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无人机倾斜摄影测量的露天煤矿三维建模与试验 被引量:1
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作者 杨尔忻 高文文 +2 位作者 杨珍 张浩然 陈稳成 《测绘科学》 北大核心 2025年第7期61-69,共9页
为解决无人机倾斜摄影测量技术在构建露天煤矿三维模型过程中,存在效率低下、模型效果差等问题,提出“基于前后方交替求解的多区块联合空三”空中三角测量以及“基于影像全局匀色的大规模三维瓦块无缝纹理生成”纹理映射方法,并在武威... 为解决无人机倾斜摄影测量技术在构建露天煤矿三维模型过程中,存在效率低下、模型效果差等问题,提出“基于前后方交替求解的多区块联合空三”空中三角测量以及“基于影像全局匀色的大规模三维瓦块无缝纹理生成”纹理映射方法,并在武威易阳煤炭矿区进行试验。结果表明:与传统方法相比,空中三角测量阶段,耗时缩短18.5%;建模阶段瓦片数量减少47.1%,建模时间缩短21.7%;三维模型效果及平面中误差0.054 m、高程中误差0.08 m均优于传统方法构建的模型。因此,本文提出的空中三角测量及纹理映射方法能够有效解决露天煤矿三维建模效率低及效果差等问题,可为煤炭矿区的规划、监测和管理提供更准确、可靠的基础数据支持。 展开更多
关键词 三维模型 无人机 倾斜摄影 三角测量 瓦片
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基于SolidWorks及Adams的上肢康复训练器设计与仿真
2
作者 郝晓璞 耿明超 +3 位作者 张馨悦 杨明书 刘玉伟 刘春东 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第3期169-173,共5页
通过分析人体上肢结构和各关节自由度,设计了一款上肢康复训练器,利用SolidWorks建立了训练器的三维模型,并对关键活动关节部位进行运动分析,最后利用Adams动力仿真软件对各关节进行动力学仿真。结果表明,该训练器具有较好的灵活性和安... 通过分析人体上肢结构和各关节自由度,设计了一款上肢康复训练器,利用SolidWorks建立了训练器的三维模型,并对关键活动关节部位进行运动分析,最后利用Adams动力仿真软件对各关节进行动力学仿真。结果表明,该训练器具有较好的灵活性和安全性。 展开更多
关键词 上肢结构 三维模型 运动分析 动力学仿真
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实景三维模型在不动产登记中的应用与研究 被引量:2
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作者 杨候勇 《工程建设与设计》 2024年第2期86-88,共3页
针对现有二维不动产登记管理平台不能满足数据个性化查询需求的现状,试图提出一种实景三维模型,并将其应用到不动产登记中。论文通过构建城市实景三维模型确定了图像数据处理的基本框架,并将预处理后的不动产数据用于城市实景三维模型中... 针对现有二维不动产登记管理平台不能满足数据个性化查询需求的现状,试图提出一种实景三维模型,并将其应用到不动产登记中。论文通过构建城市实景三维模型确定了图像数据处理的基本框架,并将预处理后的不动产数据用于城市实景三维模型中,搭建了不动产登记管理平台。研究结果表明,登记管理平台能够满足不动产数据的展示、查询、登记等功能,将其应用于不动产行业中能够提高数据利用效率。 展开更多
关键词 实景三维模型 不动产登记 无人机 信息查询
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无人机机载LiDAR技术在区域三维建模中的应用
4
作者 李敬唐 《现代测绘》 2024年第4期58-61,共4页
无人机机载LiDAR是集全球导航系统、DGPS/IMU惯导系统和激光雷达系统于一身的综合航测平台。为了研究对比无人机机载LiDAR技术和传统低空摄影测量技术的优越性、创新技术应用手段,将LiDAR技术与无人机技术相结合,利用机载LiDAR外业采集... 无人机机载LiDAR是集全球导航系统、DGPS/IMU惯导系统和激光雷达系统于一身的综合航测平台。为了研究对比无人机机载LiDAR技术和传统低空摄影测量技术的优越性、创新技术应用手段,将LiDAR技术与无人机技术相结合,利用机载LiDAR外业采集的测区海量LiDAR点云数据,进行点云解算、点云分类和渲染等内业数据处理技术,并提取高程信息和点云纹理信息,完成测区三维模型建设,最后根据行业标准和测量规范《数字航空摄影测量》验证测量精度。结果表明,机载LiDAR采集的点云精度可以满足生产精度要求。无人机机载LiDAR的技术应用将有效提高无人机航测的精度和效率,满足更多复杂航测场景应用。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 无人机 三维建模
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GH4169合金连续驱动摩擦焊接过程三维数值模拟 被引量:15
5
作者 张全忠 张立文 +4 位作者 桂方亮 裴继斌 张兴国 祝文卉 曲伸 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期109-113,共5页
在考虑摩擦面上环向摩擦力对摩擦焊接过程影响的基础上,建立了连续驱动摩擦焊接过程的三维刚塑性热力耦合有限元模型。计算了GH4169合金棒材连续驱动摩擦焊接过程中的瞬态温度场、应力场及变形场,预测了焊件轴向缩短量。采用热电偶测温... 在考虑摩擦面上环向摩擦力对摩擦焊接过程影响的基础上,建立了连续驱动摩擦焊接过程的三维刚塑性热力耦合有限元模型。计算了GH4169合金棒材连续驱动摩擦焊接过程中的瞬态温度场、应力场及变形场,预测了焊件轴向缩短量。采用热电偶测温技术对摩擦焊接头外表面焊接过程的温度变化进行了实时测量,并测量了飞边形状和轴向缩短量。结果表明,摩擦焊接头的温度场、飞边形状和轴向缩短量的计算结果和实验结果吻合较好。模型有助于制定合理的焊接工艺规范。 展开更多
关键词 摩擦焊接 数值模拟 三维模型 有限元
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基于地基激光雷达数据的单株玉米三维建模 被引量:9
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作者 刘睿 刘婷 +3 位作者 董润茹 李治 朱德海 苏伟 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期196-201,共6页
为探索地基激光雷达数据在植物真实三维建模上的应用,研究基于MeshLab软件的三维Alpha-Shape算法和移动立方体算法进行玉米植株三维真实模型的重建。三维Alpha-Shape算法基于离散激光雷达点云构建Delaunay三角网,通过Alpha值的设置判断... 为探索地基激光雷达数据在植物真实三维建模上的应用,研究基于MeshLab软件的三维Alpha-Shape算法和移动立方体算法进行玉米植株三维真实模型的重建。三维Alpha-Shape算法基于离散激光雷达点云构建Delaunay三角网,通过Alpha值的设置判断各单纯形是否保留,完成玉米植株三维重建。移动立方体算法则通过查找每个体素与等值面相交的交面,所有交面连在一起即为所求的等值面。Alpha值分别设置为0.006 290、0.012 638、0.018 635,采用Alpha-Shape算法进行单株玉米三维重建,试验结果表明:当Alpha值设置较小时,对玉米叶片、茎秆等细节信息表达的比较精细,但许多叶片中间不连续;Alpha值设置较大时,对玉米植株细节信息表达不精细。基于移动立方体算法重建出的玉米植株曲面较为光滑,且孔洞较少,但重建结果不完整。 展开更多
关键词 玉米 地基激光雷达 三维建模 三维Alpha-Shape算法 移动立方体算法
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基于UG参数化快速设计方法的研究及应用 被引量:11
7
作者 李素萍 刘剑 +2 位作者 刘根生 林建平 尚永辉 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期85-88,共4页
基于UG三维软件阐述3种参数化设计方法及程序设计技术,论述了冷冲压模具中三维模型参数化设计方法,并提供了部分设计实例。综合运用3种参数化设计方法进行快速设计。
关键词 UG软件 三维模型 参数化设计方法 冷冲模 快速设计
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三维建模实践课程的教学和考核评估模式改革探索 被引量:9
8
作者 张培艳 李翠超 +1 位作者 黄蓓蕾 金晔 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第10期195-197,207,共4页
三维建模是在计算机上建立完整产品三维几何模型的过程,是我校工程训练课程的重要组成模块,也是机械类或近机类专业“设计与制造”系列课程的重要实践组成。针对目前三维建模实践课程中学生知识储备不一、课程考核评估主观性强的现状,基... 三维建模是在计算机上建立完整产品三维几何模型的过程,是我校工程训练课程的重要组成模块,也是机械类或近机类专业“设计与制造”系列课程的重要实践组成。针对目前三维建模实践课程中学生知识储备不一、课程考核评估主观性强的现状,基于SolidWorks三维建模实践课程,提出了开放性实践教学模式和基于SolidWorks认证(CSWP)的标准化考核评估方法,因材施教为学生提供个性化学习途径,以CSWP认证引导学生扎实掌握三维建模实践技能,解决学生知识储备差异化和考核评估主观性强的问题。 展开更多
关键词 三维建模 实践课程 开放性培训 评估
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生长模型驱动的单株杉木三维动态模拟 被引量:9
9
作者 唐丽玉 王灵霞 +1 位作者 陈崇成 陈琪 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期668-674,共7页
虚拟植物是一种潜在、有力的植物分析辅助工具,而单株木生长模拟是森林生态系统模拟的基础。为了动态模拟杉木生长发育过程,提出了参数化单株木三维形态结构建模和与距离无关的单木生长模型的集成方法,其主要过程为:首先,根据杉木的形... 虚拟植物是一种潜在、有力的植物分析辅助工具,而单株木生长模拟是森林生态系统模拟的基础。为了动态模拟杉木生长发育过程,提出了参数化单株木三维形态结构建模和与距离无关的单木生长模型的集成方法,其主要过程为:首先,根据杉木的形态结构特征,采用参数化建模方法建立特定生长阶段的三维静态模型;其次,根据生长模型预测不同年龄杉木的树高、胸径、枝下高和分枝轮数,并与树木三维静态模型几何描述参数建立联动;最后,采用参数曲线调整干径和枝径变化、枝条长度、分枝角等形态结构参数,使模型形态随树龄增长而变化。在自主研发的Para Tree系统上,扩展杉木动态生长模拟模块,并以福建省漳平五一林场的二类调查数据为例,动态模拟了杉木的生长过程。模拟结果表明,本方法可直观表达林分中林木个体平均生长状况和大体形态结构特征。树木三维模型描述参数与传统树木统计生长模型结合,有利于重用林业领域淀积大量的生长模型。 展开更多
关键词 虚拟地理环境 杉木 单木生长 三维模型 生长模拟
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基于非线性主成分分析的最小包围盒计算方法 被引量:12
10
作者 陈柏松 叶雪梅 安利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2375-2378,共4页
研究了三维模型最小有向包围盒算法,提出了基于非线性主成分分析的最小包围盒计算框架,根据Voronoi区域和Barycentric区域定义了顶点区域面积,并根据非线性主成分分析原理,使用顶点区域面积对各顶点进行调制,消除顶点分布的不均匀性,再... 研究了三维模型最小有向包围盒算法,提出了基于非线性主成分分析的最小包围盒计算框架,根据Voronoi区域和Barycentric区域定义了顶点区域面积,并根据非线性主成分分析原理,使用顶点区域面积对各顶点进行调制,消除顶点分布的不均匀性,再使用传统主成分分析得到目标正交坐标系,从而得到最小包围盒。最后,定义了一个相似度系数,来度量最小包围盒的计算效果。通过实验表明,使用顶点面积进行调制可以得到比其他方法更稳定的结果,且计算复杂度较小。 展开更多
关键词 非线性主成分分析 最小包围盒 顶点面积 三维模型
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融入三维建模的工程图学教学改革与实践 被引量:7
11
作者 李迎春 李华 刘万强 《现代教育技术》 CSSCI 2007年第8期38-41,共4页
将三维建模引入工程图学教学中是当今图学教育的一个热点。本文介绍了作者在这方面教学改革试点的情况。
关键词 工程图学 三维建模 改革 实践
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平面特征保持的城市三维点云高精度分类方法 被引量:7
12
作者 黄俊杰 郭仁忠 +3 位作者 张舵 王伟玺 李晓明 谢林甫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期6-15,共10页
针对基于单一尺度点簇的分类算法无法满足大范围城市三维点云高精度分类的问题,该文提出了一种平面特征保持的多尺度点簇城市场景三维点云分割分类方法。该方法首先以超体素为基元进行动态区域生长,将具有平面特征的超体素逐步合并,生... 针对基于单一尺度点簇的分类算法无法满足大范围城市三维点云高精度分类的问题,该文提出了一种平面特征保持的多尺度点簇城市场景三维点云分割分类方法。该方法首先以超体素为基元进行动态区域生长,将具有平面特征的超体素逐步合并,生成平面特征保持的多尺度点簇,然后基于多尺度点簇进行特征计算并使用随机森林分类器进行分类。为验证该方法的有效性,分别采用机载LiDAR点云和影像密集匹配点云进行实验,并与基于不同分类基元的分类方法进行对比。实验结果表明,与原始区域生长方法相比本文提出的分割方法得到的点簇更加准确,分割准确度达到97%,并且分割效率提升了一倍以上,同时分类准确度也优于其他方法,达到94.1%、87.5%。 展开更多
关键词 点云分类 区域生长 机器学习 三维建模
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补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法 被引量:3
13
作者 叶溯 叶玉堂 +2 位作者 刘娟秀 刘霖 杜春雷 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期71-76,共6页
针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐... 针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐标转换矩阵,使手眼标定模型扩展为三维。三维模型的标定计算误差小于0.1μm,相比二维模型降低了1个数量级,有效提高了标定计算精度。利用厚度较小的菲林修正齐次坐标变换矩阵的Z方向分量,系统具有较高的定位精度,手眼标定的误差绝对值小于0.015mm,有效减小了误差均值,设备性能得到大幅提高。该方法在系统可控自由度有限的情况下,能够得到手眼标定问题的唯一解,提出的三维模型中包括了相机的完整姿态信息,相比常规的标定方法没有相机安装等额外的限制条件,能有效提高系统的手眼标定精度。 展开更多
关键词 补强片自动贴片系统 手眼标定 三维模型 自由度有限
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基于AQWA的半潜式深水钻井平台运动响应与锚泊系统张力响应分析 被引量:3
14
作者 孙巧雷 夏成宇 +3 位作者 王鹏 鄢标 王杰 肖苏宸 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第5期451-458,共8页
根据南海海域海洋981半潜式深水钻井平台的实际工况,分析了该钻井平台与锚泊系统的风、浪、流等环境载荷;以海洋石油981半潜式深水钻井平台作为锚泊定位系统研究的对象,应用AQWA进行模拟仿真,建立了平台的三维模型,并分析了钻井装置在... 根据南海海域海洋981半潜式深水钻井平台的实际工况,分析了该钻井平台与锚泊系统的风、浪、流等环境载荷;以海洋石油981半潜式深水钻井平台作为锚泊定位系统研究的对象,应用AQWA进行模拟仿真,建立了平台的三维模型,并分析了钻井装置在波浪载荷作用下的运动响应;鉴于该深水钻井装置采用12点对称布锚方式被固定在海平面上,通过改变顶部预张力倾角,分析在不同环境载荷下,顶部预张力倾角对锚泊系统的张力响应和钻井装置运动响应的影响。 展开更多
关键词 实验流体力学 环境载荷 锚泊系统 AQWA 运动响应 三维建模
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矿山三维GIS研究进展 被引量:11
15
作者 刘征 郑贵洲 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期109-112,共4页
矿山三维GIS利用3D数据结构来描述矿山三维实体,利用可视化、虚拟现实等技术实现矿山数据的三维显示。矿山三维GIS可有效地提供矿山三维数据的整合处理方法,完成矿山数据的三维建模及可视化,实现多源数据的空间分析,指导矿山规划和监控。
关键词 矿山 三维地理信息系统 3D数据结构 可视化 虚拟现实 三维建模 空闻分析
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近景摄影测量在地下三维重建中的应用 被引量:3
16
作者 白洪伟 李进 +1 位作者 穆星 吴满意 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期223-226,共4页
针对近景摄影测量技术在一般的地表建筑物测量中运用较多,但在地下建筑物的重建中应用较少的状况,认为其原因是地下建筑物的拍摄难度相对较大.根据相关的摄影测量知识,利用数码相机、全站仪相结合的方法对地下停车场的三维建模进行研究... 针对近景摄影测量技术在一般的地表建筑物测量中运用较多,但在地下建筑物的重建中应用较少的状况,认为其原因是地下建筑物的拍摄难度相对较大.根据相关的摄影测量知识,利用数码相机、全站仪相结合的方法对地下停车场的三维建模进行研究,并取得了阶段性成果,为今后近景摄像测量技术在地下通道三维重建的研究和应用打下良好的基础. 展开更多
关键词 近景摄影测量 三维建模 应用研究 地下停车场
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基于3Dmine的小柳沟钨矿区三维可视化研究 被引量:6
17
作者 肖凯 肖传桃 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2014年第8期33-35,48,共4页
结合小柳沟地形地质图、矿井中段CAD图以及矿体剖面图,以实例说明3Dmine矿业软件三维建模的方法和流程,建立了小柳沟钨矿区地形模型、井巷工程布置及矿体模型。三维模型的建立,形象地展现了各工程的空间展布关系,具有一定的科学性和准确... 结合小柳沟地形地质图、矿井中段CAD图以及矿体剖面图,以实例说明3Dmine矿业软件三维建模的方法和流程,建立了小柳沟钨矿区地形模型、井巷工程布置及矿体模型。三维模型的建立,形象地展现了各工程的空间展布关系,具有一定的科学性和准确性,对矿山的生产具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 3Dmine 三维建模 小柳沟钨矿区
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用Open Flight API开发分形地形 被引量:5
18
作者 唐凯 康凤举 +1 位作者 宋志明 褚彦军 《舰船电子工程》 2004年第3期75-78,共4页
分形是近年来流行的地形生成方法。用分形方法生成的地形具有速度快 ,逼真度高等特点。OpenFlight是视景仿真的标准三维模型格式 ,已经被大多数视景仿真软件接受。
关键词 分形 OPENFLIGHT 地形三维模型
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构件模型库的客家古村落三维建模方法——以白鹭古村为例 被引量:12
19
作者 李恒凯 李小龙 +1 位作者 李子阳 陈玥莹 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期182-189,共8页
针对客家历史的重要载体--客家古村落正在面临着被破坏甚至消亡的风险问题,该文对其开展了三维建模方法研究,以进行数字化保护。通过分析客家古村落的建筑特点,首先对客家古村落中的建筑群整体布局展开研究,合理划分出单体古建筑;其次,... 针对客家历史的重要载体--客家古村落正在面临着被破坏甚至消亡的风险问题,该文对其开展了三维建模方法研究,以进行数字化保护。通过分析客家古村落的建筑特点,首先对客家古村落中的建筑群整体布局展开研究,合理划分出单体古建筑;其次,将单体古建筑拆分成不同类型的子构件并研究各自建模规则,创建了面向客家古村落的建模体系与框架;最后采用CityEngine的规则建模技术为主,结合3DS Max三维建模软件,对子构件进行三维精细建模,构建了基于模型库的客家古村落三维建模方法。并以白鹭古村为例,利用此方法完成了白鹭古村古建筑群的三维精细模型的展示,并开发出了白鹭古村三维仿真系统。实验表明:该方法能够大大提高三维建模效率,快速完成对客家古村落的三维建模。 展开更多
关键词 客家古村落 CityEngine 三维建模 模型库 数字化保护
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基于高斯过程的三维模型语义分类和检索 被引量:1
20
作者 高波涌 姚伏天 张三元 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2251-2256,2268,共7页
针对三维模型检索系统提高准确率、减少几何特征和人类语义丰富性之间的"语义鸿沟"等问题,提出一种基于高斯过程的语义分类和检索新方法.该方法采用一种统计2个采样点相对质心向量夹角的AC2直方图新特征,与形状分布的D2特征... 针对三维模型检索系统提高准确率、减少几何特征和人类语义丰富性之间的"语义鸿沟"等问题,提出一种基于高斯过程的语义分类和检索新方法.该方法采用一种统计2个采样点相对质心向量夹角的AC2直方图新特征,与形状分布的D2特征组合成低层特征,使用高斯过程进行三维模型语义分类的监督学习,计算测试模型的语义类概率预测分布,建立低层特征和查询概念之间的联系;使用语义距离和不相似度计算方法进行检索排序.实验结果表明:与已有的某些监督学习的方法相比,多类的测试模型进行语义分类的准确率明显得到提升,检索中能体现语义概念,检索性能也得到提高. 展开更多
关键词 三维模型检索 高斯过程 高层语义
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