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3D路径图用于颅内动脉瘤介入治疗对手术时间和X射线辐射剂量的影响研究 被引量:8
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作者 李亚捷 王磊 +1 位作者 谷震 陈昱云 《临床和实验医学杂志》 2018年第10期1104-1107,共4页
目的研究并探讨三维(3D)路径图用于颅内动脉瘤介入治疗中的应用效果及对其手术时间、X射线辐射剂量的影响。方法选取2014年1月至2016年8月期间收治的100例颅内动脉瘤患者进行前瞻性研究,按照随机数字分组法将其分为对照组与观察组各50... 目的研究并探讨三维(3D)路径图用于颅内动脉瘤介入治疗中的应用效果及对其手术时间、X射线辐射剂量的影响。方法选取2014年1月至2016年8月期间收治的100例颅内动脉瘤患者进行前瞻性研究,按照随机数字分组法将其分为对照组与观察组各50例。所有患者均施行颅内动脉瘤介入栓塞术治疗,对照组患者在二维路径图引导下进行介入治疗,观察组患者在3D路径图引导下进行介入治疗。两组患者就其路径图图像质量、手术时间、X射线辐射剂量、透视时间、治疗效果、生活质量评分、复发率等指标进行比较。结果观察组的路径图图像质量优良率明显高于对照组(P<0.05);观察组的手术时间、透视时间均显著短于对照组(P<0.05),其X射线辐射剂量明显少于对照组(P<0.05);观察组的总有效率为94.0%,明显高于对照组的78.0%(P<0.05);两组治疗后的各方面生活质量评分均较治疗前显著增高(P<0.05),而在治疗后,观察组的各方面生活质量评分均高于对照组(P<0.05);观察组的复发率低于对照组(P<0.05)。结论在颅内动脉瘤患者的介入栓塞治疗中,采用三维路径图进行引导,可有效缩短患者的手术时间和透视时间,减少X射线辐射剂量,有利于提高治疗效果,减少其复发,进而全面提高患者的生活质量水平。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 介入栓塞术 三维路径图 数字减影血管造影
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加工过程的三维动态图形模拟研究 被引量:2
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作者 邹湘军 《机械制造》 北大核心 2002年第6期10-11,共2页
研究了加工过程中的三维动态模拟图形。利用VB6.0与3DSMAX2.5、AutoCADR14接口,模拟机械加工过程及原理,产生了逼真的效果,开发了应用软件中的三维动态模拟加工图。将三维动态模拟有效地与CAD/CAM结合,直观完整地描述了设计和制造过程... 研究了加工过程中的三维动态模拟图形。利用VB6.0与3DSMAX2.5、AutoCADR14接口,模拟机械加工过程及原理,产生了逼真的效果,开发了应用软件中的三维动态模拟加工图。将三维动态模拟有效地与CAD/CAM结合,直观完整地描述了设计和制造过程。成功地用于制造厂的产品设计与制造及教学。 展开更多
关键词 虚拟制造 运动轨迹 三维图形 模拟加工 机械加工
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三角网模型多目标加权最短路径的特征线提取 被引量:2
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作者 朱庆 尚琪森 +3 位作者 胡翰 于昊加 钟若飞 丁雨淋 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期116-122,共7页
针对倾斜摄影测量三维重建得到的三维模型在地物拐角棱线处结构粗糙、噪声较大、规则性缺失,难以快速准确提取出理想特征线的难题,提出一种基于多目标加权最短路径的特征线提取方法.首先对模型进行预处理,使模型具有完整、连续的拓扑结... 针对倾斜摄影测量三维重建得到的三维模型在地物拐角棱线处结构粗糙、噪声较大、规则性缺失,难以快速准确提取出理想特征线的难题,提出一种基于多目标加权最短路径的特征线提取方法.首先对模型进行预处理,使模型具有完整、连续的拓扑结构,并将模型以有向图结构进行组织;其次顾及距离、方向和三角网变化趋势计算权重,约束迪杰斯特拉算法获取最短路径得到特征线;最后,为了修复模型特征不明显的棱线区域,设计了一种棱线修复算法.研究结果表明:与交互式方法对比,本文方法效率高,只需选取两个特征点指定目标,同时提取结果不依赖人工经验,客观性强;与基于边和面的自动提取方法相比,本文方法受噪声影响小,能在简单交互下提取到指定特征线. 展开更多
关键词 三维模型 摄影测量 特征提取 有向图 最短路径
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基于二维连通图的无人机快速三维路径规划 被引量:11
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作者 潘登 郑建华 高东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3419-3431,共13页
针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行... 针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行空域到二维连通图的转化、连通图中的路径规划及路径的三维化与优化,快速获得一条可执行的三维路径。针对连通图中的全局路径规划,设计了一种基于步长地图的变步长稀疏A*算法,在保证路径质量的同时有效降低路径搜索的时间;针对连通图中的局部路径规划,提出一种基于障碍预测的随机路标图(PRM)实时路径重规划算法,以满足无人机的实时性避障需求。分别在山地环境和城市环境中进行仿真飞行,结果表明:所提方法能够有效降低三维路径规划的解算难度,在短时间内完成复杂环境下不同尺度和需求的路径规划,全局路径规划算法同比三维A*算法和基于二维连通图的二维A*算法搜索时间分别降低了99%和95%,局部路径重规划算法能够在1 s的单次采样周期内完成路径重规划,实时躲避未知障碍物,保证飞行过程的安全。 展开更多
关键词 无人机 数字高程模型 连通图 三维路径规划 A*算法 实时避障 随机路标图算法
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面向三维动画自动生成的路径规划
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作者 郝亮亮 林海华 《计算机系统应用》 2016年第5期71-76,共6页
全过程计算机辅助自动生成动画技术由中科院陆汝钤院士于上世纪90年代提出,这一技术的目标是将适当的故事以受限自然语言的方式输入计算机,由开始一直到动画的生成,每一步都是在计算机的辅助下完成.在动画生成过程中,如何规划运动对象... 全过程计算机辅助自动生成动画技术由中科院陆汝钤院士于上世纪90年代提出,这一技术的目标是将适当的故事以受限自然语言的方式输入计算机,由开始一直到动画的生成,每一步都是在计算机的辅助下完成.在动画生成过程中,如何规划运动对象路径是影响动画效果的重要因素.为此,提出基于动画场景规划信息的路径规划方法,该方法通过预定义的路径定性规划语言PADL描述规划需求,然后通过利用扩展的A*算法规划路径并生成路径定量规划语言PCAL描述的路径,最后采用运动图方法合成路径运动动画.实验表明,该方法能有效地自动生成符合指定要求的路径动画. 展开更多
关键词 路径规划 三维动画 定量规划 定性规划 运动图
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Terrain Details Effect on Connectivity in Ad hoc Wireless Networks
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作者 Sonja Filiposka Igor Mishkovski Blanka Taslamicheska Trajkoska 《Communications and Network》 2013年第2期30-36,共7页
In this work, we conduct a research on the effects of the details of the terrain on the path establishment in wireless networks. We discuss how the terrain induced variations, that are unavoidably caused by the obstru... In this work, we conduct a research on the effects of the details of the terrain on the path establishment in wireless networks. We discuss how the terrain induced variations, that are unavoidably caused by the obstructions and irregularities in the surroundings of the transmitting and the receiving antennas, have two distinct effects on the network. Firstly, they reduce the amount of links in the network connectivity graph causing it to behave more randomly, while decreasing the coverage and capacity of the network. Secondly, they increase the length of the established paths between the nodes. The presented results show how the terrain oblique influences the layout of the network connectivity graph, in terms of different network metrics, and gives insight to the appropriate level of details needed to describe the terrain in order to obtain results that will be satisfyingly accurate. 展开更多
关键词 3d TERRAIN Aware Propagation Network CONNECTIVITY graph path LENGTH Distribution
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