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Adaptive subtraction with 3D U-net and 3D data windows to suppress seismic multiples
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作者 Jin-Qiang Huang Li-Yun Fu +3 位作者 Jia-Hui Ma Xing-Zhong Du Zhong-Xiao Li Ke-Yi Sun 《Petroleum Science》 2025年第3期1125-1139,共15页
The deep convolutional neural network U-net has been introduced into adaptive subtraction, which is a critical step in effectively suppressing seismic multiples. The U-net approach has higher precision than the tradit... The deep convolutional neural network U-net has been introduced into adaptive subtraction, which is a critical step in effectively suppressing seismic multiples. The U-net approach has higher precision than the traditional linear regression approach. However, the existing 2D U-net approach with 2D data windows can not deal with elaborate discrepancies between the actual and simulated multiples along the gather direction. It may lead to erroneous preservation of primaries or generate obvious vestigial multiples, especially in complex media. To further enhance the multiple suppression accuracy, we present an adaptive subtraction approach utilizing 3D U-net architecture, which can adaptively separate primaries and multiples utilizing 3D windows. The utilization of 3D windows allows for enhanced depiction of spatial continuity and anisotropy of seismic events along the gather direction in comparison to 2D windows. The 3D U-net approach with 3D windows can more effectively preserve the continuity of primaries and manage the complex disparities between the actual and simulated multiples. The proposed 3D U-net approach exhibits 1 dB improvement in the signal-to-noise ratio compared to the 2D U-net approach, as observed in the synthesis data section, and exhibits more outstanding performance in the preservation of primaries and removal of residual multiples in both synthesis and reality data sections. Moreover, to expedite network training in our proposed 3D U-net approach we employ the transfer learning (TL) strategy by utilizing the network parameters of 3D U-net estimated in the preceding data segment as the initial network parameters of 3D U-net for the subsequent data segment. In the reality data section, the 3D U-net approach incorporating TL reduces the computational expense by 70% compared to the one without TL. 展开更多
关键词 Adaptive subtraction 3d U-net 3d data windows Transfer learning Multiple suppression
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A Semantic-Sensitive Approach to Indoor and Outdoor 3D Data Organization
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作者 Youchen Wei 《Journal of World Architecture》 2024年第1期1-6,共6页
Building model data organization is often programmed to solve a specific problem,resulting in the inability to organize indoor and outdoor 3D scenes in an integrated manner.In this paper,existing building spatial data... Building model data organization is often programmed to solve a specific problem,resulting in the inability to organize indoor and outdoor 3D scenes in an integrated manner.In this paper,existing building spatial data models are studied,and the characteristics of building information modeling standards(IFC),city geographic modeling language(CityGML),indoor modeling language(IndoorGML),and other models are compared and analyzed.CityGML and IndoorGML models face challenges in satisfying diverse application scenarios and requirements due to limitations in their expression capabilities.It is proposed to combine the semantic information of the model objects to effectively partition and organize the indoor and outdoor spatial 3D model data and to construct the indoor and outdoor data organization mechanism of“chunk-layer-subobject-entrances-area-detail object.”This method is verified by proposing a 3D data organization method for indoor and outdoor space and constructing a 3D visualization system based on it. 展开更多
关键词 Integrated data organization Indoor and outdoor 3d data models Semantic models Spatial segmentation
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Experimental Evaluation of the Performance of Local Shape Descriptors for the Classification of 3D Data in Precision Farming
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作者 Jennifer Mack Anatina Trakowski +3 位作者 Florian Rist Katja Herzog Reinhard Topfer Volker Steinhage 《Journal of Computer and Communications》 2017年第12期1-12,共12页
Object classification in high-density 3D point clouds with applications in precision farming is a very challenging area due to high intra-class variances and high degrees of occlusions and overlaps due to self-similar... Object classification in high-density 3D point clouds with applications in precision farming is a very challenging area due to high intra-class variances and high degrees of occlusions and overlaps due to self-similarities and densely packed plant organs, especially in ripe growing stages. Due to these application specific challenges, this contribution gives an experimental evaluation of the performance of local shape descriptors (namely Point-Feature Histogram (PFH), Fast-Point-Feature Histogram (FPFH), Signature of Histograms of Orientations (SHOT), Rotational Projection Statistics (RoPS) and Spin Images) in the classification of 3D points into different types of plant organs. We achieve very good results on four representative scans of a leave, a grape bunch, a grape branch and a flower of between 94 and 99% accuracy in the case of supervised classification with an SVM and between 88 and 96% accuracy using a k-means clustering approach. Additionally, different distance measures and the influence of the number of cluster centres are examined. 展开更多
关键词 Descriptor Performance Precision Farming 3d data
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基于可跨层重构LFSR的3D-SIC内建自测试方案
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作者 陈田 罗蓓蓓 +1 位作者 刘军 鲁迎春 《微电子学与计算机》 2025年第3期100-109,共10页
针对三维堆叠集成电路(Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits,3D-SIC)中测试面积开销和测试数据存储量大的问题,对于n层3D-SIC,提出了一种基于可跨层重构线性反馈移位寄存器(Cross-Layer Reconfigurable Linear Feedback Shif... 针对三维堆叠集成电路(Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits,3D-SIC)中测试面积开销和测试数据存储量大的问题,对于n层3D-SIC,提出了一种基于可跨层重构线性反馈移位寄存器(Cross-Layer Reconfigurable Linear Feedback Shift Register,CLR-LFSR)的内建自测试(Built-In Self-Test,BIST)结构。在键合中和键合后测试阶段,可以任意组合键合前测试阶段中的LFSR,连接构成级数更大的LFSR结构,以提高包含确定位更多的测试向量的编码成功率。同时,还提出了一种设置阈值的相容压缩和最优分级重播种结合的测试数据压缩方法。通过在测试向量图着色相容时设置相容阈值,然后将相容后的测试向量按照包含的确定位个数分成2^(n)−1组,重播种生成长度不定的种子集,从而减少了测试数据存储量。在ISCAS'89电路上的实验结果表明,相对于不可重构的BIST方法,方案能够减少三维芯片43.8%的面积开销,测试数据存储量减少98.52%。 展开更多
关键词 可跨层重构LFSR BIST 测试数据压缩 3d-SIC测试
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Application of 9-component S-wave 3D seismic data to study sedimentary facies and reservoirs in a biogasbearing area:A case study on the Pleistocene Qigequan Formation in Taidong area,Sanhu Depression,Qaidam Basin,NW China 被引量:1
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作者 XU Zhaohui LI Jiangtao +4 位作者 LI Jian CHEN Yan YANG Shaoyong WANG Yongsheng SHAO Zeyu 《Petroleum Exploration and Development》 SCIE 2024年第3期647-660,共14页
To solve the problems in restoring sedimentary facies and predicting reservoirs in loose gas-bearing sediment,based on seismic sedimentologic analysis of the first 9-component S-wave 3D seismic dataset of China,a four... To solve the problems in restoring sedimentary facies and predicting reservoirs in loose gas-bearing sediment,based on seismic sedimentologic analysis of the first 9-component S-wave 3D seismic dataset of China,a fourth-order isochronous stratigraphic framework was set up and then sedimentary facies and reservoirs in the Pleistocene Qigequan Formation in Taidong area of Qaidam Basin were studied by seismic geomorphology and seismic lithology.The study method and thought are as following.Firstly,techniques of phase rotation,frequency decomposition and fusion,and stratal slicing were applied to the 9-component S-wave seismic data to restore sedimentary facies of major marker beds based on sedimentary models reflected by satellite images.Then,techniques of seismic attribute extraction,principal component analysis,and random fitting were applied to calculate the reservoir thickness and physical parameters of a key sandbody,and the results are satisfactory and confirmed by blind testing wells.Study results reveal that the dominant sedimentary facies in the Qigequan Formation within the study area are delta front and shallow lake.The RGB fused slices indicate that there are two cycles with three sets of underwater distributary channel systems in one period.Among them,sandstones in the distributary channels of middle-low Qigequan Formation are thick and broad with superior physical properties,which are favorable reservoirs.The reservoir permeability is also affected by diagenesis.Distributary channel sandstone reservoirs extend further to the west of Sebei-1 gas field,which provides a basis to expand exploration to the western peripheral area. 展开更多
关键词 9-component S-wave 3d seismic data seismic sedimentology biogas sedimentary facies reservoir Qaidam Basin Sanhu Depression Pleistocene Qigequan Formation
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面向视觉感知计算的古典园林景观3D数据模型设计——以苏州拙政园为例 被引量:1
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作者 张江玥 苏世亮 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期441-460,共20页
【目的】作为世界文化遗产和城市游憩空间的重要组成部分,中国古典园林文化生态系统服务的发挥主要依赖于游客与景观的视觉感知与交互。然而,如何为古典园林景观视觉感知模拟建立相应的3D数据模型仍存在以下方法挑战:如何构建视觉感知... 【目的】作为世界文化遗产和城市游憩空间的重要组成部分,中国古典园林文化生态系统服务的发挥主要依赖于游客与景观的视觉感知与交互。然而,如何为古典园林景观视觉感知模拟建立相应的3D数据模型仍存在以下方法挑战:如何构建视觉感知框架以表征中国古典园林所特有的“景”概念?如何以游客视觉感知为切入点剖析其游园观景行为?以何种形式组织古典园林景观3D数据模型,从而实现视觉感知的全流程模拟计算,并提升计算效果和效率?【方法】针对这些挑战,本文从游客视觉感知过程的“客体-路径-主体-结果”4个环节出发,以“叙事符号系统-叙事策略”的空间叙事为切入点,将古典园林景观构成剖析为“环境空间-视觉感知空间-视知觉空间”,提出了古典园林景观的视觉感知框架,并基于相关领域本体模型语义复用,将模型梳理为“地物层-行为层-分析层”3个层次,扩展并设计了面向视觉感知计算的古典园林景观3D数据模型。【结果】以苏州拙政园为例,从地物数据处理、行为数据配置、存储环境搭建,再到分析数据计算,阐述了古典园林景观3D数据模型实施应用的方法流程,以期为中国古典园林乃至其他文化遗产三维空间视觉感知研究提供理论与方法参考。 展开更多
关键词 中国古典园林 部件级实景三维 3d数据模型 空间叙事 视觉感知计算 本体语义复用 数字地图
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基于Geomagic人体下颌骨逆向曲面重构与3D打印关键技术
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作者 曾锋 熊学慧 《机械工程师》 2025年第5期157-160,164,共5页
利用光学扫描仪获取人体下颌骨的点云数据,利用Geomagic Wrap软件对人体下颌骨的点云数据进行处理和优化,利用Geomagic Design X软件完成人体下颌骨的三维曲面重构,并分析拟合曲面的精度,运用先进的快速成型技术完成人体下颌骨的制作,... 利用光学扫描仪获取人体下颌骨的点云数据,利用Geomagic Wrap软件对人体下颌骨的点云数据进行处理和优化,利用Geomagic Design X软件完成人体下颌骨的三维曲面重构,并分析拟合曲面的精度,运用先进的快速成型技术完成人体下颌骨的制作,阐述了基于Geomagic软件技术的人体下颌骨逆向曲面重构与3D打印关键技术,对人造骨骼的修复、仿制和再设计具有非常好的借鉴意义。 展开更多
关键词 点云数据处理 人体下颌骨 逆向逆向建模 3d打印
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基于3D视觉感知的警务实战训练与评价方法研究
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作者 刘涛 史曙生 +3 位作者 刘俊峰 蒋天宇 刘凯 姚佳烽 《机械制造与自动化》 2025年第2期17-21,31,共6页
提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化... 提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化机器学习模型解析动作偏差规律。系统创新集成自适应反馈机制,通过强化学习策略动态优化指导方案,形成“评估—反馈—强化”的闭环训练模式。该技术体系显著提升警务实战训练的科学性与适应性,为实战技能智能化培养提供创新解决方案。 展开更多
关键词 3d视觉动作捕捉 虚拟现实 多模态数据融合 警务实战训练
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基于3D-CNN和融合Transformer的步态识别算法 被引量:1
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作者 李金成 代雪晶 闫睿骜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7276-7284,共9页
当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经... 当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经网络算法(3D convolutional gait recognition network based on adaptFormer and spect-conv,3D-ASgaitNet)。首先,初始残差卷积层将二进制轮廓数据转换为浮点编码特征图,以提供密集的低级结构特征;在此基础上,光谱层通过频域和时域的联合处理增强特征提取能力,并使用伪3D残差卷积模块进一步提取高级时空特征;最后融合AdaptFormer模块,通过轻量级的下采样-上采样网络结构,以适应不同的数据分布和任务需求,提供灵活的特征变换能力。3D-ASgaitNet分别在4个公开的室内数据集(CASIA-B、OU-MVLP)、室外数据集(GREW、Gait3D)上进行,分别取得99.84%、87.83%、45.32%、72.12%的识别准确率。实验结果表明,所提出方法在CASIA-B、Gait3D数据集中的识别准确率接近SOTA性能。 展开更多
关键词 步态识别 融合Transformer 3d残差卷积 二进制轮廓数据
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基于局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法
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作者 张洋 孙海江 +1 位作者 张笑闻 纪勇 《液晶与显示》 北大核心 2025年第11期1675-1687,共13页
3D目标检测在自动驾驶与具身智能等领域应用广泛,但其对场景中弱特征目标(如远小或遮挡物体)存在判别性差、检测难度大的问题,为此,本文提出了一种局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法。首先,为解决弱特征目标特征表达稀疏的难点... 3D目标检测在自动驾驶与具身智能等领域应用广泛,但其对场景中弱特征目标(如远小或遮挡物体)存在判别性差、检测难度大的问题,为此,本文提出了一种局部上下文增强的快速3D弱特征目标检测方法。首先,为解决弱特征目标特征表达稀疏的难点,提出了一种局部稀疏特征增强模块(Local Sparse Feature Enhancement Module,LSFE),通过自适应调整局部空间位置的特征权重增强稀疏特征的表达能力,提升模型对稀疏特征的敏感度。其次,针对弱特征目标易受背景干扰的难点,提出多尺度上下文学习模块(Multi Scale Context Learning Module,MSCL),联合空间和通道维度的注意力机制,获得多尺度的空间上下文信息,抑制背景干扰。最后,为了更好地利用目标的浅层特征,在网络检测头结构中增加了高分辨率特征层,增强弱特征目标的细节感知能力。在KITTI数据集上的实验结果表明,本文方法与基线方法相比,显著提高了弱特征目标检测精度,Pedestrian类别的mAP提高了12.78%,Cyclist类别的mAP提高了2.69%,Car类别的平均精度均值(mAP)提高了6.84%。本文方法在实现高精度检测的同时保持了实时推理速度,为复杂场景下的3D目标检测提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 点云数据 3d目标检测 弱特征目标检测 局部上下文学习
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A centroid measurement method based on 3D scanning 被引量:1
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作者 HE Xin LI Zhen 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第2期186-194,共9页
The centroid coordinate serves as a critical control parameter in motion systems,including aircraft,missiles,rockets,and drones,directly influencing their motion dynamics and control performance.Traditional methods fo... The centroid coordinate serves as a critical control parameter in motion systems,including aircraft,missiles,rockets,and drones,directly influencing their motion dynamics and control performance.Traditional methods for centroid measurement often necessitate custom equipment and specialized positioning devices,leading to high costs and limited accuracy.Here,we present a centroid measurement method that integrates 3D scanning technology,enabling accurate measurement of centroid across various types of objects without the need for specialized positioning fixtures.A theoretical framework for centroid measurement was established,which combined the principle of the multi-point weighing method with 3D scanning technology.The measurement accuracy was evaluated using a designed standard component.Experimental results demonstrate that the discrepancies between the theoretical and the measured centroid of a standard component with various materials and complex shapes in the X,Y,and Z directions are 0.003 mm,0.009 mm,and 0.105 mm,respectively,yielding a spatial deviation of 0.106 mm.Qualitative verification was conducted through experimental validation of three distinct types.They confirmed the reliability of the proposed method,which allowed for accurate centroid measurements of various products without requiring positioning fixtures.This advancement significantly broadened the applicability and scope of centroid measurement devices,offering new theoretical insights and methodologies for the measurement of complex parts and systems. 展开更多
关键词 centroid measurement mass characteristic parameter 3d scanning 3d point cloud data no specialized positioning fixtures multi-point weighing method
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基于Unity3D的石油装备三维设计系统
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作者 杨向前 曹建宇 +2 位作者 张甫 杨清浩 顾继俊 《信息技术》 2025年第8期48-55,共8页
针对石油装备设计对PDMS、SACS等国外软件的依赖性强,且软件的功能与行业需求不完全匹配的现象,文中使用C#语言基于Unity3D虚拟现实引擎,开发了石油装备三维设计系统。基于数据序列化和串口通信,实现了系统服务器端、本地端、虚拟模型... 针对石油装备设计对PDMS、SACS等国外软件的依赖性强,且软件的功能与行业需求不完全匹配的现象,文中使用C#语言基于Unity3D虚拟现实引擎,开发了石油装备三维设计系统。基于数据序列化和串口通信,实现了系统服务器端、本地端、虚拟模型三者之间的通讯;通过研究SACS模型编码,使系统可重建外部SACS模型;基于Unity3D编写C#脚本,开发重控、预算、数值分析、VR等匹配行业需求的功能,辅助设计石油装备。文末将该系统应用于实际工程项目设计中,结果验证了系统的智能性与实用性,对虚拟现实技术在石油装备设计领域的应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 UNITY3d 系统开发 三维设计 虚拟现实 数据通信
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基于3D可视化和根因分析的运维系统的探索与研究 被引量:1
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作者 云鹏 《电脑与信息技术》 2025年第2期113-117,共5页
随着金融行业数字化转型的加速,金融机构的业务系统日益复杂,对系统运维的要求也越来越高。金融行业的运维已经从人工运维、自动化运维演变到智能运维阶段。然而,目前传统二维视图难以表达多维依赖关系,无法支撑快速决策,且依赖运维人... 随着金融行业数字化转型的加速,金融机构的业务系统日益复杂,对系统运维的要求也越来越高。金融行业的运维已经从人工运维、自动化运维演变到智能运维阶段。然而,目前传统二维视图难以表达多维依赖关系,无法支撑快速决策,且依赖运维人员经验,跨系统故障链路复杂,缺乏实时动态推理能力。基于此,探索和研究基于三维(Three-Dimensional,3D)可视化和根因分析的相关技术,并应用于金融行业运维领域,帮助运维人员回溯全链路中出现的问题,并及时做出响应,实现快速定位故障,故障定位时间从2 h减少至15 min内,增强了对主机、系统、网络、应用等运维数据的治理和分析能力。系统在城商行部署上线以来,已接入16套重要业务系统,系统动态风险事件准确率在95%左右,业务应用运维效率提升93.75%,切实降低了操作风险,提升了运维效率。 展开更多
关键词 数据分析 3d可视化 根因分析 智能运维
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基于多模态特征动态融合与信息交叉关联的3D多目标跟踪
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作者 刘祥 秦素 +2 位作者 李辉 吴依凡 杨浩冉 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第3期152-158,共7页
自动驾驶场景的多样性以及目标交互的复杂性,使得3D多目标跟踪仍是一项艰巨的任务。现有方法在构建跟踪模型时,存在多模态特征未对齐、亲和度矩阵匹配度较低、目标信息利用不充分等问题,导致跟踪过程中存在漏检、轨迹碎片化、身份切换... 自动驾驶场景的多样性以及目标交互的复杂性,使得3D多目标跟踪仍是一项艰巨的任务。现有方法在构建跟踪模型时,存在多模态特征未对齐、亲和度矩阵匹配度较低、目标信息利用不充分等问题,导致跟踪过程中存在漏检、轨迹碎片化、身份切换等现象。为解决上述问题,提出一种基于多模态特征动态融合和信息交叉关联的3D多目标跟踪方法。首先,提出多模态特征动态融合模块,将点云和图像进行充分融合,以获取更具代表性的融合特征。其次,利用检测和轨迹之间的距离以及目标自身的属性构建更具有辨别性的位置亲和度矩阵。最后,设计信息交叉关联模块,采用过滤的方式将外观和位置信息用于数据关联。KITTI数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,提出的方法取得了先进的跟踪性能,具有更好的跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 多模态融合 亲和度矩阵 数据关联 3d多目标跟踪
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3D激光扫描技术在珠海机场T2航站楼项目的应用
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作者 宋春雷 沈博文 +2 位作者 黄照标 黄晓龙 廖鉴泉 《工程建设与设计》 2025年第7期214-216,共3页
目前,大型公共建筑多以异形结构设计为主,导致采用常规的测量方式往往存在测量周期长、费用成本高、精度无法满足施工需求的问题,继而3D激光扫描技术逐渐被广泛应用到建筑测量等领域。论文以珠海机场T2航站楼项目为依托,阐述幕墙施工过... 目前,大型公共建筑多以异形结构设计为主,导致采用常规的测量方式往往存在测量周期长、费用成本高、精度无法满足施工需求的问题,继而3D激光扫描技术逐渐被广泛应用到建筑测量等领域。论文以珠海机场T2航站楼项目为依托,阐述幕墙施工过程中运用3D扫描技术解决幕墙设计施工图纸定位与实际现场位置不符、主楼北侧异形檐口铝板深化缺少精准定的测量数据等问题。 展开更多
关键词 机场建筑 异形结构 建筑测量 3d激光扫描 点云数据
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基于FLAC^(3D)的伊犁河谷高烈度地震区公路隧道洞口段数值分析与防护措施
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作者 杜文涛 夏家鹏 +4 位作者 张佳程 李彦红 彭华瑞 潘晓飞 刘康宁 《科学技术创新》 2025年第20期184-187,共4页
以伊犁河谷高烈度地震区隧道工程为依托,用FLAC^(3D)建立隧道洞口段模型,并对隧道洞口进行内力分析,得出洞口段的隧道结构内力和隧道口进出交界面有明显突变,隧道衬砌及锚杆内力与围岩等级密切相关,锚杆与衬砌连接处的锚杆内力稍微大于... 以伊犁河谷高烈度地震区隧道工程为依托,用FLAC^(3D)建立隧道洞口段模型,并对隧道洞口进行内力分析,得出洞口段的隧道结构内力和隧道口进出交界面有明显突变,隧道衬砌及锚杆内力与围岩等级密切相关,锚杆与衬砌连接处的锚杆内力稍微大于锚杆中部的内力。综上所述,为了安全考虑,隧道洞口在抗震设计时进出交界处应加固,对隧道衬砌及锚杆在抗震设计也要考虑防范措施。 展开更多
关键词 FLAC^(3d) 隧道洞口 数据分析 抗震 防护
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激光雷达和相机传感器融合的两阶段3D目标检测
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作者 洪宝惜 范智淳 柳萍萍 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第11期110-114,共5页
针对自动驾驶和机器人技术对感知系统的高精度需求,提出了一种激光雷达(LiDAR)与相机传感器融合的两阶段3D目标检测方法FusionDetect,以解决现有激光雷达检测器因点云稀疏性导致的远距离物体识别难题。该方法通过创新性地融合激光雷达... 针对自动驾驶和机器人技术对感知系统的高精度需求,提出了一种激光雷达(LiDAR)与相机传感器融合的两阶段3D目标检测方法FusionDetect,以解决现有激光雷达检测器因点云稀疏性导致的远距离物体识别难题。该方法通过创新性地融合激光雷达的几何信息与相机的纹理信息,采用感兴趣区域(RoI)池化技术统一处理多模态数据,并设计模态内自注意力与交叉注意力机制实现特征增强与信息融合。实验证明,在KITTI和Waymo基准测试中,FusionDetect不仅使主流检测器性能获得突破性提升,更在Waymo数据集上以6.45%的平均精度均值(mAP)提升超越基线模型,显著优于现有两阶段方法。研究成果验证了多模态传感器融合在提升3D目标检测精度方面的关键作用。 展开更多
关键词 3d目标检测 传感器融合 激光雷达 相机 多模态数据 注意力机制
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基于3D Gaussian Splatting的压力表数字量具构建方法
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作者 辛露 姜延欢 +1 位作者 张学涛 尹依伊 《宇航计测技术》 2025年第5期35-39,共5页
本研究提出了一种基于3D Gaussian Splatting(3DGS)技术的压力表数字量具构建方法,旨在解决智能检测算法评估中测试数据不足的问题。通过高精度位移台采集多角度压力表图像,结合3DGS技术实现了三维点云的精确重建与新视角图像的逼真渲... 本研究提出了一种基于3D Gaussian Splatting(3DGS)技术的压力表数字量具构建方法,旨在解决智能检测算法评估中测试数据不足的问题。通过高精度位移台采集多角度压力表图像,结合3DGS技术实现了三维点云的精确重建与新视角图像的逼真渲染。试验结果表明,生成图像在结构相似性和几何保真度方面与真实数据高度一致,但噪声建模仍需优化。该方法通过虚实结合的数据生成策略,为智能算法提供了可溯源的标准化测试基准。未来研究将聚焦于大角度样本扩充、物理噪声注入及多示数值动态生成,以进一步提升数字量具的完备性。 展开更多
关键词 图像识别 智能算法 性能评估 数据生成 三维重建
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基于3D-GIS的地质建模理论研究与应用——以广州南沙区为例
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作者 周志远 余革淼 +1 位作者 郭宇 熊英 《工程勘察》 2025年第8期80-85,共6页
长期以来,三维地质建模领域的研究者投入大量精力在独立地质建模软件的研究上,不仅需要在基础GIS数据管理能力上重复耗费额外的精力,且在一定程度上造成地质专业与其它专业的割裂。本文创新性地提出一套依托GIS环境构建三维地质模型和... 长期以来,三维地质建模领域的研究者投入大量精力在独立地质建模软件的研究上,不仅需要在基础GIS数据管理能力上重复耗费额外的精力,且在一定程度上造成地质专业与其它专业的割裂。本文创新性地提出一套依托GIS环境构建三维地质模型和集成应用算法及依托浏览器环境拓展非专业领域应用的新模式,并对GIS环境下的三维地质建模理论展开研究。基于三维GIS(Geographical Information System)环境提供的空间数据管理能力、空间插值分析能力,以地质专业工程应用为导向,提出一套以地质建模数据处理入库、三维地质模型构建、三维地质模型集成应用为主要内容的理论方法,该方法支持三维地质模型的快速构建更新、集成展示以及多维度、多层次的地质信息挖掘。为验证该理论方法的有效性,收集了广州市南沙区的地质钻孔数据,基于统一化处理后的钻孔数据依次构建地层面模型、地层体模型,进而形成南沙区的三维地质模型;结合外部建筑物模型,可实现地上与地下模型的一体化集成,研发出对地质模型的剖切、虚拟开挖、等值线图生成算法,能够促进模型使用者和决策者对地质的认知,辅助规划工程领域的科学决策。为了提高该项研究成果的应用范围和成熟适用度,下一步将在GIS环境适配、模型精度定量化、Web端成果应用等方面展开研究。 展开更多
关键词 三维地质建模 地上地下一体化集成 多源异构数据 3d-GIS
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基于骨架和3D热图的注意缺陷多动障碍患者动作识别算法
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作者 石超 周昱昕 +3 位作者 扶倩 唐万宇 何凌 李元媛 《计算机应用》 北大核心 2025年第9期3036-3044,共9页
注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种常见于儿童期的神经发育障碍,以注意力不集中、多动和冲动为主要特征,常表现出特定的动作模式。传统的动作识别算法在处理这些特定动作时存在识别准确率低和响应慢等问题。为解决这些问题,提出基于骨架和3... 注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种常见于儿童期的神经发育障碍,以注意力不集中、多动和冲动为主要特征,常表现出特定的动作模式。传统的动作识别算法在处理这些特定动作时存在识别准确率低和响应慢等问题。为解决这些问题,提出基于骨架和3D热图的注意缺陷多动障碍患者动作识别算法,并通过高斯分布精确地表示关节点间的空间关系,以有效地保留时空信息。针对单一模态数据的限制,引入基于骨架和3D热图的多模态集成方法。同时,通过融合Short 3D-CNN(3D Convolutional Neural Network)和自适应图卷积网络(AGCN)的输出特征,充分利用两种模态数据的优势,从而提升动作识别性能。在四川大学华西医院心理卫生中心采集的ADHD患者数据集上的实验结果表明,对于8种不同类型的动作,所提算法的Top-1识别准确率为0.8604,Top-5识别准确率为0.9873。此外,提出基于动作类型的ADHD自动分型算法,该算法将ADHD分型为头面部体动型、躯干体动型和四肢体动型,它的识别准确率为75%,响应时间为5 s。与2s-AGCN(two-stream AGCN)和PoseConv3D相比,所提算法在复杂动作场景下具有更高的识别精度,为ADHD的个性化干预提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 注意缺陷多动障碍 动作识别 骨架数据 图卷积网络 3d卷积神经网络
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