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3D Scanner在泥沙整体物模型中的应用研究
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作者 黄传朋 王收军 +1 位作者 陈松贵 陈汉宝 《港工技术》 2019年第3期1-6,共6页
本文以韩国东部海岸沙滩的防护物理模型为依托,利用3DScanner获取实验地形的三维数据,采用降维数字去燥法和高精度地形演变分析法,快速、准确地对实验地形的三维数据进行去噪、数据网格化以及试验前后高程数据差值,得到整体区域的淤积... 本文以韩国东部海岸沙滩的防护物理模型为依托,利用3DScanner获取实验地形的三维数据,采用降维数字去燥法和高精度地形演变分析法,快速、准确地对实验地形的三维数据进行去噪、数据网格化以及试验前后高程数据差值,得到整体区域的淤积和冲刷情况。 展开更多
关键词 泥沙物理模型试验 3d scanner 降维数字去噪法 高精度地形演变分析法
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Robust Algorithms Sequence for Structured Light 3D Scanner Adapted for Human Foot 3D Imaging
2
作者 Samuel Kosolapov 《通讯和计算机(中英文版)》 2011年第7期595-598,共4页
关键词 三维扫描仪 三维成像 算法设计 结构光 足部 序列 稳定 中值滤波器
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A voxel-based fine-scale 3D landscape pattern analysis using laser scanner point clouds
3
作者 SUN Hongzhan WU Qiong 《Global Geology》 2021年第3期177-182,共6页
The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metric... The landscape pattern metrics can quantitatively describe the characteristics of landscape pattern and are widely used in various fields of landscape ecology.Due to the lack of vertical information,2D landscape metrics cannot delineate the vertical characteristics of landscape pattern.Based on the point clouds,a high-resolution voxel model and several voxel-based 3D landscape metrics were constructed in this study and 3D metrics calculation results were compared with that of 2D metrics.The results showed that certain quantifying difference exists between 2D and 3D landscape metrics.For landscapes with different components and spatial configurations,significant difference was disclosed between 2D and 3D landscape metrics.3D metrics can better reflect the real spatial structure characteristics of the landscape than 2D metrics. 展开更多
关键词 3d landscape metrics 3d laser scanner VOXEL point clouds
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激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法 被引量:1
4
作者 韩金玉 赵歆 姜亚萍 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进IC... 为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进ICP方法实现机械零件表面三维点云数据的粗配准和精配准,将不同视角、不同光照条件下的点云数据对齐,为后续的缺陷识别提供完整、一致的机械零件表面三维点云数据;通过基于GAN的无监督缺陷检测方法对点云数据展开训练,自动学习机械零件表面缺陷的特征,实现机械零件表面缺陷的精准识别。实验结果表明,所提方法具有较高的识别精度和适应能力。 展开更多
关键词 激光三维点云 3d激光扫描仪 点云配准 机械零件 表面缺陷识别
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3D激光扫描仪在弹性柱体对接系统的应用算法研究
5
作者 刘尧峰 《自动化应用》 2024年第1期162-165,共4页
在特殊工程应用场合,需将弹性柱体装填至另一刚性柱体中,其核心是2个部件同轴度的误差控制。弹性柱体采用特殊的包覆工艺,表面起伏不平,因此,数据采集方式的选择非常关键,同时,数据处理也会影响同轴度误差。设计了一套自动对接系统,采... 在特殊工程应用场合,需将弹性柱体装填至另一刚性柱体中,其核心是2个部件同轴度的误差控制。弹性柱体采用特殊的包覆工艺,表面起伏不平,因此,数据采集方式的选择非常关键,同时,数据处理也会影响同轴度误差。设计了一套自动对接系统,采用3D激光扫描仪采集数据,并选择最小二乘法及循环比较法算法拟合曲线。结果表明,该系统效果良好。 展开更多
关键词 3d激光扫描仪 对接 最小二乘法
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基于组合测量方法的飞机组件外形质量分析
6
作者 王巍 陈雅君 +1 位作者 叶超 徐磊 《机械工程师》 2025年第5期4-9,共6页
为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分... 为了实现全面而准确的飞机组件外形测量,通过将不同设备相结合,实现测量数据的统一和优化,可以提高测量效率和精度。以某飞机方向舵为例,采用单相机摄影测量系统和手持式三维激光扫描仪的组合测量技术,获取部件外形测量结果,进行质量分析,以评估装配效果。实例检验表明,这种组合测量方法展示了显著的优势和实用性,不仅能够快速捕捉大范围的外形数据,同时也能够获取到细节精确的局部测量结果。这种组合测量方法对飞机制造质量的提升具有重要意义。 展开更多
关键词 摄影测量 组合测量 手持三维激光扫描仪 外形曲面
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集成压缩气流系统扫描头辅助获取液体干扰表面三维数据精度评价
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作者 徐昕恺 赵建江 +7 位作者 田素坤 刘中宁 赵晓一 赵晓波 江腾飞 陈晓军 马超 孙玉春 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期121-127,共7页
目的:定量评价集成压缩气流系统扫描头辅助口内三维扫描仪(intraoral 3D scanners,IOS)获取的液体干扰表面数据精度,为集成压缩气流系统扫描头的临床应用提供精度数据。方法:选择《YY/T 1818—2022牙科学口腔数字印模仪》中标准模型作... 目的:定量评价集成压缩气流系统扫描头辅助口内三维扫描仪(intraoral 3D scanners,IOS)获取的液体干扰表面数据精度,为集成压缩气流系统扫描头的临床应用提供精度数据。方法:选择《YY/T 1818—2022牙科学口腔数字印模仪》中标准模型作为扫描对象,利用ATOS Q 12M得到三维扫描数据,作为扫描正确度评价的真值。基于现有扫描仪结构,研究设计了一种新型扫描方案,以解决液体导致IOS精度下降的问题。设计新型扫描头,并集成扫描系统与压缩气流系统,实现口内三维扫描仪在液体干扰表面的高精度数据采集。以常规标准扫描方式作为对照组,探究扫描镜头遮挡、气流、液体介质、新型扫描头对扫描过程及精度的影响,并设置4组实验,且每组扫描15次,以评价基于压缩气流系统扫描头辅助IOS获取液体干扰表面的精度数据。选用Elite和Primescan两款扫描仪作为精度数值的参考。结果:在正确度和精密度两方面评价中,被液体干扰表面的扫描精度显著下降[正确度:18.5(6.5)vs.38.0(6.7),P<0.05;精密度:19.1(8.5)vs.31.7(15.0),P<0.05];使用集成压缩气流系统的新型扫描头辅助口内三维扫描仪,扫描精度显著提升[正确度:22.3(7.6)vs.38.0(6.7),P<0.05;精密度:25.8(9.6)vs.31.7(15.0),P<0.05]。结论:集成压缩气流系统的扫描头可以辅助提高IOS液体干扰表面数据的精度。 展开更多
关键词 口内三维扫描仪 压缩气流系统 精度 液体干扰表面
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倾斜摄影与激光扫描技术结合的3D森林景观建模 被引量:38
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作者 曹明兰 李亚东 +1 位作者 冯海英 蔡彩 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期10-15,33,共7页
随着数字林业和精准林业建设的推进,利用三维可视化技术辅助森林管理的需求越发突出,然而3D森林景观建模与建筑物建模相比具有冠层起伏频繁、形状不规则、光线条件复杂、纹理重复度高、像对间存在非刚体性变化等特点,直接采用普通建模... 随着数字林业和精准林业建设的推进,利用三维可视化技术辅助森林管理的需求越发突出,然而3D森林景观建模与建筑物建模相比具有冠层起伏频繁、形状不规则、光线条件复杂、纹理重复度高、像对间存在非刚体性变化等特点,直接采用普通建模方法构建的三维模型效果不理想。本研究实践了一种无人机倾斜摄影系统与背包式三维激光扫描系统相结合的森林景观三维场景建模方法,讨论了数据获取原理、点云配准方法及数据处理流程,并在潭柘寺森林景区进行实验,验证方法的有效性。结果表明,两种点云配准的整体误差小于2.37 mm,能够满足森林景观三维场景建模的精度要求。该方法不仅能省去倾斜摄影的外业控制点采集过程,还实现了两种技术的优势互补,降低了森林景观三维建模的成本,提高了建模效率,对森林精准计测及精细化管理具有一定实践意义。 展开更多
关键词 森林景观 三维可视化 倾斜摄影 三维激光扫描仪
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基于双目立体视觉的手持式线激光3D扫描方法 被引量:9
9
作者 熊汉伟 张洪 张湘伟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,共4页
随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法的集成,实现... 随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。研究线激光扫描与双目立体视觉法的集成,实现了一套简便的手持式3D扫描法;并利用摄影测量技术,建立固定于物体上的统一坐标系,以对齐不同角度下的扫描数据。详细介绍了相关原理,给出了一个复杂陶瓷模型的扫描实例,验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 3d扫描 线激光扫描 双目立体视觉
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线激光、遮挡轮廓结合的雕塑形体3D扫描方法研究 被引量:4
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作者 张洪 熊汉伟 +1 位作者 王金明 张湘伟 《应用激光》 CSCD 北大核心 2008年第2期115-119,共5页
随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描发与遮挡轮廓重构法,实... 随着数字化技术的逐步普及,越来越多的形体通过3D扫描设备输入计算机,然后通过一系列操作转化为CAD模型。但由于价格、适用性、易用性等条件影响,现有的3D扫描设备不能满足许多用户的需求。本文集成线激光法扫描发与遮挡轮廓重构法,实现了一套简便、易用的3D光学扫描系统,充分利用不同特性的形体空间信息,生成可靠的数字模型。文中详细介绍了相关原理、系统集成方法,并提出了一种基于分片能量泛函的数据融合方法。最后给出了一个典型扫描实例,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 3d扫描 线激光扫描 遮挡轮廓重构形状 数据融合
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基于Handyscan 3D激光扫描仪的逆向技术研究 被引量:13
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作者 李卫民 赵文川 马平平 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期72-77,共6页
以某型汽油发动机缸体、缸盖为例,应用Handyscan 3D激光扫描仪进行点云数据的获取,并结合逆向工程相关的处理软件详细研究了点云数据预处理、模型重构、误差检测以及模型优化的关键步骤和注意事项,最终实现对本典型结构产品的精准建模... 以某型汽油发动机缸体、缸盖为例,应用Handyscan 3D激光扫描仪进行点云数据的获取,并结合逆向工程相关的处理软件详细研究了点云数据预处理、模型重构、误差检测以及模型优化的关键步骤和注意事项,最终实现对本典型结构产品的精准建模。研究结果对其他种类产品的逆向研究具有参考价值,将先进的设计经验同自身现有的设计体系相结合,有利于快速发展核心技术。 展开更多
关键词 汽油发动机 Handyscan 3d激光扫描仪 逆向工程 精准建模 核心技术
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基于物体特征有效提取和离散点三维重建的3D扫描系统原型研究 被引量:3
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作者 牛晰 袁晓东 《计算机测量与控制》 2017年第5期158-161,共4页
针对3D扫描技术的近期发展情况,以及市场关于被摄物体特征有效提取的迫切需求,通过系统的对照相机和投影仪测量的方法与计算,利用离散点三维重建算法、标准化算法详细分析了,作为3D扫描原型系统的关键技术,并深入的对三维坐标重复演算... 针对3D扫描技术的近期发展情况,以及市场关于被摄物体特征有效提取的迫切需求,通过系统的对照相机和投影仪测量的方法与计算,利用离散点三维重建算法、标准化算法详细分析了,作为3D扫描原型系统的关键技术,并深入的对三维坐标重复演算的过程,进行了实践研究与计算,论证了基于投影光编码技术的3D扫描仪原型系统,在物体特征有效提取和离散点三维重建中完全可以高效应用;同时,使用焦距标准化运算、逆向倾角变形运算、逆向扭曲变形运算三种方法,综合论述了物体特征有效提取和离散点三维重建过程的相关内容,测试了原型系统对真实文物的扫描情况,展开了该原型系统可应用于不同材料,不同种类物体的扫描,并能有效的进行数字化物体特征识别的研究结论。 展开更多
关键词 3d扫描仪 物体特征 提取 离散点 三维重建
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3D激光扫描应用于开采沉陷相似材料模型观测 被引量:9
13
作者 何金 邓喀中 《测绘信息与工程》 2008年第5期19-21,共3页
根据开采沉陷相似材料模型实验的特点,采用了三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型进行观测,得到了测点的拟合与建模两种三维坐标数据,分析了模型的下沉曲线,实现了用三维激光扫描仪对开采沉陷相似材料模型观测新方法的研究。
关键词 三维激光扫描仪 相似材料模型 拟合 建模
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3D激光扫描仪应用于生产建设项目水土保持监测的探索与实践 被引量:4
14
作者 刘晓南 郭彦娟 +2 位作者 陆卫星 刘庆 程炯 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2012年第12期2037-2041,共5页
各类生产建设项目造成的人为水土流失日益突出,给人类生存环境带来众多危害,其时空不均衡性、突发性、强度高、危害大的特点使生产建设项目水土保持监测工作成为预防土壤侵蚀的重要抓手。3D激光扫描测量法作为新技术,能克服传统水土保... 各类生产建设项目造成的人为水土流失日益突出,给人类生存环境带来众多危害,其时空不均衡性、突发性、强度高、危害大的特点使生产建设项目水土保持监测工作成为预防土壤侵蚀的重要抓手。3D激光扫描测量法作为新技术,能克服传统水土保持监测方法应用于生产建设项目中的多种局限性,已逐步应用于相关领域。本研究将3D激光扫描仪应用于生产建设项目水土保持监测中,开展堆弃土边坡土壤侵蚀强度试验研究工作,通过实践去探索和检验这种新技术的实用性和监测精度。结果分析表明:(1)室内模拟降雨与野外自然降雨试验的结果均表明,3D激光扫描仪测量值与传统方法实测值的误差分别为6.15%和11.8%,其测量精度满足水土保持监测及水土保持方案的要求,且多次试验能降低其测量误差;(2)3D扫描仪的扫描基准点、站位的设置会影响扫描测量精度,而土壤沉降量是影响扫描测量精度的主要原因,应精确计算土壤沉降量以校正扫描测量值,使其准确客观;(3)仍需针对不同项目、不同监测点位和不同监测时段进行更多研究,比较3D激光扫描监测法与传统监测法间所获得数据的差异性,积累基础数据和经验。 展开更多
关键词 3d激光扫描仪 水土保持监测 生产建设项目 土壤侵蚀量
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3D Modelling of Biological Systems for Biomimetics 被引量:2
15
作者 Kevin Hapeshi Ashok K.Bhattacharya 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2004年第1期20-40,共21页
With the advanced development of computer-based enabling technologies, many engineering, medical, biology, chemistry, physics and food science etc have developed to the unprecedented levels, which lead to many researc... With the advanced development of computer-based enabling technologies, many engineering, medical, biology, chemistry, physics and food science etc have developed to the unprecedented levels, which lead to many research and development interests in various multi-discipline areas. Among them, biomimetics is one of the most promising and attractive branches of study. Biomimetics is a branch of study that uses biological systems as a model to develop synthetic systems. To learn from nature, one of the fundamental issues is to understand the natural systems such animals, insects, plants and human beings etc. The geometrical characterization and representation of natural systems is an important fundamental work for biomimetics research. 3D modeling plays a key role in the geometrical characterization and representation, especially in computer graphical visualization. This paper firstly presents the typical procedure of 3D modelling methods and then reviews the previous work of 3D geometrical modelling techniques and systems developed for industrial, medical and animation applications. Especially the paper discusses the problems associated with the existing techniques and systems when they are applied to 3D modelling of biological systems. Based upon the discussions, the paper proposes some areas of research interests in 3D modelling of biological systems and for Biomimetics. 展开更多
关键词 biomimetics 3d modelling 3d scanners 3d geometry computation biological systems
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量:2
16
作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用 被引量:6
17
作者 彭浩 吴凯华 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第4期73-76,共4页
基于3D同步定位与建图(3D simultaneous localization and mapping,3D SLAM)技术的背包式扫描仪,以旧建筑地下室和地上主体改造辅助测量项目为依托,介绍了该项目的作业流程,并利用人工量尺方式对点云量测结果进行精度评定,结果表明,所... 基于3D同步定位与建图(3D simultaneous localization and mapping,3D SLAM)技术的背包式扫描仪,以旧建筑地下室和地上主体改造辅助测量项目为依托,介绍了该项目的作业流程,并利用人工量尺方式对点云量测结果进行精度评定,结果表明,所取得成果精度约为0.02 m,基本能满足一般工程测量精度需求。同时,实验验证了3D SLAM技术在特定场景下的可行性及优越性。 展开更多
关键词 3d同步定位与建图 背包式扫描仪 旧建筑改造辅助测量 地下测量 精度分析
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基于结构光的3D激光扫描仪系统研究 被引量:2
18
作者 林静 汤汶 万韬阮 《微处理机》 2013年第2期78-80,共3页
近年来,3D激光扫描仪凭借其全自动高精度立体扫描的优点极大地促进了三维重建的发展与应用,然而,其过高的价格又极大地限制了其应用与普及。基于这一问题,提出了一种自制的低成本3D激光扫描系统,该系统基于结构光法原理,由常见的摄像头... 近年来,3D激光扫描仪凭借其全自动高精度立体扫描的优点极大地促进了三维重建的发展与应用,然而,其过高的价格又极大地限制了其应用与普及。基于这一问题,提出了一种自制的低成本3D激光扫描系统,该系统基于结构光法原理,由常见的摄像头,线状激光发射器,标定板搭建而成。系统分为背景设置,相机标定及数据采集几个部分。实验结果表明,此系统能够完成对物体的三维扫描过程,具有成本低,性价比高的优点。 展开更多
关键词 三维重建 3d激光扫描仪 低成本
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基于LRIS-3D建立高分辨率DEM的方法及对比研究 被引量:2
19
作者 田丰 秦奋 《地理空间信息》 2008年第1期80-83,共4页
在基于LRIS-3D系统建立高分辨率DEM基础上,以黄土高原丘陵沟壑区桥沟小流域为对象,利用GIS工具,以三维激光扫描系统扫描数据为基础数据,研究基于DEM的数字地形特征和水文特征的提取与分析方法。研究结果表明:与普通DEM相比,高分辨率DEM... 在基于LRIS-3D系统建立高分辨率DEM基础上,以黄土高原丘陵沟壑区桥沟小流域为对象,利用GIS工具,以三维激光扫描系统扫描数据为基础数据,研究基于DEM的数字地形特征和水文特征的提取与分析方法。研究结果表明:与普通DEM相比,高分辨率DEM提取研究区平均坡度变小、坡度标准差变大,总体地形向平坦转化,坡面曲率增大,沟壑密度增大,更详细地描述了地表特征。对流域水文过程分析、特别是对流域汇流的参数确定及汇流模型的建立有积极作用。 展开更多
关键词 数字高程模型 高分辨率DEM LRIS-3d系统 黄土高原
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3D激光扫描仪测设路面平整度及病害研究 被引量:3
20
作者 叶巧玲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期110-111,150,共3页
路面平整度及病害检测是道路工程研究的重要内容.基于静态的三维脉冲激光扫描技术在一定程度上可以弥补现有检测技术和方法的不足,实现快速、方便、大面积的测设.有较高的应用价值.
关键词 3d脉冲激光扫描仪 路面平整度 病害 检测
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