软分割约束边缘保持插值的半自动2D转3D 被引量：2

1

作者 吴少群 袁红星 +1 位作者 安鹏 程培红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2218-2224,共7页

半自动2D转3D将用户标注的稀疏深度转换成稠密深度,是解决3D片源不足的主要手段之一.针对现有方法利用硬分割增强深度边缘引入误差的问题,提出像素点与超像素深度一致性约束的边缘保持插值方法.首先,建立像素点深度和超像素深度传播的... 半自动2D转3D将用户标注的稀疏深度转换成稠密深度,是解决3D片源不足的主要手段之一.针对现有方法利用硬分割增强深度边缘引入误差的问题,提出像素点与超像素深度一致性约束的边缘保持插值方法.首先,建立像素点深度和超像素深度传播的能量模型,通过像素点与所属超像素间深度差异的约束项将二者关联起来;其次,利用矩阵表示形式将两个能量模型的最优化转换成一个稀疏线性方程组的求解问题.通过超像素提供的约束项,可避免深度传播穿过低对比度边缘区域,从而能保持对象边缘.实验结果表明,本文方法对象边缘处深度恢复的准确性优于融合图割的随机游走方法,PSNR改善了1.5d B以上. 展开更多

关键词 二维转三维 图割 随机游走 软分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有容错能力的L_1最优化半自动2D转3D 被引量：2

2

作者 袁红星 安鹏 +1 位作者 吴少群 郑悠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期447-455,共9页

半自动2D转3D的关键是将用户分配的稀疏深度转换为稠密深度.现有方法没有充分考虑纹理图像和深度图之间的结构差异,以及2D转3D对用户误标注的容错性.针对上述问题,借助L1范数对异常数据的抵制,在一个统一框架下实现结构相关具有容错能... 半自动2D转3D的关键是将用户分配的稀疏深度转换为稠密深度.现有方法没有充分考虑纹理图像和深度图之间的结构差异,以及2D转3D对用户误标注的容错性.针对上述问题,借助L1范数对异常数据的抵制,在一个统一框架下实现结构相关具有容错能力的稀疏深度稠密插值.首先,利用L1范数表示估计深度和用户分配深度在标注位置的差异,建立数据项;其次,根据特征的相似性用L1范数计算局部相邻像素点之间的深度差异,建立局部正则项;再次,对图像进行超像素分割,根据不同超像素内代表性像素点之间深度差异的L1测度,建立全局正则项;最后,用上述数据项和正则项构建能量函数,并通过分裂Bregman算法予以求解.无误差和有误差情况下的实验结果表明,与边缘保持的最优化插值、随机游走、混合图割与随机游走、软分割约束的最优化插值和非局部化随机游走相比,本文估计深度图绘制的虚拟视点图像空洞和伪影损伤更小.在误操作情况下,本文比上述方法 PSNR改善了0.9d B以上,且在视觉上屏蔽了用户误操作的影响. 展开更多

关键词 2d转3D 最优化 随机游走 图割 L1范数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于2D图表示原理的模式识别研究开放性问题

3

作者 洪文学 宋佳霖 《燕山大学学报》 CAS 2008年第5期468-470,共3页

在基于多元统计图表示原理的信息融合与模式识别研究取得阶段性成果基础上,给出了可视化模式识别的理论研究框架关联图。基于对理论框架关联图的分析和分解,提出了基于2D图表示原理的模式识别研究开放性问题。这些问题既是需要深入研究... 在基于多元统计图表示原理的信息融合与模式识别研究取得阶段性成果基础上,给出了可视化模式识别的理论研究框架关联图。基于对理论框架关联图的分析和分解,提出了基于2D图表示原理的模式识别研究开放性问题。这些问题既是需要深入研究的工作,也是完善这个重要理论的基础,对于建立一个崭新观点的模式识别理论具有重要意义。 展开更多

关键词 2d图表示 可视化 模式识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

投影子空间下人体动作序列预测研究

4

作者 岳晓玉 章璐璐 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期45-49,共5页

为全面提取不同视角下的动作特征,提高对视角变化的鲁棒性,提出一种投影子空间下人体动作序列预测方法。在投影子空间下,将Kinect相机采集的3D人体动作转换成主视图、左视图与俯视图不同视角的2D人体动作序列;所采用的多邻域全局自适应... 为全面提取不同视角下的动作特征,提高对视角变化的鲁棒性,提出一种投影子空间下人体动作序列预测方法。在投影子空间下,将Kinect相机采集的3D人体动作转换成主视图、左视图与俯视图不同视角的2D人体动作序列;所采用的多邻域全局自适应图神经网络以自适应图卷积为编码器,在3个视角的2D人体动作序列内全面提取各视角的2D人体动作序列特征,提高网络对视角变化的鲁棒性;再以基于多邻域全局自适应图卷积的门控循环单元为解码器,结合人体动作序列特征,得到各视角下的人体动作序列预测结果;最后采用融合模块,通过投票融合策略融合各视角的动作序列预测结果,得到最终预测结果。实验结果表明:所提方法可有效转换3D人体动作,得到2D人体动作序列;还能够有效预测人体动作序列,且不同视角下动作序列预测的决定系数均较高,即预测精度较高。 展开更多

关键词 人体动作序列预测 投影子空间 2d动作 特征提取 自适应图卷积 门控循环单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

晶体图卷积神经网络预测二维材料功函数研究

5

作者 张逸静 孙少瑞 《当代化工研究》 2025年第8期33-35,共3页

近年来,机器学习作为人工智能的重要支柱,在材料科学尤其是二维材料领域得到广泛应用。图神经网络(Graph Neural Network,GNN)作为一种新兴算法架构,最初在计算机视觉和自然语言处理领域取得成功,现被引入材料研究,通过提取结构特征预... 近年来,机器学习作为人工智能的重要支柱,在材料科学尤其是二维材料领域得到广泛应用。图神经网络(Graph Neural Network,GNN)作为一种新兴算法架构,最初在计算机视觉和自然语言处理领域取得成功,现被引入材料研究,通过提取结构特征预测材料性质,能有效处理晶体结构数据。尽管现有技术已能预测二维材料的物化性质,GNN也展示了其在二维材料性能预测方面的强大能力,但仍在预测准确性方面有提升空间。研究使用基于注意力机制的晶体图卷积神经网络模型,针对C2DB(Computational 2D Materials Database)数据库中的二维材料数据进行训练,能够精确预测材料的功函数。 展开更多

关键词 机器学习 图神经网络 图卷积网络 二维材料 材料化工

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Gabor滤波器的Graph Cuts右心室MR图像分割 被引量：2

6

作者 马双 陆雪松 《计算机与数字工程》 2016年第6期1167-1170,共4页

在医学图像处理中,右心室分割在临床医学诊断和对病情的定量分析中有着越来越重要的意义。由于心脏MR图像右心室具有高变异、壁薄、边界不明显的特点,论文利用2D-Gabor对心脏图像进行滤波处理,得到特征图像,借助高斯混合模型融入到Graph... 在医学图像处理中,右心室分割在临床医学诊断和对病情的定量分析中有着越来越重要的意义。由于心脏MR图像右心室具有高变异、壁薄、边界不明显的特点,论文利用2D-Gabor对心脏图像进行滤波处理,得到特征图像,借助高斯混合模型融入到Graph cuts算法中,完成右心室MR图像的分割。相比于经典算法,该方法在稳定性及准确率上都有较好的效果。 展开更多

关键词 2d-Gabor graph CUTS 右心室分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于S变换与改进AlexNet网络的滚动轴承故障智能诊断

7

作者 雷兵 李响 +1 位作者 陈红 唐佳桃 《机电工程技术》 2025年第19期70-76,88,共8页

针对传统故障识别方法中信息时间序列关联性特征提取不充分,导致故障诊断识别准确率低的问题,将S变换图编码方法引入滚动轴承故障识别中,提出基于S变换与改进AlexNet网络的滚动轴承故障智能诊断方法。采用S变换图编码技术将一维振动信... 针对传统故障识别方法中信息时间序列关联性特征提取不充分,导致故障诊断识别准确率低的问题,将S变换图编码方法引入滚动轴承故障识别中,提出基于S变换与改进AlexNet网络的滚动轴承故障智能诊断方法。采用S变换图编码技术将一维振动信号转换成二维图像特征数据,有效避免微弱特征信息丢失;将转换后的二维图像尺寸调整至合适大小,最后利用改进AlexNet网络的自适应特征提取能力,实现滚动轴承故障智能识别。基于故障模拟实验平台采集的轴承故障数据进行验证,结果表明:与其他图编码方法和改进的LeNet、SVM分类器方法相比,所提方法轴承故障识别准确率达99.57%,具有更高的识别准确率和更好的泛化性能。 展开更多

关键词 滚动轴承 S变换 故障智能识别 图编码方法 改进AlexNet网络 二维图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合反光柱的2D激光SLAM和高精度定位系统 被引量：4

8

作者 周凯月 张建伟 《现代计算机》 2020年第11期3-7,共5页

提出一个新的融合反光柱的2D激光SLAM和纯定位系统,当前,2D激光SLAM在几何特征丰富的场景中可以稳定地工作,但是,当场景中的几何特征较少时,或者当系统工作在玻璃等特殊环境内,系统的建图和定位模块都容易失败。提出一个融合反光柱的激... 提出一个新的融合反光柱的2D激光SLAM和纯定位系统,当前,2D激光SLAM在几何特征丰富的场景中可以稳定地工作,但是,当场景中的几何特征较少时,或者当系统工作在玻璃等特殊环境内,系统的建图和定位模块都容易失败。提出一个融合反光柱的激光SLAM实时建图和定位系统,该系统建立在现有的激光SLAM系统Cartographer基础上。在建图时,提出将反光柱作为位姿图优化的一个节点,放到后端和激光帧以及地图中的子图节点一起优化;在融合反光柱的纯系统中,提出对于当前帧中的反光柱,采用最近邻匹配的方式寻找地图中匹配的反光柱节点,在找到匹配的反光柱后,采用联合优化激光点误差和反光柱匹配误差的方式,定位激光帧的位姿。实验表明,当系统工作在几何特征少,或者玻璃等环境下时,融合反光柱的激光SLAM系统的定位精度和鲁棒性都有大幅提升。 展开更多

关键词 2d激光SLAM 反光柱 位姿图优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图搜索点对切线ICP的高精度激光点云配准方法

9

作者 陈涛 钱晓明 +1 位作者 楼佩煌 彭立军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期600-610,共11页

针对基于迭代最近点的点云配准方法存在的相关点选择模型缺陷和初值敏感等问题,提出了一种基于图搜索的点对切线迭代最近点配准方法。首先,设计了一种基于图的搜索方法获取最近点,并提出更加符合观测特性的相关点点对切线模型假设,使用... 针对基于迭代最近点的点云配准方法存在的相关点选择模型缺陷和初值敏感等问题,提出了一种基于图搜索的点对切线迭代最近点配准方法。首先,设计了一种基于图的搜索方法获取最近点,并提出更加符合观测特性的相关点点对切线模型假设,使用模拟激光射线与环境采样点切线的交点作为相关点,构建误差公式并求解。其次,实现了一种基于位姿粒子概率的粗配准方法,计算可能的位姿变换粒子并评分,将得分高的变换位姿作为精配准的初始输入位姿。最后,通过实验验证方法的可行性并与其他方法比较。结果表明,相比实验中的其他方法,本文方法能够在较短时间(100 ms)内完成两帧2维激光雷达数据的匹配并获得高精度的估计结果。 展开更多

关键词 点云配准 迭代最近点 图搜索 粒子概率 2维激光雷达

原文传递

基于二维激光雷达和多超宽带的图优化融合定位研究 被引量：2

10

作者 陈义坤 陈庆盈 +1 位作者 李研彪 徐永胜 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第10期1118-1126,共9页

特殊环境下单纯激光雷达的定位方式以及单超宽带(UWB)融合激光的定位方式容易出现定位漂移、精度较差、激光雷达建图时不断的叠图问题。基于激光雷达与UWB超宽带传感器定位模型差异,利用两者优劣互补原则,提出多UWB位姿动态误差补偿算法... 特殊环境下单纯激光雷达的定位方式以及单超宽带(UWB)融合激光的定位方式容易出现定位漂移、精度较差、激光雷达建图时不断的叠图问题。基于激光雷达与UWB超宽带传感器定位模型差异,利用两者优劣互补原则,提出多UWB位姿动态误差补偿算法,利用多UWB定位标签获取移动机器人坐标以及姿态。使用滑动窗口滤波算法和多UWB位姿动态误差补偿算法处理UWB定位数据得到先验位姿,通过图优化算法与激光雷达进行融合得到更加精准的地图、更加精确收敛和航向角更稳定的移动机器人位姿。 展开更多

关键词 超宽带(UWB) 二维激光雷达(2d Li DAR) 移动机器人 位姿动态误差补偿 多传感器融合 图优化 同时定位与地图构建(SLAM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机三维重建技术发展与应用 被引量：16

11

作者 王春莉 梁立波 王宝玉 《沈阳大学学报》 CAS 2003年第2期25-26,共2页

叙述了国内外三维重建的发展状况及三维重建研究的重要意义。提出了利用三维重建技术建立专家系统 ,对工程图二个视图的识别与匹配实现智能识图 ,重建三维模型 ,通过判断反馈系统 ,实现人机交互 ,是一种比较理想的ICAI系统。

关键词 三维重建 二维视图 专家系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

工艺语义驱动的铣削类零件加工特征识别技术 被引量：4

12

作者 范海涛 张树生 +2 位作者 陶俊 黄瑞 刘庆保 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期306-313,共8页

为满足企业对三维工序模型的需求,提出在工艺语义的驱动下,运用证据理论实现二维工序图的特征识别。将识别过程分为搜索潜在特征和对潜在特征进行验证两个阶段。根据当前工艺语义的加工特征的特点,在工序图中获得潜在特征。运用证据理... 为满足企业对三维工序模型的需求,提出在工艺语义的驱动下,运用证据理论实现二维工序图的特征识别。将识别过程分为搜索潜在特征和对潜在特征进行验证两个阶段。根据当前工艺语义的加工特征的特点,在工序图中获得潜在特征。运用证据理论对潜在特征进行验证,当潜在特征对当前工艺语义特征的信任度最高时,表明该特征即为当前加工特征,对特征相交的情况通过启发式算法来确定其特征基面。以某一零件加工工艺为例,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 工艺语义 二维工序图 特征识别 三维工序模型重建 证据理论 相交特征 铣削类零件

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高效识别大规模二维封闭图形的方法研究 被引量：1

13

作者 阎春平 范辉先 +2 位作者 尹震飚 覃斌 刘飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第14期169-171,共3页

封闭图形信息在图形处理中有着重要的意义,对大规模二维封闭图形识别的时效问题影响着计算机辅助设计的效率。研究了二维封闭图形识别的一般过程,给出了二维封闭图形识别的总体策略,在该总体策略的指导下,提出一种基于主体点的逆(顺)时... 封闭图形信息在图形处理中有着重要的意义,对大规模二维封闭图形识别的时效问题影响着计算机辅助设计的效率。研究了二维封闭图形识别的一般过程,给出了二维封闭图形识别的总体策略,在该总体策略的指导下,提出一种基于主体点的逆(顺)时针搜索法来识别单个封闭图形,并辅以编号规则、扫描规则、二叉规则等规则提高了大规模二维封闭图形识别的效率。实际应用表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 图形识别 二维封闭图形 图形处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种二三维联动地理信息系统的实现 被引量：11

14

作者 唐昊 刘建波 +3 位作者 葛双全 成勋 张亚林 孟德壮 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第32期37-42,共6页

二维平面地图和三维空间场景集成是当前地理信息系统的一种重要应用方式。构建了一个由二维平面地图与三维空间场景集成的虚拟城市地理信息系统,包含建筑地物模型的加载与漫游功能。在此基础上研究了二维场景和三维场景在可视层面上的... 二维平面地图和三维空间场景集成是当前地理信息系统的一种重要应用方式。构建了一个由二维平面地图与三维空间场景集成的虚拟城市地理信息系统,包含建筑地物模型的加载与漫游功能。在此基础上研究了二维场景和三维场景在可视层面上的联动关系与实现途径。基于参数假定,提出了一种联动算法,根据二维平面视点参数定位三维场景视点位置,根据三维场景视点参数定位二维平面视点位置,并通过事件触发机制保持二者视图在交互过程中的位置同步发生变化。二三维联动系统实现了操作二维或三维中的一个视图时,另一个视图同步移动到相同的区域和视角。通过三种不同条件下的视角转换获取到二者场景视点的同步效果,实现效果表明,该系统能够适应各种用户操作下的视点同步,具有可行性和精确性。 展开更多

关键词 地理信息系统 开放视景图形引擎 二维图层库 二三维系统联动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GPU的二维离散小波变换快速计算 被引量：1

15

作者 马伯宁 王晨昊 +1 位作者 汤晓安 匡纲要 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期111-114,共4页

通过分析小波变换的多相表示和GPU通用计算模型,结合现代GPU的多纹理和多渲染目标特性,提出了一种基于GPU与多相表示的二维离散小波变换计算方法,该方法使小波变换的计算形式完全适合GPU的SIMD结构,同时大幅减少了纹理访问次数,充分利用... 通过分析小波变换的多相表示和GPU通用计算模型,结合现代GPU的多纹理和多渲染目标特性,提出了一种基于GPU与多相表示的二维离散小波变换计算方法,该方法使小波变换的计算形式完全适合GPU的SIMD结构,同时大幅减少了纹理访问次数,充分利用了GPU的矢量运算和二维寻址能力,实验表明该方法在处理速度上有大幅的提高。 展开更多

关键词 二维离散小波变换 多相表示 图形处理单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图切割的快速运动分割方法 被引量：1

16

作者 侯叶 郭宝龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2998-3001,共4页

基于图切割的图像分割是近几年发展的一项新技术,但随着图像大小及空间维数的增加,图切割的运算量成为负担。针对运动分割提出了一种快速图切割方法,利用运动分割的特点将差分图像中不变的背景映射为一点或几点,然后参与网络图的构造和... 基于图切割的图像分割是近几年发展的一项新技术,但随着图像大小及空间维数的增加,图切割的运算量成为负担。针对运动分割提出了一种快速图切割方法,利用运动分割的特点将差分图像中不变的背景映射为一点或几点,然后参与网络图的构造和图切割的求解,以减少图切割运算量。通过实验将这种快速方法应用于2D图切割和3D图切割,对图像序列的运动目标分别进行了自动分割。实验结果表明,这种快速图切割方法不仅大大地降低了存储消耗,提高了运算速度,而且也获得了良好的分割结果。结果证明这种方法在运动目标的分割中是行之有效的。 展开更多

关键词 信息处理技术 运动分割 图切割 二维 三维

在线阅读 下载PDF 职称材料

ConvPiece:基于二维卷积和子图采样的大型知识图谱表示学习模型 被引量：1

17

作者 陈云芳 茆昊天 +3 位作者 徐晓瑀 杜承俊 陈杰 张伟 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第6期60-69,共10页

基于浅层模型的知识图谱表示学习的目标是学习图上所有的实体和关系的嵌入表示向量,然而浅层模型难以学习到更具表达力的特征。浅层模型采用的嵌入表示矩阵使得训练过程需要消耗大量的计算资源,难以在现实中的大型知识图谱上进行训练。... 基于浅层模型的知识图谱表示学习的目标是学习图上所有的实体和关系的嵌入表示向量,然而浅层模型难以学习到更具表达力的特征。浅层模型采用的嵌入表示矩阵使得训练过程需要消耗大量的计算资源,难以在现实中的大型知识图谱上进行训练。大型知识图谱表示学习模型——ConvPiece,基于锚节点和邻居节点及关系采样策略为知识图谱上的每个节点预计算子图表示,利用二维卷积和Transformer为每个节点聚合采样子图特征得到节点的表示向量,最终输入解码器计算得分并训练。在两个大型知识图谱数据集FB15k-237和WN18RR上的链路预测实验显示,ConvPiece在只有大模型十分之一参数量的情况下分别保持着88%和92%的性能,且分别高出参考模型9%和2%。 展开更多

关键词 知识图谱 表示学习 二维卷积 链路预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

船体剖面剪流计算中闭室搜索算法 被引量：1

18

作者 孟凡冲 《船舶标准化工程师》 2015年第5期53-55,共3页

本文主要提出了船体剖面剪流计算中闭室单元的一种快速搜索算法。算法是以计算几何图形扫描法为基础,提出了基于行业特征的改进型快速算法。同时结合实际算例,给出了算法在剪流计算闭室搜索过程中的应用过程,并计算出算法的时间复杂度,... 本文主要提出了船体剖面剪流计算中闭室单元的一种快速搜索算法。算法是以计算几何图形扫描法为基础,提出了基于行业特征的改进型快速算法。同时结合实际算例,给出了算法在剪流计算闭室搜索过程中的应用过程,并计算出算法的时间复杂度,总结了算法的实用性、快速性。为各大剖面计算软件提出了一种闭室单元搜索的解决方案。 展开更多

关键词 剪流计算 闭室搜索 平面扫描法 二维图形

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维线划图中建筑物檐口高自动提取方法

19

作者 郑顺义 桂力 王晓南 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期584-589,611,共7页

为了更好地满足智慧城市建设中对自动获取建筑物精确檐口高的需求,提出了一种基于极大值边缘信息量的高程初值提取方法,实现了二维线划图与边缘影像在檐口位置的初始套合,在此基础上通过广义点摄影测量迭代求解精确檐口高。实验结果表明... 为了更好地满足智慧城市建设中对自动获取建筑物精确檐口高的需求,提出了一种基于极大值边缘信息量的高程初值提取方法,实现了二维线划图与边缘影像在檐口位置的初始套合,在此基础上通过广义点摄影测量迭代求解精确檐口高。实验结果表明,该方法可以全自动地恢复二维线划图中的建筑物檐口高,达到分米级精度,不仅提供了一种生产三维线划图的技术方法,而且对于建筑物三维建模、人工地物自动提取等技术的发展和进步也具有推动意义和参考价值。 展开更多

关键词 二维线划图 檐口高 广义点摄影测量 三维线划图 三维建模

原文传递

基于改进的图形旋转系统的高亏格造型系统 被引量：3

20

作者 赵明喜 马利庄 毛志宏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期421-425,共5页

针对原有图形旋转系统的边操作不能改变顶点数量的缺点,利用孤点操作来扩展了边操作.基于这一改进的旋转系统操作,巧妙地设计出了CatmullClark细分算法.利用图形旋转系统和细分算法,构建了一个交互式造型系统,可以很容易地创造出高亏格... 针对原有图形旋转系统的边操作不能改变顶点数量的缺点,利用孤点操作来扩展了边操作.基于这一改进的旋转系统操作,巧妙地设计出了CatmullClark细分算法.利用图形旋转系统和细分算法,构建了一个交互式造型系统,可以很容易地创造出高亏格具有艺术感的图形.实验结果表明,改进的操作快速地提高了算法的时间效率. 展开更多

关键词 图形旋转系统 双连接面列表 二维流型 Catmull—Clark细分算法

在线阅读 下载PDF 职称材料