基于μ综合控制的磁悬浮双转子拍振响应研究

1

作者 王念先 周泽鼎 +3 位作者 刘明政 蔡勇军 邓江洪 卢本才 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期192-198,共7页

双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有... 双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有限元模型,推导其控制模型,并采用模态截断法对原有高阶状态空间进行降阶处理,得到低阶控制模型,再通过D-K迭代法得到μ综合控制器。Simulink仿真结果表明:在内、外两个转子转速较为接近时,磁悬浮双转子系统与传统机械双转子系统一样存在拍振现象;与PID控制相比,μ综合控制下的磁悬浮双转子系统的拍振响应幅值和拍振强度得到更有效的降低。 展开更多

关键词 磁悬浮双转子系统 Μ综合控制 拍振 不平衡响应 模态截断法

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基于矩阵方法的减轮μ^(2)算法不可能差分分析

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作者 杜小妮 余恬 +1 位作者 贾美纯 梁丽芳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期106-113,共8页

为了评估μ^(2)算法在不可能差分分析方面的安全性,首先基于矩阵方法,结合中间相错技术构造了μ^(2)算法的9轮不可能差分区分器。其次在该区分器的基础上分别向前和向后扩展2轮,利用密钥桥技术,对μ^(2)算法进行了13轮密钥恢复攻击。研... 为了评估μ^(2)算法在不可能差分分析方面的安全性,首先基于矩阵方法,结合中间相错技术构造了μ^(2)算法的9轮不可能差分区分器。其次在该区分器的基础上分别向前和向后扩展2轮,利用密钥桥技术,对μ^(2)算法进行了13轮密钥恢复攻击。研究结果表明,该攻击可恢复45 bit主密钥,数据复杂度为242.5个选择明文,时间复杂度为265.3次13轮算法加密。相比之前的研究结果,该研究实现了最长的攻击轮数,且数据复杂度显著降低。 展开更多

关键词 轻量级分组密码 μ^(2)算法 不可能差分分析 矩阵方法

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H_∞ 与 μ 鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用 被引量：12

3

作者 张汉全 戴焕云 +1 位作者 周斌 杨名利 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期121-128,共8页

在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。Ｈ∞方法优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法... 在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。Ｈ∞方法优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制，是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。 展开更多

关键词 车辆 主动悬挂 鲁棒控制 μ方法 铁路 H∞法

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三角网格中的孔洞修补算法 被引量：4

4

作者 高福顺 高占恒 梁学章 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1182-1184,共3页

提出一种三角网格中的孔洞修补算法,先应用最小内角原则,对孔洞直接进行三角剖分得到孔洞剖分的新三角形集合,然后依据孔洞边界顶点密度,应用圆和最大内角优化原则,对新三角形集合进行加点细分得到初始补丁网格,最后应用λ-μ方法对初... 提出一种三角网格中的孔洞修补算法,先应用最小内角原则,对孔洞直接进行三角剖分得到孔洞剖分的新三角形集合,然后依据孔洞边界顶点密度,应用圆和最大内角优化原则,对新三角形集合进行加点细分得到初始补丁网格,最后应用λ-μ方法对初始补丁网格进一步优化,得到最终的补丁网格.实验结果表明,该算法效率高、准确性好. 展开更多

关键词 孔洞修补 三角剖分 顶点密度 λ-μ方法

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MSCMG磁轴承μ综合控制方法与实验研究 被引量：7

5

作者 郑世强 房建成 +1 位作者 魏彤 丁力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1375-1380,共6页

针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一... 针对磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承控制对象模型各通道的不一致性引起存在的参数摄动和未建模动态等问题,提出了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器设计方法。该方法可直接将参数摄动和未建模动态引入到控制器的设计中,无需将其转化为一类更大范围的不确定性,避免了H∞方法的不必要保守性,还可对系统的鲁棒性能问题进行分析和综合。实验结果表明,与常规PID控制器相比,系统阶跃响应的位置超调量与稳定时间均有较大程度的改善,同时对系统参数的摄动也具有较强的鲁棒性,证明了μ综合法设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 控制力矩陀螺 主动磁轴承 参数摄动 鲁棒控制 μ综合法

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3σ规则和μ律阈值法在心音信号去噪中的应用 被引量：9

6

作者 郭兴明 柯明 肖守中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期279-281,共3页

讨论小波包阈值法去噪的机理,提出基于小波包变换的3σ规则和μ律阈值法在心音信号预处理中的方法,该方法保留小波包变换去噪的优势,能够有效地突出心音的特征部分,在心杂音信号去噪中有较好的效果。实验结果表明,该方法在去除干扰和心... 讨论小波包阈值法去噪的机理,提出基于小波包变换的3σ规则和μ律阈值法在心音信号预处理中的方法,该方法保留小波包变换去噪的优势,能够有效地突出心音的特征部分,在心杂音信号去噪中有较好的效果。实验结果表明,该方法在去除干扰和心杂音上有着一定的优势,在心音信号检测中有重要的应用价值。 展开更多

关键词 小波包变换3σ规则 μ律阈值法 心音 去噪

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基于准线性化模型设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪 被引量：7

7

作者 于剑桥 罗冠辰 文仲辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期451-454,共4页

实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-... 实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪.所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节,还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节.非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 H∞增益调度控制 准线性化模型 LPV/μ控制方法 自动驾驶仪

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微通道中液滴内部混合过程的μ-LIF可视化和LBM模拟 被引量：6

8

作者 王文坦 刘喆 +3 位作者 邵婷 赵述芳 金涌 程易 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期375-381,共7页

采用μ-LIF技术可视化研究了微通道中液滴内部的组分混合行为,建立了描述多相多组分体系的格子Boltzmann方法 (LBM),通过μ-LIF实验确定了LBM模型关键参数,成功模拟了微通道中液滴内部的混合行为。研究表明,液滴在运动中发生形变可以有... 采用μ-LIF技术可视化研究了微通道中液滴内部的组分混合行为,建立了描述多相多组分体系的格子Boltzmann方法 (LBM),通过μ-LIF实验确定了LBM模型关键参数,成功模拟了微通道中液滴内部的混合行为。研究表明,液滴在运动中发生形变可以有效缩短传质距离,实现强化混合的目的。同时,分散相对壁面的润湿性质对复杂结构微通道中液滴流动起着重要作用。所得结果为微尺度复杂流动行为的研究提供了理论基础。 展开更多

关键词 微流体 微液滴 微混合 格子BOLTZMANN方法 微激光诱导荧光技术

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飞行高度摄动的鲁棒颤振计算方法 被引量：7

9

作者 员海玮 韩景龙 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期731-735,共5页

提出了一种以飞行高度作为摄动变量,利用结构奇异值理论来进行鲁棒颤振计算的方法。将标准大气模型中的高度与大气密度,高度与声速的关系拟合成为多项式表示的函数关系,从而将动压和飞行速度表示成飞行高度的函数,使得系统以飞行高度为... 提出了一种以飞行高度作为摄动变量,利用结构奇异值理论来进行鲁棒颤振计算的方法。将标准大气模型中的高度与大气密度,高度与声速的关系拟合成为多项式表示的函数关系,从而将动压和飞行速度表示成飞行高度的函数,使得系统以飞行高度为惟一的摄动变量。然后利用线性分式变换考虑了广义刚度和广义阻尼的不确定性,建立整个系统完整的状态空间模型,使用结构奇异值理论计算颤振裕度。该方法适用于固定马赫数的飞行颤振试验和飞行包线扩展。 展开更多

关键词 飞行颤振试验 鲁棒颤振 摄动 μ-分析方法

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非线性气动弹性系统的鲁棒稳定性分析 被引量：3

10

作者 员海玮 韩景龙 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期329-334,共6页

基于结构奇异值理论和特征多项式的值域方法,研究了带有结构和气动参数不确定性的非线性二元机翼的鲁棒稳定性问题。机翼模型包括非线性的扭转弹簧和能够反映失速效应的非线性气动模型。针对零摄动,使用μ方法分析线性化系统在平衡点的... 基于结构奇异值理论和特征多项式的值域方法,研究了带有结构和气动参数不确定性的非线性二元机翼的鲁棒稳定性问题。机翼模型包括非线性的扭转弹簧和能够反映失速效应的非线性气动模型。针对零摄动,使用μ方法分析线性化系统在平衡点的鲁棒稳定性。针对非零摄动,将平衡点位置看作关于不确定参数的函数并展开为泰勒级数,从而在μ方法的框架下考虑平衡点的不确定性。此外,计算不确定特征多项式的值域范围,并使用除零条件来判断其鲁棒稳定性。仿真数值结果给出了鲁棒颤振速度的上下界,表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性气动弹性系统 鲁棒颤振分析 μ方法 值域方法

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多变量飞控系统稳定裕度的μ分析方法研究 被引量：3

11

作者 李洪超 史忠科 +1 位作者 田福礼 唐炜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期31-34,共4页

提出了一种采用μ方法分析多变量飞控系统稳定裕度的新方法,并通过在回路中添加对角乘性摄动矩阵,建立了多变量系统鲁棒稳定裕度与经典的幅值-相角裕度之间的对应关系,给出了二者的对应关系图。最后,以某型飞机横侧向回路为例,验证了方... 提出了一种采用μ方法分析多变量飞控系统稳定裕度的新方法,并通过在回路中添加对角乘性摄动矩阵,建立了多变量系统鲁棒稳定裕度与经典的幅值-相角裕度之间的对应关系,给出了二者的对应关系图。最后,以某型飞机横侧向回路为例,验证了方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 μ分析方法 多变量系统 稳定裕度

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一种基于二代小波变换与盲信号分离的脑电信号处理方法 被引量：7

12

作者 罗志增 李亚飞 +1 位作者 孟明 孙曜 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期137-140,共4页

目的研究对混杂有眼电和心电干扰脑电信号的处理方法。方法首先用二代小波硬/软阈值、折衷阈值、μ律阈值方法对脑电信号消噪,然后运用FastICA算法对消噪后仍含眼电和心电的脑电信号进行盲信号分离。结果二代小波μ律阈值方法对脑电信... 目的研究对混杂有眼电和心电干扰脑电信号的处理方法。方法首先用二代小波硬/软阈值、折衷阈值、μ律阈值方法对脑电信号消噪,然后运用FastICA算法对消噪后仍含眼电和心电的脑电信号进行盲信号分离。结果二代小波μ律阈值方法对脑电信号有较好的消噪效果,FastICA算法能成功分离出脑电中眼电和心电的干扰。结论运用二代小波μ律阈值法对脑电消噪后再用FastICA算法对独立源产生的干扰进行分离是一种有效的预处理方法。 展开更多

关键词 脑电信号 二代小波 μ律阈值法 消噪 FASTICA算法

原文传递

气动弹性系统的模型确认与鲁棒颤振分析 被引量：2

13

作者 员海玮 韩景龙 黄丽丽 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期449-455,共7页

研究了气动弹性系统的不确定性建模和鲁棒颤振分析问题。将结构的不确定性考虑为参数形式,非定常气动力的不确定性考虑为参数和未建模动态两种形式,建立了不确定系统的线性分式变换模型。分别使用基于Carathe-dory-Fejer插值定理和Nevan... 研究了气动弹性系统的不确定性建模和鲁棒颤振分析问题。将结构的不确定性考虑为参数形式,非定常气动力的不确定性考虑为参数和未建模动态两种形式,建立了不确定系统的线性分式变换模型。分别使用基于Carathe-dory-Fejer插值定理和Nevanlinna-Pick插值定理的模型集检验方法进行了模型确认,在时间域和频率域中对模型集的有效性进行了验证,确定了不确定性的幅值。对于模型确认得到的不确定气动弹性系统,使用μ分析方法进行了鲁棒颤振分析。计算中,飞行速度是作为给定参数而不再是作为摄动变量,由此得到的鲁棒稳定性边界是匹配点解。仿真数值结果给出了鲁棒颤振速度,表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒颤振分析 μ分析方法 模型确认 不确定性建模

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带前后缘控制面机翼的颤振分析 被引量：1

14

作者 许军 马晓平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期402-404,409,共4页

针对同时带有前缘和后缘襟翼的二维翼段,研究了考虑不确定性因素的多输入/多输出系统的颤振问题。利用线性分式变换形式,分析了模型中非定常气动力、非线性结构刚度和变结构阻尼等不确定性因素,建立了考虑不确定性的机翼闭环系统状态空... 针对同时带有前缘和后缘襟翼的二维翼段,研究了考虑不确定性因素的多输入/多输出系统的颤振问题。利用线性分式变换形式,分析了模型中非定常气动力、非线性结构刚度和变结构阻尼等不确定性因素,建立了考虑不确定性的机翼闭环系统状态空间模型。利用鲁棒控制中的μ控制方法,分析了系统的鲁棒性。结果表明,同时带前后缘控制面的机翼可以有效拟制颤振的发生,提高颤振速度达34.96%。 展开更多

关键词 颤振 μ方法 多控制面 鲁棒性 不确定性

原文传递

跨大气层飞行器气动伺服弹性稳定性分析方法研究 被引量：1

15

作者 惠俊鹏 杨超 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期42-46,92,共6页

跨大气层飞行器通常采用翼身组合体外形,机体结构柔性大,飞行控制系统通道之间交联耦合且通频带宽、再入扰动因素复杂、气动加热严重,上述因素可能导致气动伺服弹性或热气动伺服弹性问题。考虑外界干扰不确定性、飞行器模型摄动和控制... 跨大气层飞行器通常采用翼身组合体外形,机体结构柔性大,飞行控制系统通道之间交联耦合且通频带宽、再入扰动因素复杂、气动加热严重,上述因素可能导致气动伺服弹性或热气动伺服弹性问题。考虑外界干扰不确定性、飞行器模型摄动和控制通道耦合等因素,跨大气层飞行器需进行多通道交联耦合气动伺服弹性鲁棒稳定性分析。通过弹性飞行器动力学建模、非定常气动力拟合、伺服系统和飞行控制系统建模,建立了气动伺服弹性系统的闭环模型。在此基础上对Nyquist方法、最小奇异值法以及结构奇异值μ方法等气动伺服弹性稳定性分析方法进行了分析与讨论,得出相关结论。 展开更多

关键词 跨大气层飞行器 气动伺服弹性 稳定性 结构奇异值 μ方法

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基于差异系数σ/μ的最优投资组合方法 被引量：30

16

作者 郑锦亚 迟国泰 《中国管理科学》 CSSCI 2001年第1期1-5,共5页

本文以Ｍａｒｋｏｗｉｔｚ均值-方差模型为基础，提出了差异系数 σ／μ极小化以及在此条件下的组合收益率极大化的均衡理论，利用Ｌａｇｒａ ｎｇｅ参数法，得到了一种使单位收益风险最小的投资组合决策方法，并给出 了实例分析。

关键词 差异系数σ/μ 均衡理论 LAGRANGE参数法 投资组合 组合收益率 MARKOWITZ均值-方差模型

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鲁棒控制系统的μ分析与μ综合 被引量：1

17

作者 吴敏 桂卫华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第6期807-812,共6页

本文引入结构奇异值μ,讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法,并给出一个例子。

关键词 结构不确定性 鲁棒控制 μ方法

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梯度塑性理论的计算方法与应用 被引量：5

18

作者 杜修力 侯世伟 +2 位作者 路德春 梁国平 安超 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1094-1101,共8页

基于有限元自动生成系统(FEPG),开发使用梯度塑性理论的有限元程序,用于解决应变软化后的网格依赖性问题。提出带阻尼因子的u-λ算法,联立求解位移方程和屈服面方程,既可同时解得位移和塑性乘子,又避免了广泛使用的应力返回算法中的应... 基于有限元自动生成系统(FEPG),开发使用梯度塑性理论的有限元程序,用于解决应变软化后的网格依赖性问题。提出带阻尼因子的u-λ算法,联立求解位移方程和屈服面方程,既可同时解得位移和塑性乘子,又避免了广泛使用的应力返回算法中的应力拉回运算。在D-P准则中引入软化模量和材料内部特征长度,使本构模型能够考虑软化和梯度效应。在软化问题求解上使用阻尼牛顿法,算例结果表明,带阻尼因子的u-λ算法能够计算应变软化问题,以有限元弱形式表达的梯度塑性理论,使用一阶单元就能够得到合理的结果,在一定网格范围能够得到稳定的应力应变曲线。 展开更多

关键词 梯度塑性理论 u-λ算法 阻尼牛顿法 应变软化 网格依赖性

原文传递

μ分析与综合方法在航空电源中的应用 被引量：1

19

作者 张银锋 聂子玲 +1 位作者 李建平 王光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期102-105,共4页

在此将鲁棒控制中的μ分析与综合方法应用到400 Hz单相航空电源系统中,该方法可以提高航空电源的动静态性能。首先在建立航空电源数学模型的基础上,将负载和变压器漏感作为不确定因素,利用μ分析和综合方法设计出一个鲁棒控制器,其次通... 在此将鲁棒控制中的μ分析与综合方法应用到400 Hz单相航空电源系统中,该方法可以提高航空电源的动静态性能。首先在建立航空电源数学模型的基础上,将负载和变压器漏感作为不确定因素,利用μ分析和综合方法设计出一个鲁棒控制器,其次通过20 kW的实验验样机分别对整个系统进行了相关实验验证,结果表明：该鲁棒控制器仅用一个电压环就能使系统有很好的动静态性能和鲁棒性,稳态电压稳定在114.5-115.5 V,动态恢复时间在10ms以内。 展开更多

关键词 航空电源 鲁棒控制 μ分析和综合方法

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基于μ综合的压电柔性结构振动主动控制 被引量：1

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作者 胡俊峰 张宪民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期147-151,156,共6页

利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。... 利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性,同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确定性,选择模态位移信号为评价量,根据信号的频率特性选择合适的加权函数,利用μ综合方法设计振动控制器。从频域角度分析控制器的有效性,结果表明该控制器能抑制不确定干扰对输出应变的影响,能在系统不确定性情况下满足控制要求,说明控制器具有鲁棒性。进行了振动主动控制实验研究,结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应。 展开更多

关键词 智能结构 振动主动控制 有限元法 Μ综合 实验模态测试

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