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基于FDS和Pathfinder的矿井火灾疏散路径规划研究
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作者 祁云 董心悦 +3 位作者 李绪萍 祁意卿 彭涛 薛凯隆 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期183-193,共11页
为研究煤矿井下火灾环境中的人员疏散路径规划问题,以山西某矿区为研究对象,运用火灾动力学模拟器(FDS)对2种矿井火灾场景(工况1和工况2)进行数值模拟,获取了烟气层高度、温度、能见度及CO浓度等关键危害参数的动态演变规律。基于此,将... 为研究煤矿井下火灾环境中的人员疏散路径规划问题,以山西某矿区为研究对象,运用火灾动力学模拟器(FDS)对2种矿井火灾场景(工况1和工况2)进行数值模拟,获取了烟气层高度、温度、能见度及CO浓度等关键危害参数的动态演变规律。基于此,将烟气危害参数与巷道固有通行难易系数耦合,建立巷道当量长度计算模型,并引入Dijkstra算法,综合烟气影响规划出最佳疏散路径。最后,采用人员疏散模拟软件(Pathfinder)对所规划路径的有效性进行模拟验证。结果表明:在2种火灾场景下,各工作面最佳疏散路径的当量长度与最短疏散时间均得到量化。具体而言,工况1的路径当量长度分别为3298.8和956.9 m,对应最短疏散时间分别为1595.8和405.8 s;工况2的路径当量长度分别为3927.2和2332.4 m,对应最短疏散时间分别为1364.8和786.8 s。最佳疏散路径的计算结果与Pathfinder模拟结果一致,验证了基于巷道当量长度的路径规划方法的科学性。研究结果为应对复杂矿井火灾环境,提供了一套理论严密且可直接应用于工程实践的应急疏散解决方案。 展开更多
关键词 矿井火灾 FDS 巷道当量长度 路径规划 pathFINDER
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基于Dual-Path Skip-Transformer的轻量级语音增强网络 被引量:1
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作者 琚吴涵 孙成立 +2 位作者 陈飞龙 丁碧云 郭桥生 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期209-217,共9页
解耦式语音增强方法将语音去噪任务解耦为幅度估计与复频谱估计两个子任务,可以获得比传统幅度谱语音增强更好的效果。Transformer由于其捕获长距离依赖关系的能力,成为解耦式语音增强模型的关键组件。然而,Transformer较高的计算复杂... 解耦式语音增强方法将语音去噪任务解耦为幅度估计与复频谱估计两个子任务,可以获得比传统幅度谱语音增强更好的效果。Transformer由于其捕获长距离依赖关系的能力,成为解耦式语音增强模型的关键组件。然而,Transformer较高的计算复杂度限制了其在边缘设备的应用。提出了一种解耦式语音增强网络DPST-SENet(dualpath skip-Transformer speech enhancement network)。具体而言,DPST-SENet能够在幅度分支中抑制主要噪声分量,同时在复频谱分支中消除残余噪声并隐式增强相位信息。该网络引入Dual-Path Skip-Transformer模块,它能有效重用Dual-Path Transformer模块建模的信息,在降低参数量和计算复杂度的同时保持出色的性能。实验结果表明,DPST-SENet在48 kHz全频带语音数据集VoiceBank+DEMAND上的语音质量感知评估(perceptual evaluation of speech quality,PESQ)得分为3.16,优于ICASSP 2022深度噪声抑制挑战赛冠军模型MTFAA,且模型参数更少。 展开更多
关键词 语音增强 全频带 双路径网络 并行去噪 轻量化
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基于PHAST和Pathfinder的化工厂液氨泄漏事故应急疏散模拟
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作者 程方明 刘标标 +2 位作者 牛巧霞 罗振敏 南凡 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第12期78-85,共8页
毒气泄漏事故严重威胁人员生命安全,基于仿真模拟探究化工厂泄漏事故人员精准疏散对保障场内人员安全具有重要意义。利用PHAST软件分析不同风向条件下液氨泄漏危险区域分布范围,通过pathfinder软件开展人员应急疏散仿真模拟,以化工厂液... 毒气泄漏事故严重威胁人员生命安全,基于仿真模拟探究化工厂泄漏事故人员精准疏散对保障场内人员安全具有重要意义。利用PHAST软件分析不同风向条件下液氨泄漏危险区域分布范围,通过pathfinder软件开展人员应急疏散仿真模拟,以化工厂液氨泄漏事故应急疏散为例,确定存在疏散危险性的区域边界和有效预警发布时间,对不同风向条件下疏散路径方案的安全性进行研判,可提出不同场景下泄漏事故疏散路径优化方案,并进行仿真验证和效果分析。算例分析结果表明:该厂液氨泄漏后有效预警发布时间应在8.1 s内;路径优化前人员疏散需168 s;优化后疏散时间缩短了43 s,利用PHAST和Pathfinder软件进行疏散路径仿真可为优化疏散路径提供可靠依据,有效提高疏散安全性。 展开更多
关键词 液氨泄漏 仿真模拟 疏散 PHAST pathFINDER 路径优化
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融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的果园移动机器人路径规划方法
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作者 李建平 鲍海波 +6 位作者 邓孝亮 田文斌 王玲 陈度 朱建新 李端 严瑞东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期206-214,227,共10页
果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自... 果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自主导航与作业性能。首先,构建果园栅格地图模型作为全局规划基础;其次,采用实时优化的代价权重-中心线偏移双函数协同机制增强自适应A^(*)算法,并设计动态5邻域搜索策略进行全局路径搜索;随后,应用三阶贝塞尔曲线进行路径自适应平滑处理,生成满足果园机器人作业要求的曲率连续导航轨迹。基于典型果园环境的仿真试验结果表明,相较于改进A^(*)算法,本方法在无障碍与有障碍场景下,平均路径规划时间分别降低了23.8%(17.15 ms)和23.1%(16.09 ms),路径平均曲率分别降低了10.7%(0.011 m^(-1))和15.8%(0.028 m^(-1))。实地试验表明,平均搜索规划时间分别减少了26.4%(19.01 ms)和27.4%(21.28 ms),路径平均曲率分别降低了7.3%(0.009 m^(-1))和8.7%(0.013 m^(-1))。该方法显著提升了路径规划效率与平滑性,有效满足果园机器人实际作业需求,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 果园移动机器人 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 轨迹优化
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两个地理群体马口鱼形态学比较及完全双列杂交子代胚胎发育与生长
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作者 薛凌展 费凡 +10 位作者 曾高雄 陈嘉佳 胡振禧 陈度煌 傅建军 朱文彬 罗明坤 吴妹英 吴斌 缪凌鸿 董在杰 《水产学报》 北大核心 2026年第1期79-93,共15页
【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。... 【目的】比较黑龙江马口鱼和南方马口鱼两个地理群体的形态及其双列杂交子代的胚胎发育和生长的差异。【方法】测量两个地理群体的形态学性状指标,通过通径和相关性分析各性状对体重的影响,并评估两个地理群体杂交子代胚胎发育和生长。【结果】两个群体不同性别间的形态差异主要集中在鱼体整体轮廓、头部形态、鱼体大小等方面,其中黑龙江马口鱼雌性个体的TRL/BL标准化指标最大(0.47±0.02),南方马口鱼雄性个体的PFL/BL标准化指标最大(0.18±0.01);通过逐步判别分析,筛选出10个关键性状,建立了两群体的判别方程(F=38.881 X_(1)-53.252 X_(2)-59.503 X_(3)-7.545X_(4)+22.466 X_(5)+22.387X_(6)-20.866 X_(7)-0.306 X_(8)+0.228 X_(9)+0.376 X_(10)-6.082),综合准确率达98.33%;2个群体的相关性分析显示,17个形态性状与体重均为正相关,进一步通径分析发现,南方马口鱼群体的体重与体厚相关系数最大(0.93),黑龙江马口鱼群体的全长与体重相关系数最大(0.92)。两个群体双列杂交子代胚胎发育用时从少到多分别为,南方马口鱼自交组(SS,37 h 28 min)、南方马口鱼♂×黑龙江马口鱼♀杂交组(SN,38 h 6 min)、黑龙江马口鱼♂×南方马口鱼♀杂交组(NS,40 h 57 min)、黑龙江马口鱼自交组(NN,42 h 8 min);双列杂交子代生长差异及中亲优势率分析显示,杂交组中NS组子代体重和全长在30、60、90日龄时均表现出中亲优势率,在30和60日龄时则表现出超亲优势率,SN组子代在90日龄时体重表现出中亲优势率。【结论】南方马口鱼闽江群体与黑龙江马口鱼松花江群体之间的杂交具有一定的杂种优势,为新品种选育提供了重要参考。 展开更多
关键词 马口鱼 地理群体 形态学 杂种优势 通径分析
原文传递
k-Product Cordial Labeling of Path Graphs
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作者 Robinson Santrin Sabibha Kruz Jeya Daisy +1 位作者 Pon Jeyanthi Maged Zakaria Youssef 《Open Journal of Discrete Mathematics》 2025年第1期1-29,共29页
In 2012, Ponraj et al. defined a concept of k-product cordial labeling as follows: Let f be a map from V(G)to { 0,1,⋯,k−1 }where k is an integer, 1≤k≤| V(G) |. For each edge uvassign the label f(u)f(v)(modk). f is c... In 2012, Ponraj et al. defined a concept of k-product cordial labeling as follows: Let f be a map from V(G)to { 0,1,⋯,k−1 }where k is an integer, 1≤k≤| V(G) |. For each edge uvassign the label f(u)f(v)(modk). f is called a k-product cordial labeling if | vf(i)−vf(j) |≤1, and | ef(i)−ef(j) |≤1, i,j∈{ 0,1,⋯,k−1 }, where vf(x)and ef(x)denote the number of vertices and edges respectively labeled with x (x=0,1,⋯,k−1). Motivated by this concept, we further studied and established that several families of graphs admit k-product cordial labeling. In this paper, we show that the path graphs Pnadmit k-product cordial labeling. 展开更多
关键词 Cordial Labeling Product Cordial Labeling k-Product Cordial Labeling path Graph
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同质性增强的异构图提示学习方法
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作者 魏楚元 刘舜尧 +4 位作者 卓胜达 张蕾 王昌栋 黄书强 刘杰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期97-105,共9页
图神经网络在多个不同领域展现出巨大潜力,然而传统的图神经网络方法通常依赖大量标注数据进行训练,而在实际应用中,标注大量数据往往代价高昂且费时费力.近年来,提示学习作为一种新兴的预训练模型范式,在Few-shot、Zero-shot等低资源... 图神经网络在多个不同领域展现出巨大潜力,然而传统的图神经网络方法通常依赖大量标注数据进行训练,而在实际应用中,标注大量数据往往代价高昂且费时费力.近年来,提示学习作为一种新兴的预训练模型范式,在Few-shot、Zero-shot等低资源场景中表现出色.图提示学习是一种新颖的图预训练和提示框架,能够通过少量标注数据实现图数据的多任务处理,有效弥合预训练任务与下游任务之间的差距.然而,现有图提示学习方法在处理异构图时,忽视了图数据复杂的内在结构,特别是未能充分挖掘异构图中蕴含的同质性特征.为了解决该问题,本文提出了一种同质性增强的异构图提示学习方法,旨在提升图神经网络在异构图中的表现.具体而言,设计了基于元路径的同质子图提取方法,并结合同质性软聚类技术,有效捕捉节点间的节点相似性关系,从而优化图提示效果.实验结果表明,所提出的方法在多个基准数据集上优于现有技术,表现出更强的性能和效果. 展开更多
关键词 图神经网络 图提示学习 异构图 同质性 元路径
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The Contradictions between the Total-Entropy and the Gibbs Energy When Applied to the Evolving Path and State of Equilibrium of Thermodynamically-Reversible Chemical Reactions
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作者 José C. ĺñiguez 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2025年第1期120-137,共18页
This paper, an addendum to “Dialectical Thermodynamics’ solution to the conceptual imbroglio that is the reversible path”, this journal, 10, 775-799, was written in response to the requests of several readers to pr... This paper, an addendum to “Dialectical Thermodynamics’ solution to the conceptual imbroglio that is the reversible path”, this journal, 10, 775-799, was written in response to the requests of several readers to provide further evidence of the said “imbroglio”. The evidence here presented relates to the incompatibility existing between the total-entropy and the Gibbs energy prescriptions for the reversible path. The previously published proof of the negentropic nature of the transformation of heat into work is here included to validate out conclusions about the Gibbs energy perspective. 展开更多
关键词 Total-Entropy Gibbs Energy Evolving path EQUILIBRIUM Contradictory Prescriptions for Thermodynamically Reversible Chemical Reactions
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立体水网理论内涵、功能特征及技术框架
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作者 严登华 袁喆 +3 位作者 严登明 侯凯 秦天玲 王慧亮 《水科学进展》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
面向国家水网建设的重大战略需求,构建更加安全、韧性与现代化的水网体系对提升国家水安全保障能力具有重要意义。本文系统梳理中国水网建设的发展历程,总结不同阶段特征与主要成就。在此基础上,提出应加快构建适应新时期要求的水网体系... 面向国家水网建设的重大战略需求,构建更加安全、韧性与现代化的水网体系对提升国家水安全保障能力具有重要意义。本文系统梳理中国水网建设的发展历程,总结不同阶段特征与主要成就。在此基础上,提出应加快构建适应新时期要求的水网体系,并明确界定“立体水网”的概念内涵,阐释其“点-线-面-体”多维耦合结构与多功能协同机制。融合水循环理论、多维协同学理论、风险防控理论及生态系统服务理论,本文构建了适用于立体水网规划、建设与管理的系统化理论框架。在工程实践层面,进一步提出涵盖水流全过程模拟、系统优化组网、多目标配置调度和智慧化运维管理等关键技术的突破方向。研究成果对构建现代化水网体系具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 立体水网 理论内涵 关键技术 建设路径
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
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作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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新质生产力赋能农民农村共同富裕的理论逻辑与实践路径 被引量:1
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作者 韩灵梅 樊红瑛 +1 位作者 王典 郑帅 《智慧农业导刊》 2026年第1期97-100,共4页
新质生产力是符合新发展理念的先进生产力,是推进农民农村共同富裕的动力源。新质生产力通过赋能乡村产业升级,增加农民收入;优化资源要素配置,加快乡村产业发展;促进基础服务优化创新,提升乡村公共服务水平;提升治理效能,加快乡村治理... 新质生产力是符合新发展理念的先进生产力,是推进农民农村共同富裕的动力源。新质生产力通过赋能乡村产业升级,增加农民收入;优化资源要素配置,加快乡村产业发展;促进基础服务优化创新,提升乡村公共服务水平;提升治理效能,加快乡村治理现代化;赋能绿色转型,促进农业可持续发展等赋能农民农村共同富裕。但面对当前农村地区仍然存在的基础设施薄弱、乡村产业结构单一、人才流动性短缺及乡村社会结构复杂等矛盾,该文提出具体的实践路径。 展开更多
关键词 新质生产力 赋能 农民农村共同富裕 理论逻辑 实践路径
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基于新型贪心-D^(*)算法的无人机全覆盖路径规划
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作者 周映江 谢明慧 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 高辉 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期111-123,共13页
针对动态未知环境中全覆盖路径规划面临的路径冗余率高和环境适应性差等难题,提出一种基于新型贪心-D^(*)算法(Novel Greedy-D^(*)Algorithm,NG-D^(*))的无人机全覆盖路径规划。首先,构建动态增量式环境建模系统,实现障碍物分布实时更... 针对动态未知环境中全覆盖路径规划面临的路径冗余率高和环境适应性差等难题,提出一种基于新型贪心-D^(*)算法(Novel Greedy-D^(*)Algorithm,NG-D^(*))的无人机全覆盖路径规划。首先,构建动态增量式环境建模系统,实现障碍物分布实时更新与矩阵化栅格状态精准映射,增强系统环境感知能力。其次,设计最小值优先三元组贪心决策函数,通过评估曼哈顿距离、横向优先级与纵向优先级,生成结构化有序覆盖路径。最后,引入关键节点导向D^(*)逃离算法,在检测到局部死区时高效规划平滑脱离路径。实验结果表明,相较于传统方法,NG-D^(*)算法在保持覆盖完整性的前提下,将路径冗余率降低至3.0%以下。 展开更多
关键词 D^(*)算法 贪心策略 全覆盖路径规划 未知环境 无人机
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基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
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作者 肖仲明 侯宝艺 刘正江 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而... 为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 避碰 差分进化
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中国教育学研究的难点堵点问题及其破解
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作者 李森 赵丹 《国家教育行政学院学报》 北大核心 2026年第1期51-61,共11页
教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应... 教育学作为研究人才培养实践及其规律的学科,肩负着促进教育理论创新、实践发展、思想创造的重要使命。特别是在教育强国建设新征程中,教育学研究需在服务国家教育发展战略中体现出更强的理论前瞻性、实践针对性和战略支撑性。在积极应对技术革命、人口变动、全球化与本土化张力以及社会价值多元等多重挑战的基础上,找准其存在的理论原创性不足、实践性缺失、跨学科研究不够深入、忽略长远社会价值等难点堵点问题,并探寻破解路径。这些路径主要有扎根本土实践,推动中国教育学原创性理论发展;融通古今中外,在对话中建构教育学自主话语体系;规范研究方法,推动教育学研究方法自觉与方法论创新;厘清学科价值,在学术知识生产基础上强化社会服务功能。 展开更多
关键词 教育学研究 难点堵点 破解路径
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
15
作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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滇池外海蓝藻水华时空变化及影响因素
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作者 徐虹 施秀梅 +1 位作者 程晋昕 王玉尤婷 《云南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期82-94,共13页
蓝藻水华是滇池水环境治理工作的重点核心任务之一.基于MODIS数据提取蓝藻水华发生信息,探讨了滇池水华时空变化特征;采用相关分析、多元线性回归、通径分析等方法,定量分析了气象和营养因子对蓝藻水华年际变化的影响.研究结果表明:①2... 蓝藻水华是滇池水环境治理工作的重点核心任务之一.基于MODIS数据提取蓝藻水华发生信息,探讨了滇池水华时空变化特征;采用相关分析、多元线性回归、通径分析等方法,定量分析了气象和营养因子对蓝藻水华年际变化的影响.研究结果表明:①2001—2023年,滇池水华发生的年均频率为56.8%,年平均累计面积为430.4 km^(2).每年的5月下旬至10月下旬为水华暴发期.空间分布上,外海北部水域发生频率最高,其次是东岸和西岸,湖心和南部最低.近23 a以来,水华的发生频率和面积均呈下降趋势,暴发起始日期逐渐推迟,终止日期提前,持续时间缩短,水华发生的状况得到明显改善.②总体上,气温升高、风速减小有利于水华暴发开始期的提前,而降水增加、风速减小则有利于暴发结束期的推迟.③气温的影响具有一定的季节性差异.冬季气温与发生频率呈正相关,但相关性未达到显著性水平(P>0.05),而夏、秋季气温则与发生面积显著负相关.春季,水华藻类复苏的临界温度介于11~12℃,日平均气温首次稳定通过该临界温度的日期越早,水华暴发的起始日期也越早.④气象和营养因子共同影响水华发生,但水华面积与频率的主导影响因子存在明显的差异:水华发生频率主要受2月最高气温、雨季最低气温、冬季降水和总磷浓度的影响,而水华面积则主要受雨季最低气温和总氮浓度的影响.现阶段,气象因子是影响滇池水华发生频率年际变化的主导因素,但其对水华面积的影响相对较弱. 展开更多
关键词 蓝藻水华 通径分析 滇池外海
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基于最强径分配策略的信道混合预编码器设计
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作者 聂益芳 何希平 +2 位作者 唐亮贵 李余 杨军超 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期121-126,134,共7页
针对无线毫米波混合预编码系统结构,提出一种采用最强径分配策略设计信道混合预编码器的方法。该方法主要包含设计模拟预编码器和数字预编码器两个部分。依靠波束训练估计信道中主要来波路径的角度;采用最强径分配策略设计模拟预编码器... 针对无线毫米波混合预编码系统结构,提出一种采用最强径分配策略设计信道混合预编码器的方法。该方法主要包含设计模拟预编码器和数字预编码器两个部分。依靠波束训练估计信道中主要来波路径的角度;采用最强径分配策略设计模拟预编码器,让等效信道覆盖用户信道的最强来波径;根据确立的等效信道,以最大化频谱效率为目标,建立优化数学模型并求解,获得数字预编码权。理论推导和数值仿真验证了所提方案设计的有效性和合理性。相比于经典混合预编码方案,所提方案的频谱效率更优。 展开更多
关键词 无线毫米波信道 混合预编码 最强径分配 频谱效率 数学建模
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数字化转型视域下高职院校培养数字工匠的价值、困境与路径
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作者 唐明军 郭广帅 杨志杰 《教育与职业》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
数字化转型要求高职院校加快数字工匠培养。针对当前高职院校数字工匠培养面临的生源结构异质性与培养目标同质化之间的结构性矛盾、教师数字化素养提升与能力体系重塑之间的代际性发展矛盾、人才培养模式创新与教育供给适应性不足之间... 数字化转型要求高职院校加快数字工匠培养。针对当前高职院校数字工匠培养面临的生源结构异质性与培养目标同质化之间的结构性矛盾、教师数字化素养提升与能力体系重塑之间的代际性发展矛盾、人才培养模式创新与教育供给适应性不足之间的范式性适配矛盾等突出问题,建议从构建生源异质化干预体系机制、优化教师数字化素养发展生态、增强数字工匠培养模式适应性等维度创新人才培养路径。 展开更多
关键词 数字化转型 高职院校 数字工匠 培养路径
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基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法
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作者 董敏 赖酉城 毕盛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期1-15,共15页
目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力... 目标导航要求机器人能够根据自然语言指令或目标类别,在工作环境中自动规划路径并准确到达指定目标位置。现有目标导航方法主要分为端到端学习和基于规划两大类,其中端到端方法虽然能够直接学习从感知到动作的映射,但普遍存在泛化能力不足与可解释性差等问题;而基于规划的方法在一定程度上提升了泛化性和可解释性,但仍存在未针对已知环境进行优化、忽略自然语言指令中的提示信息、难以实现对目标指定距离的精确停靠等问题,且执行效率较低。针对上述问题,该文提出了一种基于多模态场景记忆与指令提示的目标导航方法(MEMO-Nav),旨在提升机器人在已知环境下的目标导航效果。该方法采用分层架构,上层规划层维护多模态场景记忆以记录环境信息,并利用大语言模型解析自然语言指令中的目标与提示信息,进而结合场景记忆与指令信息进行高效的路径点筛选和导航规划;底层执行层则负责基础导航功能,完成机器人的定位与移动,并集成目标检测模型与深度相机实现对目标物体的精确定位。规划层与执行层构成完整的目标导航系统,最终实现根据自然指令找到目标并停靠在目标指定距离的功能。该文在GAZEBO仿真平台和真实环境上开展了多次实验,结果表明,在已知环境下所提方法的导航效率、成功率以及停靠距离精度等指标相较于已有方法均有明显提升。综上,该文提出的方法为移动机器人在实际场景下实现高效、可解释且精确的目标导航提供了可行的实现方法。 展开更多
关键词 移动机器人 目标导航 路径规划 大语言模型 多模态
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急倾斜水平分段联合开采围岩破坏特征及应力传递规律研究
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作者 伍永平 茹笑辉 +7 位作者 解盘石 王红伟 王立伟 杜玉乾 闫壮壮 田程阳 王乐辰 王正富 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期133-142,共10页
急倾斜煤层群水平分段开采过程中,多分段采动导致顶板运移与应力演化复杂。为研究其破断特征与应力演化机制,以新疆天顺矿为工程背景,结合物理相似模拟与数值计算,研究了围岩非对称破坏特征及能量-应力协同机制。结果表明,采动应力场呈... 急倾斜煤层群水平分段开采过程中,多分段采动导致顶板运移与应力演化复杂。为研究其破断特征与应力演化机制,以新疆天顺矿为工程背景,结合物理相似模拟与数值计算,研究了围岩非对称破坏特征及能量-应力协同机制。结果表明,采动应力场呈明显非对称偏转,沿倾向采空区顶板上下部形成应力集中区,中部为应力释放区,第三主应力逆向偏转,形成非对称应力包络拱。围岩破坏呈三阶段演化:一、二分段为初始稳定阶段,主应力偏转较小,围岩轻微垮落;三分段为临界失稳阶段,主应力偏转显著增大,微震能量和卸荷量均达峰值,承载拱突变失稳,高位岩层剧烈垮落;四、五分段为链式扩展阶段,卸荷范围扩大且微震频次增加,破坏范围随采深扩展。研究揭示顶板稳定性受开采工艺和主应力偏转的协同控制,分段高度为25 m时顶板阶段性失稳,三分段为临界阈值。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 水平分段 围岩破坏 应力传递路径 应力偏转方向
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