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基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制 被引量:1
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作者 闫昭琨 杨冠宇 王鸿东 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期247-262,共16页
[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力... [目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力导数项间的耦合影响关系进行解析表达。针对变质量无人艇各运动状态量与其吃水项的高相关性,设计超螺旋滑模观测器对变质量无人艇的未知吃水与质量进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明观测器的有限时间稳定。基于解耦后的变质量无人艇操纵运动模型,设计航速自适应控制算法,结合超螺旋滑模观测器的观测值与控制误差对自适应控制律实时更新,根据李雅普诺夫方法验证控制系统的整体稳定性。最后,针对变质量无人艇载荷投放任务场景,开展若干工况下的仿真实验。[结果]结果表明,所设计的吃水观测算法可实现对变质量无人艇吃水与质量的精准观测。在载荷发生阶跃变化与连续变化等典型工况下,该变质量无人艇航速自适应控制算法均可实现对目标航速的稳定跟踪。[结论]研究表明,所提控制算法可适用于变质量无人艇的各类典型控制工况。 展开更多
关键词 无人艇 变质量 变质量体控制 超螺旋滑模观测器 自适应控制系统 航速控制 吃水观测
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双曲线自然通风冷却塔声屏障降噪效果仿真研究 被引量:1
2
作者 王斐 陈梅清 聂美园 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期262-266,272,共6页
双曲线自然通风冷却塔是发电厂中常见的噪声源之一。其声源辐射面庞大,采用声学软件对其进行噪声影响计算及降噪措施效果评估已成为一种常用的技术手段。本文基于Cadna/A软件,以某火电厂双曲线自然通风冷却塔作为研究对象,定量分析各种... 双曲线自然通风冷却塔是发电厂中常见的噪声源之一。其声源辐射面庞大,采用声学软件对其进行噪声影响计算及降噪措施效果评估已成为一种常用的技术手段。本文基于Cadna/A软件,以某火电厂双曲线自然通风冷却塔作为研究对象,定量分析各种冷却塔声屏障方案的降噪效果,总结了声屏障到冷却塔的距离、屏体高度、屏蔽范围等主要设计因素的合理范围,并提出最优设计建议。 展开更多
关键词 声学 双曲线自然通风冷却塔 噪声控制 声屏障 仿真研究
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燃煤高替代率下窑系统风量优化控制策略研究
3
作者 喻罡 黄胜 《水泥》 2025年第4期19-23,共5页
水泥生产大规模应用替代燃料节能减碳,引起窑系统内一氧化碳浓度波动加剧,过量供风则增加了能耗。基于热平衡分析与实践测试数据,本文系统性地提出了一种针对燃煤高替代率条件下,允许适度不完全燃烧的高温风机优化控制方法。实践证明,... 水泥生产大规模应用替代燃料节能减碳,引起窑系统内一氧化碳浓度波动加剧,过量供风则增加了能耗。基于热平衡分析与实践测试数据,本文系统性地提出了一种针对燃煤高替代率条件下,允许适度不完全燃烧的高温风机优化控制方法。实践证明,通过优化调控系统一氧化碳与氧气浓度,精细化供风,有效提升了工厂的能效。 展开更多
关键词 先进控制 高温风机 替代燃料 不完全燃烧
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重载列车车钩缓冲装置纵向动力学精细化模型 被引量:1
4
作者 于宗泽 魏玉光 +2 位作者 于海龙 方波 胡楚璇 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第2期192-202,共11页
为准确计算车钩力并解决既有模型难以计算2个采用不同缓冲器的车钩连挂时车钩力的问题,提出一种钩缓装置纵向动力学精细化模型,该精细化模型包含缓冲器的阻抗特性函数和车钩运动状态子模型2部分。根据重载列车常用的MT-2型和QKX100型缓... 为准确计算车钩力并解决既有模型难以计算2个采用不同缓冲器的车钩连挂时车钩力的问题,提出一种钩缓装置纵向动力学精细化模型,该精细化模型包含缓冲器的阻抗特性函数和车钩运动状态子模型2部分。根据重载列车常用的MT-2型和QKX100型缓冲器的结构、原理和冲击试验结果,并结合解析法和拟合法的优点,分别建立2种缓冲器阻抗特性函数;根据缓冲器的阻抗及2个车钩间的接触关系进行受力分析,计算下一时刻车钩的坐标和速度,建立车钩运动状态子模型。在验证缓冲器阻抗特性和精细化模型准确性的基础上,进行编组形式对3万t列车缓解工况车钩力影响的动力学仿真试验。结果表明:精细化模型模拟得到的不同工况下MT-2型和QKX100型缓冲器阻抗特性与试验值吻合,优于部分既有模型;精细化模型能仿真计算采用不同类型缓冲器的2个车钩连挂时的车钩力和运动状态,且该模型的列车纵向动力学案例仿真结果与国内外主流仿真平台的结果基本一致,具有较高的准确性;采用3个万t单元编组并配备电控空气(ECP)制动系统的3万t列车,其缓解工况的车钩力小于其他编组形式的列车,这是保证列车在长大坡道平稳运行较好的编组形式。 展开更多
关键词 纵向动力学计算 重载列车 车钩缓冲装置 阻抗 编组形式 电控空气制动
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《生态环境法典(草案)》“污染防治编”的体系 编纂逻辑与规范优化路径
5
作者 王雨阳 刘洪岩 《贵州大学学报(社会科学版)》 2025年第6期76-88,共13页
《生态环境法典(草案)》(以下称《草案》)“污染防治编”承担落实“总则编”原则和制度、衔接“生态保护编”与“绿色低碳发展编”、对应“法律责任和附则编”规范的立法任务,肩负实现内部规范逻辑一致、回应生态文明建设的新问题、新... 《生态环境法典(草案)》(以下称《草案》)“污染防治编”承担落实“总则编”原则和制度、衔接“生态保护编”与“绿色低碳发展编”、对应“法律责任和附则编”规范的立法任务,肩负实现内部规范逻辑一致、回应生态文明建设的新问题、新情境的立法使命。目前《草案》“污染防治编”已完成单行法的整合,但编纂体例陷于“单行法集中+原则与制度补充”的传统立法模式,难以应对环境要素交互、污染介质多源与能量污染传导的现实需求,导致制度体系碎片化、条文结构松散化,规范化衔接不足,缺乏层级分明、功能互补的治理闭环。《草案》“污染防治编”应围绕“通则统领—内容自洽—衔接各编”的编纂要求,确立“可持续发展”“生态环境与公众健康保护”和“全过程污染防治”的价值导向,依照“环境要素—物质与能量”的二元规制结构,回应新兴污染防治问题的时代要求,调整“污染防治”的分编结构,同步推动规范的删减、归类与重整,构建结构紧凑、运行高效、内在协同的污染防治规范体系。 展开更多
关键词 《生态环境法典(草案)》 污染防治编 环境法律体系化 全过程污染防治
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基于高阶累积量的引风机变频控制技术
6
作者 李晓坚 《微特电机》 2025年第11期69-72,77,共5页
针对引风机阶跃响应特性无法应对通风系统的纯滞后现象,导致引风机平均能耗较高的问题。提出基于高阶累积量的引风机变频控制技术。分别计算引风机功率信号3阶以及4阶累积量,并将其作为功率信号特征,对功率信号非线性特征进行描述,检测... 针对引风机阶跃响应特性无法应对通风系统的纯滞后现象,导致引风机平均能耗较高的问题。提出基于高阶累积量的引风机变频控制技术。分别计算引风机功率信号3阶以及4阶累积量,并将其作为功率信号特征,对功率信号非线性特征进行描述,检测出线性功率振荡信号。结合灰色关联法,分别对振荡信号特征序列与引风机运行参数序列的关联性进行分析,提取变频控制关键参数。依据变频器输出频率,引入支持向量机算法构建输出功率高阶响应函数,分许高阶累积量与输出功率的关联序,根据实时运行数据,变频控制独立引风机。实验结果表明,对引风机进行变频控制后,功率信号4阶累积量与原始振荡信号差异较大,引风机的波动幅度最小,且能够迅速响应风速变化,引风机平均能耗为1 185 kW/h,具备较为理想的控制节能性。 展开更多
关键词 高阶累积量 独立引风机 变频控制技术 节能性
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全球首台700MW循环流化床机组引风机动叶执行器自动控制探究
7
作者 李碧波 安佳宁 王宗泽 《云南电力技术》 2025年第6期32-35,共4页
循环流化床(CFB)机组凭借其燃料适应性广、燃烧效率高、污染物排放低等显著优势,成为了清洁高效的燃煤发电领域的重要发展方向。引风机动叶自动控制系统作为CFB机组的关键组成部分,其控制性能直接影响到机组的安全、稳定和经济运行。本... 循环流化床(CFB)机组凭借其燃料适应性广、燃烧效率高、污染物排放低等显著优势,成为了清洁高效的燃煤发电领域的重要发展方向。引风机动叶自动控制系统作为CFB机组的关键组成部分,其控制性能直接影响到机组的安全、稳定和经济运行。本文将对红河电厂700MWCFB机组引风机动叶自动控制的控制原理、系统组成、逻辑组态、参数设置等进行深入研究分析,为同类型机组提供可借鉴的经验与技术支持。 展开更多
关键词 循环流化床 引风机动叶 执行器 自动控制
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基于热平衡计算的大型机械通风冷却塔控制策略
8
作者 钱海龙 张连烔 《电力勘测设计》 2025年第6期43-47,共5页
为提高大容量燃气—蒸汽联合循环电站机械通风冷却塔的自动控制能力,文章介绍一种基于热平衡计算的冷却塔自动控制策略。该策略主要通过计算循环水流量和供回水温度之间的关系,得到经过冷却塔冷却后的循环水温度,将该温度与预设温度比... 为提高大容量燃气—蒸汽联合循环电站机械通风冷却塔的自动控制能力,文章介绍一种基于热平衡计算的冷却塔自动控制策略。该策略主要通过计算循环水流量和供回水温度之间的关系,得到经过冷却塔冷却后的循环水温度,将该温度与预设温度比较从而实现对冷却塔风机运行数量的模糊控制。采用此策略,冷却塔与联合循环电站的启动适配性大大提高。该控制策略可提高冷却塔自动控制水平和整体运行经济性,实现节能减排。 展开更多
关键词 机械通风冷却塔 热平衡计算 模糊控制 燃气—蒸汽联合循环
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一键顺控智能化拟票技术研究与应用 被引量:20
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作者 范堃 房萍 王申强 《电网与清洁能源》 2019年第10期43-49,共7页
针对一键顺控操作票编写和录入工作量繁复的问题,通过将全景数据拓扑分析、防误安全校核和人工智能技术的引入,设计了一种基于专家知识规则库的智能化拟票技术。该技术通过识别一键顺控操作任务所涉及一、二次设备的相关信息,经过自动... 针对一键顺控操作票编写和录入工作量繁复的问题,通过将全景数据拓扑分析、防误安全校核和人工智能技术的引入,设计了一种基于专家知识规则库的智能化拟票技术。该技术通过识别一键顺控操作任务所涉及一、二次设备的相关信息,经过自动推理与专家知识规则相结合,实现了一键顺控设备态的智能匹配和操作票的智能创建,并且完成了保护装置的自动投退和安措。通过工程应用表明,应用该技术的拟票系统可有效缩短顺控操作票拟票时间,减少人工配置出错几率,规范成票术语,减轻运行负担,提高工作效率,降低安全风险。 展开更多
关键词 一键顺控 智能化拟票 顺控设备态 操作票
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精梳系统技术的新进展 被引量:19
10
作者 任家智 杨玉广 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期25-28,共4页
为及时了解精梳准备设备和精梳设备的最新技术进展,总结出了条并卷联合机的成卷新技术、精梳机的自动换卷及自动接头技术、精梳机锡林变速梳理技术及钳板开闭口控制技术、电子凸轮式分离罗拉传动系统、精梳机的新型牵伸机构等,分析了新... 为及时了解精梳准备设备和精梳设备的最新技术进展,总结出了条并卷联合机的成卷新技术、精梳机的自动换卷及自动接头技术、精梳机锡林变速梳理技术及钳板开闭口控制技术、电子凸轮式分离罗拉传动系统、精梳机的新型牵伸机构等,分析了新型成卷机构、锡林变速梳理、钳板开口控制、电子式分离罗拉传动装置及新型牵伸装置的机理。指出,精梳机械在向高速高效发展的同时,应注重完善精梳设备功能、提高纺纱质量、提高对不同原料的适纺性及设备的稳定性。 展开更多
关键词 成卷机构 自动换卷 自动接头 锡林变速梳理机构 钳板开口控制装置 牵伸装置
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一种新型欠压锁定电路的设计 被引量:10
11
作者 周庆生 吴晓波 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第11期199-201,207,共4页
针对电源控制芯片中常需用到的欠压锁定功能,提出一种新的欠压锁定电路的设计,采用高稳定基准电压源作为比较基准,成功综合了单门限比较器和迟滞比较器的优点,并改善了逻辑电路的设计,成功实现了电路的预定功能。SPECTRES模拟仿真的结... 针对电源控制芯片中常需用到的欠压锁定功能,提出一种新的欠压锁定电路的设计,采用高稳定基准电压源作为比较基准,成功综合了单门限比较器和迟滞比较器的优点,并改善了逻辑电路的设计,成功实现了电路的预定功能。SPECTRES模拟仿真的结果表明所设计的UVLO电路具有启动电流小、响应速度快,温度漂移小等特点。 展开更多
关键词 欠压锁定 温度漂移 控制逻辑
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300MW机组MCS子控制系统优化 被引量:1
12
作者 何同祥 刘会娟 刘会赏 《华电技术》 CAS 2008年第11期72-75,共4页
介绍了某电厂#4机组子控制系统的工作原理,对子控制系统存在的问题进行了分析,提出了合理可行的优化措施。经对控制方案和参数优化以后,子控制系统具有良好的调节品质,能满足正常运行、负荷变动及RB试验要求。
关键词 送风控制 引风控制 过热汽温 RB试验 系统优化
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固定式消防泵驱动器—控制器IEC标准草案内容介绍 被引量:4
13
作者 季慧玉 方泽安 曲德刚 《低压电器》 2001年第3期52-55,共4页
固定式消防泵驱动器—控制器IEC标准草案第 3稿已处于征术意见阶段。本文介绍该标准草案的选用范围、固定式消防泵驱动器—控制器的分类、关键设备、基本功能及性能要求。
关键词 固定式消防泵 建筑物 消防系统 驱动器 控制器 IEC标准
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细纱机四皮圈牵伸装置对成纱毛羽的影响 被引量:5
14
作者 马军 敖利民 李向红 《上海纺织科技》 北大核心 2006年第11期3-4,共2页
对采用四皮圈牵伸装置和采用普通细纱牵伸装置纺制纱线的毛羽进行了实验对比,分析表明四皮圈牵伸装置由于加强了对后区纱条运动的控制,可以显著减少成纱毛羽,尤其是3mm以上的长毛羽。
关键词 牵伸装置 皮圈 毛羽 控制
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背压式汽动引风机控制的优化设计 被引量:7
15
作者 崔利 段远光 +3 位作者 曹志刚 赵志丹 王海涛 于刚 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第6期119-123,共5页
为了降低机组的厂用电率,采用汽动引风机取代电动引风机及脱硫增压风机。结合机组自动控制、快速减负荷(RB)等控制要求,设计优化了背压式汽动引风机的炉膛压力、RB等控制策略,并将其应用于某超超临界660MW机组,取得了较好的控制效果。
关键词 背压式汽轮机 汽动引风机 切换阀 小机 转速控制 RB
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中厚板控制轧制过程控温厚度的优化计算 被引量:5
16
作者 胡贤磊 赵忠 +3 位作者 矫志杰 邱红雷 刘相华 王国栋 《轧钢》 2005年第2期16-19,共4页
基于中厚板轧制过程设备安全能力限制、多坯交叉轧制对空间和时间的要求,提出控温厚度的优化计算方法,为TMCP工艺两阶段控制轧制的有效控制和轧机能力的有效发挥提供了有力保障。该方法已成功应用于国内某35 0 0mm中厚板轧机在线设定。
关键词 中厚板 两阶段轧制 控温厚度 轧制规程 交叉轧制
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重载货运内燃机车钩缓系统研究 被引量:14
17
作者 黄成荣 赵云生 +2 位作者 狄威 孙新宇 刘凤刚 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期71-76,共6页
根据线路运行试验和仿真计算的结果,分析钩缓系统对重载列车纵向力和横向力的影响,提出120km.h-1速度级重载货运内燃机车钩缓系统的基本要求,并提出相应的钩缓系统方案。通过仿真分析,研究该方案的车钩强度、缓冲器容量与机车联挂速度... 根据线路运行试验和仿真计算的结果,分析钩缓系统对重载列车纵向力和横向力的影响,提出120km.h-1速度级重载货运内燃机车钩缓系统的基本要求,并提出相应的钩缓系统方案。通过仿真分析,研究该方案的车钩强度、缓冲器容量与机车联挂速度的关系;并通过受力分析,系统研究钩缓系统对中控制功能的原理。综合分析表明:所提出的钩缓系统方案能够满足120 km.h-1速度等级重载货运内燃机车车钩强度及连接可靠性、列车运行稳定性的要求。 展开更多
关键词 大功率机车 货运机车 车钩 缓冲器 对中控制
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600MW机组汽动引风机系统控制策略优化与仿真 被引量:2
18
作者 郭俊山 司风琪 +1 位作者 邵壮 祝康平 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期447-452,498-499,共6页
针对600 MW火电机组汽动引风机低负荷运行时的安全问题,对其控制策略进行了分析,提出了静叶和转速协调控制炉膛负压以及静叶开度随负荷梯级变化的优化控制策略;建立了基于APROS(核电厂和普通电厂仿真)软件的汽动引风机仿真平台,能够准... 针对600 MW火电机组汽动引风机低负荷运行时的安全问题,对其控制策略进行了分析,提出了静叶和转速协调控制炉膛负压以及静叶开度随负荷梯级变化的优化控制策略;建立了基于APROS(核电厂和普通电厂仿真)软件的汽动引风机仿真平台,能够准确模拟实际运行过程中引风机各项参数的变化;利用APROS仿真平台对改进后的控制策略进行仿真模拟,结果表明:优化后的控制策略能有效避免引风机的喘振问题,提升机组运行的安全性。 展开更多
关键词 汽动引风机 控制策略 仿真 优化
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推行全面预算管理 加快企业管理创新 被引量:18
19
作者 黄慧芳 《大理学院学报(综合版)》 CAS 2005年第4期44-46,56,共4页
随着我国市场经济的不断发展,管理制度创新已经越来越成为决定企业生死存亡的重要因素。实施全面预算管理是保持企业持续、快速、健康发展的需要,是推动企业管理创新的重要动力。本文着重介绍在我国企业中推行全面预算管理,提升企业管... 随着我国市场经济的不断发展,管理制度创新已经越来越成为决定企业生死存亡的重要因素。实施全面预算管理是保持企业持续、快速、健康发展的需要,是推动企业管理创新的重要动力。本文着重介绍在我国企业中推行全面预算管理,提升企业管理控制能力的相关内容。 展开更多
关键词 全面预算管理 预算编制 预算执行 预算考评
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火力发电厂送风机系统噪声特性分析与降噪措施 被引量:2
20
作者 宁佐阳 李录平 +4 位作者 符慧林 唐月清 邱亦丰 陈翔宇 王训达 《电站系统工程》 北大核心 2005年第1期49-50,53,共3页
在对送风机系统噪声进行现场测试和噪声特性分析的基础上,详细地分析了该风机系统产生噪声的原因,并提出了噪声控制的主要措施。
关键词 火力发电厂 送风机 特性分析 风机系统 现场测试 噪声特性 降噪措施 噪声控制
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