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促性腺激素释放激素类似物对In-R1-G9细胞中胰高血糖素分泌的影响 被引量：1
1
作者 张艳梅 陶晓倩 +4 位作者 时姗姗 柳海燕 卢坤刚 韩雪峰 姚兵 《医学研究生学报》 CAS 2011年第1期11-14,共4页
目的研究表明促性腺激素释放激素(gonadotrop in-releasing hormone,GnRH)可能对胰高血糖素具有调节作用,文中观察GnRH类似物对仓鼠胰高血糖素瘤细胞(In-R1-G9)胰高血糖素分泌的影响。方法通过W estern blot和免疫细胞化学的方法检测GnR... 目的研究表明促性腺激素释放激素(gonadotrop in-releasing hormone,GnRH)可能对胰高血糖素具有调节作用,文中观察GnRH类似物对仓鼠胰高血糖素瘤细胞(In-R1-G9)胰高血糖素分泌的影响。方法通过W estern blot和免疫细胞化学的方法检测GnRH受体在In-R1-G9细胞中的表达和定位,然后分别用终浓度为0、0.1、10、1000 nmol/L的GnRH类似物处理培养的In-R1-G9细胞2 h,用放射免疫法分别检测对照组和实验组中胰高血糖素分泌量。结果 GnRH受体在In-R1-G9细胞中表达并定位在细胞膜上。低浓度的GnRH激动剂(GnRHa)(0.1 nmol/L)增强胰高血糖素分泌的作用不显著;而高浓度的GnRHa(10、1000 nmol/L)能显著增强胰高血糖素的分泌(P<0.05)。低浓度的GnRH拮抗剂(GnRHant)(0.1 nmol/L)降低胰高血糖素分泌的作用不显著;而高浓度的GnRHant(10、1000 nmol/L)能明显地抑制胰高血糖素的分泌(P<0.05)。结论促性腺激素释放激素类似物能以浓度依赖性的方式调节In-R1-G9细胞中胰高血糖素的分泌,这一过程可能通过GnRH受体作用。 展开更多
关键词 促性腺激素释放激素类似物 in-r1-G9细胞 胰高血糖素
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单轴旋转对惯导系统误差特性的影响 被引量：54
2
作者 于旭东 王宇 +2 位作者 张鹏飞 汤建勋 龙兴武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期643-648,共6页
分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑... 分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑陀螺的常值漂移和标度因数误差的影响。利用激光捷联惯导系统在实验室中进行了单轴旋转IMU实验,其定位精度优于1nm/24h。研究结果可以为单轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯导系统 单轴旋转 激光陀螺 误差分析
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环形激光陀螺的最新发展 被引量：26
3
作者 曾庆化 刘建业 +1 位作者 赖际舟 熊智 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第11期1-4,共4页
环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领... 环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领域的扩展。激光陀螺发展的最新动态,对国内激光陀螺工业有重要的参考价值,将有助于提高我国环形激光陀螺技术水平。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 捷联惯导系统 军用 应用领域 最新发展 工业 概况 国内 参考价值 中国
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联合旋转调制激光陀螺惯导性能在线评估 被引量：3
4
作者 王林 吴文启 +2 位作者 魏国 练军想 铁俊波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期578-587,共10页
无外界基准信息时,针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题,提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能的在线评估方法。一套单轴旋转惯导分别与待评估的双轴旋转惯导构建联合误差... 无外界基准信息时,针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题,提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能的在线评估方法。一套单轴旋转惯导分别与待评估的双轴旋转惯导构建联合误差状态卡尔曼滤波器,状态为各系统位置误差、速度误差、姿态误差的差值及各自的陀螺漂移、加速度计零偏,以系统间的位置、速度差值为观测量,通过联合旋转调制策略编排改变系统间的相对姿态,可观性分析表明,包括单轴旋转惯导方位陀螺漂移在内的所有状态均完全可观;以不同滤波器估计得到的单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,对双轴旋转惯导随机误差进行在线评估。半实物仿真和实际实验结果表明:双轴旋转惯导激光陀螺随机误差差异的区分度可达10%;144h(6天)导航时间内,以单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,可以实现不同双轴旋转惯导相对性能的在线评估。该方法为旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下的系统优选提供了理论依据。 展开更多
关键词 激光陀螺 单轴旋转惯导 双轴旋转惯导 在线评估 随机误差
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速率偏频激光陀螺标定方法讨论 被引量：2
5
作者 陈璞 冯培德 王锦瑜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期44-47,共4页
三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动 ,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导系统进行标定。文中讨论了速率偏频激光陀螺在系统中的精确标定方法 ,指出该方法需要特殊的转台设备 ,目... 三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动 ,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导系统进行标定。文中讨论了速率偏频激光陀螺在系统中的精确标定方法 ,指出该方法需要特殊的转台设备 ,目前尚无法满足 ,因此提出了一种结合光学方法测量陀螺安装误差角。这种方法利用速率偏频转台自身的旋转角速率对陀螺刻度系数和常值漂移进行简易标定的方法 ,实验表明该方法可满足系统导航要求。 展开更多
关键词 激光陀螺 速率偏频 捷联惯导系统 标定 三轴整体式 正负旋转运动 位置法 转台 误差角 旋转角速率 常值漂移
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考虑洋流速度的激光惯导/里程仪标定方法
6
作者 赵英伟 李湘源 +1 位作者 郑佳兴 谭文锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期339-347,共9页
在船载试验环境中,电磁里程仪的速度会受到洋流速度的影响。对于激光惯导/里程仪组合导航系统,洋流速度的存在会影响组合导航系统相关参数的标定。为克服洋流速度对标定结果的影响,论文在原有标定参数基础上将洋流速度建模为额外Kalman... 在船载试验环境中,电磁里程仪的速度会受到洋流速度的影响。对于激光惯导/里程仪组合导航系统,洋流速度的存在会影响组合导航系统相关参数的标定。为克服洋流速度对标定结果的影响,论文在原有标定参数基础上将洋流速度建模为额外Kalman滤波状态量,并采用GNSS位置、速度信息作为滤波观测量来对参数进行估计。文中从里程仪的标定观测方程出发,分析了洋流速度对里程仪比例因子、安装误差角等误差参数标定结果的影响,以及不同误差参数之间的耦合关系;基于可观性分析理论研究了洋流速度及相关参数的可观测性,并确定了适用于洋流速度估计的标定路径。仿真及试验结果表明,经过几次转弯机动之后,包括洋流速度在内的所有标定参数均可收敛到一个准确值,有效解决了洋流速度对其他标定参数的影响。海试试验验证了文中方法的可行性。 展开更多
关键词 激光惯导 里程仪 洋流速度 参数标定
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钢领钢丝圈纺制高品质纱线的思考 被引量：6
7
作者 缪定蜀 《纺织器材》 2018年第3期30-33,共4页
为了用好钢领钢丝圈并纺制高品质纱线,提出管理+制度化的理念,从把好进厂关、纺纱使用关和客户关,以及优化自动络筒工序电清工艺、跟踪观察纱疵变化确定钢领钢丝圈使用周期和日常生产中钢丝圈的管理等方面,分析钢领钢丝圈选型配套和管... 为了用好钢领钢丝圈并纺制高品质纱线,提出管理+制度化的理念,从把好进厂关、纺纱使用关和客户关,以及优化自动络筒工序电清工艺、跟踪观察纱疵变化确定钢领钢丝圈使用周期和日常生产中钢丝圈的管理等方面,分析钢领钢丝圈选型配套和管理对高品质纱线质量和布面效果的影响。指出:应用钢领钢丝圈纺制高品质纱线,技术工艺是手段,管理才是保障;纺纱企业应加强制度化建设,确保钢领钢丝圈管理到位,并全面、系统进行精准布局、配套使用,以保证客户的满意度和实物质量。 展开更多
关键词 钢领 钢丝圈 高品质纱 三关 配套 号数 周期性 纱疵 电清 布面质量
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