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动态环境下AIP-RRT^(*)与DGF-APF融合的机器人路径规划 被引量：1
1
作者 宋俊辉 刘宇庭 郭世杰 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期51-64,共14页
针对移动机器人在路径规划中存在收敛速度慢、路径冗余点较多、动态环境不适用,以及缺乏有效的协同机制综合全局与局部规划结果而导致路径长度的大幅增加等问题,提出一种基于改进势函数的自适应快速搜索随机树(AIP-RRT^(*))与基于动态... 针对移动机器人在路径规划中存在收敛速度慢、路径冗余点较多、动态环境不适用,以及缺乏有效的协同机制综合全局与局部规划结果而导致路径长度的大幅增加等问题,提出一种基于改进势函数的自适应快速搜索随机树(AIP-RRT^(*))与基于动态引力场的人工势场法(DGF-APF)的路径规划融合算法。首先,构建了自适应目标偏置概率策略,通过启发函数生成新节点,以提高路径规划算法的搜索效率;其次,构建了自适应步长函数,以提高路径探索能力并加快路径规划算法的收敛速度;再次,采用了基于目标回溯的剪枝优化策略,剔除全局路径中的冗余点,以提高路径的质量;最后,提出了面向动态场景的AIP-RRT^(*)与DGF-APF路径规划融合算法,通过以全局关键节点作为局部子目标点在动态环境下进行局部路径规划的方法,实现AIP-RRT^(*)与DGF-APF融合算法的路径规划,并构建了基于动态引力场策略的协同机制,综合全局与局部路径规划的结果从而缩短路径长度。综合仿真实验与真实实验的结果表明,该路径规划融合算法具有较好的全局路径规划能力以及局部路径规划能力,使得机器人能够更好的适应静态以及动态环境。在真实环境中,改进融合算法相较于传统算法在路径长度方面平均减少了6.34%,在运行时间方面平均减少了10.71%。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态环境 aip-RRT^(*) DGF-APF
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从MTPE到AIPE:GenAI时代翻译模式演变及其对翻译教育的启示 被引量：3
2
作者 王华树 刘世界 《山东外语教学》 北大核心 2025年第3期110-121,共12页
随着大语言模型技术的迅速发展和广泛应用,人工智能翻译正在重塑传统翻译模式。本文聚焦翻译模式从人工翻译到机器翻译译后编辑(MTPE),再到人工智能译后编辑(AIPE)的演变历程,并分析其对翻译教育的影响。翻译技术范式的转变推动了翻译... 随着大语言模型技术的迅速发展和广泛应用,人工智能翻译正在重塑传统翻译模式。本文聚焦翻译模式从人工翻译到机器翻译译后编辑(MTPE),再到人工智能译后编辑(AIPE)的演变历程,并分析其对翻译教育的影响。翻译技术范式的转变推动了翻译生产关系的重构。作为新兴的人智协同翻译模式,AIPE凭借交互性强、语境理解深、智能化程度高等特点,正逐步取代MTPE成为行业主流。然而,AIPE模式在实践中也面临技术局限、人才能力要求提高和伦理规范缺失等挑战。因此,翻译教育需要重新定义翻译能力,构建“语言+专业+技术”的复合型人才培养模式;创新翻译技术课程体系,构建智能翻译教学新模式;拓展能力范畴,提升技术素养;加强伦理意识,规避技术风险。本文为理解生成式人工智能驱动的翻译模式转型提供了新思路,并为翻译教育的变革指明了方向。 展开更多
关键词 生成式人工智能 翻译模式 MTPE aipE 翻译教育
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AIP的逻辑结构与物理结构设计探讨
3
作者 姜秀芳 杨安荣 赵玲瑜 《机电兵船档案》 2025年第3期21-23,30,共4页
AIP(保存信息包)是指按照长期保存要求形成的电子档案信息包。电子档案长期保存作为文件生命周期理论中的重要一环,现有的标准和文件中没有给出明确的AIP结构示例,本文结合实践经验,对AIP的逻辑结构和物理结构进行了深入剖析与设计探讨... AIP(保存信息包)是指按照长期保存要求形成的电子档案信息包。电子档案长期保存作为文件生命周期理论中的重要一环,现有的标准和文件中没有给出明确的AIP结构示例,本文结合实践经验,对AIP的逻辑结构和物理结构进行了深入剖析与设计探讨,以期为AIP的应用提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 aip 长期保存 ZIP METS
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中国船级社向海油工程特种设备分公司颁发“低温液氢储罐”AIP证书
4
《中国船检》 2025年第7期102-102,共1页
近日,中国船级社(CCS)海洋工程技术中心与海油工程特种设备分公司举办技术交流会暨“低温液氢储罐”原则性批准(AIP)证书颁发仪式。会议聚焦三大核心议题:深化双方在主营业务领域的协同发展路径,全面检视“低温液氢储罐”项目的研发进展... 近日,中国船级社(CCS)海洋工程技术中心与海油工程特种设备分公司举办技术交流会暨“低温液氢储罐”原则性批准(AIP)证书颁发仪式。会议聚焦三大核心议题:深化双方在主营业务领域的协同发展路径,全面检视“低温液氢储罐”项目的研发进展及AIP认证成果,精准对接企业技术需求,共商行业规范完善方向。 展开更多
关键词 海油工程特种设备分公司 中国船级社 低温液氢储罐 aip证书
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国外常规潜艇AIP技术现状及发展趋势分析 被引量：11
5
作者 王晓武 《舰船科学技术》 2009年第1期172-175,共4页
论述了AIP潜艇的几种形式、基本原理、组成及特点、发展概况,以及各国AIP潜艇的装备情况,对几种形式的AIP技术特点进行了比较,重点介绍了瑞典SE/AIP技术研究动态和发展趋势,提出了AIP技术是未来常规潜艇的发展趋势,SE/AIP技术具有广阔... 论述了AIP潜艇的几种形式、基本原理、组成及特点、发展概况,以及各国AIP潜艇的装备情况,对几种形式的AIP技术特点进行了比较,重点介绍了瑞典SE/AIP技术研究动态和发展趋势,提出了AIP技术是未来常规潜艇的发展趋势,SE/AIP技术具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 常规潜艇 热气机 SE/aip FC/aip
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AIP型非离子表面活性剂的制备及在废纸脱墨中的应用 被引量：10
6
作者 张昌辉 雷莉娜 +1 位作者 李姣 李翔红 《中国造纸》 CAS 北大核心 2013年第8期28-32,共5页
以月桂醇聚氧乙烯醚(AEO-3)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG)为原料制备了一系列AIP型非离子表面活性剂。考察了最佳合成工艺,并研究了合成产物及复配产品在浮选法废纸脱墨中的应用。结果表明,使用相对分... 以月桂醇聚氧乙烯醚(AEO-3)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG)为原料制备了一系列AIP型非离子表面活性剂。考察了最佳合成工艺,并研究了合成产物及复配产品在浮选法废纸脱墨中的应用。结果表明,使用相对分子质量400的PEG,在反应温度50℃,反应时间1.5 h,催化剂用量1.0%,n(AEO-3)∶n(IPDI)∶n(PEG-400)=1∶1∶1时制备的AIP(即AIP-400)具有较好的浮选脱墨效果;AIP-400、AEO-3和脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)复配使用时的脱墨效果有进一步的提高,m(AIP-400)∶m(AES)∶m(AEO-3)=1∶2∶1,用量为0.2%时,废杂志纸脱墨后的白度为67.8%,残余油墨量为43.2 mm2/m2。 展开更多
关键词 AEO-3 IPDI PEG aip型非离子表面活性剂 脱墨剂
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华山新麦草穗发芽抗性相关基因AIP2的克隆及其序列分析 被引量：4
7
作者 陈真真 贺晓岚 +6 位作者 刘红 赵继新 王亮明 昝凯 武军 杨群慧 陈新宏 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,共7页
为了挖掘和利用华山新麦草(Psathyrostachys huashanica,2n=14,NsNs)的优良基因,拓宽小麦穗发芽抗性基因资源,以华山新麦草为材料,采用同源克隆的方法克隆AIP2基因,利用生物信息学软件分析其基因结构及功能。结果表明,从华山新麦草中成... 为了挖掘和利用华山新麦草(Psathyrostachys huashanica,2n=14,NsNs)的优良基因,拓宽小麦穗发芽抗性基因资源,以华山新麦草为材料,采用同源克隆的方法克隆AIP2基因,利用生物信息学软件分析其基因结构及功能。结果表明,从华山新麦草中成功克隆AIP2基因,该基因的开放阅读框为840bp,编码279个氨基酸残基,结构域预测结果显示AIP2蛋白含有完整的Ring保守域,属于锌指环家族成员。AIP2的gDNA含5个外显子,4个内含子,华山新麦草AIP2氨基酸序列与感穗发芽小麦品种中优9507的AIP2氨基酸序列的相似性为84%,与中优9507相比缺失了44个氨基酸,与抗穗发芽的乌拉尔图小麦的AIP2氨基酸序列的相似性为80%,华山新麦草和乌拉尔图小麦都有氨基酸缺失,推测这些缺失的氨基酸可能与华山新麦草穗发芽抗性强有很大关系。本研究为小麦穗发芽抗性改良提供了新的候选基因。 展开更多
关键词 华山新麦草 aip2基因 同源克隆 序列分析
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潜艇燃料电池AIP氢燃料活性炭低温吸附储存 被引量：2
8
作者 郑青榕 蔡振雄 +1 位作者 解晨 智会杰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期583-588,共6页
设计利用潜艇液氧冷量的燃料电池(FC)-AIP活性炭低温吸附储氢系统,在模拟潜艇航行中晃动和振动的平台上,测试氢在活性炭上的吸附等温线和储氢系统在为质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气时的特性。结果表明,吸附等温线受平台晃振的影响小;... 设计利用潜艇液氧冷量的燃料电池(FC)-AIP活性炭低温吸附储氢系统,在模拟潜艇航行中晃动和振动的平台上,测试氢在活性炭上的吸附等温线和储氢系统在为质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气时的特性。结果表明,吸附等温线受平台晃振的影响小;温度为113K、压力为6MPa时,比表面积为1450m2.g-1的SAC-02活性炭储氢系统的质量储氢密度可超过当前艇用储氢合金的质量储氢密度;在2kW PEMFC电堆典型工况所需的氢气量(质量流率21.44L.min-1)下,通过充气过程的液氧预冷和放气过程的循环介质加热,可使储罐中心和壁面在整个过程中的最大温差小于5℃。活性炭低温吸附储氢系统的质量密度和储放氢特性能满足艇用FC-AIP系统的要求。 展开更多
关键词 潜艇 aip 燃料电池 氢气 吸附储存
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AIP水管理系统实现技术研究 被引量：3
9
作者 郭朝有 贺国 +1 位作者 陈国钧 吴家明 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
不依赖空气推进装置 (AIP)是常规潜艇极有前景的动力装置 ,它可以降低常规潜艇的通气管暴露率 ,从而提高常规潜艇的生存能力以及战术灵活性 ,进而提高其战斗力。其中废气处理是各型AIP系统所必需解决的问题 ,目前趋向于采用海水吸收CO2 ... 不依赖空气推进装置 (AIP)是常规潜艇极有前景的动力装置 ,它可以降低常规潜艇的通气管暴露率 ,从而提高常规潜艇的生存能力以及战术灵活性 ,进而提高其战斗力。其中废气处理是各型AIP系统所必需解决的问题 ,目前趋向于采用海水吸收CO2 ,而水管理系统是海水吸收法的关键设备。本文对水管理系统的组成及原理进行了详细介绍 ,分析了系统对各组成部分的性能要求 ,并就具体设计做了初步探讨 。 展开更多
关键词 空气推进装置 aip 水管理系统 潜艇 废气处理
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AIP系统吸收器传质系数实验关联模型研究 被引量：2
10
作者 贺国 郭朝有 +1 位作者 陈国钧 邓先和 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期48-50,共3页
通过对不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床水吸收体积传质系数 (KLa)的理论分析及实验研究 ,得到了波纹碟片填料旋转床吸收器KLa的半经验关联模型 ,该模型计算值与实验值相对误差小于2 0 %,可用于实际AIP系统旋转床CO2 吸收器... 通过对不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床水吸收体积传质系数 (KLa)的理论分析及实验研究 ,得到了波纹碟片填料旋转床吸收器KLa的半经验关联模型 ,该模型计算值与实验值相对误差小于2 0 %,可用于实际AIP系统旋转床CO2 吸收器的设计计算 .实验结果表明 ,KLa值与旋转床的转速和气、液流量等操作条件有关 ,当转速从 0r/min升高到 1 0 0 0r/min时 ,KLa值从 0 .0 2s-1增大到 0 .3 展开更多
关键词 aip系统 吸收器 关联模型 不依赖空气动力装置 体积传质系数 旋转床 传质机理 二氧化碳
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熵值双基点多目标决策法在AIP选型中的应用 被引量：4
11
作者 狄鹏 黎放 胡剑 《船海工程》 北大核心 2005年第3期16-18,共3页
针对4种技术较成熟的AIP装置,采用熵值双基点决策法对它们的性能进行了综合评估,并根据与理想点的贴近度确定出了4种AIP装置的优选顺序;计算结果说明热气机在4种AIP中是最优越的。
关键词 熵 双基点 多目标决策 aip
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回收液氧冷量冻结清除二氧化碳实现AIP潜艇节能增效 被引量：2
12
作者 彭文波 张诗 +1 位作者 李志印 张瑶 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期231-237,共7页
[目的]AIP潜艇携带巨量液氧,在液氧消耗过程中冷量往往未被充分利用,而潜艇密闭空间二氧化碳清除方式存在缺点。针对长期困扰AIP潜艇的两大痛点,提出将AIP潜艇液氧冷量回收利用与潜艇二氧化碳清除两者有机结合的一体化的解决方案。[方法... [目的]AIP潜艇携带巨量液氧,在液氧消耗过程中冷量往往未被充分利用,而潜艇密闭空间二氧化碳清除方式存在缺点。针对长期困扰AIP潜艇的两大痛点,提出将AIP潜艇液氧冷量回收利用与潜艇二氧化碳清除两者有机结合的一体化的解决方案。[方法]将液氧作为冷源处理舱室空气,依据空气各组分相变点温度不同的特性,在常压下将空气中二氧化碳冻结(凝华)分离出来。[结果]通过数据量化分析,论证了在潜艇自持力范围内液氧储存的能量基本上能满足冻结艇员呼吸代谢产生的二氧化碳对冷量的需求,并提出了三级工作流程与实施方案。[结论]所提出的技术方案可回收利用占比5%的低温冷量,是一种符合综合集成、节能降噪和总体资源充分融合思想的解决方案,可用于以AIP系统作动力的潜艇、潜器和深海空间站等密闭空间的空气净化和二氧化碳清除。 展开更多
关键词 液氧 二氧化碳清除 aip潜艇 冷量回收 能量再利用 低温分离
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AIP吸收器传质特性中试装置及K_La测试方法研究 被引量：1
13
作者 贺国 陈国钧 +1 位作者 邓先和 安玉昌 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期51-54,共4页
基于不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床吸收器传质特性研究要求 ,选择S 1 95型柴油机为AIP排出气体发生器 ,优化设计了气、水流程 ,建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置 (简称中试装置 ) ,该装置具有多参... 基于不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床吸收器传质特性研究要求 ,选择S 1 95型柴油机为AIP排出气体发生器 ,优化设计了气、水流程 ,建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置 (简称中试装置 ) ,该装置具有多参数调节和测试功能 .针对在较高气体压力下 ,AIP排出气体旋转床传质试验无法直接测算其体积传质系数 (KLa) ,提出了一种间接测算KLa实验值的方法 .实验结果表明 ,用间接测算方法求取的KLa实验值与直接测算值相对误差小于 1 0 %. 展开更多
关键词 aip 传质特性 中试装置 测试方法 不依赖空气动力装置 旋转床 吸收器 体积传质系数 传质机理 二氧化碳
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安静型潜艇的AIP动力系统及其废气管理 被引量：5
14
作者 黄志光 叶拥拥 +1 位作者 石玉美 顾安忠 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第5期22-26,共5页
介绍了常规动力潜艇推进系统及不依赖于空气的动力系统 (AIP) ,比较了闭式循环柴油机、斯特林发动机、闭式蒸汽轮机装置以及燃料电池等 4种基本AIP系统各自的特点 ,分析了自主式水下动力系统废气排放对潜艇性能 ,尤其是隐蔽性的影响 ,... 介绍了常规动力潜艇推进系统及不依赖于空气的动力系统 (AIP) ,比较了闭式循环柴油机、斯特林发动机、闭式蒸汽轮机装置以及燃料电池等 4种基本AIP系统各自的特点 ,分析了自主式水下动力系统废气排放对潜艇性能 ,尤其是隐蔽性的影响 ,最后阐述了AIP系统废气的吸收。 展开更多
关键词 不依赖于空气的动力系统aip 废气管理 水下动力
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新型稳定塘污水处理技术AIPS 被引量：16
15
作者 向连城 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 1995年第1期48-50,共3页
由于资金和能源紧张，高效低耗的污水处理技术受到人们的重视。ＡＩＰＳ新型稳定塘是由美国Ｏｓｗａｌｄ教授研究开发，并有３０ａ成功经验的污水处理技术。该技术具有低投资，低运行费用、易管理、比普通稳定塘占地少的优点。
关键词 稳定塘 废水处理 aipS
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革兰阳性细菌AIP型群体感应抑制剂的研究进展 被引量：4
16
作者 孔凡栋 周丽曼 +2 位作者 马青云 黄圣卓 赵友兴 《热带生物学报》 2017年第2期236-240,共5页
以自诱导肽(autoinducter peptide)AIP为信号分子的细菌群体感应(quorum sensing,QS)系统存在于多种革兰阳性细菌中,是研究新型抗金黄色葡萄球菌等革兰阳性细菌药物的重要突破口。目前发现的AIP型群体感应抑制剂(quorum sensing inhibit... 以自诱导肽(autoinducter peptide)AIP为信号分子的细菌群体感应(quorum sensing,QS)系统存在于多种革兰阳性细菌中,是研究新型抗金黄色葡萄球菌等革兰阳性细菌药物的重要突破口。目前发现的AIP型群体感应抑制剂(quorum sensing inhibitors,QSIs)有小分子与大分子2种类型,笔者对这2类AIP型QSIs的研究进展进行综述,为新型抗菌药物的研发提供理论依据。 展开更多
关键词 细菌群体感应 aip型群体感应系统 群体感应抑制剂 研究进度
暂未订购
AIP潜艇舱室大气环境控制系统研究 被引量：30
17
作者 彭光明 《中国舰船研究》 2006年第2期62-65,共4页
介绍了AIP潜艇舱室大气环境特点和系统控制的特殊性以及系统控制的关键技术,并为AIP潜艇舱室大气环境控制系统的设计提供参考。
关键词 aip潜艇 舱内大气 控制系统
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常规潜艇AIP系统的关键技术初探 被引量：2
18
作者 郭朝有 郑仁勃 +1 位作者 贺国 陈国钧 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第2期21-24,共4页
介绍了常规潜艇的各种AIP系统的原理与组成 ,并对其关键技术氧气的贮存以及废气处理技术进行了重点阐述。
关键词 潜艇 aip 贮氧技术 废气处理技术
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24周太极拳运动对中老年人AIP、ABI和PWV的影响 被引量：5
19
作者 崔永胜 牛爱军 《湖州师范学院学报》 2019年第8期94-99,共6页
为研究24周太极拳运动对中老年AIP和ABI/PWV的影响,将120名51~70岁中老年分为51~60岁组、61~70岁组各60人,两年龄组再随机均分为太极拳组和对照组.太极拳组进行24周24式太极拳训练,对照组保持原有生活规律.检测受试者24周前后外周血中... 为研究24周太极拳运动对中老年AIP和ABI/PWV的影响,将120名51~70岁中老年分为51~60岁组、61~70岁组各60人,两年龄组再随机均分为太极拳组和对照组.太极拳组进行24周24式太极拳训练,对照组保持原有生活规律.检测受试者24周前后外周血中血脂及AIP和ABI、baPWV等指标.结果显示:24周后,太极拳组TG、TC、LDL-C/HDL-C和AIP明显下降,LDL呈下降趋势,而HDL显著升高;太极拳组AIP显著下降;太极拳组和对照组ABI/L、ABI/R均未发生明显变化,而太极拳组baPWV/L、baPWV/R均显著降低,与对照组相比具有显著性差异,且51~60岁组较61~70岁组baPWV/L、baPWV/R降低幅度大.太极拳运动可显著改善中老年血脂代谢水平,降低外周血中之动脉粥样硬化指数及下肢肱踝动脉的脉搏波传导速度,以及中老年发生动脉粥样硬化的风险. 展开更多
关键词 太极拳 中老年人 aip ABI PWV
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AIP系统丝网填料旋转床功耗研究 被引量：3
20
作者 贺国 汪宏伟 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期16-18,共3页
对不依赖空气动力装置(AIP)系统的水吸收CO2不锈钢丝网填料旋转床吸收器功耗特性进行了理论分析和实验研究,建立了该型吸收器功率消耗模型.设计了合适的实验方案并依此进行了实验,根据实验采集的大量数据经回归分析得到了计算旋转床吸... 对不依赖空气动力装置(AIP)系统的水吸收CO2不锈钢丝网填料旋转床吸收器功耗特性进行了理论分析和实验研究,建立了该型吸收器功率消耗模型.设计了合适的实验方案并依此进行了实验,根据实验采集的大量数据经回归分析得到了计算旋转床吸收器功率消耗的半经验公式.理论模型计算值与实验值的对比表明,两者相对误差小于±5%.研究得到的模型为AIP系统旋转床吸收器电机选配提供了重要参考依据. 展开更多
关键词 旋转床 丝网填料 功率 不依赖空气动力装置(aip)
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