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基于深度强化学习的Windows域渗透攻击路径生成方法 被引量:1
1
作者 霍兴鹏 沙乐天 +2 位作者 刘建文 吴尚 苏子悦 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期400-406,共7页
Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Wind... Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Windows域渗透测试路径自动化生成方法。首先,将Windows域渗透测试场景建模为马尔可夫决策过程,通过OpenAI的Gymnasium设计了一个适用于强化学习的模拟器;其次,为了解决在大动作空间和观察空间下的探索不充分问题,提出了通过先验知识对冗余动作进行削减并对无效观察空间进行压缩的方法;最后,在小型服务器中利用虚拟机技术部署Windows域环境,以NDD-DQN作为基础算法,实现了在真实环境中从信息收集、模型构建到路径生成的全流程自动化。实验结果表明,所提方法在真实的Windows复杂环境中具有良好的模拟和训练效果。 展开更多
关键词 渗透测试 windows域 深度强化学习 DQN算法 攻击路径
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Windows平台微信数据恢复方法
2
作者 朱兵 刘铁铭 石佳琪 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期367-373,共7页
微信作为目前使用率极高的即时通信工具,存储了大量取证所需的重要数据。取证人员最关心的是对微信进行数据恢复与取证,恢复出来的微信数据可能会成为司法取证的关键证据,直接影响案件能否成功侦破。该文对Windows平台的微信数据恢复方... 微信作为目前使用率极高的即时通信工具,存储了大量取证所需的重要数据。取证人员最关心的是对微信进行数据恢复与取证,恢复出来的微信数据可能会成为司法取证的关键证据,直接影响案件能否成功侦破。该文对Windows平台的微信数据恢复方法进行研究,提出基于SQLite数据库存储结构分析恢复方法。该方法在深入分析Windows平台微信数据库文件存储结构的基础上,融合多个数据库文件,基于数据库中存在的空闲页和自由块对微信删除数据进行恢复。通过实验验证了Windows平台数据恢复方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 windowS SQLITE 存储结构 数据恢复
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基于系统调用接口的Windows驱动程序漏洞挖掘方法
3
作者 毕野川 彭建山 林志强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期359-366,共8页
面向Windows内核和驱动程序的模糊测试有无效种子变异和效率不高的问题。在基于系统调用接口的模糊测试的基础上使用Intel Processor Trace提供代码覆盖率进行驱动程序的漏洞挖掘,并通过维持接口参数数据结构进行针对性的数据变异,实现... 面向Windows内核和驱动程序的模糊测试有无效种子变异和效率不高的问题。在基于系统调用接口的模糊测试的基础上使用Intel Processor Trace提供代码覆盖率进行驱动程序的漏洞挖掘,并通过维持接口参数数据结构进行针对性的数据变异,实现驱动程序的模糊测试框架——kifuzzer。实验证明,kifuzzer比其他针对ioctl(input/output control)的驱动程序挖掘方法效率大幅提高。 展开更多
关键词 windows内核安全 漏洞挖掘 驱动程序 ioctl的模糊测试
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基于Windows系统的智能健康产品信息安全检测技术研究
4
作者 卓圣钧 黄林轶 +1 位作者 赖怡聪 古晓娥 《标准科学》 2025年第10期107-113,共7页
【目的】针对智能健康产品的信息安全问题,研究基于Windows系统的智能健康产品信息安全检测技术。【方法】依据智能健康产品信息安全法规与标准,结合实际案例,提出基于Windows系统的智能健康产品及其客户端/服务端架构软件的检测方法。... 【目的】针对智能健康产品的信息安全问题,研究基于Windows系统的智能健康产品信息安全检测技术。【方法】依据智能健康产品信息安全法规与标准,结合实际案例,提出基于Windows系统的智能健康产品及其客户端/服务端架构软件的检测方法。【结果】分析了基于Windows系统的智能健康产品面临的安全挑战,包括近源攻击风险、数据安全风险、网络传输风险等,并验证了所提检测方法的有效性。【结论】所述检测方法可为相关测试工作提供实践指导与技术参考,助力提升运行Windows系统的智能健康产品的信息安全水平,推动医疗行业的数字化安全发展。 展开更多
关键词 智能健康产品 windowS操作系统 客户端/服务端架构 法规与标准 信息安全检测
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基于Windows API的嵌入式产品数据分析系统设计
5
作者 王怡 张华俊 《技术与市场》 2025年第1期49-53,共5页
Windows API为嵌入式产品的数据分析提供了一种很好的实现方式,适合不复杂的应用工况。提出一种基于Windows API的嵌入式产品数据分析系统的设计方案,使用Windows API的高级控件列表视图,对嵌入式产品中所存储的数据进行解析和显示,依... Windows API为嵌入式产品的数据分析提供了一种很好的实现方式,适合不复杂的应用工况。提出一种基于Windows API的嵌入式产品数据分析系统的设计方案,使用Windows API的高级控件列表视图,对嵌入式产品中所存储的数据进行解析和显示,依据数据存储的特点,在列表视图中进行分页设计。经验证,该方案的解析逻辑准确,显示内容无误,利用Windows的运行机制极大地提高了软件的兼容性、便利性和可用性。 展开更多
关键词 windows API 嵌入式产品 数据分析 列表视图 分页
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通过交叉验证堆栈和VAD信息检测Windows代码注入
6
作者 翟继强 韩旭 +2 位作者 王家乾 孙海旭 杨海陆 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期43-51,共9页
Windows 32/64位代码注入攻击是恶意软件常用的攻击技术,在内存取证领域,现存的代码注入攻击检测技术在验证完整性方面不能处理动态内容,并且在解析内存中数据结构方面无法兼容不同版本的Windows系统。因此提出了通过交叉验证进程堆栈和... Windows 32/64位代码注入攻击是恶意软件常用的攻击技术,在内存取证领域,现存的代码注入攻击检测技术在验证完整性方面不能处理动态内容,并且在解析内存中数据结构方面无法兼容不同版本的Windows系统。因此提出了通过交叉验证进程堆栈和VAD信息定位注入代码方法,将基于遍历栈帧得到的函数返回地址、模块名等信息结合进程VAD结构来检测函数返回地址、匹配文件名以定位注入代码,并且研发了基于Volatility取证框架的Windows代码注入攻击检测插件codefind。测试结果表明,即使在VAD节点被恶意软件修改,方法仍能够有效定位Windows 32/64位注入代码攻击。 展开更多
关键词 VAD 堆栈 windows代码注入 内存取证技术
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基于Windows/RTX的实时仿测软件设计 被引量:1
7
作者 李勇波 田润梅 +2 位作者 张辉 郭善鹏 李琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1468-1474,共7页
针对传统测试软件实时性有限、传统仿真接口软件通用性程度低的问题,为满足半实物仿真软件需兼顾单元测试和控制系统仿真验证的需求,设计了基于Windows/RTX的实时仿测软件。仿测软件采用模块化的设计原则,开发了GUI层人机交互界面和RTX... 针对传统测试软件实时性有限、传统仿真接口软件通用性程度低的问题,为满足半实物仿真软件需兼顾单元测试和控制系统仿真验证的需求,设计了基于Windows/RTX的实时仿测软件。仿测软件采用模块化的设计原则,开发了GUI层人机交互界面和RTX层实时运行程序。为保证实时性,采用无锁循环缓冲区+双线程技术,解决了RTX环境下仿真步长为1 ms时串口数据收发的超时问题;提出一种超时检测算法监测仿真节点的实时状态。借助cJSON优化了测试用例配置文件,用户可以更灵活地编辑测试用例,利用RTW自动代码生成将弹体模型编译集成到RTX仿测软件工程。实验结果表明:该仿测软件有效兼顾了单测与仿真,提高了仿测软件的通用性和二次开发效率,降低了开发难度。 展开更多
关键词 windows/RTX 实时 部件单测 半实物仿真
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基于Windows Server Failover Cluster的Apache故障转移集群应用实践
8
作者 李应晓 矫健 +2 位作者 宋庆章 吴连强 徐庶 《长江信息通信》 2024年第10期166-168,共3页
在当前互联网时代,Web应用程序的高可用性和可靠性是确保业务持续运行的关键因素。针对Apache Web服务器,介绍了利用Windows Server 2019 Failover Cluster构建Apache故障转移集群的实践方案。通过配置两个节点的故障转移集群,当某个节... 在当前互联网时代,Web应用程序的高可用性和可靠性是确保业务持续运行的关键因素。针对Apache Web服务器,介绍了利用Windows Server 2019 Failover Cluster构建Apache故障转移集群的实践方案。通过配置两个节点的故障转移集群,当某个节点发生故障时,Apache服务将自动在另一个节点上重新启动,从而最大程度地减少系统中断的时间,提高Web应用的可用性。详细阐述了集群搭建的具体步骤、配置要点、集群验证方法以及运行时的监控与维护方法,为构建高可用Apache Web服务器提供一种实用的解决方案。 展开更多
关键词 windows Server 2019 Failover Cluster APACHE 故障转移 集群
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超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 被引量:2
9
作者 郭宁 钱斌 +3 位作者 申秋义 那靖 胡蓉 耿言 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期745-754,共10页
针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大... 针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大规模、多约束、强耦合的复杂特性,采用KCTW将该问题分解为多个子问题,以降低问题的求解复杂度;其次,使用HHACOA求解分解后的各子问题,并将这些子问题的解合并获得原问题G2E-MPVRPFTW的解.HHACOA在高层策略域生成9种邻域操作的不同排列,采用蚁群优化算法(ACOA)对优质排列信息进行学习,并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列,以有效引导搜索到达优质解集中的区域;HHACOA在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群,并将高层产生的每个排列作为一种算法,作用于种群中的每个个体,以实现在解空间更多不同区域进行搜索. 展开更多
关键词 两级车辆路径问题 多周期 绿色 柔性时间窗 多目标优化 超启发蚁群优化算法
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法 被引量:2
10
作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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基于时间窗的无人机配送应急物资路径规划研究 被引量:2
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作者 吕伟 吴嗣贤 +2 位作者 吴子涵 李颖 钱刚毅 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第3期170-176,共7页
为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对... 为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对原始的空间信息进行数据清理和整理工作,构建从物流基地至各个灾害地点的最优路线集群,之后考虑无人机实际应用的路径问题,最后使用遗传算法求解最佳运输策略与运输路径。研究结果表明:此种方法能够求解同时满足时间和成本双层要求的紧急救援物品输送线路,对于援助行动具备一定的理论和操作实施性参考意义。 展开更多
关键词 无人机 救援物资 物流配送 路径规划 时间窗
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远隔缺血后适应治疗对急性缺血性卒中超时间窗患者临床预后的影响:一项随机对照试验 被引量:1
12
作者 袁丹 王莹 +4 位作者 王英鹏 许莉 薛佳 程晶晶 王海鹏 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC... 背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC治疗对AIS超时间窗患者干预的影响,为超时间窗就诊的AIS患者寻求安全、有效的脑血流恢复治疗方式。方法本研究采用随机、分组、安慰剂对照法进行试验。选取2021-09-02—2022-08-31于北京航天总医院神经内科病房住院治疗的超溶栓时间窗(发病时间>6 h)的AIS患者为研究对象。依据随机数字表法将患者分为对照组和试验组。试验期+随访期共90 d,均使用同等的一般治疗、脑血管病常规治疗,试验组在此基础上给予RIPostC治疗14 d(28次),对照组给予模拟的RIPostC治疗14 d(28次)。在干预前和干预后30 d、干预后90 d,采用改良Rankin量表(mRS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估两组患者神经功能,简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估患者认知功能,工具性日常生活能力量表(IADL)评估日常生活能力,焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评估精神状态,经颅多普勒超声(TCD)评估脑血流速度,以白介素(IL)-6反映炎症情况。结果122例患者中,最终完成试验及随访99例,其中试验组49例,对照组50例。两组患者性别、年龄、基础疾病(高血压、糖尿病、冠心病)及基线NIHSS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。重复测量方差分析结果示,时间与组别对MMSE、MoCA、mRS、NIHSS、脑血流速度、IL-6存在交互作用(P<0.05),时间和组别对MMSE、MoCA、NIHSS、脑血流速度、IL-6主效应显著(P<0.05),时间对mRS、SAS、SDS、IADL主效应显著(P<0.05)。试验组干预后30、90 d MMSE、MoCA评分及脑血流速度均高于对照组,mRS、NIHSS评分均低于对照组(P<0.05);试验组干预后30、90 d SDS、IADL评分低于对照组(P<0.05);试验组干预后30 d SAS评分高于对照组,IL-6低于对照组(P<0.05)。99例患者中共有23例患者发生不良反应,其中试验组17例,对照组6例,两组皮肤瘀点、头晕、心慌、胸闷发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组患者皮肤瘀斑发生率[4.00%(2/50)与12.24%(6/49)]、总不良反应发生率[12.00%(6/50)与34.69%(17/49)]低于试验组(P<0.05)。结论RIPostC治疗可降低AIS患者的炎症反应,对神经功能、认知功能抑郁情绪及颅内血流速度可起到积极的改善效果。 展开更多
关键词 急性缺血性卒中 远隔缺血后适应 超时间窗 炎症反应 随机对照试验 重复测量方差分析
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大型低温火箭准时发射技术研究与空间站应用 被引量:1
13
作者 钟文安 余秀伟 +3 位作者 叶欣 晏政 陈少将 宋扬 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期378-388,共11页
空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射... 空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射的概念和技术原理,提出了发射准时度来量化描述火箭的准时发射能力。以空间站建造发射任务为对象,根据准时发射技术原理对火箭的加注发射流程进行优化,并将零窗口拓展为窄窗口。利用蒙特卡罗方法分别对优化前后的流程进行仿真,结果表明:流程优化后发射准时度提高了0.214,验证了准时发射技术的有效性。准时发射技术已成功应用于空间站建造的发射任务中,有力保障了空间站建造任务的圆满成功。 展开更多
关键词 发射准时度 加注发射流程 零窗口 蒙特卡罗方法
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基于改进YOLOv8n的再造烟叶原料缺陷检测方法研究 被引量:1
14
作者 刘雄斌 刘志昌 +5 位作者 胡念武 姚建武 陈一桢 唐天明 王晚霞 陈寒 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第3期88-95,共8页
针对稠浆法再造烟叶生产中,原料表面缺陷检测存在的多尺度表征能力不足与检测效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n架构的智能检测网络。通过设计CSP-SDCV模块替代原始C2f模块,以优化特征提取效率,引入ADown模块增强多尺度特征表征能力... 针对稠浆法再造烟叶生产中,原料表面缺陷检测存在的多尺度表征能力不足与检测效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n架构的智能检测网络。通过设计CSP-SDCV模块替代原始C2f模块,以优化特征提取效率,引入ADown模块增强多尺度特征表征能力,采用轻量化共享卷积检测头降低参数冗余,并结合局部窗口注意力机制强化遮挡目标的边界敏感性。试验结果表明,改进模型在烟叶缺陷数据集上的m AP@50达到98.1%,较基准模型YOLOv8n提升1.8个百分点,参数量与计算量分别减少54.4%,50.6%。研究为烟草工业自动化质检提供高精度、低资源消耗的解决方案。 展开更多
关键词 烟叶缺陷检测 多尺度特征融合 轻量化检测头 局部窗口注意力 YOLOv8n
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基于滑动窗口和斜率特征的振弦式传感器数据清洗方法 被引量:1
15
作者 陈建勋 陈辉 +3 位作者 罗彦斌 罗华 陈浩 李昌鹏 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期134-145,共12页
隧道结构健康监测自诊断和状态评估都是建立在数据分析的基础上,但传感器所获取的数据不可避免地会出现诸多异常数据。这些异常数据不仅包含非结构性因素引起的干扰信息,还包括结构性因素引起的损伤信息。如何提取淹没在异常数据中的有... 隧道结构健康监测自诊断和状态评估都是建立在数据分析的基础上,但传感器所获取的数据不可避免地会出现诸多异常数据。这些异常数据不仅包含非结构性因素引起的干扰信息,还包括结构性因素引起的损伤信息。如何提取淹没在异常数据中的有用损伤信息,并剔除无用的干扰信息成为了重点。根据异常数据变化率的不稳定、不连续性,提出一种滑动斜率异常检测和数据重构法。首先,采用滑动窗口对数据进行动态分段处理,再对各窗口内数据进行最小二乘线性拟合,得到斜率和截距向量;其次,根据斜率的方差和拟合优度设置阈值,检测并剔除离散程度较大、拟合程度较差的斜率和截距值;最后,利用回归计算和中位数法进行数据重构。基于钢筋混凝土试件损伤试验数据和现场监测的异常数据,对所提方法与传统3σ法、滑动中值滤波、小波变换和经验模态分解法的应用效果进行对比。结果表明:所提方法能够有效清洗其他方法难以处理的增益和偏移数据,能有效识别和清洗数据的异常趋势,同时不破坏原有的结构性损伤数据,保证了监测数据的质量,能够满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 隧道工程 时间序列数据 数据清洗 滑动斜率检测法 振弦式传感器 滑动窗口 损伤试验
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电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径优化问题 被引量:2
16
作者 张帅 刘思亮 张文宇 《中国管理科学》 北大核心 2025年第4期131-141,共11页
为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设... 为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设计了一种构造启发式算法以快速生成初始可行解,增加了充电站插入与移除规则,以使解满足电量约束,并设计了最短路移除算子以加快算法收敛。最后,通过不同规模的算例实验,验证了上述模型和算法的有效性,并通过敏感性实验分析了模型参数对配送成本的影响。 展开更多
关键词 时间窗 电动车-无人机 协同配送 路径优化问题 自适应大邻域搜索算法
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绿色产业革命带来全球普惠增长还是新的“中心—外围”陷阱? 被引量:1
17
作者 曾云敏 黄阳华 《南方经济》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
绿色低碳是新一轮产业革命的重要内容和方向,但就其能否带来全球普惠的绿色包容增长却引发了大量争议。文章综合新熊彼特主义经济学和世界体系理论,提出绿色产业革命虽然给全球所有国家都带来了全新的发展机会,但现实的结果可能是塑造... 绿色低碳是新一轮产业革命的重要内容和方向,但就其能否带来全球普惠的绿色包容增长却引发了大量争议。文章综合新熊彼特主义经济学和世界体系理论,提出绿色产业革命虽然给全球所有国家都带来了全新的发展机会,但现实的结果可能是塑造新的“中心—(半)外围”结构世界体系,即只有部分处于中心地位的工业化国家能够利用绿色技术经济范式实现快速发展,大多数发展中国家却难以跨越绿色技术经济范式直接相关的经济型进入壁垒和由国际国内制度所决定的治理型进入壁垒,从而落入外围不发达的陷阱。只有通过自主的产业政策推进绿色技术赶超战略的国家,才能充分抓住市场、技术、制度三类机会窗口,培育出绿色高质量经济活动,实现真正的绿色发展。 展开更多
关键词 绿色产业革命 世界体系 机会窗口 进入壁垒 新自由主义
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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划 被引量:1
18
作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 DIJKSTRA算法 优化时间窗
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基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型 被引量:2
19
作者 陈蜀喆 王子威 龚彪 《中国航海》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口... 随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口判断船舶自动识别系统数据中相邻时刻点航向的变化特征;然后通过计算相邻时刻轨迹点的斜率变化进行验证,并标记窗口中航向变化的最早转向点;最后通过可变滑动窗口维护轨迹变化过程中航向变化及误差参数,判断该转向点是否为避碰转向点,并将模型与道格拉斯-普克算法进行试验对比。结果表明,该模型可以有效辨识船舶转向是否为避碰行为,并能解决道格拉斯-普克算法因数据波动而对转向点判断失误的问题,可以提取船舶避碰过程中的最早转向点,辅助船舶进行避碰决策。该研究成果可被用于智能避碰决策系统的研发,以保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 船舶 避碰 转向点 滑动窗口 数据挖掘
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偏心双层套管开窗技术在江苏油田的研究与应用 被引量:2
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作者 杨雪山 窦正道 +2 位作者 张鑫 魏秀乾 蔡多卓 《复杂油气藏》 2025年第1期117-121,130,共6页
双层套管开窗相比常规单层套管开窗难度更大。Cmin14井是一口部署在闵桥构造闵35断块的Ø244.5 mm和Ø139.7 mm双层套管开窗侧钻井,该井双层套管开窗位置井斜30.02°,具有特殊的“内软外硬”双层套管开窗特点,开窗难度大。... 双层套管开窗相比常规单层套管开窗难度更大。Cmin14井是一口部署在闵桥构造闵35断块的Ø244.5 mm和Ø139.7 mm双层套管开窗侧钻井,该井双层套管开窗位置井斜30.02°,具有特殊的“内软外硬”双层套管开窗特点,开窗难度大。为了提高双层套管开窗的效率和成功率,本井针对套管偏心的情况,建立了双层套管开窗计算模型,优选开窗位置、开窗方位、开窗工具,优化钻井参数,开窗一次成功,理论计算结果与现场实际应用基本吻合,对现场施工具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 双层套管 开窗工艺 偏心
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