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BB Controlwave控制器运行状态监测系统设计
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作者 张向京 贺杰 +3 位作者 海显莲 张金玲 李丹 刘慧 《软件》 2025年第7期146-148,共3页
本文面向BB Controlwave控制器运行监测,设计了基于B/S架构的系统,采集CPU繁忙时间、闪存占用、RAM使用率等参数,采用星型工业以太网并行监测54台设备,设定多级预警并推送告警信息。系统三个月内预警准确率达95.3%,成功识别15次故障隐患... 本文面向BB Controlwave控制器运行监测,设计了基于B/S架构的系统,采集CPU繁忙时间、闪存占用、RAM使用率等参数,采用星型工业以太网并行监测54台设备,设定多级预警并推送告警信息。系统三个月内预警准确率达95.3%,成功识别15次故障隐患,避免8次停机,有效支撑了预防性维护。 展开更多
关键词 控制器状态监测 预警机制 数据采集
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量:1
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作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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宁夏特殊用煤的煤岩煤质煤类特征控制因素与成因类型 被引量:1
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作者 魏迎春 王鑫 +5 位作者 姬晓燕 曹代勇 梁永平 李新 李婧琦 朱文豪 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第1期338-348,共11页
推进煤炭资源从燃料向燃料与原料并重转变,实现煤炭清洁高效利用是21世纪解决能源、资源和环境问题的重要途径,煤炭质量评价是煤炭清洁高效利用的基础性工作,赋存规律及控制因素研究为煤炭质量评价提供科学依据。以煤岩、煤质、煤类的... 推进煤炭资源从燃料向燃料与原料并重转变,实现煤炭清洁高效利用是21世纪解决能源、资源和环境问题的重要途径,煤炭质量评价是煤炭清洁高效利用的基础性工作,赋存规律及控制因素研究为煤炭质量评价提供科学依据。以煤岩、煤质、煤类的成因为切入点,分析了宁夏特殊用煤形成和演变及其控制因素,查明了宁夏特殊用煤分布特征,划分了宁夏特殊用煤的成因类型。结果表明:宁夏太原组、山西组、延安组的沉积环境分别以障壁海岸、湖泊三角洲、冲积平原为主;太原组和山西组泥炭沼泽类型以潮湿森林沼泽和潮湿草本沼泽为主,延安组泥炭沼泽类型以干燥森林沼泽为主;受沉积环境和泥炭沼泽类型共同影响,3套煤层的煤岩、煤质特征存在差异。宁夏煤均受深成变质作用影响,大部分变质程度较低,香山煤田太原组和宁东煤田韦州矿区西部煤叠加了动力变质作用,贺兰山煤田煤叠加了区域岩浆热变质作用,变质程度较高。根据特殊用煤对煤岩、煤质及煤类的要求,分析了宁夏特殊用煤的时空分布特征,优质无烟煤分布在汝箕沟矿区;炼焦用煤主要分布在横城矿区、韦州矿区东部、四股泉矿区、沙巴台矿区、石炭井矿区和石嘴山矿区;液化用煤主要分布在红墩子矿区、鸳鸯湖矿区和灵武矿区;除上述区域外的煤均可作气化用煤。从沉积环境、泥炭沼泽类型和变质作用类型入手,建立了宁夏特殊用煤成因类型划分方案,将宁夏特殊用煤成因类型划分为16种,其中太原组8种、山西组5种、延安组4种(其中太原组和山西组均包含“湖泊三角洲-潮湿森林沼泽-深成变质作用型”这一成因类型)。该成果可为宁夏煤炭清洁高效利用提供理论支撑。 展开更多
关键词 宁夏 特殊用煤 煤质特征 控制因素 成因类型
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膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗繁育效率及地上害虫防效的影响 被引量:1
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作者 彭李顺 谭贤教 +2 位作者 曹峥英 甘仪梅 蔡文伟 《热带作物学报》 北大核心 2026年第1期124-133,共10页
为探讨膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗田间繁育主要虫害防治效果及综合效益的影响,本研究通过2 a田间试验,以未施药为空白对照(CK),设置2个滴灌施药处理(T_(1)和T_(2):分3次和2次滴灌施用40%氯虫·噻虫嗪WG)、1个无人机喷药处理(T_(... 为探讨膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗田间繁育主要虫害防治效果及综合效益的影响,本研究通过2 a田间试验,以未施药为空白对照(CK),设置2个滴灌施药处理(T_(1)和T_(2):分3次和2次滴灌施用40%氯虫·噻虫嗪WG)、1个无人机喷药处理(T_(3):分2次喷施40%氯虫·噻虫嗪WG)和1个常规根施药处理(T_(4):分2次施用4%吡虫啉·杀虫双GR),对甘蔗螟虫、蓟马和绵蚜的防治效果及脱毒种苗繁育效率、经济效益等指标进行综合比较分析,旨在为科学指导甘蔗良繁基地利用现有膜下滴灌系统开展主要虫害高效防治提供理论依据。结果表明:种苗繁育前期,2个滴灌施药处理对螟虫枯心苗率防效最好,达到76.00%以上,枯心苗率控制在1.20%以下,显著低于其他施药处理。繁育中后期,T_(3)对螟害株率防效最高,达到72.00%;其次是2个滴灌施药处理,防效在61.00%~66.00%之间;其中,除2023年试验中T_(3)处理的螟害株率显著低于T_(2)外,T_(3)与T_(1)、T_(2)间无显著差异;T_(4)防效最低,螟害株率显著低于其他施药处理。在螟害节率和螟害芽率方面,T_(1)防效最高,均达到82.00%以上,螟害节率和螟害芽率分别控制在0.73%和0.28%以下,并显著低于其他施药处理。对于蓟马和绵蚜2种叶面虫害,T_(3)防效优于其他处理,防效达到70.00%以上,但与2个滴灌施药处理差异不显著。在种苗繁育效率方面,滴灌施药T_(1)和T_(2)处理的有效芽数最高,分别达到138.71×10~4、136.53×10^(4)个/hm^(2),较T_(4)提高6.12%以上,但与T_(3)间差异不显著。在繁育综合效益方面,相对于CK,滴灌施药T_(1)和T_(2)处理的净收益增幅最高,分别达到31 300、30 400元/hm^(2),投入产出比达1∶30以上,远高于T_(3)和T_(4)处理约1∶21的投入产出比。综合而言,采用滴灌方式分3次施用40%氯虫·噻虫嗪WG,可持续高效防控螟虫、蓟马和蚜虫,兼顾繁育效率与效益,且种茎螟害节率最低,可作为甘蔗脱毒原种苗田间繁育地上虫害防治的优选方案。 展开更多
关键词 甘蔗脱毒原种苗 膜下滴灌 甘蔗螟虫 防治效果 繁育效率
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计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
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作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
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Architecture to Secure Electrical Control System in Cyber-Physical System
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作者 Depeng Li 《Journal of Information Security》 2025年第1期149-157,共9页
It’s possible for malicious operators to seize hold of electrical control systems, for instance, the engine control unit of driverless vehicles, from various vectors, e.g. autonomic control system, remote vehicle acc... It’s possible for malicious operators to seize hold of electrical control systems, for instance, the engine control unit of driverless vehicles, from various vectors, e.g. autonomic control system, remote vehicle access, or human drivers. To mitigate potential risks, this paper provides the inauguration study by proposing a theoretical framework in the physical, human and cyber triad. Its goal is to, at each time point, detect adversary control behaviors and protect control systems against malicious operations via integrating a variety of methods. This paper only proposes a theoretical framework which tries to indicate possible threats. With the support of the framework, the security system can lightly reduce the risk. The development and implementation of the system are out of scope. 展开更多
关键词 ARCHITECTURE control System FRAMEWORK
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全国省级精神医学专业医疗质量控制中心现状分析
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作者 马宁 张五芳 +5 位作者 孙佳璐 何萤萤 董敏 潘美蓉 孙洪强 马旭东 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精... 目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精神医学专业医疗质量控制中心,由35家医疗机构承担。20家(57.1%)机构配备了专职工作人员,2024年14家(46.7%)机构获得财政专项支持。结论省级精神医学专业质量管理的组织框架已初步形成,人员和经费保障存在地区差异,仍需继续加强政策支持和资源投入。 展开更多
关键词 精神医学 医疗质量控制中心 医疗质量控制
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略
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作者 常雨芳 罗国澳 +3 位作者 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期167-178,共12页
针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电... 针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电路调节二次侧DC-DC电路的占空比,实现阻抗匹配,从而实现最大效率追踪控制。与此同时,为了提升IPT系统输出电压的动态调节能力,提出一种改进自抗扰控制器,通过对扩张状态观测器降阶并引入模型信息,提高扰动补偿效果,结合线性误差反馈律实现二次侧DC-DC电路恒压控制。最后,搭建IPT系统实验平台,实验结果表明:在宽负载变化工况下,IPT系统输出电压恒定,平均传输效率较未进行最大效率追踪提升12%。改进的控制器相比线性自抗扰控制(LADRC)技术,调节参数更少,在负载波动和参考电压突变下,响应速度优于PI和LADRC,电压波动更小。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
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Output Voltage Stabilization of Non-Ideal DC-DC Zeta Converter with Output Voltage Error Elimination via Hybrid Control
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作者 Hafez Sarkawi Noridah Mohd Ridzuan +1 位作者 Muhammad Idzdihar Idris Mohd Syafiq Mispan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期18-31,共14页
In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law t... In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law that brings the output voltage to the desired level. Due to infinite switching occurring at the desired level, we enhanced the switching control law by allowing a sizeable output voltage ripple. We derived mathematical models that allow one to choose the desired switching frequency. In practice, the existence of the non-ideal properties of the Zeta converter results in steady-state output voltage error. By analyzing the power loss in the zeta converter, we proposed an improved switching control law that eliminates the steady-state output voltage error. The effectiveness of the proposed method is illustrated with simulation results. 展开更多
关键词 Continuous Conduction Mode DC-DC Zeta Converter Hybrid control Output Voltage Error Switching control Law Switching Frequency
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噬菌体裂解酶防控食源性病原菌研究进展
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作者 张小燕 唐梦君 +4 位作者 周倩 郭翔宇 唐修君 陆俊贤 高玉时 《现代食品科技》 北大核心 2026年第2期375-383,共9页
食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分... 食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分烈性噬菌体合成的活性蛋白,能裂解细菌细胞壁,作为一种杀菌功能蛋白,因其较强的杀菌活性、宿主特异性、不易产生耐药及具有工程改造潜力等特点而受到研究者们越来越多的关注。本综述描述了噬菌体裂解酶的分类、结构及杀菌特性,讨论了革兰氏阴性菌噬菌体裂解酶的增效策略,总结了噬菌体裂解酶防控食源性致病菌的最新研究进展并展望了其应用前景,以期为耐药食源性病原菌的防控新策略提供参考。 展开更多
关键词 噬菌体裂解酶 食源性病原菌 防控
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船舶操纵运动模型在线辨识与自适应控制研究
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作者 黄立文 赵辉 +1 位作者 蒋祺伟 贺益雄 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-155,共8页
针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器... 针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器获取所需数据,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法,在线辨识船舶操纵性指数K和T,并将辨识结果用于实时计算最优比例积分微分(PID)参数,提出了自适应最优PID航向控制方法.航向航迹控制仿真试验结果表明:与现有最优PID方法相比,自适应最优PID在不同船型和环境下均展现了较好的适应性,在航向稳定性、收敛时间和航迹偏差等指标上均优于最优PID. 展开更多
关键词 船舶操纵运动模型 参数辨识 航向控制 航迹控制 遗忘因子
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4种杀菌剂对大豆核盘菌菌核萌发抑制效果及田间药效评价
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作者 于良斌 孟庆林 +4 位作者 李易初 石凤梅 马立功 刘佳 苏保华 《农药》 北大核心 2026年第1期64-69,共6页
[目的]筛选出对大豆菌核病防效佳、施药剂量合理的药剂,为菌核病的田间防控及农作物保产增收提供技术支持。[方法]选取4种杀菌剂进行菌核防治试验,利用单剂及复配药剂对菌核表面喷施,调查田间菌核萌发情况及作物增产效果。[结果]室内对... [目的]筛选出对大豆菌核病防效佳、施药剂量合理的药剂,为菌核病的田间防控及农作物保产增收提供技术支持。[方法]选取4种杀菌剂进行菌核防治试验,利用单剂及复配药剂对菌核表面喷施,调查田间菌核萌发情况及作物增产效果。[结果]室内对子囊盘喷施质量浓度2.47 mg/L的40%嘧霉胺SC单剂抑制效果较好;田间对菌核喷施制剂用量1980 mL/hm^(2)的20%甲基立枯磷EC单剂防效较好,成盘抑制率为69.23%;在菌核萌发期喷施制剂用量990 mL/hm^(2)的20%甲基立枯磷EC+255 g/hm^(2)的20%霜脲氰WP效果较好,子囊盘抑制率72.99%,大豆增产17.13%。[结论]田间施用制剂用量1980 mL/hm^(2)的20%甲基立枯磷EC单剂防控菌核效果较好;药量减半后菌核萌发期喷施20%甲基立枯磷EC+20%霜脲氰WP(990 mL/hm^(2)+255 g/hm^(2))防治效果较好且增产作用显著。 展开更多
关键词 核盘菌 杀菌剂 子囊盘 防治效果
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三相四线制逆变器独立中线模块的高带宽复合控制策略与参数优化设计方法
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作者 赵景涛 雷家兴 +2 位作者 郑舒 吴志 陈永华 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1165-1177,I0025,共14页
带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,... 带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,易引起输出共模扰动、降低波形质量。为此,提出一种内环状态反馈和外环PI复合的中点电压控制策略及基于目标响应驱动的控制参数优化设计方法。所提策略在离散域建立受控对象的精细化数学模型,基于系统整体设计理念,通过预设目标传递函数逆向获得所有控制参数的解析表达式,并分析系统可实现控制带宽与闭环零极点位置之间的量化关系;在此基础上,研究不同控制带宽下系统对零序电流低频分量的抑制效果及采样延时和噪声对控制性能的影响规律,为实际应用中控制参数的最优设计提供指导;同时,分析滤波参数宽幅变化对系统闭环控制性能的影响。实验结果表明,所提方法可在不放大噪声的同时显著提高控制带宽,进而有效抑制不对称/谐波负载扰动下的中点电压波动、提高输出波形质量,且具有较高的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 独立中线模块 中点电压波动 状态反馈控制 高带宽
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激光金属增材制造过程的质量控制研究综述
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作者 杨伟东 高黄平 +2 位作者 赵雨濛 王媛媛 朱东彬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期437-452,共16页
激光金属增材制造技术由于复杂的热力耦合效应和非平衡态相变过程,在构件成型中易产生孔隙、裂纹以及翘曲变形等缺陷,严重制约了其在精密制造领域的应用。针对该问题,首先梳理了3类典型缺陷,并结合数值模拟方法阐明材料-能量作用的热物... 激光金属增材制造技术由于复杂的热力耦合效应和非平衡态相变过程,在构件成型中易产生孔隙、裂纹以及翘曲变形等缺陷,严重制约了其在精密制造领域的应用。针对该问题,首先梳理了3类典型缺陷,并结合数值模拟方法阐明材料-能量作用的热物理过程以及缺陷形成的内在机理,为解决缺陷问题提供理论依据。其次聚焦于实际生产的质量控制需求,从原位过程调控的角度归纳了两种主要解决策略:原位监控(In-Situ Monitoring)系统和原位场辅助(Field-Assisted)。最后,围绕智能工艺预测、智能感知决策、参数性能优化及集成物理信息机器学习(PIML),探讨了机器学习在质量控制中的应用,基于其高效挖掘多源数据深层特征,推动质量控制由经验驱动向数据与知识双驱动转变,为后续激光金属增材制造质量管理提供新思路。 展开更多
关键词 激光增材制造 缺陷演化机理 原位调控 机器学习 质量控制
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电控固体推进剂激光作用下的点火燃烧特性
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作者 张宇 胡泽君 +2 位作者 何志成 吴建军 车碧轩 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期38-49,共12页
针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的... 针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的能量输入,系统研究推进剂的受热点火燃烧特性。当激光功率密度从0.88 W/mm^(2)提高到2.20 W/mm^(2)时,推进剂的点火延迟时间缩短了近90%,燃烧强度提高了近4倍。添加硼粉可提高推进剂的吸光性能,使激光能量更集中地作用于表面,提高激光功率密度会加快推进剂表面热积累,从而缩短点火延迟时间并提高燃烧强度,但也会使推进剂在激光关闭后仍维持热解与燃烧,削弱其熄灭性能。研究结论为固体电控推力器宽范围性能调节提供了数据参考和技术指导。 展开更多
关键词 电控固体推进剂 可控燃烧 热点火 重复燃烧 激光点火
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深部大陆科学钻探装备关键技术发展综述
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作者 高科 郭京坤 +11 位作者 吕兰 郭威 张毅 冉恒谦 梁帅 王治刚 于永平 贾瑞 赵研 张宗正 闻育民 王学博 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2026年第1期295-314,共20页
深部大陆科学钻探是直接获取地球内部物质、揭示大陆形成与演化机制的关键技术途径,其装备水平是国家深地探测能力与科技实力的重要体现。本文系统梳理了深部大陆科学钻探装备的关键技术发展现状、核心挑战和未来趋势,聚焦于超万米极端... 深部大陆科学钻探是直接获取地球内部物质、揭示大陆形成与演化机制的关键技术途径,其装备水平是国家深地探测能力与科技实力的重要体现。本文系统梳理了深部大陆科学钻探装备的关键技术发展现状、核心挑战和未来趋势,聚焦于超万米极端环境下钻探装备所面临的高温、高压和高负荷等复杂工况带来的技术难题。通过文献调研与案例比较,结合国内外典型科学钻探工程(如科拉超深井、德国KTB、中国松科二井和深地塔科1井等)的装备参数与技术表现,对钻压精准控制、绳索取心、钻柱高效起下钻、钻井液冷却与循环控制,以及智能化运维等关键技术难点进行了深入剖析。我国自主研发的“地壳一号”万米钻机及深地塔科1井等在取心质量、自动化作业水平等方面已达到国际先进水准,并在顶驱系统、绳索取心绞车、井口自动化装备和泥浆智能调控等环节取得重要突破;然而,在高温高压传感、超深孔动态密封和智能决策模型等方向仍存在明显短板。面向未来,深部科学钻探装备应进一步朝着自动化、智能化、绿色化、模块化及无钻机井内自驱动等方向拓展,推动钻探装备从传统机械化工具向具备地质感知能力的“智能探针”演进,为我国深地资源勘探与能源安全保障提供关键技术与装备支撑。 展开更多
关键词 超深科学钻探 钻压控制 绳索取心 钻机自动化 钻机智能控制 地壳一号
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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
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作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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Evaluation of Bacteriophages for the Biocontrol of Tomato wilt Disease Caused by Ralstonia solanacearum
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作者 Phyvian Wafula Ruth Amata Juliah Akhwale 《Advances in Molecular Imaging》 2025年第1期1-26,共26页
Aim: This study was carried out in order to evaluate the potential of bacteriophages in controlling tomato bacterial wilt disease caused by Ralstonia solanacearum. Study design: A purposive sampling technique was used... Aim: This study was carried out in order to evaluate the potential of bacteriophages in controlling tomato bacterial wilt disease caused by Ralstonia solanacearum. Study design: A purposive sampling technique was used to collect samples from bacterial wilt hot spot tomato growing areas in Kenya. Place and duration of study: The research work was done at Jomo Kenyatta University of Agriculture and Technology, between June 2020 and July 2021. Methodology: Thirty diseased plants and corresponding soil were collected from five counties, Nyeri, Kajiado, Nyandarua, Kiambu and Taita Taveta. Bacteria were isolated and characterized, and then used as hosts to propagate the phages. Tests done were gram stain, oxidation test, potassium hydroxide solubility test, H2S production test catalase test, NaCl test and sugar fermentation test. Molecular analysis and phenotyping were also done in order to identify the bacteria. The bacteriophages were then isolated through a double overlay method using R. solanacearum as the host. They were characterized and assayed in a greenhouse setting to determine their effectiveness in controlling bacterial wilt. Results: Six host bacteria were isolated and all belonged to biovar II. Four phages were observed based on morphology. Upon characterization the phages were stable at 30˚C, PH range between 6 - 7 and tolerance of more than an hour under UV light. In the greenhouse experiment, treatment of plants with bacteriophage prevented wilting after subsequent inoculation with the pathogen. A bacteriophage mix of SN1 and WT1 were used for efficacy tests due to their efficiency in plating and infection. Phage SN1 and WT1 exhibited high lytic activity and relatively high thermotolerance and acid tolerance, thereby showing great potential in the biocontrol of bacterial wilt infection across a variety of conditions. Conclusion: The results obtained in this research show that bacteriophages offer potential for the biocontrol of bacterial wilt. 展开更多
关键词 Ralstonia solanacearum BACTERIOPHAGES Bacterial Wilt BIO-control Tomatoes
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