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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
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作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-thread 任务调度 上下文切换
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 被引量:1
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作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共4页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 RT-thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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基于RT-Thread事件集的多线程相互同步设计方法研究
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作者 索明何 黄鑫 +2 位作者 王宜怀 施连敏 张建 《电脑与信息技术》 2025年第4期71-74,共4页
针对嵌入式系统设计中的多线程相互同步实现问题,提出基于实时操作系统事件集的一般设计算法,给出利用RT-Thread事件集的实现方法和应用实例,最后分析一般设计算法中存在的极端潜在风险,并加以改进,确保设计的可靠性。实践结果表明,所... 针对嵌入式系统设计中的多线程相互同步实现问题,提出基于实时操作系统事件集的一般设计算法,给出利用RT-Thread事件集的实现方法和应用实例,最后分析一般设计算法中存在的极端潜在风险,并加以改进,确保设计的可靠性。实践结果表明,所提出的设计方法具有很好的实时性和可靠性,并具有一定的通用性和参考价值。 展开更多
关键词 多线程相互同步 事件集 事件标志 可靠性
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计
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作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 RT-thread系统 工业以太网 LwIP栈 MODBUS总线
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基于RT-Thread的自平衡自行车系统
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作者 陈欣然 董玉华 +1 位作者 薛严冰 冯冲 《大连民族大学学报》 2025年第3期209-215,共7页
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和... 针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。 展开更多
关键词 RT-thread 串级PID Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
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基于C#和S7-1200 PLC的立体仓库控制系统设计
6
作者 晏华成 芮庆忠 龙涛元 《自动化技术与应用》 2026年第1期6-11,共6页
针对触摸屏监控系统不能满足大中型立体仓库对数据进行存储和处理的功能需求,在Visual Studio 2019集成开发环境中,采用C#语言开发一套立体仓库上位机控制系统。以多线程的方式实时读取库位信息;以S7-1200 PLC作为主控制器,设计产品的... 针对触摸屏监控系统不能满足大中型立体仓库对数据进行存储和处理的功能需求,在Visual Studio 2019集成开发环境中,采用C#语言开发一套立体仓库上位机控制系统。以多线程的方式实时读取库位信息;以S7-1200 PLC作为主控制器,设计产品的自动入库和自动出库程序流程,采用SCL语言设计了库位先进先出的控制程序。C#和S7-1200 PLC之间采用S7通信的方式控制立体仓库的出入库操作和库位信息采集,3年的现场运行情况表明,整个系统能在上位机上对立体仓库进行手动控制和自动控制,能精确快速地进行入库出库操作,运行平稳,上位机上能正确实时显示库位信息,达到了预期的结果。 展开更多
关键词 C# 立体仓库 上位机 多线程 S7-1200 PLC S7通信
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:8
7
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS RT-thread
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 被引量:3
8
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 RT-thread CORTEX-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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MiniGUI-Threads与MiniGUI-Lite下多串口通信的设计与实现 被引量:1
9
作者 章坚武 许作鹏 董平 《电子器件》 EI CAS 2006年第3期985-988,共4页
MiniGUI是目前较成熟的嵌入式Linux系统的图形用户界面,具有小巧、可配置和可移植等特点。MiniGUI可以编译成两个截然不同的运行模式:MiniGUI-Threads模式适用于实时性高,功能相对简单的系统,比如工控仪器等;而MiniGUI-Lite模式多用于... MiniGUI是目前较成熟的嵌入式Linux系统的图形用户界面,具有小巧、可配置和可移植等特点。MiniGUI可以编译成两个截然不同的运行模式:MiniGUI-Threads模式适用于实时性高,功能相对简单的系统,比如工控仪器等;而MiniGUI-Lite模式多用于功能丰富,结构复杂的系统,如PDA等信息产品。文章介绍了如何在这两个运行模式下设计并实现多个串口的实时双工通信,最后还指出了两种模式下实现串口监听程序和同步问题方面的差别。 展开更多
关键词 串口通信 图形用户界面 MiniGUI-threads MiniGUI-Lite
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实时操作系统ThreadX剖析 被引量:1
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作者 张炯 吕紫旭 +1 位作者 刘栋 金惠华 《计算机技术与发展》 2008年第1期22-24,29,共4页
ThreadX是一个成熟的商用强实时嵌入式操作系统,被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析,可知Thre... ThreadX是一个成熟的商用强实时嵌入式操作系统,被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析,可知ThreadX以轻量级的规模,提供了良好的实时性、可靠性与易用性,是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 实时 多线程 综述
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基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪设计 被引量:5
11
作者 樊永强 冯宏伟 《粘接》 CAS 2020年第1期52-55,60,共5页
学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作... 学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作为该监测仪的控制中心,并在该芯片中嵌入RT--Thread实时操作系统作为测量仪的健康管理系统,实现了对学生体温、心率和血压的实时监测与管理。经过实验仿真,验证学生健康监测仪能够完成对学生生理参数的是实时检测、显示控制和异常报警的功能,在学生体质健康管理方面有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 健康监测 RT-thread 异常报警 实时检测
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嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植 被引量:9
12
作者 朱传宏 张丽全 《计算机与数字工程》 2010年第11期93-96,共4页
文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序... 文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-thread 移植 SEP4020
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基于机器视觉的柱头螺栓关键尺寸测量方法
13
作者 赵安琪 方成刚 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期191-200,221,共11页
针对高铁用柱头螺栓的关键尺寸测量存在精度不足、效率低下和人工依赖性强等问题,提出了一种基于机器视觉的柱头螺栓关键尺寸测量方法。该方法结合图像金字塔技术和改进型快速非局部均值滤波技术进行图像预处理,有效抑制毛刺干扰并提高... 针对高铁用柱头螺栓的关键尺寸测量存在精度不足、效率低下和人工依赖性强等问题,提出了一种基于机器视觉的柱头螺栓关键尺寸测量方法。该方法结合图像金字塔技术和改进型快速非局部均值滤波技术进行图像预处理,有效抑制毛刺干扰并提高圆角特征的精度。通过引入四向Sobel算子实现螺纹轮廓边缘的精确提取,并分别采用最小二乘法直线拟合与圆拟合算法测量柱头螺栓几何尺寸参数及倒角特征。实验结果表明,该方法具有显著的测量精度和稳定性:相较于对比算法,本方法的外螺纹大径测量相对误差降低至0.17%,螺栓总长度测量的标准差减小至0.006 8 mm,实现了柱头螺栓关键尺寸参数的高精度、高稳定性自动化测量。 展开更多
关键词 螺纹测量 边缘检测 机器视觉 柱头螺栓 最小二乘法
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RT-Thread操作系统的电池管理系统设计 被引量:5
14
作者 李云红 田冀达 陈航 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第7期14-17,共4页
为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。... 为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。测试结果表明,该系统可以实时监控电池的充放电过程,预留的接口可以方便以后做功能扩展。 展开更多
关键词 RT—thread STM32 电池管理系统
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 被引量:7
15
作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 RT-thread USB读取 无人机
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 被引量:5
16
作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共5页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 RT-thread 二维码 导航 移动机器人
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RT-Thread在LPC2378上的移植与应用 被引量:9
17
作者 涂撰 赵标 《上海船舶运输科学研究所学报》 2013年第1期44-49,共6页
介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的发展历史和特点,同时介绍了RT-Thread设备驱动程序框架和应用程序的编写。将RT-Thread与其他主流嵌入式实时操作系统进行了比较,并移植RT-Thread到基于ARM7TDMI内核的LPC2378芯片上。该移植方法已... 介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的发展历史和特点,同时介绍了RT-Thread设备驱动程序框架和应用程序的编写。将RT-Thread与其他主流嵌入式实时操作系统进行了比较,并移植RT-Thread到基于ARM7TDMI内核的LPC2378芯片上。该移植方法已经在相关的硬件平台中应用,并成功通过了实际应用程序的测试,系统运行可靠稳定。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 LPC2378 移植
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RT-Thread和Qt的可视化印花机控制系统设计 被引量:2
18
作者 陈俊彦 何燕 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第7期46-49,共4页
为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块... 为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块的任务调度,采用Qt应用程序框架设计上位机的人机交互图形界面,并通过CAN总线连接下位机进行印花电机的监控。实验证明,该方案不仅提高了系统的可靠性和操作的直观性,而且有利于系统的进一步改进与升级。 展开更多
关键词 可视化系统 QT RT—thread CAN总线
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MSP432的RT Thread操作系统移植 被引量:6
19
作者 王兆滨 韩鹏程 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第5期39-42,共4页
RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成... RT Thread是一个组件丰富、功能强大、可裁剪性好的开源嵌入式操作系统,而MSP432兼具高性能和低功耗优点,在医疗、能源等领域应用广泛,两者结合必将使得开发更加高效、便捷。但是,关于RT Thread向MSP432单片机移植的详细过程尚未有现成方案。为此,本文给出了RT Thread操作系统在MSP432P401R上移植的具体方法,通过剪裁源码、修改配置文件、更改系统时钟等操作进行适配并移植。实验结果表明,RT Thread系统成功移植到MSP432并能正常运行,具备任务管理、调度以及中断及异常管理等功能。 展开更多
关键词 MSP432 操作系统移植 RT thread
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RT-Thread的I^2C总线驱动结构分析、移植及应用 被引量:4
20
作者 高培 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第12期26-30,共5页
针对RT-Thread操作系统下I^2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I^2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I^2C驱动... 针对RT-Thread操作系统下I^2C总线驱动展开研究,对驱动结构进行介绍与分析。以STM32F407VG上的软件I2C驱动移植为例介绍了驱动移植步骤,并通过STM32F407VG读写24LC02B的实例,详细介绍I^2C编程步骤及技术细节。最后通过实验验证I^2C驱动移植及编程的有效性。实验结果表明,RT-Thread操作系统下的I^2C总线驱动结构简洁,且易于移植及进行程序设计。 展开更多
关键词 RT—thread I2C 驱动结构 移植 应用
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