期刊文献+
共找到89,329篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
利用改进的Real-ESRGAN模型进行历史图像超分辨率重建研究 被引量:1
1
作者 倪劼 柳青远 周莉 《信息与管理研究》 2025年第1期65-77,共13页
图书馆馆藏近代图像由于保存时间较长、拍摄条件限制等因素,往往存在分辨率低、细节模糊、对比度不均和泛黄等问题。通过分析当前图像超分辨率技术现状,提出一种改进的Real-ESRGAN模型。对馆藏近代图像进行分析,采用数据增强技术模拟图... 图书馆馆藏近代图像由于保存时间较长、拍摄条件限制等因素,往往存在分辨率低、细节模糊、对比度不均和泛黄等问题。通过分析当前图像超分辨率技术现状,提出一种改进的Real-ESRGAN模型。对馆藏近代图像进行分析,采用数据增强技术模拟图像特征,在模型的RRDB模块中引入多尺度特征融合,并结合通道注意力机制,以提高原始模型的性能。实验结果表明,改进后的模型在图像重建的整体视觉和细节部分,均比原始模型有所改善,在PSNR和SSIM指标上,相较于原始模型分别提升3db和0.0672,非常适合图书馆开展馆藏近代图像超分辨率重建任务。 展开更多
关键词 real-ESRGAN 馆藏数字化 图像提升 图像超分辨率
在线阅读 下载PDF
肠道病毒D68型流行基因型高灵敏通用型Real-time RT-PCR检测方法建立及应用
2
作者 肖梦怡 韩振志 +11 位作者 路环环 丛如意 冀天娇 祝双利 孙强 刘莹 周蕾 栗凡 梁钰材 范华 肖金波 张勇 《病毒学报》 北大核心 2025年第3期625-633,共9页
自2014年肠道病毒D组68型(Enterovirus D68,EV-D68)引起急性弛缓性脊髓炎暴发以来,一直被广泛关注。建立一种快速、高效且便捷的EV-D68特异性Real-time RT-PCR检测方法,对于及时发现潜在的传染源并迅速阻断传播至关重要。本研究参考EV-... 自2014年肠道病毒D组68型(Enterovirus D68,EV-D68)引起急性弛缓性脊髓炎暴发以来,一直被广泛关注。建立一种快速、高效且便捷的EV-D68特异性Real-time RT-PCR检测方法,对于及时发现潜在的传染源并迅速阻断传播至关重要。本研究参考EV-D68各个基因型VP1区代表序列设计探针和引物,通过制作标准品,对其特异性、灵敏度以及重复性进行全面评价,并用临床样本检测其可靠性。结果显示,本研究所设计的探针和引物仅能检出EV-D68,其他73种血清型肠道病毒均无检出情况,最低检测下限为2×10^(1)拷贝/μL,拷贝数与循环阈值之间具有良好的线性关系(R^(2)=0.9933),重复性检测的变异系数小于1.70%,稳定性良好。采用本研究设计的探针和引物对41份临床样本进行检测时,实现了零漏检,与测序的金标准结果完全吻合,对于目前流行的B3和D3基因亚型可以实现全覆盖。综上所述,本研究设计的特异性探针引物在EV-D68检测中展现出高效且准确的特性,同时对目前流行的基因型具有较强的通用性,能够为EV-D68感染的临床诊断、疫情监测以及流行病学调查工作提供有力支持,为EV-D68的快速鉴定和相关疾病防控提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 肠道病毒D组68型 实时荧光定量RT-PCR 特异性 灵敏度 重复性
原文传递
基于改进Real⁃ESRGAN的单图像超分辨率重建
3
作者 杨天澄 魏为民 +1 位作者 符程程 杨同 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期31-38,共8页
单图像超分辨率是计算机视觉中一个活跃的研究领域,旨在将给定的低分辨率图像生成高分辨率图像。近年来,深度卷积神经网络被广泛应用于图像超分辨率任务,现有的许多方法在获取高分辨率⁃低分辨率图像对的过程中使用基于插值下采样的方法... 单图像超分辨率是计算机视觉中一个活跃的研究领域,旨在将给定的低分辨率图像生成高分辨率图像。近年来,深度卷积神经网络被广泛应用于图像超分辨率任务,现有的许多方法在获取高分辨率⁃低分辨率图像对的过程中使用基于插值下采样的方法,但这在现实世界中会导致伪影。针对这一问题,文中提出一种基于Real⁃ESRGAN的改进模型,该模型结合了坐标注意力机制和多尺度残差密集块,并引入Charbonnier损失函数,以提升生成图像的纹理细节和稳定性。实验结果表明,与SRGAN和ESRGAN等经典模型相比,所提方法在真实图像的重建质量上有显著提升。通过在多个测试数据集上的评估结果可知,所提模型在自然图像质量评估指标和感知指数方面表现优异,验证了其有效性和优越性。 展开更多
关键词 单图像超分辨率 real⁃ESRGAN 坐标注意力 多尺度残差密集块 Charbonnier 特征提取
在线阅读 下载PDF
4种植物源性成分多重real-time PCR检测方法的建立及其在食用淀粉中的应用 被引量:3
4
作者 范维 高晓月 +4 位作者 董雨馨 刘虹宇 李贺楠 赵文涛 郭文萍 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期210-216,共7页
建立一种可同时快速检测红薯、木薯、马铃薯、玉米源性成分的多重实时聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,real-time PCR)方法。分别以红薯g3pdh基因、木薯g3pdh基因、马铃薯UGPase基因、玉米zSSIIb基因为靶基因设计... 建立一种可同时快速检测红薯、木薯、马铃薯、玉米源性成分的多重实时聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,real-time PCR)方法。分别以红薯g3pdh基因、木薯g3pdh基因、马铃薯UGPase基因、玉米zSSIIb基因为靶基因设计特异性引物和TaqMan探针,以18S rRNA基因为内参基因,建立多重real-time PCR方法,开展方法学验证,并对不同掺入比例模拟样品和实际淀粉样品进行检测。结果显示,该方法具有高通量、特异性强、灵敏度高等优点。与15种非目标源性均无交叉反应;对目标DNA的检测灵敏度可达到3×10^(-3) ng/μL,且具有良好的线性关系和扩增效率;对淀粉样品的检出限可达0.1%,对50份实际样品进行检测,结果与参比方法一致,说明建立的多重real-time PCR法可用于食用淀粉种类掺假鉴别检测。 展开更多
关键词 多重实时聚合酶链式反应 食用淀粉 木薯 红薯 马铃薯 玉米
在线阅读 下载PDF
血-迷路屏障通透性与突聋发病机制及预后的关系:在3D real IR的发现
5
作者 张呈辉 任芳芳 +2 位作者 王伟韬 郝芳 冀少杰 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期236-240,共5页
目的分析突聋患者的内耳钆造影MRI三维真实重建反转恢复(three dimensional real inversion recovery,3D real IR)成像上的表现,探讨血-迷路屏障的通透性与突聋发病机制及其预后的关系。方法对41例单侧突聋患者行内耳钆造影MRI,测量患... 目的分析突聋患者的内耳钆造影MRI三维真实重建反转恢复(three dimensional real inversion recovery,3D real IR)成像上的表现,探讨血-迷路屏障的通透性与突聋发病机制及其预后的关系。方法对41例单侧突聋患者行内耳钆造影MRI,测量患耳和健耳的耳蜗信号强度,并测量延髓信号强度,分别计算出耳蜗/延髓比值(cochlear/medulla ratio,CM ratio),以CM比值作为血-迷路屏障通透性的标志物,分析突聋患者患耳、健耳CM比值的不对称程度与疗效之间的关系。结果41例患者中,33例(80.48%)患耳的CM比值高于健耳,差异有统计学意义(P<0.05);患耳CM比值为健耳的1.5倍以下者18例,治疗有效率为77.78%(14/18);患侧CM比值不高于健侧者8例,治疗有效率为100%;达到健耳的1.5倍至1.75倍之间者7例,治疗有效率为100%(7/7);达到健耳的1.75倍至2.0倍之间者2例,治疗有效率为50%(1/2);达到健耳的2.0倍以上者14例,治疗有效率为14.28%(12/14);差异有统计学意义(P<0.05)。结论内耳3D Real IR可显示突聋患者血-迷路屏障通透性的改变,80.48%的突聋患者患侧耳蜗出现高信号,患耳CM比值达健耳的1.75倍以上者多数预后不良。 展开更多
关键词 突聋 血-迷路屏障通透性 内耳三维真实重建反转恢复成像 耳蜗/延髓比值 预后
暂未订购
基于病菌孢子捕捉和real-time PCR技术的田间空气中小麦白粉病菌孢子动态监测及病情估计模型研究 被引量:3
6
作者 王奥霖 商昭月 +8 位作者 张美惠 王贵 胡小平 徐飞 孙振宇 曹世勤 刘伟 范洁茹 周益林 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,72,共9页
利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P... 利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P≤0.01),且两种病菌孢子计数方法在同一抗性品种上监测到的孢子浓度动态相近。此外,两种方法测得的孢子浓度与各气象因子的相关性分析结果一致,空气中的白粉病菌孢子浓度主要与空气相对湿度显著正相关。在此基础上,利用两种方法测定的田间空气中白粉病菌孢子浓度分别建立了基于累积孢子浓度的田间病情估计模型。分析发现,基于两种孢子浓度测定方法建立的病情估计模型间无显著性差异,表明real-time PCR定量技术测定的孢子浓度在构建白粉病病情估计模型上具有一定可行性。该结果为real-time PCR定量技术与病菌孢子捕捉技术相结合用于小麦白粉病的监测和预测提供理论依据。 展开更多
关键词 小麦白粉病 病菌孢子捕捉 实时荧光定量PCR 病原菌监测 病情估计模型
在线阅读 下载PDF
马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种real-time PCR检测方法的建立与应用 被引量:1
7
作者 吕厚姣 李欣媛 +3 位作者 白小佳 贾龙刚 耿伟涛 王艳萍 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期102-108,共7页
本研究建立了一种特异性实时聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,real-time PCR)检测方法,根据模式菌株马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种ZW3的16S rDNA序列和全基因组序列设计筛选特异性引物,采用SYBR Green I荧光染料建立r... 本研究建立了一种特异性实时聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,real-time PCR)检测方法,根据模式菌株马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种ZW3的16S rDNA序列和全基因组序列设计筛选特异性引物,采用SYBR Green I荧光染料建立real-time PCR方法,并对方法的特异性、灵敏度、重复性和混合体系等进行检测。结果表明,本研究所建立的方法特异性强、灵敏度高、重复性好,建立real-time PCR的标准曲线,其决定系数R2为0.965,具有良好的线性关系,且在马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种及混合体系中可以特异性检出。综上,本研究建立的real-time PCR法可以快速、准确地检测马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种,为马乳酒样乳杆菌的特异性定性定量检测提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 马乳酒样乳杆菌马乳酒样亚种 实时聚合酶链式反应 特异性引物
在线阅读 下载PDF
犬猫弓形虫病real-time荧光定量PCR检测方法的建立与应用 被引量:2
8
作者 施远国 胡潇予 +5 位作者 柯艳坤 李颖鑫 文青元 杨子鹏 杨留禄 袁子国 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期602-608,共7页
为建立一种灵敏性高、特异性强、可自动化检测犬猫弓形虫的分子学诊断方法,本研究提取弓形虫RH虫株DNA,以致密颗粒蛋白7(GRA7)基因保守区为靶标,设计特异性引物并构建标准质粒pMD18-GRA7,以标准质粒pMD18-GRA7作为模板,建立SYBR-Green... 为建立一种灵敏性高、特异性强、可自动化检测犬猫弓形虫的分子学诊断方法,本研究提取弓形虫RH虫株DNA,以致密颗粒蛋白7(GRA7)基因保守区为靶标,设计特异性引物并构建标准质粒pMD18-GRA7,以标准质粒pMD18-GRA7作为模板,建立SYBR-GreenⅠ荧光定量PCR(real-time PCRor qPCR)检测方法。结果显示,该方法特异性引物只能扩增出弓形虫DNA样品,对阴性样品及其他犬猫寄生虫阳性样品DNA则未见扩增曲线。所建qPCR方法的检测下限为3 copies,当标准品浓度为3 copies/μL时,检测Ct值为29.4。对犬猫临床样品进行检测,并与商品化试剂盒结果相比校,阴阳性符合率达100%。上述结果表明,本研究建立的SYBR-GreenⅠ荧光定量PCR方法特异性好,敏感性强,结果稳定,可用于犬猫弓形虫病的临床检测。 展开更多
关键词 弓形虫 GRA7 实时荧光定量PCR
在线阅读 下载PDF
基于Real-time PCR法检测乳粉中牛源性成分定量研究
9
作者 陈晨 史国华 +5 位作者 陈勃旭 张瑞 王玉欣 贾文珅 陈佳 周巍 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期159-164,共6页
基于Real-timePCR建立了乳粉中牛源性成分相对定量检测方法,并对牛的特异性引物与探针进行了特异性、灵敏度和稳定性测试。通过模拟不同浓度牛乳粉与马乳粉混合样本,根据其△Ct值的函数关系进行线性拟合进而绘制标准曲线,建立乳粉中牛... 基于Real-timePCR建立了乳粉中牛源性成分相对定量检测方法,并对牛的特异性引物与探针进行了特异性、灵敏度和稳定性测试。通过模拟不同浓度牛乳粉与马乳粉混合样本,根据其△Ct值的函数关系进行线性拟合进而绘制标准曲线,建立乳粉中牛源性成分的相对定量检测。结果显示,该方法的最低检测限为0.00001 mg/mL,回收率为91.11%~119.2%,组间变异系数≤0.58%、组内变异系数≤1.44%。说明该方法在特异性与稳定性上适用于乳粉中牛源性成分及含量的掺假检测。 展开更多
关键词 牛乳粉 马乳粉 real-time PCR 掺假检测
在线阅读 下载PDF
一种基于real-time PCR技术的TTV检测方法的建立及应用
10
作者 贾毅博 王高玉 +4 位作者 邓宛心 林彩云 杨华 陈运春 尹飞飞 《海南医学院学报》 CAS 北大核心 2024年第7期489-497,共9页
目的:本研究旨在开发一种具有更高灵敏度和特异性的TTV检测技术,为揭示TTV在多种疾病过程中的作用提供重要的技术支持。方法:为了更精确、灵敏的检测TTV,本研究分析了目前公布的所有亚型的TTV基因序列,在此基础上建立了一种基于UTR区域... 目的:本研究旨在开发一种具有更高灵敏度和特异性的TTV检测技术,为揭示TTV在多种疾病过程中的作用提供重要的技术支持。方法:为了更精确、灵敏的检测TTV,本研究分析了目前公布的所有亚型的TTV基因序列,在此基础上建立了一种基于UTR区域的real-time PCR检测方法,并与文献报道应用较为广泛的PCR检测方法进行了对比。结果:本研究建立的方法在1×10^(7)~1×10^(1) copies/μL标准品浓度范围内具有良好的线性关系,相关系数为1.000,斜率为-3.446,检测下限为1×10^(1) copies/μL。重复性试验结果显示,组内变异系数为7.22%,表明本方法重复性、稳定性较强。针对30份临床样本,使用本研究建立的real-time PCR检测方法及目前被多个研究所使用的4套引物进行对比。结果表明,本研究所建立的方法灵敏度显著高于文献中报道的4种方法(P<0.01);Sanger测序结果表明,本方法检测出的30份阳性样本均为TTV,检测特异性为100%。结论:本研究采用基于TaqMan探针的real-time PCR检测方法,检测灵敏性高、覆盖基因型范围广,尤其对于TTV病毒载量较低的情况下能够进行定量检测,对于TTV病毒的致病性及作为免疫标志物的应用提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 Torque teno virus 基因组扩增测序 real-time PCR检测
暂未订购
计及实时交通流的电动汽车灵活性多速率联合优化 被引量:2
11
作者 李春燕 赖伟彬 +3 位作者 刘杨 易德荣 杨坤 张谦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期200-207,共8页
由于交通网-电网之间的耦合愈加紧密,电动汽车(EV)作为灵活性资源参与调度的潜力愈加明显。针对现阶段交通网-电网耦合网络对交通流实时性考虑不足的现状,提出一种计及实时交通流的EV灵活性多速率联合优化(MRCO)策略。构建考虑交通拥堵... 由于交通网-电网之间的耦合愈加紧密,电动汽车(EV)作为灵活性资源参与调度的潜力愈加明显。针对现阶段交通网-电网耦合网络对交通流实时性考虑不足的现状,提出一种计及实时交通流的EV灵活性多速率联合优化(MRCO)策略。构建考虑交通拥堵的动态交通模型,基于速度-流量实用模型建立道路实时车流量与等效道路邻接矩阵的关系,提出考虑拥堵的等效最优路径搜索算法;建立以电网侧为主体的EV灵活性实时调度模型,针对交通网-电网的EV调度时间尺度不同的问题,提出基于MRCO的实时滚动优化算法,以适应交通路况实时多变的要求。基于某区域路网及IEEE 33节点系统对所提模型进行有效性验证,结果表明,所提策略能在满足用户出行需求的前提下,提高EV灵活性,促进可再生能源消纳。 展开更多
关键词 电动汽车 灵活性 交通拥堵 实时调度 多速率联合优化
在线阅读 下载PDF
数字经济赋能实体经济高质量发展的理论机理与实践路径 被引量:7
12
作者 任保平 张公娇 《经济与管理评论》 北大核心 2025年第3期30-45,共16页
实体经济高质量发展是我国经济发展的主体和着力点,而数字经济是驱动实体经济高质量发展的重要引擎。目前数字经济正通过数字技术、数据要素、数字平台与数字治理四个维度重构生产函数,为实体经济突破传统增长瓶颈、培育新质生产力提供... 实体经济高质量发展是我国经济发展的主体和着力点,而数字经济是驱动实体经济高质量发展的重要引擎。目前数字经济正通过数字技术、数据要素、数字平台与数字治理四个维度重构生产函数,为实体经济突破传统增长瓶颈、培育新质生产力提供核心动能。在此基础上,以“企业转型—产业协同—治理升级—生态融合”为理论框架,系统性揭示数字经济在驱动新型实体企业培育、产业链融通创新、治理体系现代化及数实生态系统构建中的乘数效应。鉴于当前发展所面临的技术转化阻滞、产业协同耗散、制度适配滞后与生态脆弱性等现实挑战,需同步推进技术创新穿透、产业治理重构、制度弹性增强和生态韧性培育的系统性解决方案。在技术创新穿透方面,要推动数据要素驱动下的企业能力再造。在产业治理重构方面,实现平台生态优化与价值链的协同。在制度弹性增强方面,促进数字鸿沟弥合与治理适应性变革。在生态韧性培育方面,形成技术自主与价值均衡的双重进化。这种四位一体的路径既为实体经济“量的合理增长”提供保障,又为实体经济“质的有效提升”提供实践范本。 展开更多
关键词 数字经济 实体经济 数实融合 高质量发展
在线阅读 下载PDF
中国石化钻井工程决策支持系统进展及展望 被引量:2
13
作者 杨传书 王敏生 +4 位作者 李昌盛 张洪宝 吴建军 付宣 袁多 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期55-62,共8页
自上世纪80年代开展钻井现场数据采集与远传工作以来,国内外钻井工程决策支持系统经历了四大阶段,成为数智化条件下钻井工程核心技术之一,驱动着传统技术的转型升级与业务模式变革。借鉴Gartner关于决策支持系统技术进阶的方法论,阐述... 自上世纪80年代开展钻井现场数据采集与远传工作以来,国内外钻井工程决策支持系统经历了四大阶段,成为数智化条件下钻井工程核心技术之一,驱动着传统技术的转型升级与业务模式变革。借鉴Gartner关于决策支持系统技术进阶的方法论,阐述了钻井决策支持系统技术进阶路线图,从井场实时数据实时自动清洗处理技术、钻井井下风险随钻预警预测技术、随钻井下工况实时分析技术、钻井优化技术,详细阐述了钻井工程决策关键技术,介绍了中国石化石油工程决策支持系统PEAdviser3.0,并将这些关键技术进行软件载体落地应用,在钻井提速提效、风险防控等方面取得了六大应用效果,从钻井数智技术快速发展的驱动力等方面对该技术未来发展进行展望。 展开更多
关键词 钻井 实时分析 井下风险防控 钻井优化技术 钻井决策支持系统
在线阅读 下载PDF
基于γ-Clahe和Real-esrgan的红外图像增强方法
14
作者 韩龙 左超 +1 位作者 赵雅婷 姜楠 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第2期317-322,共6页
针对红外图像对比度低和清晰度差的问题,提出一种基于γ-Clahe和Real-esrgan的红外图像增强方法。通过Haar小波变换将红外图像分解为低频和高频分量,对低频和高频分量分别进行γ-Clahe变换和高斯滤波,将处理后低频和高频分量进行重构得... 针对红外图像对比度低和清晰度差的问题,提出一种基于γ-Clahe和Real-esrgan的红外图像增强方法。通过Haar小波变换将红外图像分解为低频和高频分量,对低频和高频分量分别进行γ-Clahe变换和高斯滤波,将处理后低频和高频分量进行重构得到重构的红外图像,采用Real-esrgan算法对重构的红外图像进行超分辨率重建。结果表明,所提出的红外图像增强算法的主观和客观指标均优于HE、Clahe和Gamma算法,相较于上述三种传统算法PSNR平均提高了3.525、9.141和9.631,SSIM平均提高了0.085、0.295和0.162,使重建后的红外图像对比度和清晰度得到了增强。 展开更多
关键词 红外图像 HAAR小波变换 γ-Clahe real-esrgan
在线阅读 下载PDF
基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:3
15
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
在线阅读 下载PDF
场景驱动实体经济和数字技术深度融合:内在机理与实施路径 被引量:5
16
作者 夏杰长 张雅俊 《暨南学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期122-136,共15页
实体经济和数字技术深度融合是实数融合的重要内涵,推动实体经济和数字技术深度融合是实现中国经济高质量发展的必然选择。场景是释放数字技术赋能效应的重要载体和基础,为实数融合阶段转变提供了强劲动力。实体经济为数字技术提供了丰... 实体经济和数字技术深度融合是实数融合的重要内涵,推动实体经济和数字技术深度融合是实现中国经济高质量发展的必然选择。场景是释放数字技术赋能效应的重要载体和基础,为实数融合阶段转变提供了强劲动力。实体经济为数字技术提供了丰富多元的应用场景,数字技术催生了数字场景等突破物理场景局限的新兴场景,基于场景的数字技术创新与应用能够有效推动和实现实数融合,场景驱动成为促进实体经济和数字技术深度融合的新的重要模式。从具体实践看,新型工业化、产业互联网、人工智能与算法算力、产业元宇宙等是实体经济和数字技术深度融合的典型应用场景,以数字技术核心技术群为重点的成果转化与创新应用成为实体经济和数字技术深度融合发展的关键领域。为促进实体经济和数字技术进一步深度融合,需要加速完善要素体系、产业体系、生态体系和治理体系等支撑体系,推动数字经济底层技术创新突破与深入应用,创新数字技术在实体经济的应用场景,探索构建数字场景等虚实共生场景,促进相关主体“全面连接”和价值共创,实现实体经济和数字技术双向赋能、互促共进。 展开更多
关键词 实体经济 数字技术 实数融合 场景驱动 数字经济
在线阅读 下载PDF
布鲁氏菌超快速荧光PCR方法建立与临床应用 被引量:1
17
作者 徐振娜 吴志鹏 +9 位作者 洪伟彬 管知深 林其明 莫钻兰 叶毅飞 谢海燕 李敏 朱燕秋 李小军 张险朋 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2025年第3期278-283,共6页
目的 建立布鲁氏菌超快速荧光PCR检测方法,应用于临床样品的快速检测。方法 以外源性重组质粒为内参,选取布鲁氏菌重要毒力因子T4SS分泌系统为靶基因设计引物、探针,建立布鲁氏菌超快速荧光PCR检测方法。评价该方法的灵敏度、特异性、... 目的 建立布鲁氏菌超快速荧光PCR检测方法,应用于临床样品的快速检测。方法 以外源性重组质粒为内参,选取布鲁氏菌重要毒力因子T4SS分泌系统为靶基因设计引物、探针,建立布鲁氏菌超快速荧光PCR检测方法。评价该方法的灵敏度、特异性、重复性,绘制标准曲线,与荧光PCR方法检测临床样品比较符合率。结果 该方法检测时间短,10 min即可完成。标准曲线Y=-3.410 7x+38.357,R^(2)=0.998 5,线性关系良好,最低检测限为10 copies/μL。该方法具有良好的特异性,对布鲁氏菌以外的几个临床常见细菌均无特异性扩增。检测3种浓度的阳性质粒,CV值为0.20%~0.91%,说明该方法具有极好的重复性。与荧光PCR方法同时检测140份临床样品,结果完全一致,符合率100%。结论 本研究建立了一种用时短、特异性强、灵敏度高、重复性好布鲁氏菌超快速荧光PCR检测方法,可用于布鲁氏菌临床检测和疫情紧急排查,对布鲁氏菌早期诊断具有重要意义。 展开更多
关键词 布鲁氏菌 超快速荧光PCR 外源性内参 实时荧光PCR
暂未订购
新质生产力驱动体育实体经济与数字经济深度融合:内涵机理、发展困境与推进路径 被引量:5
18
作者 王鹏 郭玉禄 +2 位作者 闫超 周淇丰 郭晗 《上海体育大学学报》 北大核心 2025年第4期81-95,110,共16页
新质生产力作为数智时代的先进生产力质态,对于驱动体育实体经济和数字经济深度融合具有重要意义。基于比较优势理论探讨新质生产力驱动体育实体经济与数字经济的深度融合,围绕新质生产力的主体性要素和渗透性要素两个维度进行深入分析... 新质生产力作为数智时代的先进生产力质态,对于驱动体育实体经济和数字经济深度融合具有重要意义。基于比较优势理论探讨新质生产力驱动体育实体经济与数字经济的深度融合,围绕新质生产力的主体性要素和渗透性要素两个维度进行深入分析,针对政府市场作用、科技创新保障、数据要素配置、体育组织协同、科教人才保障等发展困境,应充分发挥新劳动者、新劳动对象、新劳动资料、科技创新、数据要素、组织生态各方面的效能,在顶层设计不断完善科创制度改革,不断加强体育数据要素的合理配置,推进科教人才协同化发展,基于全球视野构建体育生态系统,进而依托新质生产力不断驱动体育实体经济与数字经济的深度融合,推动我国体育产业高质量发展。 展开更多
关键词 新质生产力 体育实体经济 体育数字经济 深度融合 比较优势
在线阅读 下载PDF
盐酸普拉克索片集采中选仿制药与原研药疗效与安全性的真实世界比较研究 被引量:1
19
作者 王可 王之舟 +3 位作者 邢晓璇 花一鸣 董宪喆 张兰 《中国医院药学杂志》 北大核心 2025年第5期522-528,共7页
目的:比较真实世界下盐酸普拉克索片国家药品集中带量采购中选仿制药和原研药的疗效与安全性。方法:提取2018年7月1日至2023年6月30日首都医科大学宣武医院使用盐酸普拉克索片原研药和仿制药治疗帕金森病或帕金森综合征的门诊患者处方... 目的:比较真实世界下盐酸普拉克索片国家药品集中带量采购中选仿制药和原研药的疗效与安全性。方法:提取2018年7月1日至2023年6月30日首都医科大学宣武医院使用盐酸普拉克索片原研药和仿制药治疗帕金森病或帕金森综合征的门诊患者处方数据。纳入识别期使用原研药或仿制药的患者,入组后每3个月进行1次随访。通过识别整个随访期患者新出现的诊断和伴随用药以及相对时间来识别药品不良事件以比较两组安全性差异。评估有至少4次随访患者入组后1年左旋多巴等效剂量(levodopa equivalent dose,LED)水平随时间的变化程度以比较两组疗效的差异。结果:共纳入1685例患者,其中原研药组750例,315例患者有至少4次随访记录(随访1年及以上);仿制药组935例,197例有至少4次随访记录。两组患者基本特征经倾向性评分1∶1匹配后差异均无统计学意义(P>0.05)。原研药组随访期共发生159例不良事件,仿制药组发生123例不良事件,Kaplan-Meier生存分析及log-rank检验结果显示两组不良事件发生情况差异无统计学意义(P=0.795)。Scheirer-Ray-Hare检验结果显示仿制药和原研药组LED水平随时间的变化程度差异无统计学意义(H=1.538,P=0.820)。结论:盐酸普拉克索片中选仿制药与原研药的疗效与安全性无明显差异。该研究结果需未来开展多中心前瞻性研究加以验证。 展开更多
关键词 普拉克索 集中带量采购 仿制药 疗效 安全性 真实世界
原文传递
基于分层模型预测控制的含风电电力系统恢复在线决策方法 被引量:2
20
作者 顾雪平 魏佳俊 +2 位作者 白岩松 李少岩 刘玉田 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1471-1486,共16页
在“双碳”背景下,电力系统的风电渗透率不断提升,风电机组对大停电后系统恢复过程的影响日益显著。为应对风电出力不确定性对恢复过程的影响,该文提出了一种基于分层模型预测控制的电力系统恢复在线决策方法。首先,为满足不同的恢复决... 在“双碳”背景下,电力系统的风电渗透率不断提升,风电机组对大停电后系统恢复过程的影响日益显著。为应对风电出力不确定性对恢复过程的影响,该文提出了一种基于分层模型预测控制的电力系统恢复在线决策方法。首先,为满足不同的恢复决策需求,引入分层控制结构,将恢复任务解耦,以动态更新的风电预测信息为基础,提出基于两种滚动机制的双层滚动优化策略:上层考虑元件恢复次序的后效性,采用前瞻到底滚动机制进行元件恢复次序决策;下层考虑风电预测精度近高远低的实际,采用滑动时间窗口滚动机制进行发电机组出力计划和负荷恢复计划决策。然后,在反馈校正环节,根据实测风电数据,建立储能等灵活性资源的实时调度模型并修正风电功率预测。最后,通过修改的新英格兰39节点系统和实际系统算例验证所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 大停电 风电不确定性 滚动机制 在线恢复 实时校正
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部