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基于气象相似日修正和IPO-DLinear的日前电力负荷预测
1
作者 于惠钧 赵文川 +3 位作者 刘颉 徐银凤 邹海 辜海缤 《电力工程技术》 北大核心 2026年第2期121-130,共10页
现有电力负荷预测方法面临诸多挑战,尤其是在考虑气象因素对负荷波动的影响时,传统方法往往忽视气象特征与负荷之间复杂的非线性关系,导致预测精度不足。对此文中提出一种基于气象相似日修正(meteorological similar day correction,MS... 现有电力负荷预测方法面临诸多挑战,尤其是在考虑气象因素对负荷波动的影响时,传统方法往往忽视气象特征与负荷之间复杂的非线性关系,导致预测精度不足。对此文中提出一种基于气象相似日修正(meteorological similar day correction,MSDC)和改进鹦鹉优化(improved parrot optimizer,IPO)线性分解(decomposition-based linear,DLinear)的日前电力负荷预测模型。首先运用Logistic映射、自适应变异策略、螺旋波动搜索IPO对DLinear超参数进行优化,然后由DLinear提取数据的周期性和趋势性特征,最后通过比对气象特征欧氏距离修正负荷预测值,形成基于IPO-DLinear-MSDC的日前电力负荷预测模型。采用2024年6月至10月湖南株洲地区总电力负荷数据集进行仿真分析,IPO-DLinear-MSDC模型的输出平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、决定系数R2分别为4.67%、0.833,相较于IPO-DLinear与PO-DLinear模型,MAPE分别下降了0.83个百分点、1.43个百分点,R2分别提升了0.074、0.125。 展开更多
关键词 日前电力负荷预测 气象相似日修正(MSDC) 改进鹦鹉优化(IPO) 线性分解(Dlinear) LOGISTIC映射 欧氏距离
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Linear-Quadratic-Gaussian控制实现腔频率锁定仿真研究
2
作者 宋旭宁 翟泽辉 《量子光学学报》 北大核心 2025年第3期100-107,共8页
本文考虑了Linear-Quadratic-Gaussian(LQG)控制理论在量子光学中腔锁定问题中的应用。锁定光学腔是指将输入激光频率与腔的谐振频率匹配的过程,将腔的频率稳定在激光频率上,以便于在腔内最大限度地积累能量,使得透射光场最强。激光频... 本文考虑了Linear-Quadratic-Gaussian(LQG)控制理论在量子光学中腔锁定问题中的应用。锁定光学腔是指将输入激光频率与腔的谐振频率匹配的过程,将腔的频率稳定在激光频率上,以便于在腔内最大限度地积累能量,使得透射光场最强。激光频率和腔频率之间的误差由“失谐”?表征。本文描述了建立腔体系统的模型,设计了LQG控制器。该控制器已在仿真实验中实现并成功测试。 展开更多
关键词 频率锁定 线性二次高斯控制 最优控制
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基于iTransformer的轻量级时序预测模型
3
作者 周清雷 王宇静 +2 位作者 段鹏松 王超 郑永利 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期9-15,26,共8页
针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较... 针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较大的局限性,导致在资源受限的实际应用场景中模型难以高效部署。ILformer针对这些不足展开优化。首先,引入线性注意力机制(Linear Attention)替代传统注意力机制,使输入处理更加灵活,通过线性投影和维度重排,ILformer在减少参数量的同时,能更好地适应不同输入形状和结构,尤其在处理大规模数据时计算效率较高,并能在不降低模型精度前提下显著减少注意力模块的计算复杂度;其次,通过对注意力机制进行奇异值分解实现矩阵降维,大幅减少了矩阵乘法和加法的计算次数,提升了计算效率,同时降低了模型的过拟合风险;最后,在8个不同数据集上进行实验。实验结果表明:ILformer在保持相同精度的同时,推理速度提高了40.46%,参数量减少了78.75%,且计算量减半,展示了优异性能与实用性。 展开更多
关键词 时序预测 轻量级 奇异值分解 线性注意力机制
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基于U-I象空间分布的CT饱和识别及畸变电流重构方法
4
作者 李振兴 张星宇 +3 位作者 朱益 翁汉琍 李振华 周吉安 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期1-12,共12页
电流互感器(current transformer,CT)是各类差动保护的核心元件,但在复杂故障电流特性及幅值显著提升的工况下极易发生饱和。首先,融合测点处电压互感器(potential transformer,PT)提供的电压量信息,通过建立电压-电流耦合关系在二维象... 电流互感器(current transformer,CT)是各类差动保护的核心元件,但在复杂故障电流特性及幅值显著提升的工况下极易发生饱和。首先,融合测点处电压互感器(potential transformer,PT)提供的电压量信息,通过建立电压-电流耦合关系在二维象空间中绘制以电流量为横轴、电压量为纵轴的轨迹曲线,从而抑制CT饱和导致的单一信号失真对状态辨识的干扰。基于轨迹畸变程度与标准椭圆的量化偏差,实现饱和状态的识别及严重程度的分级评估。最后,在线性传变区间内筛选采样点并结合改进的椭圆拟合算法完成象空间分布的整合及畸变电流的重构。在PSCAD/EMTDC平台搭建220 kV输电线路模型及新能源电源接入模型,仿真结果显示,在CT不同饱和类型及严重程度下,所提方法能高效、精确地实现CT饱和状态识别及二次畸变电流的重构。 展开更多
关键词 电流互感器 饱和识别 线性传变 椭圆拟合算法 电流重构
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男性人群糖尿病和肺功能的相关性研究
5
作者 宋路 兰志刚 +4 位作者 周葳 冯丽萍 刘运秋 陈朔华 王丽晔 《中国全科医学》 北大核心 2026年第12期1572-1578,1587,共8页
背景目前全球糖尿病患者已达5.37亿,我国糖尿病患者人数最多,越来越多的研究发现肺脏也是糖尿病的靶器官。既往关于糖尿病与肺功能的横断面研究结论基本一致:与非糖尿病人群相比,糖尿病人群的肺功能更低。然而,对于糖尿病和肺功能下降... 背景目前全球糖尿病患者已达5.37亿,我国糖尿病患者人数最多,越来越多的研究发现肺脏也是糖尿病的靶器官。既往关于糖尿病与肺功能的横断面研究结论基本一致:与非糖尿病人群相比,糖尿病人群的肺功能更低。然而,对于糖尿病和肺功能下降速度的纵向研究较少,且目前研究结论并不一致。目的探讨男性人群糖尿病和肺功能的相关性。方法选取2014—2020年参加包括肺功能检查在内的开滦健康体检的男性开滦职工为研究对象,最终纳入18438例(其中完成第2次肺功能检查的为12448例)。根据观察对象的血糖水平分为3组:空腹血糖(FPG)正常组(FPG<6.1 mmol/L)15727例、空腹血糖受损(IFG)组(6.1 mmol/L≤FPG<7.0 mmol/L)1490例、糖尿病组(FPG≥7.0 mmol/L或有糖尿病史或正在服用降糖药)1221例。采用广义线性模型分析不同血糖水平与肺功能指标[用力肺活量占预计值百分比(FVC%pred)、第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV_(1)%pred)、最大呼气中期流量占预计值百分比(MMEF%pred)、第1秒用力呼气容积与用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)]及相关肺功能指标下降速度的关联。结果18438例研究对象的平均年龄为(42.90±9.73)岁。糖尿病组FVC%pred、FEV_(1)%pred水平低于FPG正常组和IFG组,IFG组MMEF%pred水平高于FPG正常组和糖尿病组(P<0.05);3组研究对象肺功能下降速度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。校正相关变量后,广义线性模型分析结果显示(以FPG正常组为参照),糖尿病与FVC%pred(B=-1.000,95%CI=-1.784~-0.218,P=0.012)、FEV_(1)%pred(B=-1.266,95%CI=-2.236~-0.296,P=0.011)均呈负相关,与MMEF%pred、FEV_(1)/FVC无相关性(P>0.05);IFG、糖尿病与肺功能指标下降速度均无相关性(P>0.05)。结论糖尿病与男性肺功能指标(FVC%pred、FEV_(1)%pred)呈负向关联,但是未发现糖尿病与男性肺功能指标下降速度有关。 展开更多
关键词 糖尿病 肺功能 男性 空腹血糖受损 广义线性模型分析 唐山市
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猪肉水分含量线性、非线性定量分析模型比较研究
6
作者 王冬 李成 +3 位作者 平华 刘静 王北洪 李杨 《肉类研究》 北大核心 2026年第4期61-68,共8页
为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性... 为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性算法(偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR))、非线性算法(支持向量回归(support vector regression,SVR))建立猪肉水分含量定量分析模型,并分别对整块猪肉PLSR模型、切碎猪肉PLSR模型、整块猪肉SVR模型、切碎猪肉SVR模型进行波段优化和数据预处理方法优化。结果表明,采用全谱区结合数据中心化+数据平滑+标准正态变量变换预处理所建立的切碎猪肉SVR模型效果最佳,优化模型的惩罚系数、核参数、校正决定系数、校正均方根误差、交互验证决定系数、验证均方根误差、相对预测性能分别为14400、0.020、0.7787、1.04、0.8714、0.89、2.69。对外部验证集(外部盲样)的预测结果表明,切碎猪肉SVR模型的预测效果最佳,预测均方根误差、预测相关系数分别为1.24、0.8210。研究表明,对于相同状态的样品,SVR算法所建模型的预测性能更佳,即预测准确度更高;但SVR模型在稳定性方面依然存在需要提升的空间。 展开更多
关键词 线性渐变分光近红外光谱 定量分析模型 水分含量 猪肉
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慢性阻塞性肺疾病合并高血压患者肺功能与血压变异性的相关研究
7
作者 宋路 王丽晔 +5 位作者 修春霞 冯宝静 冯丽萍 高艳松 李梦 代妍 《中国全科医学》 北大核心 2026年第10期1311-1315,共5页
背景 慢性阻塞性肺疾病(COPD)与心血管疾病关系密切,但两者之间相互影响的机制仍不明确。高血压作为COPD最常见的合并症,同时也是心血管疾病的独立危险因素。目前研究认为血压变异性也是心血管疾病的危险因素,血压变异性比单次血压值更... 背景 慢性阻塞性肺疾病(COPD)与心血管疾病关系密切,但两者之间相互影响的机制仍不明确。高血压作为COPD最常见的合并症,同时也是心血管疾病的独立危险因素。目前研究认为血压变异性也是心血管疾病的危险因素,血压变异性比单次血压值更能体现患者血压波动的情况,那么血压变异性是否为COPD与心血管疾病之间的桥梁?目的 探讨COPD合并高血压患者肺功能与血压变异性的相关性。方法 采用连续抽样法,选取2020年9月—2023年9月于开滦总医院呼吸与危重症医学科门诊就诊的341例COPD合并高血压患者,并在患者就诊当天收集肺功能指标、身高、体质量、年龄、性别、是否应用降压药物及生活习惯(是否吸烟、饮酒)等指标。采用多因素线性回归分析肺功能指标[用力肺活量占预计值百分比(FVC%pred),第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV1%pred),第1秒用力呼气容积与用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)]与血压变异性[收缩压标准差(SDSBP),舒张压标准差(SDDBP)]的相关性。结果 (1)男性BMI、吸烟比例、饮酒比例高于女性,女性FVC%pred高于男性(P<0.05)。(2)FEV1%pred与血压变异性(SDSBP、SDDBP)均呈负相关(rs值分别为-0.149、-0.114,P<0.05)。(3)FEV1%pred与SDSBP、SDDBP均呈负线性相关,B(95%CI)分别为-0.566(-1.078~-0.054)、-0.427(-0.761~-0.093);FVC%pred和FEV1/FVC与SDSBP、SDDBP均无相关性。结论 FEV1%pred与SDSBP、SDDBP呈负相关。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 高血压 肺功能 血压变异性 线性回归分析
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重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
8
作者 孟昱煜 孔垂乐 +1 位作者 火久元 武泽宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期303-312,331,共11页
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力... 无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力. 展开更多
关键词 小目标检测 复杂场景 YOLOv11 多尺度线性注意力 RSCDI
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求解时变线性方程的噪声抑制零化神经网络
9
作者 李春泉 严达萱 +4 位作者 李定钰 单思淇 汪芊芊 赖青梧 李志农 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期1-9,212,共10页
时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppres... 时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppressing zeroing neural network,简称PTC-NS-ZNN)模型。首先,设计了一种基于模糊逻辑的参数调节机制,使激活函数可随误差变化自适应调整非线性增益,从而增强系统的瞬态性能并提高稳态精度;其次,从理论上分析了所提模型的稳定性、预定义时间收敛性及抗噪性能,证明了其在给定时间上界内可实现全局收敛,并具备有界噪声抑制能力;然后,在无噪声及多种经典噪声干扰环境下进行了数值仿真对比实验,发现相较于现有模型,PTC-NS-ZNN模型具有更快的收敛速度和更强的抗干扰能力;最后,将所提出模型应用于双机械臂轨迹规划,实验结果验证了其在不同环境下的高精度与实用性。研究结果表明,PTC-NS-ZNN模型在数值仿真和物理实验中均展现出显著优势,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 零化神经网络 时变线性方程 预定义时间收敛 鲁棒性
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悬链线及圆锥曲线混合柔性铰链设计与分析
10
作者 谢祖强 陈贵清 《机械传动》 北大核心 2026年第1期100-111,共12页
【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组... 【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组合,将渐缩段中曲线段分割成若干弧段,用直线段逼近弧段;基于卡氏第二定理,计算铰链渐缩段柔度,由矩阵运算建立铰链柔度和回转精度模型;其次,结合具体算例,采用推出公式、文献公式和有限元法计算,当曲线分割段数较大时,计算结果吻合较好,验证了公式正确性;再次,分析了结构参数对悬链线铰链柔度、回转精度和柔度精度比的影响;最后,分析了相同结构参数下悬链线、圆锥曲线及其混合铰链的弯曲柔度和柔度精度比。【结果】结果表明,单一参数对悬链线铰链柔度和回转精度的影响成负相关,减小最薄处厚度是提升其柔度的最佳方式。相同结构参数下,悬链线铰链弯曲柔度和柔度精度比介于抛物线和圆弧形之间。选择柔度大的为渐缩段、柔度小的为渐扩段的混合型铰链可兼顾柔度和回转精度;柔度悬殊越大,越有利于提升柔度精度比。 展开更多
关键词 悬链线柔性铰链 混合柔性铰链 渐缩段 直线逼近 柔度建模
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超音速气流中层合截锥壳气动弹性特性分析
11
作者 石先杰 黄舟 冯佳 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期464-470,共7页
针对飞行器结构在高速气流中面临复杂气动载荷这一工程问题,研究了超音速气流中层合截锥壳气动弹性行为。根据一阶剪切变形理论推导建立了层合截锥壳的动能和应变能方程,并采用带有曲率修正项的线性活塞理论计算确定了气动载荷。基于谱... 针对飞行器结构在高速气流中面临复杂气动载荷这一工程问题,研究了超音速气流中层合截锥壳气动弹性行为。根据一阶剪切变形理论推导建立了层合截锥壳的动能和应变能方程,并采用带有曲率修正项的线性活塞理论计算确定了气动载荷。基于谱几何法构造位移容许函数,利用Rayleigh-Ritz方法求解能量泛函以获得超音速气流中层合截锥壳气动弹性分析模型。通过与现有文献结果对比,验证了文中模型的正确性。在此基础上,分析了材料参数对层合截锥壳气动弹性稳定性的影响,为超音速飞行器的气动弹性设计提供依据和指导。 展开更多
关键词 超音速气流 层合截锥壳 线性活塞理论 谱几何法
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带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化研究
12
作者 杨志杰 梁穆熙 +3 位作者 李益兵 汪开普 梅立文 郭顺生 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期67-80,共14页
可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此... 可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此,以最小化最大完工时间和工人数量为目标,建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型,设计一种改进的多目标遗传算法.为处理复杂约束,采用三向量编码结构;为加速种群收敛,设计一种混合贪婪初始化策略;为提高算法的局部探索能力,设计3种基于关键操作的邻域搜索策略.通过15个标准算例验证所提出算子的有效性,并与4种算法对比验证所提出算法的优越性.最后将所提出模型和算法应用到汽车差速器制造过程,相较于传统调度方案,所得方案将最大完工时间缩短56%. 展开更多
关键词 二次装夹 工人资源约束 可重构柔性作业车间调度 整数线性规划 多目标遗传算法
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基于光谱特征选择和机器学习的沥青类型识别
13
作者 吕悦晶 钱进 +3 位作者 刘渭宁 汤文 王进波 薛永康 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期104-110,124,共8页
为提高识别速率,采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)结合机器学习技术对多种老化状态下沥青的类型与等级进行分析.首先基于衰减全反射红外光谱(ATR-FTIR)对多种老化状态下的72个沥青样本进行光谱特征提取,分别采用连续投影算法(SPA)、主成分... 为提高识别速率,采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)结合机器学习技术对多种老化状态下沥青的类型与等级进行分析.首先基于衰减全反射红外光谱(ATR-FTIR)对多种老化状态下的72个沥青样本进行光谱特征提取,分别采用连续投影算法(SPA)、主成分分析(PCA)、特征峰吸光度分析对沥青光谱样本进行特征提取,并简化光谱数据;其次将上述光谱数据作为输入数据,分别采用支持向量机(SVM)和线性判别分析(LDA)建立分类模型;最后采用交叉验证和混淆矩阵进行模型评价.结果表明:基于光谱特征选择(SPA、PCA、特征峰吸光度)与LDA的组合模型,对沥青老化状态进行分类识别,识别准确率达到100%,交叉验证准确率超过98%;光谱特征提取与LDA的组合模型显著提高了泛化能力与分类准确性,能够有效区分多种老化状态下的沥青种类及其服役状态. 展开更多
关键词 沥青分类 红外光谱 光谱特征选择 支持向量机 线性判别分析 机器学习
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关于理想变压器特性的理解和推导
14
作者 孙曼 植涌 +1 位作者 沈烨 徐航 《物理通报》 2026年第2期145-147,152,共4页
理想变压器是由空心变压器理想化而来,但理想化后,理想变压器不再是空心变压器.从空心变压器引入阻抗和电源提供的复功率两方面分别推导了空心变压器理想化成理想变压器后,既不储能,也不耗能,本身也没有阻抗,在电路中只起传递信号的作用... 理想变压器是由空心变压器理想化而来,但理想化后,理想变压器不再是空心变压器.从空心变压器引入阻抗和电源提供的复功率两方面分别推导了空心变压器理想化成理想变压器后,既不储能,也不耗能,本身也没有阻抗,在电路中只起传递信号的作用,不能再当作空心变压器或者是耦合电感线圈计算.希望对于电路初学者理解理想变压器特性,正确区分空心变压器与理想变压器有一定帮助. 展开更多
关键词 空心变压器 理想变压器 引入阻抗
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高精度闭环霍尔流传感器研制
15
作者 熊伟 王首浩 +5 位作者 徐佳佳 陈鹏 马亚军 王言徐 王伟 张艺卓 《计算机测量与控制》 2026年第1期277-284,共8页
针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆... 针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆包线精密绕制和特殊的热处理工艺技术;经过伺服系统带载试验表明,±130 A量程内线性度达到0.14%、误差±0.09%FS、温漂小于50 ppm/℃、动态响应3μs各项性能指标满足航天伺服系统测量需求。 展开更多
关键词 电流传感器 线性度 聚磁环 次级线圈 伺服系统
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基于改进二阶LADRC的自适应锁相环策略
16
作者 李慧 赵佳琪 范新桥 《电力科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期118-129,共12页
针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control... 针对柔性直流输电系统在电网电压不平衡、频率突变等复杂工况下,传统锁相环(phase-locked loop,PLL)存在动态响应慢、检测精度差、抑制能力不足的问题,提出一种基于改进二阶线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的自适应PLL控制策略。该策略采用具有频率反馈回路的交叉解耦双复系数滤波器作为前置滤波环节,实现了电压正、负序分量的提取与分离,并在二阶LADRC输入参考信号处增设一阶前馈微分环节;设计了一种改进的二阶LADRC控制器作为核心环节,精准检测锁定电压正序分量频率与相位;利用PSCAD/EMTDC平台搭建柔性直流电网进行仿真验证。结果表明,所提自适应PLL控制策略动态响应快、抗干扰能力强、对电网频率和相位跟踪精度高,能有效消除电压不平衡与谐波对PLL的影响。 展开更多
关键词 柔性直流输电 电压不平衡 锁相环 线性自抗扰控制 复系数滤波器
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DDPG优化算法的改进型自抗扰风电机组桨距角控制
17
作者 徐晓宁 范召强 +3 位作者 周雪松 陶珑 问虎龙 杨风霞 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期575-584,共10页
为解决传统风电机组桨距角控制策略面对风速变化时存在动态响应差以及控制器参数适应性不足导致输出功率波动大的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的改进型线性自抗扰桨距角控制策略。该策略在线性扩张状态观测器(LESO)... 为解决传统风电机组桨距角控制策略面对风速变化时存在动态响应差以及控制器参数适应性不足导致输出功率波动大的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的改进型线性自抗扰桨距角控制策略。该策略在线性扩张状态观测器(LESO)基础上引入自由扩张维度的状态变量,并对增阶后的参数基于比例微分形式进行改进,以提高对扰动的顺馈矫正能力。随后根据发电机转速误差设计合适的奖励函数,利用DDPG算法使改进后的线性自抗扰控制(LADRC)参数能够自适应调整,实现最优的控制效果。仿真结果表明,所提策略能有效应对风速剧烈波动,使桨距角能快速适应风速变化,从而维持风电机组的稳定运行和电能的高效输出。 展开更多
关键词 风电机组 桨距角 线性自抗扰控制 深度确定性策略梯度 奖励函数 参数整定
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
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作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测研究
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作者 刘伟 李洋洋 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期58-69,共12页
为提高光伏发电系统在复杂多变气象条件下输出功率预测的精确性和稳定性,基于物理-数据融合的驱动策略,提出一种物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测方法。该方法首先通过改进太阳轨迹模型动态校正斜面辐照度,使其更准确地... 为提高光伏发电系统在复杂多变气象条件下输出功率预测的精确性和稳定性,基于物理-数据融合的驱动策略,提出一种物理特征扩展的ASReLU-CNN-LSTM短期光伏功率预测方法。该方法首先通过改进太阳轨迹模型动态校正斜面辐照度,使其更准确地反映组件实际受光强度,接着结合光电转换模型与小型前馈网络扩展数据集的相对功率特征。其次,构建自适应平滑修正线性单元(adaptively smooth rectifier linear unit,ASReLU),通过参数自适应平滑修正优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的负特征提取能力。最后,将物理特征扩展的数据集输入ASReLU-CNN-LSTM模型,实现光伏功率的预测。在两个不同气候区数据集上的实验结果表明,该预测方法具有较高的精确性和泛化能力。 展开更多
关键词 短期光伏功率预测 太阳轨迹模型 光电转换模型 自适应平滑修正线性单元 CNN-LSTM模型
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基于事件触发时滞的多智能体系统一致性控制
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作者 苏晓明 刘珂为 阿迪亚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期54-62,共9页
【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为... 【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为此,本文针对含通信时滞的多智能体系统,提出了一种结合钉住控制策略与积分型事件触发机制的分布式控制方法,实现对智能体状态的一致性驱动。【方法】首先,在多智能体系统中引入一个虚拟领导者,将系统一致性控制问题转化为误差系统的渐近镇定问题。其次,设计了包含局部状态、邻居信息与领导者引导项的反馈控制器,并结合积分型触发函数构造触发时序,减少更新次数。随后,基于所构造的误差系统模型,采用Lyapunov-Krasovskii方法构建泛函结构,系统考虑了当前状态、通信滞后项、双重积分项、触发误差项与滞后导数项的共同作用,并得到可使闭环误差系统全局渐近稳定的充分条件。在确保稳定性的基础上,进一步分析了事件触发机制可能引发的Zeno行为问题。通过引入误差能量增长上界与积分触发函数的动态变化约束,得到了触发间隔的正下界表达式,给出了避免Zeno行为的一组充分条件。最后,通过数值仿真验证了本文控制策略的有效性。【结果】仿真结果表明,在存在通信时滞的情况下,积分型事件触发机制在保证一致性收敛的同时,显著降低了事件触发次数和控制能耗。此外,收敛曲线更加平稳,避免了高频小扰动引起的过度触发现象,表现出良好的收敛稳定性与能效兼顾性。【结论】与传统、动态事件触发机制相比,本文控制策略在保证一致性的前提下,在通信与能量利用方面表现出更优的综合性能,证明其在资源受限的多智能体系统控制中具有更高的应用价值,为含时滞多智能体系统的分布式控制研究提供了新的理论支持与方法框架。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 钉住控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 通信时滞 固定拓扑 一致性控制
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