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基于三阶广义积分器和滑动平均滤波器的IPMSM磁链和转子位置观测方案
1
作者 姚楠 杨淑英 +1 位作者 房佳禹 张兴 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期756-767,I0026,共13页
高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(secon... 高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(second-order generalized integrator-frequency-locked loop,SOGI-FLL)有着较好的积分性能,但EMF中存在的直流偏置、谐波和数字化实现过程中的离散化误差会使得FLL估计的同步角频率出现偏差,且在速度变化的动态过程中偏差问题更为严重,影响磁链和转子位置估计精度。为此,该文提出一种基于三阶广义积分器(third-order generalized integrator,TOGI)和滑动平均滤波器(moving average filter,MAF)的磁链观测算法。TOGI能很好地抑制EMF中存在的直流偏置和高阶谐波,MAF进一步消除输出磁链中的奇数次谐波和频率耦合分量,进而提升磁链和转子位置的估计精度,同时,给出了相角偏移误差的补偿算法。理论分析和实验验证表明,所提磁链观测方案能够在3%额定转速以上速度范围内对磁链和转子位置进行较为精确地估计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 磁链观测器 无传感器控制 三阶广义积分器 锁频环 滑动平均滤波器
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基于多层代理模型的高转矩低噪声IPMSM多目标协同优化 被引量：1
2
作者 李晓华 李光旭 +2 位作者 韩忠川 韩旭 魏书荣 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第2期1-12,共12页
为在电机设计阶段提高电机转矩性能的同时降低电机的振动噪声,实现高转矩低噪声永磁同步电机有序高效的快速优化,本文提出了一种基于结构参数灵敏度分级的多层代理模型内置式永磁同步电机(IPMSM)优化方法,首先通过“有限元+单位力波响... 为在电机设计阶段提高电机转矩性能的同时降低电机的振动噪声,实现高转矩低噪声永磁同步电机有序高效的快速优化,本文提出了一种基于结构参数灵敏度分级的多层代理模型内置式永磁同步电机(IPMSM)优化方法,首先通过“有限元+单位力波响应”混合模型获得电机多工况电磁噪声源关键阶次电磁力谐波,将其幅值与电机平均输出转矩、转矩脉动同时作为优化目标,通过随机森林算法分析结构参数灵敏度,实现对结构参数的筛选与分级,综合多岛遗传算法、多目标粒子群算法、参数化扫描等优化方法进行分级优化。本文方法和传统电机多场耦合优化方法相比,节约算力的同时减少了54.9%的计算时间。优化后平均输出转矩较优化前提升34.6%,电机关键阶次电磁力幅值较优化前降低13.7%,转矩脉动较优化前降低67.8%。 展开更多
关键词 多目标优化 内置式永磁同步电机 代理模型 振动噪声 敏感性分析
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带波动负荷IPMSM电机的PI参数与电流谐波关系研究 被引量：1
3
作者 温嘉豪 《自动化应用》 2025年第10期223-227,共5页
压缩机作为空调和制冷系统中的主要能耗设备,其能效提升一直备受关注。内置式永磁同步电机(IPMSM)凭借高功率密度、高效率和高可靠性,成为压缩机常用的驱动方案。为了进一步提高系统可靠性、降低成本并减小体积,仍需不断优化和改进IPMS... 压缩机作为空调和制冷系统中的主要能耗设备,其能效提升一直备受关注。内置式永磁同步电机(IPMSM)凭借高功率密度、高效率和高可靠性,成为压缩机常用的驱动方案。为了进一步提高系统可靠性、降低成本并减小体积,仍需不断优化和改进IPMSM。针对带波动负荷的IPMSM,探讨了PI参数与电流谐波之间的关系,旨在优化控制性能。通过推导IPMSM的电磁数学模型,搭建仿真平台并采集多组运行数据,最终确定了能够使电流谐波总含量最小的最优PI参数。该结果可为波动负荷条件下IPMSM的高效、低谐波运行提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 压缩机 PI调节器 矢量控制 电流谐波
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考虑预测电流误差的永磁同步电机弱磁控制
4
作者 高锋阳 祖河 +2 位作者 冯阳博 吴银波 徐淑芬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期146-158,共13页
针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误... 针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误差裕度的新计算方法,将误差裕度通过PI控制器传输至参考电流,实现弱磁闭环控制,完成误差较小的弱磁轨迹设定.其次,采用模型预测切换控制对设定的弱磁轨迹进行跟踪,考虑到在弱磁过程中d轴电流为控制对象,将dq轴电流变化率同时作为切换判据,使电机在动态工况采用单矢量模型预测控制,在稳态工况采用三矢量占空比模型预测控制,实现不同工况下的切换控制.最后,搭建硬件在环仿真平台验证所提控制策略可行性,结果表明:相较于单矢量模型预测弱磁控制,所提弱磁控制策略弱磁轨迹精确度更高,在保持动态性能的前提下,电流脉动和THD分别降低50%和65%. 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 模型预测控制 弱磁控制 稳态性能
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考虑磁路饱和的IPMSM电感辨识算法及变参数MTPA控制策略 被引量：34
5
作者 李峰 夏超英 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期136-144,共9页
内置式永磁同步电机(IPMSM)d、q轴电感会随着磁路饱和程度的不同而发生改变,这会降低最大转矩电流比(MTPA)控制的有效性。考虑到定子电流引起的磁路饱和及交叉饱和效应的影响,提出了相应的d、q轴电感辨识算法和变参数MTPA控制策略。采... 内置式永磁同步电机(IPMSM)d、q轴电感会随着磁路饱和程度的不同而发生改变,这会降低最大转矩电流比(MTPA)控制的有效性。考虑到定子电流引起的磁路饱和及交叉饱和效应的影响,提出了相应的d、q轴电感辨识算法和变参数MTPA控制策略。采用基于旋转高频电压注入的d、q轴电感辨识算法可在其他电机参数未知的前提下得到不同负载条件下的d、q轴电感;变参数MTPA控制策略能够充分利用标幺值化处理的优势,在转矩-最优电流控制表不变的基础上,只需根据实际d、q轴电感更新电流基值和转矩基值便可克服电感变化带来的不利影响,并实现一定转矩条件下的最佳MTPA控制。最后在电机控制实验平台上通过实验对提出的电感辨识算法和变参数MTPA控制策略的可行性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机(ipmsm) 磁路饱和 电感辨识 最大转矩电流比(MTPA)控制 标幺值
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基于高频信号注入的IPMSM无位置传感器控制策略 被引量：85
6
作者 王高林 杨荣峰 +2 位作者 李刚 于泳 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期62-68,共7页
为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析... 为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上,研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器,通过考虑负载扰动转矩动态特性,给出位置鲁棒观测器的理论设计方法,根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差,采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 转子位置观测器 低速运行 脉振高频信号注入 负载扰动
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基于新型趋近律和混合速度控制器的IPMSM调速系统滑模变结构控制 被引量：64
7
作者 樊英 周晓飞 +2 位作者 张向阳 张丽 程明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期9-18,共10页
为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)调速系统的动、静态性能,提出了一种基于新型变速趋近律的滑模控制器,该新型趋近律基于反双曲正弦函数,根据系统状态量,采取变带宽趋近方式,可有效抑制系统的稳态转矩脉动。为解决滑模控制中电机起动... 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)调速系统的动、静态性能,提出了一种基于新型变速趋近律的滑模控制器,该新型趋近律基于反双曲正弦函数,根据系统状态量,采取变带宽趋近方式,可有效抑制系统的稳态转矩脉动。为解决滑模控制中电机起动时响应速度快与起动电流大的矛盾,提出了一种基于PI和滑模控制(SMC)的混合速度控制器(HSC),该混合速度控制器中滑模控制基于新型趋近律,通过控制器输入值的大小选择控制方式,有效解决了上述矛盾问题,且该控制器可进一步提高系统的响应速度并能进一步抑制稳态转矩脉动。通过仿真和实验,验证了该速度控制器和该新型趋近律的可行性以及有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 新型趋近律 滑模控制 转矩脉动
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基于旋转高频信号法的IPMSM无位置传感器控制 被引量：32
8
作者 于艳君 柴凤 +1 位作者 欧景 高宏伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期26-31,共6页
研究了一种利用旋转高频电压信号实现内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的方法。利用α-β轴系下的高频电流响应峰值表达式中的位置信息实现对转子空间凸极位置的检测;并通过跟踪高频电流矢量最大幅值所对应的相位角实现对转... 研究了一种利用旋转高频电压信号实现内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的方法。利用α-β轴系下的高频电流响应峰值表达式中的位置信息实现对转子空间凸极位置的检测;并通过跟踪高频电流矢量最大幅值所对应的相位角实现对转子磁极极性的辨别,进而构建了完善的转子位置观测器模型。基于此构建了IPMSM的矢量控制系统,分析了系统实现时的信号处理及死区补偿措施,并进行了仿真和实验研究。结果表明:该位置观测器能够有效实现对转子位置的估算,基于此观测器设计的IPMSM矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器控制 旋转高频电压信号
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IPMSM交、直轴电感特性有限元分析 被引量：5
9
作者 董砚 姚少灿 +2 位作者 高国旺 崔向宇 赵思锋 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期1-6,共6页
内置式永磁同步电机(IPMSM),具有独特的弱磁扩速能力,恒功率调速范围较宽,广泛应用于新能源电动汽车中.电机良好的运行特性与其电感参数密切相关.从永磁同步电机矢量控制的角度,对电机的三相电感、互感与交轴、直轴电感之间变换进行理... 内置式永磁同步电机(IPMSM),具有独特的弱磁扩速能力,恒功率调速范围较宽,广泛应用于新能源电动汽车中.电机良好的运行特性与其电感参数密切相关.从永磁同步电机矢量控制的角度,对电机的三相电感、互感与交轴、直轴电感之间变换进行理论分析,并在Maxwell 2D静磁场中,对电机绕组施加不同的电流激励进行有限元仿真分析,得到不同电流激励下直轴、交轴电感参数的分布,并对结果进行分析对比,为电机的优化设计分析提供依据. 展开更多
关键词 ipmsm 矢量控制 直轴、交轴电感 Maxwell2D静磁场 有限元分析
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IPMSM驱动系统的实时效率优化控制方法研究 被引量：4
10
作者 吴钦木 刘煜龙 +1 位作者 徐媛 王海涛 《微特电机》 北大核心 2013年第6期1-5,23,共6页
提出一种应用于内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)驱动系统的实时效率优化控制方法,该方法在保证系统期望输出转矩的情况下能实时快速地计算使电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)。为了达到该目的,首先分析IPMSM运行时的各种损耗,进而... 提出一种应用于内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)驱动系统的实时效率优化控制方法,该方法在保证系统期望输出转矩的情况下能实时快速地计算使电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)。为了达到该目的,首先分析IPMSM运行时的各种损耗,进而建立它的总损耗模型,并将电机的效率优化建模为具有约束条件(转矩约束、电流约束和电压约束)的优化问题;接着用优化理论中的Karush-Kuhn-Tucker条件导出优化电流所满足的方程;最后简化Newton方法并给出其优化电流的迭代求解公式。通过对几种优化电流求解方法进行对比分析,所提出的方法只需迭代求解一次即可使求得的优化电流近似解非常接近于其精确解。仿真基于效率优化控制的IPMSM驱动系统,实验结果显示该效率优化控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 驱动系统 实时效率优化 牛顿方法
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阻抗不匹配引起的逆变器-IPMSM系统直流侧振荡抑制方法对比 被引量：5
11
作者 方晓春 钟志宏 +1 位作者 杨中平 林飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期50-58,共9页
随着逆变器-内置式永磁同步电机(IPMS M)系统输出功率的增加,其输入阻抗与直流供电端LC滤波环节输出阻抗不再匹配,引发逆变器直流侧电压、电流振荡。针对IPMSM,推导了逆变器-电机系统采样双电流调节器控制时的输入导纳模型,用于系统稳... 随着逆变器-内置式永磁同步电机(IPMS M)系统输出功率的增加,其输入阻抗与直流供电端LC滤波环节输出阻抗不再匹配,引发逆变器直流侧电压、电流振荡。针对IPMSM,推导了逆变器-电机系统采样双电流调节器控制时的输入导纳模型,用于系统稳定性分析。参考异步电机系统振荡抑制方法,根据IPMSM转矩公式,提出直轴电流补偿法和直轴电压补偿法两种振荡抑制办法。结合交轴电流补偿法、交轴电压补偿法思想,推导了分别加入四种振荡抑制方法后的逆变器-IPMSM系统输入阻抗,采用奈奎斯特判据,分析各振荡抑制方法的有效性。依据电机模型与控制系统模型,分析不同方法的优劣,提出电压补偿法优于电流补偿法、交轴补偿法优于直轴补偿法的观点。通过实验验证了各振荡抑制方法的有效性和交轴电压补偿法的优势。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 阻抗匹配 直流侧振荡 阻尼补偿 振荡抑制
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非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制 被引量：6
12
作者 侯利民 赵金鹏 +2 位作者 孙斌 臧东 蔡柯 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1131-1136,共6页
在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相... 在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 扩展反电势
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载波频率成分法估算IPMSM转子位置的误差分析 被引量：5
13
作者 于艳君 王本振 +1 位作者 朱春波 程树康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期61-66,共6页
研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式,通过检测载波频率成分电流(CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆... 研究了一种利用PWM逆变器载波频率成分信号进行内置式永磁同步电机(IPMSM)转子位置估算的方法。逆变器应用三相三角载波SPWM调制方式,通过检测载波频率成分电流(CFCC)的包络线估算出电机的转子位置。分析了电机转速、直流母线电压、逆变器载波频率等因素对转子位置估算误差的影响。实验结果表明,该方法能够实现对电机转子位置的准确估算,所构建的IPMSM无位置传感器矢量控制系统具有良好的动、静态性能。在此基础上对影响转子位置估算误差的相关因素进行了仿真和实验验证,结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 转子位置估算 载波频率成分法 估算误差
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一种免失控的IPMSM参数可计算深度弱磁算法 被引量：15
14
作者 朱利东 王鑫 朱熀秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3328-3335,共8页
针对观光场地车用的内置式永磁同步电机弱磁控制算法中由于电流调节器饱和造成的电流不可控问题,该文提出一种参数可计算的q轴电流增量深度弱磁控制算法。在深度弱磁过程中无需继续负向增加id提升转速,而是将id限制在电机特征电流处,利... 针对观光场地车用的内置式永磁同步电机弱磁控制算法中由于电流调节器饱和造成的电流不可控问题,该文提出一种参数可计算的q轴电流增量深度弱磁控制算法。在深度弱磁过程中无需继续负向增加id提升转速,而是将id限制在电机特征电流处,利用减小iq实现转速提升,并给出简化后的id与iq转化关系,该转化关系具有计算量小,易于实现与参数整定等优点。通过与传统纯电压闭环的负id补偿弱磁算法的实验结果对比,参数可计算的q轴电流增量算法能有效避免电流环饱和失控,提高了IPMSM运行的稳定性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 弱磁控制 电流增量法 特征电流
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IPMSM控制系统逆变器死区效应分析与在线补偿 被引量：7
15
作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电气传动》 北大核心 2012年第1期26-30,共5页
为解决矢量控制凸极永磁同步电机系统低速和轻载时,电压源逆变器死区效应导致相电压和相电流低频谐波,零电流钳位效应以及转矩脉动等问题,在详细分析了死区效应的基础上,提出了基于双扰动观测器的在线死区补偿方法。该方法是在转子旋转... 为解决矢量控制凸极永磁同步电机系统低速和轻载时,电压源逆变器死区效应导致相电压和相电流低频谐波,零电流钳位效应以及转矩脉动等问题,在详细分析了死区效应的基础上,提出了基于双扰动观测器的在线死区补偿方法。该方法是在转子旋转坐标系下用双扰动观测器观测出扰动电压,将其前馈给指令电压进行补偿,且无需知道死区时间、功率器件开关延迟时间及导通管压降等。实验结果表明该方法能明显抑制电流低频谐波,削弱死区效应,提高系统低速轻载运行性能。 展开更多
关键词 凸极永磁同步电机 电压源逆变器 死区效应 死区补偿 扰动观测器
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基于高频信号注入法的IPMSM转子位置估算 被引量：4
16
作者 毛永乐 杨贵杰 李铁才 《微特电机》 北大核心 2011年第11期17-20,74,共5页
为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置,提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理,建立了包含饱和凸极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动... 为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置,提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理,建立了包含饱和凸极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动机数学模型,分析了饱和凸极对转子位置估算精度和系统动态特性的影响,研究了饱和凸极的离线测量方法,在此基础上采用查表法解耦饱和凸极,实现了基于高频注入法的内嵌式永磁同步电动机转子位置估算。实验结果表明,所提出的方法在动态和稳态条件下均能有效抑制饱和凸极的影响,准确可靠地估算出转子位置,且对电机参数不敏感,鲁棒性较高。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 无传感控制 高频信号注入 饱和凸极解耦
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一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究 被引量：7
17
作者 董苏 赵烨 戴鹏 《电气传动》 北大核心 2013年第5期11-15,共5页
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对... 针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响,提出一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度,采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数,并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台,实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 内插式永磁同步电动机 滑模观测器 变边界层 锁相环 无位置传感器控制
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电动汽车IPMSM单电流调节器弱磁控制技术 被引量：8
18
作者 康劲松 张亚洲 《电源学报》 CSCD 2014年第4期41-46,共6页
针对电动汽车IPMSM在弱磁扩速时交直轴电流强耦合的问题,采用单电流调节器的弱磁控制方式,通过选择开关对最大转矩电流比(MTPA)控制方式和弱磁控制方式在不同运行状态下进行切换。在弱磁控制中直轴电压指令由直轴电流调节器获得,交轴电... 针对电动汽车IPMSM在弱磁扩速时交直轴电流强耦合的问题,采用单电流调节器的弱磁控制方式,通过选择开关对最大转矩电流比(MTPA)控制方式和弱磁控制方式在不同运行状态下进行切换。在弱磁控制中直轴电压指令由直轴电流调节器获得,交轴电压指令则根据直轴电压值通过调节器直接给出。该方法能够对电机直流电压充分利用,使电机工作在最优工作点。建立该控制系统的Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果分析证明该方法的可行性。最后搭建以英飞凌TC 1782为主控芯片的电动汽车驱动控制系统平台,对所提的控制策略的实际应用能力进行验证。 展开更多
关键词 电动汽车 ipmsm 弱磁控制 单电流调节器
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电动车用IPMSM损耗最小化电流求解方法 被引量：2
19
作者 吴钦木 安林杰 +1 位作者 李叶松 曹敏 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期128-132,共5页
为了实现电动车用IPMSM的实时效率优化控制,实时地求解电机的损耗最小化电流,提出一种基于投影动态系统的IPMSM损耗化最小化电流求解方法.该方法首先将电机效率优化控制建模为基于转矩、电流和电压约束的优化问题;接着将该优化问题分为... 为了实现电动车用IPMSM的实时效率优化控制,实时地求解电机的损耗最小化电流,提出一种基于投影动态系统的IPMSM损耗化最小化电流求解方法.该方法首先将电机效率优化控制建模为基于转矩、电流和电压约束的优化问题;接着将该优化问题分为两种情况考虑,即损耗最小化电流处在电压约束区域内和约束边界上,利用优化理论将每种情况的电流求解转化为非线性方程组的求解;最后利用投影动态系统实现该非线性方程组的求解.基于投影理论和矩阵范数理论分析得出该动态方系统的收敛条件,该条件简单且易于求得.仿真结果表明该方法有效且正确. 展开更多
关键词 电动车 ipmsm 效率优化 投影动态系统 优化电流
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基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制 被引量：10
20
作者 符晓玲 刘旭东 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第2期67-71,77,共6页
提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性... 提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统;然后根据模型预测控制理论,通过推导预测模型和定义的性能指标函数,求得IPMSM控制系统的转速控制器。仿真结果表明,提出的控制方法具有良好的转速跟踪性能和鲁棒性,有助于提高电动汽车在复杂环境和工况下运行的稳定性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 反馈线性化 模型预测控制 电动汽车
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