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成都草堂时期杜甫微观化咏物与隐曲化抒情——以《江头五咏》为例
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作者 崔玲 《皖西学院学报》 2025年第4期100-104,共5页
成都草堂时期(公元761—765年)是杜甫诗歌创作的重要转型期。本文运用诗史互证与文本细读方法,深入剖析这一时期杜甫创作的《江头五咏》,揭示杜甫在此特殊历史阶段呈现出的微观化咏物与隐曲化抒情的特殊形态。诗人通过咏物书写构建起双... 成都草堂时期(公元761—765年)是杜甫诗歌创作的重要转型期。本文运用诗史互证与文本细读方法,深入剖析这一时期杜甫创作的《江头五咏》,揭示杜甫在此特殊历史阶段呈现出的微观化咏物与隐曲化抒情的特殊形态。诗人通过咏物书写构建起双重精神空间,既在自然意象中寄托隐逸情怀,又在物性观照中暗寓家国忧思。这种矛盾心态的形成,既受安史之乱后生存困境的影响,也体现了儒家士大夫在仕隐抉择中的精神困境。 展开更多
关键词 杜甫 成都草堂 《江头五咏》 咏物 抒情
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聚丙烯五腔管制品微挤出成型工艺参数优化 被引量:1
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作者 周晓鹏 晏亮 +1 位作者 袁航 姜勇 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第4期84-88,115,共6页
随着微型多腔管在生物医疗、光纤通信等领域的广泛应用,对多腔管制品的成型精度提出更高要求。针对聚丙烯五腔微管在挤出成型中存在的跨腔室尺寸耦合偏差、截面椭圆度失稳等技术瓶颈,通过挤出成型实验、数值模拟与多目标优化相结合的方... 随着微型多腔管在生物医疗、光纤通信等领域的广泛应用,对多腔管制品的成型精度提出更高要求。针对聚丙烯五腔微管在挤出成型中存在的跨腔室尺寸耦合偏差、截面椭圆度失稳等技术瓶颈,通过挤出成型实验、数值模拟与多目标优化相结合的方式,探讨了成型工艺参数对五腔微管制品成型精度与性能的影响,并建立了成型工艺参数与五腔微管制品质量之间的映射关系。结果表明,基于Kriging代理模型的多目标优化方法可有效解决多腔微管制品成型过程中的参数优化难题,突破了传统试错法效率低、寻优能力差的局限,优化后的工艺参数显著提高了成型精度。通过调整工艺参数并进行微挤出实验,最终成型的五腔微管制品在尺寸和形状精度上均符合设计要求,与初始结果相比,五腔微管制品的尺寸偏差降低了74.4%,椭圆度降低了39.9%。优化结果验证了多目标优化方法的有效性。 展开更多
关键词 聚丙烯 五腔制品 挤出成型 工艺参数 多目标优化
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基于多目标评价的网联汽车换道轨迹规划研究
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作者 何圭波 刘宇 +2 位作者 韩旭晖 曲大义 宋年秀 《青岛理工大学学报》 2025年第3期141-149,共9页
为提高智能网联汽车换道轨迹规划的可靠性与稳定性,基于城市道路双车道场景提出了多目标协同评价函数,包括舒适性、安全性与换道效率等轨迹规划算法。通过构建五次多项式的理想换道轨迹规划模型,筛选换道轨迹规划生成候选轨迹簇,并进行... 为提高智能网联汽车换道轨迹规划的可靠性与稳定性,基于城市道路双车道场景提出了多目标协同评价函数,包括舒适性、安全性与换道效率等轨迹规划算法。通过构建五次多项式的理想换道轨迹规划模型,筛选换道轨迹规划生成候选轨迹簇,并进行重规划以应对突发状况下的风险问题;根据线性化多目标协同评价函数实时选取最优换道轨迹,构建无突发状况和突发状况两种不同场景;运用MATLAB进行仿真验证算法的可行性。仿真结果表明,对于两种不同的工况,该算法都具备很好的鲁棒性,舒适性、安全性与换道效率等综合性能都有所提升。 展开更多
关键词 智能网联汽车 多目标评价 五次多项式 换道轨迹规划
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“五全保护”理念下历史文化名城保护规划编制探索——以韶关为例 被引量:1
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作者 李宏志 林全 李桂欣 《中国名城》 2025年第2期27-33,共7页
历史文化名城是一座城市历史沉淀的精华,集中承载着城市发展的历史信息、特色风貌以及生活方式,是最具活态的文化遗产。在总结上版保护规划存在问题的基础上,提出了新时期保护规划编制的“五全保护”理念,即“古今时间全贯通、城乡空间... 历史文化名城是一座城市历史沉淀的精华,集中承载着城市发展的历史信息、特色风貌以及生活方式,是最具活态的文化遗产。在总结上版保护规划存在问题的基础上,提出了新时期保护规划编制的“五全保护”理念,即“古今时间全贯通、城乡空间全覆盖、资源要素全囊括、保护展示全方位、社会公众全参与”。以韶关历史文化名城保护规划为案例,从梳理历史文化发展脉络、凝练历史文化价值、构建保护格局、建立保护对象体系、构建展示利用格局、营造多元共治氛围等方面开展新时期名城保护规划的编制探索。 展开更多
关键词 历史文化名城 “五全保护” 保护传承体系 保护对象 展示利用 公众参与 韶关
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基于FLH-YOLOv8的轻量级红外目标检测算法
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作者 洪远 姜明新 +1 位作者 冯国露 孔宁 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期658-667,共10页
红外物体检测是计算机视觉中目标检测领域的重要研究方向,针对YOLOv8检测红外物体时模型大小、参数量、GFLOPs过大的问题,提出了一种FLH-YOLOv8网络结构,以实现模型的轻量化。首先,采用创新后的StemPlus Block与多个串联的Shuffle Bloc... 红外物体检测是计算机视觉中目标检测领域的重要研究方向,针对YOLOv8检测红外物体时模型大小、参数量、GFLOPs过大的问题,提出了一种FLH-YOLOv8网络结构,以实现模型的轻量化。首先,采用创新后的StemPlus Block与多个串联的Shuffle Block构建YOLOv8 Backbone主干网,提升特征的表达能力;其次,在SPPF层后引入MSCA多尺度卷积注意力机制,提高对特征的关注;接着,选取深度可分离卷积DWConv与全新连接操作ADD轻量化实现颈部多尺度特征融合;最后,提出五头LADH预测头(FLH)并将SlideLoss损失函数与IoU损失相结合,在实现网络结构轻量化的同时提高检测精度。实验结果表明,FLH-YOLOv8在三种红外数据集上,模型大小平均从22.5 M下降92.4%至1.7 M,模型参数量下降93.9%,平均精度基本保持在95%以上。在保持检测精度的同时,大大降低了网络的复杂程度。 展开更多
关键词 目标检测 轻量化 SteamPlus block 深度可分离卷积 五头LADH预测头
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基于响应面法的五轴机床十字滑座工艺参数优化
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作者 刘科 廖映华 +1 位作者 谭州 陈顺龙 《机械设计》 北大核心 2025年第3期113-123,共11页
十字滑座是决定精密五轴数控机床性能的关键部件之一,为实现十字滑座质量、沿Z轴方向形变量和固有频率的综合优化,提出了一种结合参数灵敏性分析和2阶响应面预测模型的多目标优化设计方法。在静动态性能分析中,通过ANSYS平台获得了十字... 十字滑座是决定精密五轴数控机床性能的关键部件之一,为实现十字滑座质量、沿Z轴方向形变量和固有频率的综合优化,提出了一种结合参数灵敏性分析和2阶响应面预测模型的多目标优化设计方法。在静动态性能分析中,通过ANSYS平台获得了十字滑座静态工况下的整体质量、最大形变量和模态频率等参数,明确了该结构件的优化方向。在参数灵敏性分析中,以十字滑座内部各筋板厚度为例,将高敏感性参数作为最佳优化对象。在参数多目标优化中,应用Design-Expert平台对其进行组合试验,并对结果数据进行了二次多项式拟合分析,采用相似模型算法拟合出各设计变量对输出目标的响应曲面,进而通过多目标优化算法对各参数进行寻优求解,最终获得了十字滑座筋板厚度参数的最佳分配方案。结果表明:该方法能快速有效地获得十字滑座筋板结构优化设计问题中的最优解,优化后的十字滑座质量及形变量更小,且模态频率降低,筋板厚度分配更加合理,同时也为减小五轴数控机床几何误差研究提供了参考。 展开更多
关键词 五轴机床 十字滑座 敏感度 响应面 多目标参数优化
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A general simulation model developing process based on five-object framework
7
作者 胡安斌 伞冶 +1 位作者 陈建明 陈永强 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第4期380-384,共5页
Different paradigms that relate verification and validation to the simulation model have different development process. A simulation model developing process based on Five-Object Framework (FOF) is discussed in this p... Different paradigms that relate verification and validation to the simulation model have different development process. A simulation model developing process based on Five-Object Framework (FOF) is discussed in this paper. An example is given to demonstrate the applications of the proposed method. 展开更多
关键词 model SIMULATION FOF (five-object Framework)
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中国图书馆“十五五”规划编制——基于环境扫描与需求分析的战略目标体系构建 被引量:7
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作者 柯平 李筱颖 +1 位作者 孙宣 刘悦 《农业图书情报学报》 2024年第12期4-19,共16页
[目的/意义]在中国式现代化背景下,探索图书馆如何在变革的内外部环境中实现高质量发展,旨在为中国图书馆事业把握发展方向,并为科学编制“十五五”规划提供建设路径。[方法/过程]运用环境扫描的研究方法,跟踪宏观社会环境、中观事业环... [目的/意义]在中国式现代化背景下,探索图书馆如何在变革的内外部环境中实现高质量发展,旨在为中国图书馆事业把握发展方向,并为科学编制“十五五”规划提供建设路径。[方法/过程]运用环境扫描的研究方法,跟踪宏观社会环境、中观事业环境、微观系统环境动态,分析宏观社会、中观行业、微观读者对于图书馆事业的切实需求。[结果/结论]以中国式现代化理论为指导,锚定建成中国式现代化图书馆事业这一关键目标,强化“人本”与“效能”两个意识引领,把握“专业化稳健发展”“智慧化转型”“全国图书馆服务网络搭建”三个发展重点,构建“各类型图书馆协同治理体系”“新一代知识共享与服务体系”“文化传播与社会服务体系”“图书馆事业支撑保障体系”四个现代化体系。 展开更多
关键词 图书馆事业 “十五五”规划 环境扫描 需求分析 战略目标体系
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新疆莎车灌区农作物多目标种植优化调整 被引量:5
9
作者 武梦晗 王弋 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第1期120-125,131,共7页
地处西北干旱区的新疆是我国重要的农业省份,水资源是当地农业发展的重要保证和必要条件。以新疆典型流域灌区莎车灌区为例,从灌区农业生态效益、经济效益、灌溉用水量三个角度入手,运用多目标综合优化模型对灌区农作物种植结构进行了... 地处西北干旱区的新疆是我国重要的农业省份,水资源是当地农业发展的重要保证和必要条件。以新疆典型流域灌区莎车灌区为例,从灌区农业生态效益、经济效益、灌溉用水量三个角度入手,运用多目标综合优化模型对灌区农作物种植结构进行了优化调整与分析,并探讨了通过优化农作物种植结构以合理利用水资源并促进灌区农业经济可持续发展的可能性。结果表明:1)在现状年使用作物种植结构优化方案可以使固碳量增加0.8 t,经济效益增加58 453.88万元,并节约农业灌溉用水总量111.02万m^(3)。2)对2025年和2035年农作物种植面积进行多目标规划与调整后,不仅实现了节水,而且生态效益和经济效益也将显著提高。 展开更多
关键词 种植结构 “十四五”规划 多目标规划 优化方案
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改进五帧差法机器视觉气密性检测研究 被引量:3
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作者 刘纪飞 姜周曙 +4 位作者 陈磊 倪誉航 陈庆华 林剑 刘若清 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期445-451,共7页
气密性是真空设备最重要的技术指标。在工业设备检漏中,传统皂泡法依赖人工目视,其检测准确性和效率取决于工作人员的专注度和操作技能。文章采用机器视觉技术,基于五帧差目标检测算法,进行检漏和漏点定位。由于传统帧差法存在部分画面... 气密性是真空设备最重要的技术指标。在工业设备检漏中,传统皂泡法依赖人工目视,其检测准确性和效率取决于工作人员的专注度和操作技能。文章采用机器视觉技术,基于五帧差目标检测算法,进行检漏和漏点定位。由于传统帧差法存在部分画面重叠、边缘信息缺失和处理高帧率视频效果较差等问题,文章提出用Otsu算子和Canny边缘检测共同改进五帧差法。首先对连续图像做差分并转化为二值图,然后对中间帧进行Canny边缘检测,将二值图和Canny边缘检测的结果进行逻辑运算、中值滤波和形态学处理,最后获得完整的皂泡目标。实验表明,新算法能够处理高帧率视频并获得更完整的皂泡轮廓信息,可用于机器视觉真空设备气密性检测。 展开更多
关键词 气密性 五帧差法 边缘算法 运动目标检测
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牵引变流器五分频多目标优化同步调制策略
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作者 金淼鑫 杜京润 +1 位作者 范子寅 向超群 《机车电传动》 2024年第2期51-58,共8页
受限于散热条件,为了防止功率器件产生过大的开关损耗,进而减少服役寿命,轨道交通牵引逆变器开关频率通常低于1 kHz。逆变器运行至中、高频区域时,载波比下降导致其输出谐波增加,造成输出性能下降的同时导致电流峰值增大,使得绝缘栅双... 受限于散热条件,为了防止功率器件产生过大的开关损耗,进而减少服役寿命,轨道交通牵引逆变器开关频率通常低于1 kHz。逆变器运行至中、高频区域时,载波比下降导致其输出谐波增加,造成输出性能下降的同时导致电流峰值增大,使得绝缘栅双极晶体管(Insulated-gate Bipolar Transistor,IGBT)产生较大功率损耗,影响行车安全。针对现有低载波比的调制策略较多考虑输出性能的优化,而对IGBT功率损耗抑制考量较少的问题,文章提出一种针对牵引逆变器在五分频下的多目标优化调制策略,保证逆变器输出加权总谐波畸变较小的同时,降低总功率损耗。首先,根据逆变器负载模型建立输出电压与电流的数值与相位关系,根据器件厂商所提供的数据手册,从功率损耗产生机理出发,建立精确的IGBT功率损耗离散计算模型;其次,以逆变器输出电流谐波和功率损耗为优化目标,保证逆变器输出电压基波幅值与参考一致的前提下对开关角进行求解,实现逆变器多目标优化调制的目的。仿真结果表明,在工作区间内,与传统策略相比,所提优化调制策略显著降低了IGBT的功率损耗并保证了较优的输出性能。 展开更多
关键词 变流器 功率损耗 五分频 多目标优化调制 加权总谐波畸变 开关角
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平面并联机器人离线PID控制优化研究
12
作者 刘一扬 王春燕 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期156-160,共5页
为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢... 为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢量p,从而实现非线性单目标动态优化(NLMODOP)。在NLMODOP中加入动态约束,采用带约束处理机制的差分进化(DE)算法求解平面并联机器人的非线性规划问题,进而处理不稳定的动态优化。对机器人模型中的五个连杆进行仿真实验,并对有无DE算法控制的仿真结果进行了比较。结果表明:相比于无DE算法,采用DE算法下的机器人系统模型的连杆跟踪位移基本无跟踪误差。说明基于差分进化算法的平面并联机器人离线PID控制优化具有较好的控制精度和跟踪性能。 展开更多
关键词 平面五杆并联机器人 离线PID控制优化 非线性单目标动态优化 差分进化算法
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“蹙金”考:一个唐五代诗词名物的文化史解读 被引量:7
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作者 胡可先 武晓红 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第4期46-55,共10页
唐五代诗词中经常出现"蹙金"这一织绣名物,法门寺地宫出土的五件蹙金绣是这一常见诗词名物的实物印证,同时也体现出一定的佛教意涵。"蹙金"是用捻紧的金线以制成皱纹状织品的一种刺绣工艺,蹙金绣是质地最密、形态... 唐五代诗词中经常出现"蹙金"这一织绣名物,法门寺地宫出土的五件蹙金绣是这一常见诗词名物的实物印证,同时也体现出一定的佛教意涵。"蹙金"是用捻紧的金线以制成皱纹状织品的一种刺绣工艺,蹙金绣是质地最密、形态最美的一种绣品。这种绣品在唐五代成为皇帝后妃、诸王公主等皇室帝胄和衣冠贵族喜欢服用的生活和装饰用品,故诗人经常用以表现贵族社会和人物的生活情状。因"蹙金"优于"盘金"、"缕金"和"贴金",在诗词中的表现作用也就有所不同。这一特殊的诗词名物具有丰富的文化史内涵。 展开更多
关键词 蹙金 唐五代 诗词名物 法门寺 文化史
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交通工程项目“五控”目标管理技术的研究及应用 被引量:3
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作者 段晓晨 孟晓静 +1 位作者 张小平 李甜 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第4期78-82,共5页
将?EVM?已获价值理论、CS?显著性理论、WBS?工程分解法、CPM?关键路径法、评分法和?VR?理论等运用到交通工程项目"五控"目标管理中,确定交通工程的"五控"目标值,研究"五控"目标实现的方法,采用虚拟现实... 将?EVM?已获价值理论、CS?显著性理论、WBS?工程分解法、CPM?关键路径法、评分法和?VR?理论等运用到交通工程项目"五控"目标管理中,确定交通工程的"五控"目标值,研究"五控"目标实现的方法,采用虚拟现实技术和动态控制技术对整个项目建设过程的"五控"目标进行控制管理,循环优化施工过程管理,以达到缩短工期、降低成本、保证质量、安全、环保的目标。结合巴中市政交通工程项目中的杨家沟特大桥工程实例,通过应用计算机?3D?可视化管理系统进行直观展示,使管理人员对项目进展有直观的掌握。 展开更多
关键词 “五控”目标 动态管理 桥梁工程
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五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法 被引量:19
15
作者 章永年 王美思 +3 位作者 吴阳 卢伟 康敏 汪小旵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期398-404,共7页
为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期... 为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期内总能耗与五杆尺寸参数间的函数关系,构建面向机器人五杆尺寸参数设计的多目标优化模型,采用层次分析法确定各目标决策属性权重,将多目标优化问题转换为单目标优化问题,利用遗传算法得到机器人总体性能最优解。在ADAMS中建立优化前后的机器人腿部模型,进行行走仿真试验,并与理论计算结果进行对比,再根据优化结果进行电机选型,使机器人自重减少7.8%,有利于负载能力和续航能力的提高,从而验证了本文所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五杆机构 机器人腿部 多目标优化 电驱
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金银饰品与唐五代诗词 被引量:1
16
作者 胡可先 武晓红 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第1期42-63,共22页
古典诗词名物的实证研究是中国古代文学实证研究的一个重要视角。古典诗词中涉及的名物词很多,而且每个名物词既有其原生状态的内涵,又有处于诗词中的文学和文化含义。以女子穿戴的金银饰品为主要关注对象,从特定角度对唐五代诗词的名... 古典诗词名物的实证研究是中国古代文学实证研究的一个重要视角。古典诗词中涉及的名物词很多,而且每个名物词既有其原生状态的内涵,又有处于诗词中的文学和文化含义。以女子穿戴的金银饰品为主要关注对象,从特定角度对唐五代诗词的名物属性进行研究,可以从四个方面展开:第一,唐五代诗词中金银饰品的类别划分;第二,金银饰品与唐五代诗词的声色表现;第三,金银饰品与唐五代诗词的意象组合与传递;第四,金银饰品与唐五代诗词的情感寄托。既实证考察人们对金银饰品的使用情况,又在综合研究的基础上进行深入的艺术分析,体现文学研究的本位。 展开更多
关键词 金银饰品 唐五代诗词 名物 类别划分 声色 意象 情感寄托
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五电平ANPC变换器多目标优化调制技术研究 被引量:1
17
作者 汪丁泉 江可扬 +2 位作者 邱长青 华斌 邵俊波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期152-162,共11页
针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五... 针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五电平新型SPWM调制算法。首先通过研究SVPWM与SPWM的本质联系,将SVPWM等效至PD-SPWM,其次分析不影响中点电位平衡的共模电压抑制边界,重构五电平低幅值共模电压矢量空间,并采用注入零序电压自由选择开关序列、实时切换等效PD-SPWM种类等方法实现多目标优化。最后搭建了实验样机,应用仿真和实验等手段对多目标优化算法进行了验证,试验结果表明在保证中点电压平衡、悬浮电容电压稳定可控的同时,共模电压幅值减小约32.8%,表明了优化的有效性。 展开更多
关键词 五电平有源钳位型变换器 新型调制策略 多目标优化控制 悬浮电容电压平衡 中点电位平衡 共模电压抑制
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直流电容电压自平衡的新型五电平NPC变流器空间矢量调制策略 被引量:8
18
作者 李宁 王跃 +4 位作者 厉肃 姚为正 张建 刘刚 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期178-189,共12页
针对五电平中点钳位(Neutral Point Clamped,NPC)变流器直流电容电压平衡问题,分析了五电平NPC变流器空间矢量调制中各开关矢量对直流电容电压平衡的影响,阐述了分调制比区域实现五电平NPC变流器空间矢量调制的控制思想,提出了一种新型... 针对五电平中点钳位(Neutral Point Clamped,NPC)变流器直流电容电压平衡问题,分析了五电平NPC变流器空间矢量调制中各开关矢量对直流电容电压平衡的影响,阐述了分调制比区域实现五电平NPC变流器空间矢量调制的控制思想,提出了一种新型直流电容电压自平衡的五电平NPC变流器空间矢量调制策略。该策略将空间矢量图按调制比分区,在低调制比区域(mSV≤0.5),采用目标函数与参考电压分解相结合的方法,在高调制比区域(mSV>0.5),采用平衡矢量优化选择法(Optimized Balancing Vectors Selection,OBVS),分别实现了直流电容电压自平衡的五电平空间矢量调制。仿真和实验表明本文提出的新型调制策略兼具直流电容电压平衡控制功能,计算量小,实现简单,控制效果好。 展开更多
关键词 直流电容电压平衡 五电平NPC变流器 目标函数 参考电压分解 平衡矢量优化选择法
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油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构多目标优化设计 被引量:30
19
作者 廖庆喜 刘明峰 +1 位作者 张照 胡先朋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期49-56,共8页
针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多,用传统的解析法设计较为困难的实际问题,分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性,构建了该机构多目标优化设计模型,借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析,并... 针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多,用传统的解析法设计较为困难的实际问题,分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性,构建了该机构多目标优化设计模型,借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析,并结合高速摄像技术开展了该机构多目标优化设计模型与实际轨迹一致性的验证。结果表明:机组前进速度为0.3 m/s、栽植频率为60株/min时,栽植株距和轨迹高度均为300 mm,入土轨迹与出土轨迹具有较高垂直度和重合度,栽植轨迹最低点鸭嘴器水平方向速度为0.04 m/s,接近零速栽植,满足油菜移栽要求。 展开更多
关键词 油菜 移栽机 双五杆栽植机构 多目标优化 高速摄像试验
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基于五帧差和二维Renyi熵的运动目标检测 被引量:11
20
作者 任克强 高晓林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1179-1186,共8页
针对传统帧间差分法存在的不足,提出改进五帧差分法和二维Renyi熵阈值分割法相融合的运动目标检测算法。该算法充分考虑视频序列帧间的时空相关性,利用改进五帧差分法对预处理后的视频图像序列进行差分运算,以提取运动目标的帧间时间相... 针对传统帧间差分法存在的不足,提出改进五帧差分法和二维Renyi熵阈值分割法相融合的运动目标检测算法。该算法充分考虑视频序列帧间的时空相关性,利用改进五帧差分法对预处理后的视频图像序列进行差分运算,以提取运动目标的帧间时间相关性;将得到的差分序列使用二维Renyi熵阈值分割法分割处理,以获取运动像素与同帧周围像素的空间相关性。该算法避免了五帧差分法轮廓提取的空间信息丢失,克服了二维Renyi熵阈值分割法容易忽略运动像素的时间信息,从而提升了运动目标检测的完整性。实验结果表明,该算法能够更准确地检测出运动目标,具有较好的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 运动目标检测 五帧差分 二维RENYI熵 时空相关性
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