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Force CT引导下双针脉冲射频治疗原发性舌咽神经痛的临床疗效
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作者 黄贾敏 曹宏 《医学综述》 2025年第7期877-880,892,共5页
目的探讨Force CT引导下双针脉冲射频治疗原发性舌咽神经痛的临床疗效。方法选择2017年1月至2023年7月于包头市中心医院疼痛科住院行脉冲射频术的60例原发性舌咽神经痛患者为研究对象,依据抛硬币法随机分为对照组和观察组,各30例。对照... 目的探讨Force CT引导下双针脉冲射频治疗原发性舌咽神经痛的临床疗效。方法选择2017年1月至2023年7月于包头市中心医院疼痛科住院行脉冲射频术的60例原发性舌咽神经痛患者为研究对象,依据抛硬币法随机分为对照组和观察组,各30例。对照组行普通CT引导下双针脉冲射频治疗,观察组行Force CT引导下双针脉冲射频治疗。观察记录两组患者CT扫描次数、治疗操作时间,术前、术后1周、术后1年巴罗神经研究所疼痛强度评分(BNI-P)分级,以及手术相关并发症发生情况。结果观察组CT扫描次数少于对照组[3(3,4)次比7(6,8)次],治疗操作时间短于对照组[30(30,40)min比65(50,70)min](P<0.01)。治疗后1周,观察组患者BNI-P分级低于对照组[2(1,2)级比2(2,4)级](P<0.05)。与治疗前相比,两组患者治疗后1周、治疗后1年BNI-P分级均降低(P<0.01);观察组疗效良好率高于对照组[83.3%(25/30)比60.0%(18/30)](χ^(2)=4.022,P=0.045)。两组患者并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Force CT引导下行脉冲射频术的原发性舌咽神经痛患者CT扫描次数、手术时间均少于普通CT引导患者,且疗效良好率优于普通CT引导,均无严重并发症。 展开更多
关键词 舌咽神经痛 脉冲射频 force CT
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基于VERICUT物理仿真Force模块在闭式叶轮加工中的研究及应用
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作者 段昌德 吴帅康 +1 位作者 袁海东 何伟 《工具技术》 北大核心 2025年第4期121-125,共5页
整体闭式叶轮的加工过程较为困难,基于实际加工情况,通过VERICUT物理仿真Force模块对加工过程中的切削力和切削厚度进行优化,并利用优化后的数控程序提高理论加工稳定性。在实际加工验证中通过分析工件表面质量、加工时间和振动状态,证... 整体闭式叶轮的加工过程较为困难,基于实际加工情况,通过VERICUT物理仿真Force模块对加工过程中的切削力和切削厚度进行优化,并利用优化后的数控程序提高理论加工稳定性。在实际加工验证中通过分析工件表面质量、加工时间和振动状态,证实利用VERICUT Force模块可以改善切削过程,降低刀具磨损,提高工件表面质量和加工效率。 展开更多
关键词 闭式叶轮加工 VERICUT force模块 参数优化
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Expanding Force in Astronomy and Updraft Force in Meteorology
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作者 Weihong Qian 《Journal of Modern Physics》 2025年第2期267-285,共19页
Astronomical extreme events or phenomena include black holes as well as nebulae systems that resemble the Milky Way. Meteorological extreme events or phenomena include tornadoes and tropical cyclones. The new high ene... Astronomical extreme events or phenomena include black holes as well as nebulae systems that resemble the Milky Way. Meteorological extreme events or phenomena include tornadoes and tropical cyclones. The new high energy state of matter expanding outwards by spin jets from the two poles of an astronomical black hole, the new high energy state of matter in a funnel-shaped vortex showed a meteorological tornado expanding downwards from a rotated disk of cumulonimbus clouds, the new high energy state of matter in a tropical cyclone and the new high energy state of a nebulae system converging celestial materials are phenomena across disciplines and multiple time-space scales that have not yet been physically explained. In this paper, the theory of orthogonal collision in the rotational contraction continuum is used to unify the understanding of diverse extreme events or phenomena through a single dynamical mechanism, offering insights into natural processes across disciplines. In the field of astronomy, the orthogonal collision of two-beam rotating and contracting particles or stars associated with centripetal forces forms a new high-energy state of matter at the collision point and the new high-energy particles have expanding forces outward to both sides of the collision plane. In the field of meteorology, the orthogonal collision of multiple horizontally rotating and contracting airflows associated with centripetal forces forms a new high energy state of matter at the collision point as well as an updraft force and a downdraft force vertically. The updraft force and downdraft force formed by the collision of anomalous wet airflows in the lower atmosphere can well indicate tornado, thunderstorm and extreme precipitation. The orthogonal collision theory can be applied to explain new states of matter in disciplines from the astronomical scale to the meteorological scale and the Planck scale. 展开更多
关键词 ASTRONOMY METEOROLOGY Black Hole TORNADO Expanding force Updraft force
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Suppression of Cell Traction Force and Enhanced Force Polarity are Key Factors in Vascular Smooth Muscle Cell Differentiation Induced by Low Serum Culture
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作者 Kazuaki Nagayama Harunobu Tatsuno 《Journal of Biosciences and Medicines》 2025年第2期243-255,共13页
Vascular smooth muscle cells (VSMCs) in the arterial walls play important roles in regulating vascular contraction and dilation. VSMCs actively remodel the arterial walls and dedifferentiate from the contractile to th... Vascular smooth muscle cells (VSMCs) in the arterial walls play important roles in regulating vascular contraction and dilation. VSMCs actively remodel the arterial walls and dedifferentiate from the contractile to the synthetic phenotype under pathological conditions. The mechanism underlying phenotypic transition of VSMCs is important for understanding its role in the pathophysiology of disease. Although numerous studies have reported various biochemical pathways that stimulate the phenotypic transition of VSMCs, very little is known about relation between their phenotypic transition and cellular traction force, which affects many cellular functions. In this study, we induced the differentiation of cultured VSMCs from the synthetic to the contractile phenotype by a low-serum cultivation and investigated changes in the cell traction forces using traction force microscopy technique. The expression of α-SMA, a contractile phenotype marker protein, was significantly upregulated with maturation of actin stress fibers in the low-serum culture, indicating VSMC differentiation was promoted in our experiments. The cells changed their morphology to an elongated bipolar shape, and the direction of the cell traction forces tended to align in the direction of the cell’s major axis. Despite the promotion of contractile differentiation in VSMCs, the overall cell traction forces were significantly reduced, indicating that excessive cell mechanical tension, which might induce cell proliferation and migration, was suppressed during contractile differentiation. These results suggest that suppression of cell traction force and enhanced force polarity might be key factors in VSMC differentiation induced by low serum culture. 展开更多
关键词 Cell Biomechanics MECHANOBIOLOGY PHENOTYPE CYTOSKELETON Traction force Microscopy
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低空经济与新质生产力协同发展:逻辑机理、结构框架与关键路径 被引量:1
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作者 王珏 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期95-103,共9页
随着培育和发展新质生产力进程的加快推进,低空经济以科技创新为核心、以资源高效利用为目标、以产业融合为主要表现,成为新质生产力的典型代表。低空经济与新质生产力内在逻辑的高度一致性决定了二者具有高度协同性,并在生产力三要素... 随着培育和发展新质生产力进程的加快推进,低空经济以科技创新为核心、以资源高效利用为目标、以产业融合为主要表现,成为新质生产力的典型代表。低空经济与新质生产力内在逻辑的高度一致性决定了二者具有高度协同性,并在生产力三要素上有所体现:基于劳动者智力化协同形成新动能;基于劳动工具智能化协同构建产业体系;基于劳动对象数字化协同打造发展生态。由于低空经济尚处于起步阶段,在发展过程中存在基础设施薄弱、管理体系滞后和安全管控平台缺失等问题,因此,要进一步加强低空智联网建设、体制机制创新和产业体系构建,推动低空经济与新质生产力协同发展。 展开更多
关键词 低空经济 低空空域 新质生产力 产业体系 协同发展
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西门子Force双源CT故障维修3例
6
作者 江华 《医疗卫生装备》 2025年第2期117-120,共4页
介绍了西门子Force双源CT日常工作中出现的3例故障,分析了可能导致故障的原因,并根据故障现象及原理进行了逐一排查,提出了具体的排除方法,为同行维修此类故障提供了参考。
关键词 西门子force双源CT 故障分析 故障排除
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The Finite Element Analysis of Optimal Orthodontic Force for Canine Distalization with Long-Arm Brackets
7
作者 Zhidan Zhu Xiaojing Sun +4 位作者 Bin Lu Qijie Shi Yun Tang Siyu Zou Qian Jiang 《Journal of Biosciences and Medicines》 2025年第1期196-205,共10页
Objective: To compare the stress distribution in the periodontal ligament under different orthodontic forces during canine distalization using long-arm brackets, and to determine the optimal force value for this devic... Objective: To compare the stress distribution in the periodontal ligament under different orthodontic forces during canine distalization using long-arm brackets, and to determine the optimal force value for this device in orthodontic treatment. Methods: A finite element model was constructed after extracting the mandibular first premolar, and a long-arm bracket with a traction height of 6 mm was placed on the labial side of the mandibular canine. Three working conditions of 50 g, 100 g, and 150 g were simulated, and the magnitude and distribution of von Mises stress in the periodontal ligament were compared for each condition. Results: The maximum von Mises stress in the periodontal ligament was 0.013281 MPa in the 50 g condition, 0.02536 MPa in the 100 g condition, and 0.035549 MPa in the 150 g condition. As the orthodontic force increased, the stress distribution area in the periodontal ligament also expanded. Conclusion: A 100 g orthodontic force is the most suitable when using long-arm brackets, providing a relatively uniform stress distribution in the periodontal ligament and keeping the stress within a reasonable range. 展开更多
关键词 Orthodontic force Tooth Movement Finite Element Analysis Periodontal Ligament Stress
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西门子SOMATOM Force双源CT故障维修3例
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作者 刘锋 林金泉 李玉生 《医疗卫生装备》 2025年第9期114-117,共4页
介绍了西门子SOMATOM Force双源CT的3例典型故障,分析了可能导致故障的原因,并提出了具体的排除方法,总结了维修经验,为同行维修类似故障提供了参考。
关键词 西门子SOMATOM force双源CT 故障维修 故障分析
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考虑转动副与球面副混合间隙的并联机构动力学分析
9
作者 陈国强 楚子鑫 +2 位作者 康件丽 张登攀 李田 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期110-117,共8页
目的 为了研究多种间隙对并联机构动态特性的影响,以3-PRS并联机构为研究对象,建立含转动副和球面副混合间隙的动力学模型,进行动力学分析。方法 首先,对3-PRS并联机构的位置、速度和加速度进行运动学分析,建立基于“接触-分离”二状态... 目的 为了研究多种间隙对并联机构动态特性的影响,以3-PRS并联机构为研究对象,建立含转动副和球面副混合间隙的动力学模型,进行动力学分析。方法 首先,对3-PRS并联机构的位置、速度和加速度进行运动学分析,建立基于“接触-分离”二状态模型的含间隙转动副运动学模型和含间隙球面副运动学模型;其次,采用Flores接触模型和修正的库仑摩擦模型,建立接触力模型;然后,利用牛顿-欧拉法建立含混合间隙的3-PRS并联机构的动力学模型;最后,通过仿真实验对比分析混合间隙、不同间隙值、不同驱动对并联机构动态特性的影响。结果 结果表明,机构含有混合间隙时与不含间隙的理想状态的运动轨迹整体趋于一致,但是混合间隙使机构在运动时偏离理想位置,速度产生波动,加速度产生较为频繁的突变。对比不同间隙值,当间隙增大时,机构达到稳定运行时间越晚,位置偏移量增大,速度波动更大,机构运行更不稳定。对比不同驱动,当驱动幅值减小时,机构达到稳定运行时间更早,位置、速度曲线更为平滑,机构运行更稳定。结论 研究结果表明,混合间隙对并联机构的速度、加速度等动态特性影响较为严重。该研究可为分析3-PRS并联机构的实际运动情况以及间隙误差控制等提供方法和理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 间隙 接触力 动力学 动态特性
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The Gravitational Potential and the Gravitational Force According to the Correct Reissner-Nordstrøm, Kerr and Kerr-Newman Metrics
10
作者 Carlo Maria Pace 《Journal of Modern Physics》 2025年第1期52-92,共41页
In a recent article, we have corrected the traditional derivation of the Schwarzschild metric, thus obtaining the formulation of the correct Schwarzschild metric, which is different from the traditional Schwarzschild ... In a recent article, we have corrected the traditional derivation of the Schwarzschild metric, thus obtaining the formulation of the correct Schwarzschild metric, which is different from the traditional Schwarzschild metric. Then, in another article by starting from this correct Schwarzschild metric, we have corrected also the Reissner-Nordstrøm, Kerr and Kerr-Newman metrics. On the other hand, in a third article, always by starting from this correct Schwarzschild metric, we have obtained the formulas of the correct gravitational potential and of the correct gravitational force in the case described by this metric. Now, in this article, by starting from these correct Reissner-Nordstrøm, Kerr and Kerr-Newman metrics and proceeding in a manner analogous to this third article, we obtain the formulas of the correct gravitational potential and of the correct gravitational force in the cases described by these metrics. Moreover, we analyze these correct results and their consequences. Finally, we propose some possible crucial experiments between the commonly accepted theory and the same theory corrected according to this article. 展开更多
关键词 General Theory of Relativity SCHWARZSCHILD Reissner-Nordstrøm KERR Kerr-Newman Metric Gravitational Potential Gravitational force Orbital Motion
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农林业上市公司绿色创新与新质生产力关系的实证研究
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作者 钟凤英 马悦 盛春光 《林业经济问题》 北大核心 2026年第1期26-35,共10页
以2014—2024年沪深A股农林业上市公司作为研究对象,采用双向固定效应模型和U-test检验方法,实证分析农林业上市公司绿色创新与新质生产力之间的关系。结果表明:农林业上市公司绿色创新与企业新质生产力水平呈显著“U型”关系,且无论是... 以2014—2024年沪深A股农林业上市公司作为研究对象,采用双向固定效应模型和U-test检验方法,实证分析农林业上市公司绿色创新与新质生产力之间的关系。结果表明:农林业上市公司绿色创新与企业新质生产力水平呈显著“U型”关系,且无论是实质性绿色创新还是策略性绿色创新均对企业新质生产力水平产生“U型”影响;内部控制在这一“U型”关系中发挥着“向左平移”和“平缓化”双重调节作用。建议构建阶梯式政策扶持体系,推动实施差异化政策激励与“双轮驱动”策略,引导创新类型优化。 展开更多
关键词 农林业上市公司 绿色创新 新质生产力 “U型”关系
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船舶自动系泊用橡胶吸盘性能试验设计与应用
12
作者 彭立群 林达文 +4 位作者 刘立峰 罗勇欢 王进 刘国钧 丁行武 《橡胶科技》 2026年第1期45-51,共7页
针对船舶自动系泊用橡胶吸盘性能试验,设计了一种新型橡胶吸盘垂直吸附力和水平摩擦力试验方案,并与现有试验方案进行对比,应用新型试验方案重点研究足尺和缩比橡胶吸盘对垂直吸附力和水平摩擦力的影响。结果表明:新型试验方案结构设计... 针对船舶自动系泊用橡胶吸盘性能试验,设计了一种新型橡胶吸盘垂直吸附力和水平摩擦力试验方案,并与现有试验方案进行对比,应用新型试验方案重点研究足尺和缩比橡胶吸盘对垂直吸附力和水平摩擦力的影响。结果表明:新型试验方案结构设计合理,满足试验要求;橡胶吸盘的最大垂直吸附力和水平摩擦力与吸附面积近似成正比,足尺和缩比橡胶吸盘的最大垂直吸附力分别为292.82和110.23 kN,最大静态水平摩擦力分别为270.93和99.06 kN,最大动态水平摩擦力分别为253.42和85.72 kN;足尺和缩比橡胶吸盘在垂直吸附力试验中吸附力和变形同时达到最大值,在水平摩擦力试验中摩擦力达到最大值时变形存在差异。研究成果可为同类橡胶吸盘的研发和性能试验提供重要参考。 展开更多
关键词 自动系泊 橡胶吸盘 吸附力 摩擦力 试验方案
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微凸起金属滑动密封性能的理论及试验研究
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作者 李富平 梁晓阳 +3 位作者 郭连超 王信鹏 柏林清 谷磊 《润滑与密封》 北大核心 2026年第1期160-167,共8页
为解决石油钻完井领域中井下工具橡塑密封件在高温、高压及复杂介质环境下耐久性不足的问题,提出一种基于金属微凸起结构的滑动密封技术。该密封由带有金属凸起的活塞和金属套筒组成密封副,活塞凸起与金属套筒间过盈配合,利用微凸体挤... 为解决石油钻完井领域中井下工具橡塑密封件在高温、高压及复杂介质环境下耐久性不足的问题,提出一种基于金属微凸起结构的滑动密封技术。该密封由带有金属凸起的活塞和金属套筒组成密封副,活塞凸起与金属套筒间过盈配合,利用微凸体挤压变形达到密封效果。对金属微凸起滑动密封技术进行理论分析与试验研究,分析过盈量、微凸起形状以及配副材料对最大接触应力、最大Mises应力及预紧力的影响。结果表明:过盈量是影响密封性能的主要因素,随着过盈量的增加,最大接触应力、最大Mises应力和预紧力明显增加,当过盈量为0.1~0.15 mm时密封性能最佳;与过盈量相比,凸起形状和活塞套筒材料对密封性能的影响较小。为降低密封副安装过程中的磨损失效,以较小的预紧力与最大接触应力比值为优选准则,通过正交试验优选出最佳的密封配副尺寸和配副材料并进行密封性能试验。优选后的金属密封配副在120℃下的最大密封压力不低于105 MPa,满足密封要求。该研究为高苛刻工况下钻完井工具密封提供了一种新型金属密封解决方案。 展开更多
关键词 金属密封 滑动密封 接触应力 预紧力 密封性能
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落石冲击荷载计算方法研究
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作者 王玉锁 田四明 +5 位作者 杨竣翔 王明年 王伟 李传宝 赵状 肖鹏 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期21-30,共10页
为明晰落石冲击力与冲击荷载的关系,定义能反映落石、缓冲土层及结构间相互作用的综合反射系数(其值越大说明对结构的冲击效应越显著),提出基于波动理论的落石冲击荷载计算方法.通过落石冲击上覆缓冲土层拱形结构试验研究落石冲击荷载... 为明晰落石冲击力与冲击荷载的关系,定义能反映落石、缓冲土层及结构间相互作用的综合反射系数(其值越大说明对结构的冲击效应越显著),提出基于波动理论的落石冲击荷载计算方法.通过落石冲击上覆缓冲土层拱形结构试验研究落石冲击荷载的大小和分布特征,得到综合反射系数的取值和影响规律,并利用所提出的计算方法分析落石冲击荷载和落石冲击力的关系;进一步明确结构的落石冲击荷载在横剖面上呈对称抛物线分布,可由拱顶处最大冲击压力峰值和结构跨度控制的二次抛物线曲线方程表征.结果表明:在落石自由下落高度10 m及缓冲土层厚度2.0 m范围内,综合反射系数与缓冲土层厚度呈显著负相关性;缓冲土层厚度2.0 m时其受落石形状及下落高度影响较小,可取0.55;当厚度为1.0、0.5 m时,立方体落石的综合反射系数要大于球面体或锥体落石,且与落石下落高度呈正相关;结构所受落石冲击荷载的合力与落石对缓冲土层的冲击力与缓冲土层厚度和落石形状有关,当缓冲土层厚度为2.0 m时二者接近,前者稍小于后者,将落石冲击荷载合力等于落石冲击力对结构设计是偏于安全的,当缓冲土层厚度小于2.0 m时反之,且厚度越小相差的倍数越大;缓冲土层厚度1.0 m时,立方体落石冲击荷载合力较落石冲击力平均增大约20倍,而球顶锥体的增大约3倍,缓冲土层厚度0.5 m时,两种形状的落石冲击荷载合力较落石冲击力平均增大分别约30倍和10倍;相同条件下,立方体落石的冲击荷载合力大于球顶锥体的,且随落石下落高度增大或缓冲土层厚度减小,立方体与球顶锥体相差倍数越大. 展开更多
关键词 落石冲击荷载 缓冲土层 综合反射系数 落石冲击力
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基于磁场梯度张量的变压器绕组短路力及形变分析
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作者 杨帆 高三策 +2 位作者 赵轶 王嘉玮 王鹏博 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期14-25,共12页
该文提出一种基于磁场梯度张量的电磁力计算方法,用于分析变压器绕组中的电磁力和形变。首先,分析绕组中磁场一阶张量和二阶张量的分布特征,探讨张量分布与电磁力之间的内在关系和相互作用机制。然后,基于该关系,定义一个新的张量G,命... 该文提出一种基于磁场梯度张量的电磁力计算方法,用于分析变压器绕组中的电磁力和形变。首先,分析绕组中磁场一阶张量和二阶张量的分布特征,探讨张量分布与电磁力之间的内在关系和相互作用机制。然后,基于该关系,定义一个新的张量G,命名为磁场梯度应力张量,通过其进一步计算了三维坐标上每个方向的电磁力密度。最后,搭建一个配备磁场、应力和应变传感器的35kV单相油浸式缩比变压器试验平台,通过短路试验结果与3D模型的计算对比,验证了该方法的有效性。研究表明,通过磁场梯度法计算得到的电磁力和形变结果与试验结果的最大误差分别为2.4%和2.7%,满足工程实际需求。该方法简化了电磁力的计算过程,同时保持了较高的精度,可为绕组磁-热-力耦合形变分析奠定良好基础,提高变压器在短路条件下的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 变压器 磁场梯度 电磁力 短路故障 形变分析
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外剪内框组合再生混凝土结构地震响应与抗震优化分析
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作者 肖建庄 程张翼 +2 位作者 侯岷杰 丁陶 肖绪文 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期152-161,共10页
基于框剪刚度比对结构内力分配的调控机制,充分利用再生混凝土低弹性模量的特点优化刚度匹配关系,提出外剪内框组合再生混凝土结构,并进行该类结构的地震响应与抗震优化分析。通过理论分析、有限元建模和变参数分析相结合的方法,研究再... 基于框剪刚度比对结构内力分配的调控机制,充分利用再生混凝土低弹性模量的特点优化刚度匹配关系,提出外剪内框组合再生混凝土结构,并进行该类结构的地震响应与抗震优化分析。通过理论分析、有限元建模和变参数分析相结合的方法,研究再生粗骨料取代率对再生混凝土剪力墙的影响,最后基于某10层规则外剪内框组合再生混凝土结构,开展墙长度、厚度的变参数分析。结果表明:随着再生粗骨料取代率的增大,结构周期增长,刚度减小,内力响应减小,墙、柱内力分配比例降低,结构性能改善;当再生粗骨料取代率为100%时,8度多遇地震工况下结构总底部剪力减小约11.1%,最大层间位移角增大约10.7%,墙、柱剪力分担比减小约8.8%,墙分担比例为77.1%;8度罕遇地震下结构底部剪力峰值减小9%~13%,层间位移角包络值平均增大约9%,满足现行规范限值要求;剪力分担比在0.6~0.8之间时,可有效提高结构抗震性能。 展开更多
关键词 再生混凝土 外剪内框 剪力分担比 变参数分析 抗震性能
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数据要素赋能新质生产力的历史逻辑、理论逻辑和实践进路
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作者 胡怀国 刘乃毓 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第1期5-17,共13页
数据要素赋能新质生产力的历史逻辑表明,在工场手工业和大工业的两次生产力变革之后,数据要素以数智化的“工具机”为物质载体,推动了现代化产业中生产力的第三次重大变革,实现了从传统生产力向新质生产力的跨越。在理论逻辑层面,通过... 数据要素赋能新质生产力的历史逻辑表明,在工场手工业和大工业的两次生产力变革之后,数据要素以数智化的“工具机”为物质载体,推动了现代化产业中生产力的第三次重大变革,实现了从传统生产力向新质生产力的跨越。在理论逻辑层面,通过构建“量变—质变”“局部—整体”的双重赋能分析框架,阐明了数据要素赋能新质生产力的内在机制:一是培育新型劳动者、催生新型劳动资料、创造新型劳动对象,促进新质生产力的量变积累;二是通过发展分工,变革生产方式,推动新质生产力从局部形成到整体跃升。最终在实践进路层面做到如下四点:一是建立数据要素赋能与人的全面发展相统一的劳动者培育体系,为发展新质生产力筑牢数字人才根基;二是构建分层协同的数据基础设施体系,为发展新质生产力夯实物质技术基础;三是完善支撑全国一体化数据市场的基础制度,形成与新质生产力相适应的新型生产关系;四是构建实数融合的现代化产业体系,为发展新质生产力提供实践载体。 展开更多
关键词 数据要素 新质生产力 生产要素 生产力 现代化产业体系
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钢桁梁拼接节点中环槽铆钉预紧力试验研究
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作者 王琨 刘永健 +4 位作者 张太科 崔高炎 郭峰超 刘震北 马文杰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期199-207,共9页
为了研究施铆过程中环槽铆钉预紧力的影响因素,评估钢桁梁拼接节点中环槽铆钉预紧力的稳定性,以钢桁梁悬索桥为依托工程,开展足尺节点施铆过程的铆钉预紧力监测试验.结果表明,环槽铆钉在从刚度大的接头区域向刚度小的接头区域铆接时,适... 为了研究施铆过程中环槽铆钉预紧力的影响因素,评估钢桁梁拼接节点中环槽铆钉预紧力的稳定性,以钢桁梁悬索桥为依托工程,开展足尺节点施铆过程的铆钉预紧力监测试验.结果表明,环槽铆钉在从刚度大的接头区域向刚度小的接头区域铆接时,适用性较好;测试的10.9级T27铆钉的铆后预紧力满足环槽铆钉预紧力要求,且优于同规格高强度螺栓;铆接过程中厚度更大的底板上的铆钉预紧力变化量比顶板有所增加,且预紧力松弛程度稍大;约束程度更高的腹板上的铆钉预紧力变化量比节点板更大.对弦杆腹板进行铆接后48 h监测试验,结果显示铆接完成后30 h内铆钉预紧力衰减量占总衰减量的89.6%,此后预紧力的波动小于1.3%的初始值,表明环槽铆钉铆后预紧力损失较小,且逐渐趋于稳定、统一. 展开更多
关键词 钢桁梁桥 环槽铆钉 足尺模型试验 拼接节点 预紧力
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基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中力估计方法
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作者 邢元 王建敏 +3 位作者 马剑雄 唐吉思 马志康 史靖 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期99-110,共12页
在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且... 在机器人辅助微创手术中,精确的力反馈对于提高手术操作的安全性与质量至关重要.然而,现有的解决方案在实际应用场景中仍面临着如小型化、精准化和普适性等多重挑战,限制了其在复杂临床场景中的广泛应用.因此,如何实现高精度、低成本且适用于多种组织类型的力估计成为研究重点.为此,基于手术机器人配备的内窥镜系统,构建了包含多种材料和丰富力学信息数据集,并提出了结合注意力机制的深度学习模型,以优化内窥镜视觉信息的特征提取,从而提升力估计的准确性和鲁棒性.模型以材料变形的内窥镜图像作为输入,结合卷积神经网络的特征提取能力和循环神经网络的时序建模能力,实现对手术器械与组织之间交互力的精确估计.此外,为进一步探究注意力机制在力估计任务中的作用和优化策略,提出了3种不同的注意力模块引入方案.实验结果表明:采用DenseNet-BiLSTM结构并引入SENet模块的模型在3种材料上取得了最佳性能,显著提升了模型的整体表现;同时,注意力模块的位置对不同组织材料的力估计效果具有差异性影响.研究验证了基于内窥镜视觉的深度学习方法在精确估计手术过程中器械与组织间的交互力方面的有效性和可行性,为未来机器人辅助微创手术系统的发展和优化提供了新的方向与理论依据. 展开更多
关键词 机器人辅助微创手术 视觉反馈 交互力估计 注意力机制 深度学习
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