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题名混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估
被引量：3
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作者
李清
赵立婷
刘荣帅
丰玉玺
张鹏
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机构
中北大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第12期1839-1843,共5页
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基金
山西省自然科学基金项目(201901D111132)
山西省高校科技成果转化培育项目(2020CG035)。
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文摘
针对腕关节损伤或功能性退化患者,基于(2-RPS/UPU)&R混联机构提出一种可穿戴式腕关节康复机器人。用SolidWorks进行三维建模,导入Adams中进行正逆运动学仿真,在整个仿真过程中,曲线光滑,没有突变点,说明该腕关节康复机器人稳定性好,安全性强。利用AnyBody提取康复训练时腕关节处肌肉相关力学的变化参数,并对康复效果进行评估,结果表明该机器人带动手腕做康复运动时,腕关节周围肌肉的活动度和收缩情况符合康复医学的相关规律,不会对肌肉造成二次伤害,满足受损腕关节的康复需求。
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关键词
(2-rps/upu)&r
腕关节
运动学
康复效果
AnyBody
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Keywords
(2-rps-upu)&r
wrist joint
kinematics
rehabilitation efficacy
AnyBody
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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