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Research on Energy Mutual Assistance Control Strategy between Low-Voltage Stations Using Micro-Pumped Storage System with Common Reservoir Mode
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作者 Yunzhao Wu Guanglin Sha +4 位作者 Qing Duan Xinwei Cong Lu Liu Ning Zhou Yingjie Zhou 《Energy Engineering》 2025年第3期1093-1112,共20页
To enhance energy interaction among low-voltage stations(LVSs)and reduce the line loss of the distribution network,a novel operation mode of the micro-pumped storage system(mPSS)has been proposed based on the common r... To enhance energy interaction among low-voltage stations(LVSs)and reduce the line loss of the distribution network,a novel operation mode of the micro-pumped storage system(mPSS)has been proposed based on the common reservoir.First,some operation modes of mPSS are analyzed,which include the separated reservoir mode(SRM)and common reservoir mode(CRM).Then,based on the SRM,and CRM,an energy mutual assistance control model between LVSs has been built to optimize energy loss.Finally,in the simulation,compared to the model without pumped storage in the LVS,the SRMand CLRMcan decrease the total energy loss by 294.377 and 432.578 kWh,respectively.The configuration of mPSS can improve the utilization rate of the new energy source generation system,and relieve the pressure of transformer capacity in the LVS.Compared with the SRM,the proposed CRM has reduced the total energy loss by 138.201 kWh,increased the new energy consumption by 161.642 kWh,and decreased the line loss by 7.271 kWh.With the efficiency of the mPSS improving,the total energy loss reduction of CRM will be 3.5 times that of SRM.Further,the CRMcan significantly reduce the reservoir capacity construction of mPSS and ismore suitable for scenarios where the capacity configuration of mPSS is limited. 展开更多
关键词 Micro pumped storage system common reservoir mode low-voltage substation area energy interaction operating mode
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Hybrid physics-informed and data-driven mode solver for optical fiber design
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作者 Xiao Luo Min Zhang +3 位作者 Zhuo Wang Xiaotian Jiang Yuchen Song Danshi Wang 《Advanced Photonics Nexus》 2025年第6期149-164,共16页
An efficient neural mode-solving operator is proposed for evaluating the propagation properties of optical fibers.By incorporating the governing Helmholtz equation into training,the working mechanism of the proposed o... An efficient neural mode-solving operator is proposed for evaluating the propagation properties of optical fibers.By incorporating the governing Helmholtz equation into training,the working mechanism of the proposed operator adheres to the physics essence of fiber analysis.The training of the mode-solving operator adopts a hybrid physics-informed and data-driven approach,providing the advantages of strong physical consistency,enhanced prediction accuracy,and reduced data dependency in comparison with purely datadriven methods.Benefiting from the improvements in network input-output mapping formulation,the proposed operator offers broader applicability to different fiber types and greater flexibility for property optimization.Combined with the particle swarm optimization and refractive index optimization,the operator demonstrates its capacity for the inverse design of multi-step-index fibers(MSIFs)and graded-index fibers(GRIFs).For MSIFs,to ensure a low mode crosstalk for short-distance transmission systems,optimized refractive index profiles(RIPs)of both three-ring and four-ring structures are obtained from large structure parameter search spaces.For GRIFs,to ensure a low receiving complexity for long-haul transmission systems,optimized RIP with low root mean square mode group delay is obtained through point-wise fine-tuning.Moreover,the operator is capable of analyzing the effect of dopant diffusion in manufacturing. 展开更多
关键词 inverse design few-mode fiber mode solver neural operator structure optimization hybrid-driven deep learning.
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Research Progress on the Prevention of Infection in Operating Rooms Using the HFMEA Model Combined with Evidence-Based Medicine
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作者 Wen Xu Xiaofu Ji 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2025年第11期209-216,共8页
The Healthcare Failure Mode and Effect Analysis(HFMEA)model,as a proactive risk assessment tool,systematically identifies potential infection risk points during surgical procedures and evaluates the failure modes and ... The Healthcare Failure Mode and Effect Analysis(HFMEA)model,as a proactive risk assessment tool,systematically identifies potential infection risk points during surgical procedures and evaluates the failure modes and their effects that may result from these risks.Evidence-based medicine,on the other hand,emphasizes making medical decisions based on the best available evidence.Combining these two approaches can provide more scientific and effective strategies for preventing infection in operating rooms.This paper delves into the application of the HFMEA model and evidence-based medicine in the field of infection prevention in operating rooms,aiming to offer new perspectives and methods for this critical aspect of healthcare. 展开更多
关键词 Healthcare failure mode and effect analysis Evidence-based medicine Operating room infection PREVENTION PROGRESS
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Exploration and Practice of the“Cultivation-Growth-Incubation”Talent Training Model in the Master Skills Studio
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作者 Zhenjiang Shi Junyi Li Fei Lu 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第9期156-162,共7页
In the context of the rapid advancement of intelligent manufacturing,ensuring the alignment of the skill levels of embedded system developers with industry requirements has emerged as a crucial aspect in the reform of... In the context of the rapid advancement of intelligent manufacturing,ensuring the alignment of the skill levels of embedded system developers with industry requirements has emerged as a crucial aspect in the reform of vocational education.This research delves into a three-stage progressive talent cultivation model denoted as“Cultivation–Growth–Incubation”,which is founded on the Shi Zhenjiang(Z.S.)Intelligent Embedded System Development Master Skills Studio.By means of hierarchical training,project-driven strategies,and industry-academia cooperation,this model effectively elevates students’application capabilities and innovative competencies in embedded systems.Case analyses illustrate the practical efficacy of the model,providing valuable references for the establishment of master skills studios in vocational education. 展开更多
关键词 Skill master studio Embedded system development Talent training mode Operation mechanism Industry-education integration
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Modeling and simulation of a reconfigurable multifunctional optical sensor
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作者 Shaher DWIK Gurusamy SASIKALA 《Optoelectronics Letters》 2025年第4期205-211,共7页
Position sensitive device(PSD)sensor is a vital optical element that is mainly used in tracking systems for visible light communication(VLC).Recently,a new reconfigurable PSD architecture emerged.The proposed architec... Position sensitive device(PSD)sensor is a vital optical element that is mainly used in tracking systems for visible light communication(VLC).Recently,a new reconfigurable PSD architecture emerged.The proposed architecture makes the PSD perform more functions by modifying its architecture.As the PSD is mainly formed of an array of photodiodes.The primary concept involves employing transistors to alternate between the operating modes of the photodiodes(photoconductive and photovoltaic).Additionally,alternating among output pins can be done based on the required function.This paper presents the mathematical modeling and simulation of a reconfigurable-multifunctional optical sensor which can perform energy harvesting and data acquisition,as well as positioning,which is not available in the traditional PSDs.Simulation using the MATLAB software tool was achieved to demonstrate the modeling.The simulation results confirmed the validity of the mathematical modeling and proved that the modified sensor architecture,as depicted by the equations,accurately describes its behavior.The proposed sensor is expected to extend the battery's lifecycle,reduce its physical size,and increase the integration and functionality of the system.The presented sensor might be used in free space optical(FSO)communication like cube satellites or even in underwater wireless optical communication(UWOC). 展开更多
关键词 RECONFIGURABLE optical sensor alternate operating modes tracking systems MULTIFUNCTIONAL optical element position sensitive device psd sensor PSD
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High-Fidelity Two-Qubit Quantum Logic Gates in a Trapped-Ion Chain Using Axial Motional Modes
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作者 Xingyu Zhao Ji Bian +3 位作者 Yi Li Yue Li Mengxiang Zhang Yiheng Lin 《Chinese Physics Letters》 2025年第11期139-149,共11页
Trapped-ion systems are one of the leading platforms for quantum information processing, where a key challenge is to scale up system size while maintaining high-fidelity two-qubit operations. A promising approach is t... Trapped-ion systems are one of the leading platforms for quantum information processing, where a key challenge is to scale up system size while maintaining high-fidelity two-qubit operations. A promising approach is to build high-performance modules interconnected via strong coupling. In particular, axial motional modes offer a practical mechanism to couple the ions in a chain, enabling the preparation of Greenberger–Horne–Zeilinger states with up to 24 ions using global operations, as well as high-fidelity two-qubit gates(96.6%–98.0%) in fully connected five-ion chains. Here, we demonstrate two-qubit quantum logic gates in a 5-ion^(40)Ca^(+)chain using axial modes, achieving fidelities exceeding 99% for adjacent pairs and over 98% for arbitrary pairs by carefully tackling dominant error sources. Our results are beneficial to the development of scalable ion-trap quantum processors,quantum simulation and quantum-enhanced metrology. 展开更多
关键词 global operations trapped ion systems axial motional modes preparation greenberger horne zeilinger states quantum information processing high fidelity gates strong coupling scale up system size
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考虑政府激励与知识累积的燃煤电厂CCUS运营模式动态优化研究
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作者 陈晓红 马睿谦 +1 位作者 张乘 汪阳洁 《管理科学学报》 北大核心 2026年第1期143-159,共17页
加速燃煤电厂的碳捕集、利用和封存(CCUS)技术应用对促进全球绿色低碳发展意义重大.然而,鉴于该技术的高额成本,如何选择最优运营模式成为亟待解决的核心问题.本文构建了考虑政府激励与知识累积效应的燃煤电厂CCUS运营的微分博弈模型,... 加速燃煤电厂的碳捕集、利用和封存(CCUS)技术应用对促进全球绿色低碳发展意义重大.然而,鉴于该技术的高额成本,如何选择最优运营模式成为亟待解决的核心问题.本文构建了考虑政府激励与知识累积效应的燃煤电厂CCUS运营的微分博弈模型,对比分析一体化、运营商、合资及外包四种运营模式在成本控制和碳减排效益方面的差异,并通过案例分析进行验证.研究发现,政府补贴和碳交易政策是影响商业模式选择的重要外部因素,知识累积在推动CCUS技术采纳与成本优化方面起着关键作用,并且四种不同模式的适用性受到特定国家或地区经济、政策及技术环境的影响.本研究为燃煤发电企业投资决策提供了一定的理论和实践参考,并为政府完善相关产业政策提供决策依据. 展开更多
关键词 CCUS 运营模式 微分博弈 政府激励 知识累积
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基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
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作者 刘振泽 徐新泽 +3 位作者 郭杰 何雨纯 庄晔 于树友 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期117-128,共12页
为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN... 为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN模型“全局”线性化,保留MRD系统的非线性特性.利用基于Koopman算子理论得到的高阶线性模型设计了DLQT控制器.通过仿真实验实现对不同频率的期望信号进行跟踪,验证了算法的有效性.采用搭载了MRD的二自由度四分之一悬架实验台进行硬件在环实验.实验结果表明该算法可以实现对参考信号的高精度跟踪. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 跟踪控制 Koopman算子 扩展动态模式分解 递归神经网络
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作业模式可切换的弹齿式稻田除草机器人设计与试验
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作者 陈学深 钟广泽 +3 位作者 黄凯文 纪浩楠 陈土佳 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期72-80,共9页
针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优... 针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优化确定了压幅与摆幅数值。采用压电薄膜传感器与弯曲传感器结合方式,设计了稻-草生长区域感知器,通过数据获取、滤波、分割等处理,精准划分稻苗与杂草生长区域。基于划分结果,系统自动切换作业模式,在稻苗根区切换为伤苗率较低的平压梳齿作业模式,在杂草生长区域切换为除草率较高的压摆斜齿作业模式,实现护苗除草。进行了平压梳齿、压摆斜齿、平压-压摆切换三种作业模式的田间除草性能试验,结果表明:平压梳齿作业模式的除草率为48.69%,伤苗率为3.47%;压摆斜齿作业模式的除草率为86.01%,伤苗率为15.84%;平压-压摆切换作业模式的除草率为81.02%,伤苗率为4.26%。平压-压摆切换作业模式的综合除草性能最佳,满足稻田护苗除草作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 水稻 除草机器人 弹齿 作业模式切换
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带电作业机器人结构轻量化设计及控制研究
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作者 朱亚红 樊磊 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期78-84,共7页
为提高机器人作业的效率和稳定性,提出一种新型轻量级双臂机器人带电作业系统(DARLOS),适应空间高效部署与安全作业的需求。采用十二自由度结构实现机器人的减重,设计融合视觉引导自主操作与实时人工遥控的双模式控制框架,结合视觉引导... 为提高机器人作业的效率和稳定性,提出一种新型轻量级双臂机器人带电作业系统(DARLOS),适应空间高效部署与安全作业的需求。采用十二自由度结构实现机器人的减重,设计融合视觉引导自主操作与实时人工遥控的双模式控制框架,结合视觉引导的自主作业与实时手动遥控操作,实现双机械臂同步精细控制;同时,设计一种快速更换工具系统,通过标准化接口实现多种作业工具的快速切换与稳固连接。为了减轻主安装平台的质量,基于有限元分析(FEA)模拟进行设计优化。仿真结果表明:安全系数从原设计的3.69降低到3.19,降低了13%,但仍然能够满足应用要求,同时平台的质量从原来的40 kg降低到24 kg,降低了40%。通过构建机器人样机,并在模拟环境中进行室内、外操作实验。结果表明:该机器人可以完全自主地执行日常操作任务,无需人工直接操作,验证了所设计带电机器人控制的有效性。该双臂机器人带电作业系统兼具紧凑性与轻量化特性,可适配多种现有高空作业平台,实现高机动性与高效率作业。 展开更多
关键词 带电作业机器人 轻量化设计 双模式操作 视觉引导作业
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长江三角洲地区都市圈城际铁路运营管理模式及架构研究
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作者 黄树明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第1期7-12,共6页
[目的]目前,都市圈城际铁路呈现自主建设、自主运营、网络互联、运营互通的发展趋势。在此背景下,为满足跨区域线路互联互通要求,有必要从网络层面,针对都市圈城际铁路研究合适的运营管理模式及架构。[方法]在互联互通、一体化运营背景... [目的]目前,都市圈城际铁路呈现自主建设、自主运营、网络互联、运营互通的发展趋势。在此背景下,为满足跨区域线路互联互通要求,有必要从网络层面,针对都市圈城际铁路研究合适的运营管理模式及架构。[方法]在互联互通、一体化运营背景下,以《长江三角洲地区多层次轨道交通规划》批复的、跨行政区划的都市圈城际铁路为研究对象,通过借鉴国内外类似项目运营经验,结合长江三角洲地区城际铁路建设、运营发展现状及项目特点,提出了各线自建自营、搭建市级运营平台的委托运营、搭建省级区域型运营平台的委托运营和长江三角洲地区统一委托运营等四种模式及其架构,从运营管理资源利用效率、跨线运营协调难度、自主经营权限等方面进行了优缺点对比分析。[结果及结论]构建以省级区域型运营平台为主的委托运营管理模式,运营资源使用效率较高,跨线运营协调难度较小,融资、建设、运营补贴等事权较为清晰,比较适合长江三角洲地区都市圈城际铁路发展需求。 展开更多
关键词 城际铁路 运营管理模式 运营管理架构 长江三角洲地区都市圈 互联互通
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船闸集中输水系统布置与水力学研究综述
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作者 刘本芹 张公略 《人民长江》 北大核心 2026年第1期150-156,164,共8页
集中输水系统是船闸采用最多的输水型式,输水系统布置和相关水力学问题需要重点关注。基于国内外大量研究成果和工程实践资料,从船闸集中输水系统的布置型式、水力特点、消能方式、阀门开启方式以及输水水动力特性等方面,对船闸集中输... 集中输水系统是船闸采用最多的输水型式,输水系统布置和相关水力学问题需要重点关注。基于国内外大量研究成果和工程实践资料,从船闸集中输水系统的布置型式、水力特点、消能方式、阀门开启方式以及输水水动力特性等方面,对船闸集中输水系统研究进展进行了总结与论述,并结合船闸发展趋势对集中输水系统面临的问题与研究方向进行了探讨。今后建议重点围绕大尺度船闸集中输水系统布置技术,省水船闸集中输水系统设计与输水方式,运河或梯级开发通航河流船闸集中输水系统标准化研究等开展深入研究。 展开更多
关键词 集中输水系统 水力特性 消能工 阀门开启方式 船闸
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基于空域与频域结合的聚焦形貌恢复
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作者 甘勇 朱明凯 +1 位作者 文龙 王昭太 《应用光学》 北大核心 2026年第1期130-138,共9页
针对单一聚焦评价函数存在重建精度低,评价曲线分辨力差的缺点,提出一种空域与频域结合的聚焦形貌恢复方法。首先,使用空域拉普拉斯算子和频域非下采样小波变换对图像进行聚焦评价,将非下采样小波变换聚焦评价值作为权重因子,对拉普拉... 针对单一聚焦评价函数存在重建精度低,评价曲线分辨力差的缺点,提出一种空域与频域结合的聚焦形貌恢复方法。首先,使用空域拉普拉斯算子和频域非下采样小波变换对图像进行聚焦评价,将非下采样小波变换聚焦评价值作为权重因子,对拉普拉斯算子评价值进行修正;然后使用修正的聚焦评价值重构表面形貌,获得初始深度图;接着计算出基于拉普拉斯算子的深度图,并将该深度图作为引导图对初始深度图进行引导滤波,获得最终的深度图。使用仿真与实验验证,结果表明:该方法在仿真与实验中均有较好的效果,评价曲线分辨力明显提高,对仿真模型的重建有更低的均方根误差和更高的相关系数,在实验中三维重建的模型与实物误差更小,可有效提高重建精度。 展开更多
关键词 聚焦评价 聚焦相貌恢复 拉普拉斯变换 非下采样小波变换 离焦模型
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复杂工况下磨齿机主轴运行模态的分析方法
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作者 李国龙 赵晓亮 +1 位作者 王玉 陶一杰 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期51-59,共9页
针对磨齿机主轴服役状态下振动形式复杂、模态特征难以有效识别的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解与相关性分析的方法。采用有限元模态分析方法定义频带范围,采用小波阈值分级法保留模态特征信息。采用倒频谱法编辑信... 针对磨齿机主轴服役状态下振动形式复杂、模态特征难以有效识别的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解与相关性分析的方法。采用有限元模态分析方法定义频带范围,采用小波阈值分级法保留模态特征信息。采用倒频谱法编辑信号,以识别并剔除转子产生的谐波响应。不同降噪方法与二自由度算例的验证结果表明,所提方法处理后的模态识别误差减小至1.3%,极点稳定时的拟合阶次降低76.7%,可准确识别服役状态下机床旋转部件的模态特征。 展开更多
关键词 工作模态分析 自适应噪声完备集合经验模态分解 小波阈值分级准则 倒频谱编辑 磨齿机 参数识别
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Mode-C运行与控制模式设计技术研究 被引量:5
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作者 刘同先 李庆 +5 位作者 王晨琳 李天涯 肖鹏 蒋朱敏 刘晓黎 甯忠豪 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期121-127,共7页
本文基于运行与控制模式设计,结合核电厂的运行需求,针对国内压水堆核电厂以基负荷运行方式为主、负荷跟踪运行需求较少的特点,首次开展了与之适应的Mode-C运行与控制模式设计。通过控制策略设计、控制棒设置设计、核电厂运行方式设计... 本文基于运行与控制模式设计,结合核电厂的运行需求,针对国内压水堆核电厂以基负荷运行方式为主、负荷跟踪运行需求较少的特点,首次开展了与之适应的Mode-C运行与控制模式设计。通过控制策略设计、控制棒设置设计、核电厂运行方式设计、核电厂运行范围设计等设计步骤,研究Mode-C运行与控制模式的设计技术。结果表明:采用Mode-C模式的压水堆核电厂能根据负荷变化需求选择执行单变量自动控制模式或双变量自动控制模式,实现了设定的控制策略,Mode-C运行与控制模式的设计技术在反应堆物理专业方面是可行的。 展开更多
关键词 压水堆 运行与控制模式 mode-C 负荷跟踪
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医疗失效模式与效应分析在介入手术室高值耗材管理中的应用效果
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作者 杜丽丽 刘星月 +5 位作者 冯洁惠 李少玲 黄巧玲 孙泽玮 金建敏 徐旭 《中国护理管理》 北大核心 2026年第2期262-267,共6页
目的:分析医疗失效模式与效应分析(Healthcare Failure Mode and Effect Analysis,HFMEA)在介入手术室高值耗材管理中的应用效果,为医疗机构推行高值耗材智能化管理提供参考。方法:于2023年5月成立HFMEA工作小组,选定主题,绘制高值耗材... 目的:分析医疗失效模式与效应分析(Healthcare Failure Mode and Effect Analysis,HFMEA)在介入手术室高值耗材管理中的应用效果,为医疗机构推行高值耗材智能化管理提供参考。方法:于2023年5月成立HFMEA工作小组,选定主题,绘制高值耗材管理流程图,确定高值耗材管理失效模式,分析并确认根本原因,用决策树确定改进条目,拟定行动措施并组织实施。结果:实施HFMEA后,急诊介入手术术前耗材准备时长更短(P<0.05);手术耗材准备完善性更好,由99.73%上升至99.96%(P<0.05);高值耗材管理异常情况更少,由1.41%降至0.33%(P<0.05);医护人员耗材沟通及拆封流程更规范,由46.67%上升至90.32%(P<0.05);护士总体满意度更高,由88.7%提升至97.8%(P<0.05)。结论:应用HFMEA对介入手术室高值耗材管理流程进行优化,可以有效提升耗材管理质量和护理质量。 展开更多
关键词 医疗失效模式与效应分析 介入手术室 高值医用耗材 流程优化
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Discussion on Biomass Fuel Operation Model Dominated by Tobacco Straw
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作者 谢永辉 吴永明 +3 位作者 杨永平 欧阳进 王志江 高福宏 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2017年第8期1559-1562,共4页
With the gradually popularization of replacing coal tobacco leaf flue-curing technology with biomass fuel, the operation of raw materials collection and transportation links faces many problems. In this paper, the exi... With the gradually popularization of replacing coal tobacco leaf flue-curing technology with biomass fuel, the operation of raw materials collection and transportation links faces many problems. In this paper, the existing problems in view of biomass fuel operation dominated by tobacco straw in current tobacco leaf flue-curing were analyzed, and the 3 kinds of fuel operation modes ("contracting processing mode, displacement mode and commercialization mode") were put forward, each of which was also briefly analyzed, with the aim to expand the way of thinking about biomass raw materials processing by cooperative organization. 展开更多
关键词 Flue-curing Biomass fuel Tobacco straw Operation mode
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带电作业机器人机械臂自适应滑模控制方法
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作者 尹书哲 花国祥 +4 位作者 黄兴 钱承山 夏阳 符门科 许婧 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期89-91,107,共4页
为解决带电作业机器人在复杂环境下机械臂作业时易受干扰而影响控制精度的问题,提出一种自适应超螺旋全局非奇异终端滑模(super-twisting algorithm global nonsingular terminal sliding mode control,STAGNTSMC)的带电作业机器人机械... 为解决带电作业机器人在复杂环境下机械臂作业时易受干扰而影响控制精度的问题,提出一种自适应超螺旋全局非奇异终端滑模(super-twisting algorithm global nonsingular terminal sliding mode control,STAGNTSMC)的带电作业机器人机械臂的控制方法。对带电作业机器人机械臂动力学模型进行建模,设计一种全局非奇异终端滑模函数,引导系统轨迹从一开始就到达切换面;在切换控制中加入自适应超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA),采用自适应的方法估计未知扰动,利用死区技术将自适应律收敛到稳定值。仿真结果表明,该方法能有效提高带电作业机器人的作业精度和响应速度。 展开更多
关键词 带电作业机器人 STA 轨迹跟踪控制 滑模控制
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低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器
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作者 周文刚 邓如金 +2 位作者 张鹏 李家文 张珂嘉 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期43-48,共6页
为了提高高功率微波源在低导引磁场下的效率,提出了一种低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器。该器件工作在同轴准TEM模式与同轴TM_(01)模式下,利用双模工作机制,实现了低磁场下(<0.4 T)的高效率输出。在粒子模拟中,导引磁场0.... 为了提高高功率微波源在低导引磁场下的效率,提出了一种低磁场高效率同轴双模相对论切伦科夫振荡器。该器件工作在同轴准TEM模式与同轴TM_(01)模式下,利用双模工作机制,实现了低磁场下(<0.4 T)的高效率输出。在粒子模拟中,导引磁场0.35 T时,器件实现了功率3 GW的微波输出、束-波转换效率40%。同时,针对实验中遇到的射频击穿现象,通过增加慢波结构周期数量来提高功率容量,并通过仿真和实验进行验证。最终实验中在0.37 T磁场下,输出微波功率2.85 GW,脉宽57 ns,转换效率34%。在低磁场下获得的实验结果为高功率微波系统小型化的发展提供了强力支撑。 展开更多
关键词 高功率微波 低磁场 高效率 相对论切伦科夫振荡器 双模工作
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基于实时量测与滑动时间窗策略的配电网运行方式动态追踪
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作者 陈锦铭 蒋玮 +4 位作者 陈武 徐俊俊 卢庆宁 袁宇波 陈烨 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第1期154-162,共9页
传统配电网的拓扑追踪方法未充分考虑配电网潮流的多样性和低压工况的复杂性,存在工程适用性弱的问题。为此,提出了一种数据驱动方法,利用实时量测实现配电网运行方式的追踪与校核。基于配电网运行时空特性,提出了基于关键路径及边界区... 传统配电网的拓扑追踪方法未充分考虑配电网潮流的多样性和低压工况的复杂性,存在工程适用性弱的问题。为此,提出了一种数据驱动方法,利用实时量测实现配电网运行方式的追踪与校核。基于配电网运行时空特性,提出了基于关键路径及边界区段分析的技术路径。构建了基于滑动时间窗的两阶段运行方式调整诊断框架:先对边界区段进行动态监测,利用CatBoost分类器对功率、电压等特征开展诊断,辨识转供行为,再反向遍历馈线拓扑以聚合上游转供区段,明确转供边界并更新动态拓扑。通过横向对比得到滑动时间窗及诊断时延的合理配置,同时证明CatBoost分类算法在性能方面的优异性。实验结果表明所提方法能够准确实现配电网运行方式的动态追踪,并在准确性和时效性方面达到了较好的均衡。 展开更多
关键词 配电网 拓扑辨识 运行方式追踪 实时量测 滑动时间窗 CatBoost算法
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