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骨科手术机器人辅助导航引导下运用病灶刮除灭活术治疗骨样骨瘤的疗效观察
1
作者 潘海文 劳永锵 +5 位作者 梁伟春 胡永波 王明爽 黎清斌 莫宗权 冯国开 《实用医学杂志》 北大核心 2026年第1期37-44,共8页
目的 分析骨科手术机器人辅助导航引导下运用病灶刮除灭活术治疗骨样骨瘤的临床疗效。方法 纳入2018年1月至2025年6月在佛山市中医院骨科住院采用手术治疗的骨样骨瘤患者,共60例。分为观察组和对照组,各30例。对照组采用传统病灶刮除灭... 目的 分析骨科手术机器人辅助导航引导下运用病灶刮除灭活术治疗骨样骨瘤的临床疗效。方法 纳入2018年1月至2025年6月在佛山市中医院骨科住院采用手术治疗的骨样骨瘤患者,共60例。分为观察组和对照组,各30例。对照组采用传统病灶刮除灭活术治疗,观察组在骨科手术机器人辅助导航引导下运用病灶刮除灭活术治疗。对比两组术后病理阳性检出率、并发症及术后复发发生率、患者满意率、VAS疼痛评分、手术骨窗面积、植骨及内固定数量、手术出血量、手术时间(皮肤切开-最终闭合术口的时间)、术后住院时间、疗效评价等数据。结果 观察组术后病理阳性检出率高于对照组(P<0.05);术后,观察组VAS疼痛评分低于对照组(P<0.05);观察组手术骨窗面积、手术出血量、手术时间、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);观察组植骨数量低于对照组(P<0.05);观察组植骨及内固定情况略低于对照组、观察组满意率略高于对照组、观察组总优良率略高于对照组、观察组并发症发生率、术后复发率均低于对照组,但相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 骨科手术机器人辅助导航引导下运用病灶刮除灭活术治疗骨样骨瘤能够改善患者术后疼痛、减少手术创伤、缩短住院时间,且在病理阳性检出、并发症和术后复发方面具有优势,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 导航 引导 病灶刮除灭活术 骨样骨瘤
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线轨装配参数模型及其几何精度影响因素研究
2
作者 李鑫 赵宏安 王智 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期71-75,82,共6页
建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位... 建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位移方程、力平衡方程和物理方程,揭示了装配参数作用下移动轴误差传递关系。提出了移动轴几何精度评价方法,以误差均化系数为评价指标,对单导轨直线度误差以及配对导轨平行度误差等装配参数对移动轴几何精度的影响进行了分析。最后开展了线轨移动轴几何误差测试试验,验证了装配参数模型的准确性。 展开更多
关键词 移动轴 导轨 装配参数 几何精度 误差均化
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角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板辅助置钉的精准度
3
作者 杨镇源 张继伟 +3 位作者 张凯东 马冰清 张彦军 李军杰 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3906-3912,共7页
背景:椎弓根螺钉目前广泛应用于脊柱外科临床,其精准置入为关注焦点。此次研究探寻了一种新的椎弓根螺钉置入方法,以期提高临床置钉的准确率。目的:观察应用自主研制的角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板在辅助椎弓根螺钉置入... 背景:椎弓根螺钉目前广泛应用于脊柱外科临床,其精准置入为关注焦点。此次研究探寻了一种新的椎弓根螺钉置入方法,以期提高临床置钉的准确率。目的:观察应用自主研制的角度控制椎弓根螺钉置入工具结合3D模型及导板在辅助椎弓根螺钉置入中的应用价值。方法:选择2023年3月至2024年6月接受椎弓根螺钉内固定治疗的患者共计96例,随机分成2组,辅助组和徒手组各48例。辅助组使用角度控制椎弓根螺钉置入工具配合3D模型和导板辅助螺钉置入,徒手组则依赖C型臂X射线机进行定位,徒手置入螺钉。所有患者均进行CT检查以评估两种方式下单枚螺钉置入时间及精确度,另外对比C型臂X射线机使用频率。结果与结论:①辅助组共置入286枚螺钉,置钉用时(2.51±1.26)min/枚,精确置入成功率达到95.8%,C型臂透视次数为(1.45±2.12)次/枚;徒手组共置入螺钉264枚,置入用时为(3.27±1.54)min/枚,精确置入成功率为87.2%,C型臂透视次数是(2.19±1.73)次/枚;②相较而言,辅助组在这3个指标上均表现出显著优势:单枚螺钉置入时间更短,置钉准确率更高,且C型臂透视次数也相对较低,与徒手组相比差异有显著性意义(P<0.05);③提示在实施脊柱椎弓根钉置入时,利用角度控制的椎弓根螺钉置入工具配合3D模型和导板能有效提升置钉的精确度,降低所需时间,并且减少辐射暴露的风险,这无疑具备极高的临床实用意义。 展开更多
关键词 椎弓根螺钉 内固定 角度控制 3D模型 导板 置钉
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个性化3D打印导板引导下胸腰椎手术皮质骨轨迹螺钉置入准确性
4
作者 朱寅 王黎明 +4 位作者 沙卫平 宋锦程 林小龙 曹泽 盛晓磊 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3862-3870,共9页
背景:与传统椎弓根螺钉相比,皮质骨轨迹螺钉通道全程均为皮质骨,具有更牢靠的生物力学优势,然而安全、准确地置入皮质骨轨迹螺钉对脊柱外科医师技术要求较高。理论上在3D打印个性化导板引导下能有效提高一次性置钉的准确度、简化置钉操... 背景:与传统椎弓根螺钉相比,皮质骨轨迹螺钉通道全程均为皮质骨,具有更牢靠的生物力学优势,然而安全、准确地置入皮质骨轨迹螺钉对脊柱外科医师技术要求较高。理论上在3D打印个性化导板引导下能有效提高一次性置钉的准确度、简化置钉操作、提高手术效率,但目前国内外相关报道较少。目的:探讨应用个性化3D打印导板辅助皮质骨轨迹螺钉置入治疗合并骨质疏松胸腰椎骨折的准确性与安全性。方法:选择2020年1月至2024年1月行皮质骨轨迹螺钉内固定的58例合并骨质疏松的胸腰椎(T_(11)-L_(4))骨折患者,共置入348枚螺钉。根据置钉方案分为2组,3D导板组30例行个性化3D打印导板辅助置钉,共置入螺钉180枚;对照组28例行徒手方式置钉,共计置入螺钉168枚。通过比较两组间手术相关指标、置钉情况、伤椎的复位与脊柱后凸畸形矫正情况以及术后疗效等,评估不同置钉方案的效果和适用性。结果与结论:①3D导板组在切口长度、手术时间、置钉时间、术中透视次数、术中出血量、术后引流量以及住院天数方面均显著优于对照组(P<0.05),但是两组的总费用相比差异无显著性意义(P>0.05);②3D导板组的置钉准确率高于对照组,螺钉对上关节突的侵犯率低于对照组,差异有显著性意义(P<0.05);③术后评估结果显示,两组在伤椎前缘高度百分比、Cobb角、目测类比评分以及Oswestry功能障碍指数方面均较术前有所改善,且差异有显著性意义(P<0.05);组间相比,3D导板组的Oswestry功能障碍指数更低,显示出更佳的胸腰椎功能(P<0.05),而在术后伤椎前缘高度百分比、Cobb角及目测类比评分方面,两组之间无显著性差异(P>0.05);④在围术期及随访期间,两组患者均未出现并发症;⑤提示个性化3D打印导板辅助皮质骨轨迹螺钉置入治疗合并骨质疏松的胸腰椎骨折是一种可行的方式,具有微创、高效、精准及安全等优势,可获得满意的临床效果。 展开更多
关键词 胸腰椎骨折 骨质疏松 皮质骨轨迹螺钉 内固定 3D打印导板 置钉准确性
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肺癌患者肺切除术后复发的相关因素研究
5
作者 孙海军 胡硕 +2 位作者 陈光辉 戴建华 温中源 《局解手术学杂志》 2026年第1期32-36,共5页
目的 探讨肺癌患者肺切除术后复发的相关因素。方法 回顾性分析2020年1月至2022年2月于连云港市第一人民医院行动脉流域解剖性部分肺切除术或肺段切除术的147例肺癌患者的临床资料,根据术后是否复发分为复发组(n=13)和非复发组(n=134)... 目的 探讨肺癌患者肺切除术后复发的相关因素。方法 回顾性分析2020年1月至2022年2月于连云港市第一人民医院行动脉流域解剖性部分肺切除术或肺段切除术的147例肺癌患者的临床资料,根据术后是否复发分为复发组(n=13)和非复发组(n=134)。比较患者一般资料及实验室指标。采用Logistic回归模型分析患者术后复发的相关危险因素;采用受试者工作特征(ROC)曲线评估危险因素对复发的预测价值。结果 单因素分析显示,肿瘤最大直径、TNM分期、分化程度、纵隔淋巴结转移及血管内皮生长因子(VEGF)、癌胚抗原(CEA)、可溶性CD105(sCD105)水平与肺癌患者术后复发有关(P<0.05);多因素分析结果显示,肿瘤最大直径>3 cm(OR=63.603)、TNM分期Ⅱ~Ⅲ期(OR=47.135)、低分化(OR=1 734.720)、纵隔淋巴结转移(OR=95.248)、VEGF>9 ng/mL(OR=294.260)、CEA>5 ng/mL(OR=86.280)、sCD105>4 ng/mL(OR=34.187)是肺癌患者术后复发的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,上述危险因素联合对肺癌患者术后复发具有较高的预测价值[曲线下面积(AUC)=0.976,95%CI:0.948~1.000,敏感度为0.923,特异度为0.963]。结论 肿瘤最大直径较大、TNM分期较高、低分化、纵隔淋巴结转移及CEA、VEGF、sCD105水平较高是肺癌患者术后复发的独立危险因素,在临床评估肺癌患者术后复发方面具有重要参考价值。 展开更多
关键词 动脉流域解剖性部分肺切除术 肺段切除术 复发 影响因素
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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
6
作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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树脂锚杆纵向导波特性理论计算与数值模拟研究
7
作者 张小明 石玉龙 +1 位作者 田小广 李智 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
目的 为了揭示树脂锚杆中的超声纵向导波传播和衰减特性,利用本征函数展开法求解树脂锚杆纵向导波频散方程。方法 树脂锚杆是典型的双层柱状黏弹结构,基于Hysteretic黏弹性模型,考虑连续性边界条件,将其声场位移表示成Legendre多项式级... 目的 为了揭示树脂锚杆中的超声纵向导波传播和衰减特性,利用本征函数展开法求解树脂锚杆纵向导波频散方程。方法 树脂锚杆是典型的双层柱状黏弹结构,基于Hysteretic黏弹性模型,考虑连续性边界条件,将其声场位移表示成Legendre多项式级数形式,经矩阵变换把复杂的波动控制偏微分方程组求解问题转化为特征值计算问题,特征值为波数,特征向量为位移场分布,得到树脂锚杆纵向导波频散关系,获得超越频散方程的解析解,进而绘制其纵向导波群速度频散曲线和衰减曲线。通过与已有文献计算的自由锚杆的群速度和衰减结果比较,验证所提方法的正确性。基于COMSOL软件模拟树脂锚杆纵向导波传播,揭示树脂层层厚和握裹段长度对树脂锚杆导波传播特性的影响。结果 结果表明:(1)树脂层层厚对纵向导波的影响显著,随着层厚增大,回收信号波包弥散、波形畸变加剧;导波群速度和振幅比随着层厚增大而减小,衰减随着层厚增大而增大。(2)随着握裹段长度增加,树脂锚杆中的导波群速度减小,振幅比也逐渐减小,导波衰减增大。结论 导波群速度与握裹段长度呈近似线性关系,通过导波群速度变化可对树脂锚杆握裹段长度进行量化判断。 展开更多
关键词 树脂锚杆 纵向导波 本征函数展开法 群速度 衰减
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人工地震勘探全波形反演梯度导引类最优化方法对比研究
8
作者 李稳 袁昌盛 何银娟 《地球与行星物理论评(中英文)》 2026年第3期351-357,共7页
为了研究梯度法、共轭梯度法等梯度导引类最优化方法在人工地震勘探全波形反演算法流程中的具体应用效果,构建了全波形反演程序,实现了Gradient、Hestenes-Stiefel、Polak-Ribiere-Polyak、Fletcher-Reeves、Conjugate-Descent、Dai-Yua... 为了研究梯度法、共轭梯度法等梯度导引类最优化方法在人工地震勘探全波形反演算法流程中的具体应用效果,构建了全波形反演程序,实现了Gradient、Hestenes-Stiefel、Polak-Ribiere-Polyak、Fletcher-Reeves、Conjugate-Descent、Dai-Yuan等多种最优化算法开展的对比研究.进行了模型算例实验,获得了全面、充分的实验结果.研究可见,针对所构建的Overthrust近地表速度模型,Conjugate-Descent最优化算法应用效果最佳.虽然实验结果可能受模型复杂程度、实验中所采用的地震子波主频等多种因素影响,但本次研究结果可为相关工作提供研究思路和测试结果方面的参考借鉴. 展开更多
关键词 地震勘探 全波形反演 最优化方法 梯度导引 逆掩断层
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多模态特征交互与语义引导融合的RGB-T人群计数
9
作者 陈永 张娇娇 董珂 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期28-37,共10页
RGB-T模态人群计数旨在利用可见光RGB和热红外图像的互补性实现人群计数。针对RGB-T多模态人群计数方法在特征提取时,存在模态间信息交互不足、特征融合不充分,导致人群计数结果不准确的问题,提出了一种多模态特征交互与语义引导融合的R... RGB-T模态人群计数旨在利用可见光RGB和热红外图像的互补性实现人群计数。针对RGB-T多模态人群计数方法在特征提取时,存在模态间信息交互不足、特征融合不充分,导致人群计数结果不准确的问题,提出了一种多模态特征交互与语义引导融合的RGB-T人群计数方法。设计堆叠小尺度卷积核作为主干网络分支,提取各单模态的粗特征;提出多模态特征交互模块,对RGB和热红外各模态进行特征精细提取,实现模态间信息交互,克服信息交互不足的缺点;设计语义引导融合模块,通过全局与局部特征引导融合,增强多模态人群特征语义相关性,以充分融合多元上下文信息,提高人群目标的识别能力;利用回归头生成人群密度图,并输出计数结果。实验结果表明:所提方法在公开RGBT-CC数据集上各评价指标均优于对比方法,相较于CMCRL方法,所提方法的均方根误差降低了31.12%,对不同场景下人群计数具有更高的准确率。 展开更多
关键词 深度学习 RGB-T 人群计数 多模态特征交互 语义引导融合
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高等教育数学教材现状检视与提升路径探索
10
作者 王春朋 高彦伟 《现代教育科学》 2026年第1期1-7,共7页
建设教育强国,需要建设一流的大学、一流的学科,培养一流的人才。为建设一流数学学科、发挥数学对其他专业的支撑作用,应加强高等教育阶段的数学教材研究工作,弥补课程教材缺乏系统性研究的短板,打造高质量的数学教材。本研究以高等教... 建设教育强国,需要建设一流的大学、一流的学科,培养一流的人才。为建设一流数学学科、发挥数学对其他专业的支撑作用,应加强高等教育阶段的数学教材研究工作,弥补课程教材缺乏系统性研究的短板,打造高质量的数学教材。本研究以高等教育数学教材为对象,通过检视数学专业教材、工程数学教材、经济管理数学教材、农林医数学教材、文科数学教材等几类主要数学教材建设与研究的现状,发现其在逐渐形成特色的同时,也出现了教材重复建设、内容知识边界划分混乱、经典教材传承与再创新困难、新形态教材建设尚需观察与探索等问题。新形势下,以研引建、以研促建、以研护建将是高等教育数学教材建设长期有效的新模式。 展开更多
关键词 大学数学教材 新形态教材 以研引建 以研促建 以研护建
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“周公制礼”意义阐释的演进
11
作者 张厚知 《宁波大学学报(人文科学版)》 2026年第1期36-44,共9页
“周公制礼”是对周公进行的制度文化建设的总称,以对“礼”的意义的认识为基础而逐渐形成。西周时期,“周公制礼”的内涵聚焦改革祭祀,核心是发挥“神道设教”的功能,这一概念在当时未引起人们关注。春秋战国时期,“周公制礼”的内涵... “周公制礼”是对周公进行的制度文化建设的总称,以对“礼”的意义的认识为基础而逐渐形成。西周时期,“周公制礼”的内涵聚焦改革祭祀,核心是发挥“神道设教”的功能,这一概念在当时未引起人们关注。春秋战国时期,“周公制礼”的内涵扩展为社会人事的典礼仪式,其干预现实的功能开始受到重视。西汉时期,《礼记》编纂成书;两汉之际,刘歆又奏请改《周官》为《周礼》,“周公制礼”的内涵遂延伸至社会政治制度领域;加之东汉末年郑玄注疏《周礼》的影响,三者共同为从政治制度与礼节仪式等方面理解“周公制礼”提供了理论支撑。 展开更多
关键词 周公制礼 神道设教 典礼仪式 政治制度
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三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果观察
12
作者 卢春燕 徐泽 任海峰 《中国美容医学》 2026年第2期138-141,共4页
目的:探讨三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果。方法:选择2018年4月-2023年4月在笔者医院接受治疗的96例下颌阻生异位尖牙患者为研究对象,共96颗阻生牙。采用随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组48例,对照组采用常... 目的:探讨三维牵引钩导板辅助对下颌阻生异位尖牙的矫治效果。方法:选择2018年4月-2023年4月在笔者医院接受治疗的96例下颌阻生异位尖牙患者为研究对象,共96颗阻生牙。采用随机数字表法将患者分为观察组和对照组,每组48例,对照组采用常规矫治方案,观察组基于数字化模型结合CBCT 3D模型矫治。记录两组患者的矫正成功率及矫治前至尖牙牙冠移动至侧切牙牙根远中位时(矫治后)的牵引时长,比较两组患者矫治前后邻牙的吸收状态,包括矫治前后冠状面下颌侧切牙、中切牙的牙根面积及长度,轴向切面下颌中切牙、侧切牙的牙根中和牙根尖1/3处的截面面积。结果:两组患者经5~12个月的矫治,下颌阻生异位尖牙均排齐至牙列。观察组牵引时长(6.43±0.71)个月,短于对照组的(8.31±0.58)个月(P<0.05)。矫治后,观察组下颌侧切牙和中切牙的牙根面积及长度与矫治前比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组下颌侧切牙和中切牙的牙根面积及长度低于矫正前(P<0.05)。矫治后,观察组下颌侧切牙和中切牙的牙根中1/3截面面积及牙根尖1/3截面面积与矫正前比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组下颌侧切牙和中切牙的牙根中1/3截面面积及牙根尖1/3截面面积低于矫治前(P<0.05)。结论:数字化模型结合CBCT 3D模型的三维牙颌模型治疗下颌阻生异位尖牙,更有助于缩短患者的矫治时间,减少邻近切牙牙根吸收,矫治效果良好。 展开更多
关键词 下颌阻生尖牙 锥形束CT 数字化3D模型 三维牵引钩导板
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超声引导前列腺癌放疗中的剂量学研究
13
作者 成坚强 李凤菊 +7 位作者 赵凤菊 牛瑞军 魏玺仪 陶娜 贾怀琳 卢亚琼 张春林 董方 《中国医学物理学杂志》 2026年第2期155-161,共7页
目的:基于超声引导前列腺癌放疗,研究分次间和分次内治疗过程中靶区和危及器官的放疗剂量差异。方法:选取2020~2024年期间甘肃省肿瘤医院放疗科收治的36例前列腺癌患者进行回顾性分析,依据超声引导方式不同分为以下两类,三维分次间超声... 目的:基于超声引导前列腺癌放疗,研究分次间和分次内治疗过程中靶区和危及器官的放疗剂量差异。方法:选取2020~2024年期间甘肃省肿瘤医院放疗科收治的36例前列腺癌患者进行回顾性分析,依据超声引导方式不同分为以下两类,三维分次间超声引导和四维实时分次内超声引导,分析靶区和危及器官不同摆位误差的受量情况。结果:三维超声引导451个分次间摆位误差中,误差值最大为5.8 mm,最小为4.8 mm,三维方向摆位误差X轴方向(-0.31±2.50)mm、Y轴方向(0.48±2.39)mm和Z轴方向(-0.12±2.02)mm之间差异无统计学意义(P>0.05)。四维实时超声引导45个分次内的前列腺摆位误差最小值为0.1 mm,三维方向摆位误差最大值分别为2.8 mm(右)、2.6 mm(左)、3.2 mm(脚)、2.4 mm(头)、1.9 mm(后)和1.6 mm(前),三维方向摆位误差平均值分别为1.2 mm(右)、1.1 mm(左)、1.6 mm(脚)、1.2 mm(头)、1.2 mm(后)和1.5 mm(前)。统计发现,摆位误差X轴方向(0.21±2.30)mm、Y轴方向(-0.36±2.15)mm和Z轴方向(-0.18±2.07)mm之间差异无统计学意义(P>0.05)。三维方向摆位偏移不同的距离,偏移3 mm以上对靶区剂量覆盖影响显著,偏移2 mm以上对计划的γ通过率3 mm/3%影响显著,通过率均低于95%。头脚方向偏移对膀胱、盆骨剂量影响较显著,前后方向对直肠剂量影响较显著,阴茎受量在三维方向上并无显著性差异(P>0.05)。结论:通过分析前列腺癌超声引导放疗靶区和危及器官受照剂量情况,3 mm以内的前列腺移动不管是在靶区处方剂量覆盖还是危及器官受量方面,统计差异较小。偏移超过3 mm后,靶区处方剂量覆盖显著降低,危及器官受量有显著差异,此项研究为临床医生靶区外扩提供一定的参考意义。 展开更多
关键词 前列腺癌 放射治疗 超声引导 剂量学
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带式玉米高速导种装置控制系统的设计与试验
14
作者 李帅霏 毛欣 +4 位作者 王淞 王光宇 衣淑娟 陶桂香 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期235-242,共8页
为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。... 为了解决高速精量播种机带式玉米导种装置在导种过程中排种盘和导种带转速匹配精度低导致粒距均匀度差的问题,设计了一种基于闭环控制的双电机控制系统,通过对导种装置进行运动学分析,建立了排种电机、导种电机与机具作业速度的关系。为提高双电机匹配精度,设计了带有反馈功能的双电机闭环控制系统,排种电机采用霍尔传感器进行转速反馈,导种电机通过带式导种装置监测模块进行速度反馈。同时,开展了系统性能对比台架试验,选取合格率、漏播率、重播率、变异系数与合格粒距变异系数作为试验性能指标。台架试验结果表明:在4种不同机具作业速度下,采用闭环控制系统相较于开环控制系统,平均合格率提升0.48个百分点,平均重播率降低0.36个百分点,平均漏播率降低0.12个百分点,平均变异系数降低1.81个百分点,平均合格粒距变异系数降低2.54个百分点。所设计的带式导种装置双电机控制系统能够实现排种盘和导种带转速高精度匹配,从而达到粒距均匀的播种效果,为后续高速播种装置的进一步研发提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米 带式导种装置 气吸式排种器 闭环控制 速度反馈
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自体骨与混合骨在引导骨再生过程中血管再生及成骨效应的差异
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作者 杨宁 韩泽奎 +4 位作者 王心彧 黄一平 韩嘉琦 王誉 段峰 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第24期6207-6213,共7页
背景:血管再生是引导骨再生成功的关键因素,但不同骨移植材料对血管再生及成骨效果的影响尚不明确。目的:旨在比较自体骨粉与自体骨粉+人工骨粉混合在引导骨再生过程中的血管再生及成骨效果。方法:术前通过锥形束CT扫描新西兰大白兔颌... 背景:血管再生是引导骨再生成功的关键因素,但不同骨移植材料对血管再生及成骨效果的影响尚不明确。目的:旨在比较自体骨粉与自体骨粉+人工骨粉混合在引导骨再生过程中的血管再生及成骨效果。方法:术前通过锥形束CT扫描新西兰大白兔颌骨数据,提取兔下颌骨模型,3D打印制作截骨导板。取21只新西兰大白兔构建兔下颌骨骨缺损模型,每只兔制备双侧2个骨缺损区,其中一侧骨缺损区为自体骨粉+人工骨粉组,植入自体骨粉与人工骨粉按体积比1∶1混合材料;另一侧骨缺损区为自体骨粉组,仅植入自体骨粉材料。于造模后2,5,7,14 d及4,8,12周检测骨缺损区的血管再生及成骨情况。结果与结论:①术后第12周,自体骨粉组与自体骨粉+人工骨粉组的组织形态观察及血管再生情况相似;②自体骨粉组血管断面数量在2-7 d表现出更为显著的上升趋势,其他周期两组的血管断面数量变化趋势接近;③术后8周时自体骨粉+人工骨粉组的新生骨分布范围不如自体骨粉组大,12周时,两组骨组织的连续性和致密性均较佳,接近正常骨组织形态;④第8周时,自体骨粉组的骨体积分数明显高于自体骨粉+人工骨粉组(P<0.05),至第12周时,自体骨粉+人工骨粉组与自体骨粉组的骨体积参数对比差异无显著性意义(P>0.05);⑤结果表明,早期自体骨粉植入的血管和骨再生现象更明显,但到术后12周,自体骨粉+人工骨粉混合植入与单纯自体骨粉植入修复兔下颌骨缺损的效果相近,说明随着骨改建过程的进行,两种材料的综合效果趋于一致。 展开更多
关键词 引导骨再生 血管再生 骨生成 骨缺损修复 自体骨粉 动物实验
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不同导叶高度旋流器下游周向流速分析
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作者 张林 李永业 +2 位作者 陶思远 卫松 刘盈含 《水电能源科学》 北大核心 2026年第1期73-77,61,共6页
为探究导叶片式旋流器中导叶高度对旋流器下游螺旋流的影响,综合运用数值模拟与物理试验相结合的方法,设计了导叶高度梯度变化的五组旋流器模型,重点分析了周向流速分布特征、平均周向流速沿程变化规律以及螺旋流衰减特性。研究结果表明... 为探究导叶片式旋流器中导叶高度对旋流器下游螺旋流的影响,综合运用数值模拟与物理试验相结合的方法,设计了导叶高度梯度变化的五组旋流器模型,重点分析了周向流速分布特征、平均周向流速沿程变化规律以及螺旋流衰减特性。研究结果表明,旋流器下游周向流速呈逆时针旋转分布。随着导叶高度增加,周向流速及动量矩分布区域显著增大,螺旋流强度提升。平均周向流速沿程呈指数衰减,但导叶高度对周向流速衰减速率影响较小。不同导叶高度旋流器在下游同一断面处的平均周向流速,随导叶高度的增大而增大,且增长幅度随导叶高度的增大而减小,当导叶高度大于35 mm时,导叶高度增加对断面平均周向流速增长变得不明显,进而认为导叶高度为35 mm时,旋流器的起旋效果最佳。研究结果为进一步优化导叶片式旋流器的结构提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 螺旋流 旋流器 周向流速 导叶高度
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甘蔗收获机除杂风机导风槽结构参数数值模拟优化
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作者 陈汐 潘荥春 +3 位作者 黄鑫 陈绍科 陈述伟 李岩舟 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期232-240,共9页
除杂风机是切段式甘蔗收获机的关键部件,其性能直接影响整机的作业效率。以柳工S718A切段式甘蔗收获机的除杂风机为研究对象,通过风机试验、逆向建模和CFD数值模拟,建立了除杂风机的有限元模型。将一级导风槽数目(N_(1))、二级导风槽数... 除杂风机是切段式甘蔗收获机的关键部件,其性能直接影响整机的作业效率。以柳工S718A切段式甘蔗收获机的除杂风机为研究对象,通过风机试验、逆向建模和CFD数值模拟,建立了除杂风机的有限元模型。将一级导风槽数目(N_(1))、二级导风槽数目(N_(2))和轴向间距(L)作为主要因素,以风机出口最大风速v和全压效率η为指标,采用单因素分析和响应面法对导风槽的结构参数进行了优化。首先,采用单因素分析确定了当一级导风槽N 1为4~6个、二级导风槽N 2为6~8个、轴向间距L为30~50 mm时风机性能最优;其次,采用响应面模型求解最优的方法进一步得到最佳参数组合为:一级导风槽数目4个、二级导风槽数目7个、轴向间距30 mm。数值模拟验证表明,优化后的风机相比原型风机,出口最大风速v提高了8.84%,全压效率η提高了8.39%,此时出口最大风速v=34.83 m/s、全压效率η=69.89%。验证试验结果表明:出口风速、流量和功率的仿真值与实测值误差均小于10%,数值模拟方法具有较高的准确性。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 除杂风机 导风槽 结构优化 单因素分析 响应曲面法
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空频域联合优化的通用对抗扰动生成方法
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作者 耿荣 孙钦东 +1 位作者 曹晗 王艳 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期176-187,共12页
通用对抗扰动(UAP)的空域信息直观表示了扰动的视觉特征,频域信息包含了扰动的结构和纹理,联合分析扰动的空域和频域信息,有助于理解UAP的生成机制及其对图像分类模型鲁棒性的影响。已有研究大多关注扰动空域信息的分布和变化,忽略了频... 通用对抗扰动(UAP)的空域信息直观表示了扰动的视觉特征,频域信息包含了扰动的结构和纹理,联合分析扰动的空域和频域信息,有助于理解UAP的生成机制及其对图像分类模型鲁棒性的影响。已有研究大多关注扰动空域信息的分布和变化,忽略了频率分量的作用,限制了UAP的泛化能力。针对此问题,提出一种空频域联合优化的图像UAP生成方法,使用对抗样本置信度损失、扰动空域距离损失和扰动频率引导损失,从空域和频域角度训练模型,生成具有高攻击性和迁移性的UAP。其中,对抗样本置信度损失用于增强扰动的攻击性,扰动空域距离损失优化扰动的空域大小,扰动频率引导损失控制扰动中频率分量的比重。实验结果表明,UAP的低频分量对攻击效果影响较大,在相同扰动空域内,低频分量越多,扰动攻击成功率越高;与基线方法对比,通过联合优化空域和频域生成的UAP具有较强的攻击性和迁移性,在生成速度方面也有显著的优势。 展开更多
关键词 通用对抗扰动 空频域联合优化 对抗样本置信度 频率引导 频率分量
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体表光学图像引导放疗系统在乳腺癌大分割放疗中的摆位精度及剂量学研究
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作者 张卫恒 赵学会 +3 位作者 邹炳 李卿 周振宇 兰琼玉 《国际医学放射学杂志》 2026年第1期50-57,共8页
目的验证体表光学图像引导放疗系统(SGRT)在乳腺癌大分割放疗中的摆位精度优势,量化摆位误差与靶区剂量分布的关联,明确不同计划靶区体积(PTV)下的摆位误差控制阈值。方法回顾性纳入乳腺癌保乳术后且完成大分割放疗的女性病人60例。根... 目的验证体表光学图像引导放疗系统(SGRT)在乳腺癌大分割放疗中的摆位精度优势,量化摆位误差与靶区剂量分布的关联,明确不同计划靶区体积(PTV)下的摆位误差控制阈值。方法回顾性纳入乳腺癌保乳术后且完成大分割放疗的女性病人60例。根据治疗引导方式分为常规组(30例)和SGRT组(30例)。采用MannWhitney U检验比较2组间摆位误差。采用Spearman相关分析组内SGRT摆位误差与锥形束CT(CBCT)摆位误差的相关性,并使用普通最小二乘回归法进行线性拟合。基于Eclipse治疗计划系统模拟摆位误差引起的剂量变化。采用Pearson相关分析不同摆位误差下的PTV体积与实际照射剂量的线性相关性。结果SGRT组X、Y、Z轴的摆位误差均低于常规组(均P<0.05),且SGRT组所有病例三维摆位误差均<0.4 cm;SGRT摆位误差结果与CBCT配准结果呈高度正相关(r=0.81~0.91,均P<0.001),2种方法所得摆位误差数据的拟合度优异,具有高度一致性。结合剂量学模拟,整体摆位误差>0.4 cm时靶区剂量偏差显著增大,Z轴最为敏感。PTV体积与实际投照剂量的线性相关性存在显著轴向差异,Z轴在摆位误差0.4 cm及±0.5 cm时两者呈中度相关,-0.4 cm时呈弱相关;X轴在摆位误差-0.4 cm及-0.5 cm时两者呈弱相关,Y轴在各摆位误差下均无显著线性相关,其中对于PTV<400 cm^(3)的病人,Z轴的摆位误差需控制在0.2 cm内。结论SGRT为乳腺癌大分割放疗提供了精准、安全、无创的引导,可降低辐射暴露及病人心理负担,优化治疗流程;Z轴的摆位误差阈值需按PTV体积分层设定。 展开更多
关键词 乳腺癌 保乳术 大分割放疗 体表光学图像引导放疗系统 辐射剂量
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Newly Approved National Standards of P.R.China(No.35,2025)
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《China Standardization》 2026年第1期I0076-I0082,共7页
State Administration for Market Regulation and National Standardization Administration of China have approved the following 76 national standards as guiding technical docoments.
关键词 standardization administration national standards technical documents China guiding technical docoments
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