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面向用户分层需求的RFID果园移动端软件易用性优化与功能模块化设计
1
作者 李嘉 《传感器技术与应用》 2026年第1期81-92,共12页
当前基于RFID技术的果园种植管理移动应用普遍面临交互复杂度偏高、功能可扩展性不足的问题,且缺乏对不同经营规模果园用户差异化需求的精准适配。本研究以用户分层理论与模块化设计范式为支撑,构建“基础版–专业版”双模模块化架构,... 当前基于RFID技术的果园种植管理移动应用普遍面临交互复杂度偏高、功能可扩展性不足的问题,且缺乏对不同经营规模果园用户差异化需求的精准适配。本研究以用户分层理论与模块化设计范式为支撑,构建“基础版–专业版”双模模块化架构,分别匹配中小型果园“操作轻量化、核心功能集约化”与大型果园“多用户协同、批量高效作业”的核心诉求。通过建立“果园规模–技术能力–核心诉求”三维分层指标体系,明确用户画像特征,优化非技术背景用户操作路径(核心操作步骤压缩至3步内),并嵌入场景自适应功能模块提升交互效率;依托Android Studio开发框架完成系统原型开发,集成RFID标签识别、离线数据持久化等关键技术,采用定制化测试方案开展实证验证。结果表明,非技术用户的学习成本显著降低,两类用户的功能满意度评分均≥4.2(5分制),长期使用意愿较高。本研究为RFID果园移动管理系统的精准化设计提供了理论支撑与技术范式,对推动该技术在不同规模果园场景的高效落地与规模化推广具有重要意义。 展开更多
关键词 RFID技术 果园管理系统 移动端软件 用户分层 易用性优化 模块化设计
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基于六轴惯性传感器的短时运行姿态高精度测量系统研究
2
作者 屈铭扬 栗佳 +6 位作者 朱健 许圣男 陈勇 李寅 宋玉婷 张安 包瑞新 《传感器技术与应用》 2026年第1期167-173,共7页
该研究提出基于六轴惯性传感器的短时运行姿态高精度测量系统,采用以加速度为核心数据的复化积分测量方法,实现位移量的高精度测量。系统总体设计包含数据采集、预处理、算法运算模块,加速度数据经下位机处理后传输至上位机,结合复化辛... 该研究提出基于六轴惯性传感器的短时运行姿态高精度测量系统,采用以加速度为核心数据的复化积分测量方法,实现位移量的高精度测量。系统总体设计包含数据采集、预处理、算法运算模块,加速度数据经下位机处理后传输至上位机,结合复化辛普森积分算法完成位移量计算。研究分析了时域、频域、复化积分法的原理,验证了复化辛普森积分在抑制误差中的优势。实验结果表明,该系统可满足短时运行姿态测量的精度要求。 展开更多
关键词 六轴惯性传感器 姿态测量 复化辛普森积分 短时运行 位移量
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基于人机工程学的便携智能听诊器形态优化设计研究
3
作者 韩利贤 袁雷池 《传感器技术与应用》 2026年第1期206-213,共8页
手持产品的设计需在形态美学与功能合理性之间取得平衡,其抓握部分作为关键的人机交互界面,直接影响用户的舒适体验。本研究旨在探讨手持产品抓握舒适度与产品设计之间的人因约束关系,以优化产品手感,提升用户体验。首先,基于手持产品... 手持产品的设计需在形态美学与功能合理性之间取得平衡,其抓握部分作为关键的人机交互界面,直接影响用户的舒适体验。本研究旨在探讨手持产品抓握舒适度与产品设计之间的人因约束关系,以优化产品手感,提升用户体验。首先,基于手持产品的设计原则与抓握方式展开人因分析;其次,从用户感知特征出发,结合手部舒适感知分区与上肢关节活动范围,并利用表面肌电(sEMG)技术分析前臂肌肉在抓握状态下的反应,获取抓握角度的设计依据;接着,从用户行为特征出发,以智能听诊器为研究对象,运用SAPAD模型从语构层、经验层、语意层解析抓握行为意义,并转化为设计要素;最后,基于人因约束开展设计实践,并结合虚拟仿真进行客观评估。本研究通过生理测量与统计分析量化用户抓握的生理与行为反应,结合定性分析,为手持产品抓握舒适度的人因优化设计提供新思路,对提升产品手感体验、增强产品感性价值、降低使用风险具有积极意义。 展开更多
关键词 人机工程学 智能听诊器 表面肌电 肌肉疲劳 形态优化 手持医疗器械
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基于STM32的智能大棚管理系统
4
作者 刘迪 李莉 +1 位作者 高慧 周彧 《传感器技术与应用》 2026年第1期1-9,共9页
为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、... 为了实现农业大棚的智能化管理,文中以STM32芯片为核心处理器,以WiFi作为无线通信模块,与机智云平台相连接,集成了温室大棚环境温湿度监测功能、光照强度检测功能、风扇、风扇开关自动控制功能、加湿器、加湿器开关自动控制功能、LED、LED开关自动控制功能、植物自动浇灌功能以及手机APP远程监测和控制功能。经测试表明,本文设计的一种基于STM32单片机的多功能智能大棚管理系统能够满足普通温室大棚的功能需求,具有自动加湿、自动补光、自动加水以及自动降温等功能,并且能利用手机实现实时远程监控。 展开更多
关键词 STM32单片机 传感器 智能大棚 管理系统
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小型啮齿类动物麻醉期无创生理监测系统设计及实现
5
作者 刘裕轩 杜功志 +1 位作者 乔梁 陈相柏 《传感器技术与应用》 2026年第1期154-166,共13页
为解决小型啮齿类动物在麻醉实验中多生理参数同步监测所面临的操作繁琐、设备集成度低、有创采集及缺乏体温维持等问题,本研究旨在研制一套无创生理监测系统,以实现心电、血氧及肛温信号的实时同步采集。系统采用四肢接触式电极设计,... 为解决小型啮齿类动物在麻醉实验中多生理参数同步监测所面临的操作繁琐、设备集成度低、有创采集及缺乏体温维持等问题,本研究旨在研制一套无创生理监测系统,以实现心电、血氧及肛温信号的实时同步采集。系统采用四肢接触式电极设计,适配动物麻醉体位采集心电信号;使用集成温控底板以维持实验期间体温稳定;血氧监测通过小型化传感器及针对不同部位设计的专用探头实现;肛温则由热敏电阻通过直肠测温完成。该系统可在不影响实验操作的前提下,为麻醉状态下的小型啮齿类动物提供实时的多参数生理数据流。本系统集成度高、操作便捷,能为药理学、生理学及外科手术等领域的动物实验提供可靠的术中生命体征监测方案。 展开更多
关键词 小型啮齿类动物 无创生理监测 麻醉动物 多参数同步采集 心电 血氧饱和度
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基于精密分压与多级滤波的通信电源电压监控与保护系统
6
作者 潘子豪 赵应春 +2 位作者 吴斯 郭宇鹏 聂春 《传感器技术与应用》 2026年第1期192-205,共14页
本文针对通信电源在多路整流模块并联供电条件下易出现的电压跳变、支路串扰和监控误差累积问题,提出了一种基于STM32F103C8T6的高精度电压采集与快速保护系统。针对并联系统因模块电压不一致引起的电流再分配及电压跳变,设计中在各整... 本文针对通信电源在多路整流模块并联供电条件下易出现的电压跳变、支路串扰和监控误差累积问题,提出了一种基于STM32F103C8T6的高精度电压采集与快速保护系统。针对并联系统因模块电压不一致引起的电流再分配及电压跳变,设计中在各整流模块输出端串联阻塞二极管,实现支路电气隔离,从源头降低反向干扰并提升采样稳定性。系统通过精密分压和多级滤波完成高精度采样,抑制开关电源与整流器带来的高频噪声,并结合滞回比较策略实现可靠的过压判定,避免误触发。监控模块比较滤波电压与阈值,当电压超出设定阈值时,MCU导通三极管驱动继电器,使分励脱扣器切断空气开关,实现毫秒级断电保护,并通过续流二极管保护继电器,同时支持多通道电压监控与独立阈值配置。实验结果表明,系统在40~70 V区间测量精度达到0.017 V,继电器动作时间保持在0.02~0.04 s,能够满足通信电源在复杂工况下对实时性、稳定性与可靠性的需求。 展开更多
关键词 通信电源监控 电压采样 数字滤波 超压保护 声光预警
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基于KANO模型的智能沙滩垃圾清理车设计研究
7
作者 万梓梁 《传感器技术与应用》 2026年第1期53-65,共13页
目的:针对传统沙滩垃圾清理车的痛点,致力解决沙滩垃圾堆积问题,提升清理效能、降低运维成本,为滨海生态保护与城市垃圾清理提供产品改进方案。方法:以KANO模型为核心工具,通过问卷、实地调查、访谈获取需求;用“正向–反向”KANO问卷... 目的:针对传统沙滩垃圾清理车的痛点,致力解决沙滩垃圾堆积问题,提升清理效能、降低运维成本,为滨海生态保护与城市垃圾清理提供产品改进方案。方法:以KANO模型为核心工具,通过问卷、实地调查、访谈获取需求;用“正向–反向”KANO问卷划分必备、期望、魅力三类质量需求;借助AIGC技术优化外观,构建“起沙–传送–分离–分类–平整”一体化结构,集成智能垃圾识别、无人驾驶等模块,通过访谈验证需求优先级与设计可行性。结论:从“智能分类与清理一体化”、“无人驾驶与运维便捷化”两方面对沙滩垃圾清理车进行改进设计。填补中小型智能沙滩清理设备的空白,满足用户核心需求,支持多场景沙滩管理,助力环境可持续发展。 展开更多
关键词 产品设计 智能沙滩垃圾清理车 KANO模型 AIGC技术 改进设计
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飞机机翼化霜装置设计
8
作者 杨树豪 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期130-137,共8页
飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表... 飞机穿越含过冷水滴云层时,机翼易结冰,结冰系统引发的积冰会威胁飞行安全。基于机翼结冰原理,本文在分析多种防除冰方法后,确定以热气防冰系统为核心方案。通过传热分析,研究结冰对飞行的影响及马赫数对机翼表面换热系数的作用,明确表面温度防除冰相关化霜装置核心部件的设计原理,为防除冰系统提供技术支撑。 展开更多
关键词 机翼 结冰系统 热气防冰系统 传热分析 表面温度防除冰
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基于磁导率锁定放大的高压输电线压接结构内部钢管探测
9
作者 冯超宇 王昊 +3 位作者 李海 叶帆 袁茂雲 王晨希 《传感器技术与应用》 2026年第1期93-100,共8页
为解决高压输电线压接结构内部钢管检测中X射线法设备笨重、存在辐射的难题,本文提出一种基于磁导率锁定放大的无损检测方法。设计了由硅钢铁芯和激励–检测线圈构成的专用磁导率探头,用于提取内部钢管的磁特性变化;开发了以正交锁定放... 为解决高压输电线压接结构内部钢管检测中X射线法设备笨重、存在辐射的难题,本文提出一种基于磁导率锁定放大的无损检测方法。设计了由硅钢铁芯和激励–检测线圈构成的专用磁导率探头,用于提取内部钢管的磁特性变化;开发了以正交锁定放大为核心的微弱信号处理电路,通过开关解调和低通滤波从强噪声背景中提取信号的正交分量,进而计算幅值与相位。以LGJ-400/35型输电线压接结构为对象的实验表明:该系统噪声低于50 mVpp,能清晰识别钢管位置,定位精度优于10 mm;所研制的便携系统总重仅2.9 kg,较传统X射线设备(通常13~40 kg)大幅减轻。本研究为高压输电线压接质量检测提供了一种轻量化、高精度的有效解决方案,有助于推动线路巡检自动化发展。 展开更多
关键词 高压输电线 锁定放大 磁导率 压接结构 无损探伤
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基于粒子群算法的主动悬架模型预测控制研究
10
作者 李广龙 翁发禄 +2 位作者 魏童俊 杨晶晶 许锦杰 《传感器技术与应用》 2026年第1期66-80,共15页
针对汽车主动悬架系统在复杂路况下的多目标协同优化问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略。首先,通过创建四分之一车辆主动悬架系统的动力学模型... 针对汽车主动悬架系统在复杂路况下的多目标协同优化问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略。首先,通过创建四分之一车辆主动悬架系统的动力学模型,以车身垂直加速度为主要控制目标,同时统筹悬架动行程、轮胎动位移及执行器约束;其次,设计PSO-MPC控制器,通过PSO算法全局优化MPC的权重矩阵,克服传统MPC参数依赖人工调节的局限性;最后,对比分析线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)、传统MPC、PSO-MPC及被动悬架的性能指标。仿真结果表明,相比被动悬架系统,在随机路面和凸块路面激励下,PSO-MPC使车身垂直加速度的均方根(Root Mean Square,RMS)值分别降低了49.99%和72.22%,悬架动行程的RMS值分别减少24.23%和32.86%,轮胎动位移的RMS值分别下降32.49%和69.53%。这些结果验证了所提出的控制方法在同时提升车辆行驶安全性、乘坐舒适性及操纵稳定性方面的综合优势。 展开更多
关键词 主动悬架 模型预测控制 粒子群算法 线性二次调节器 多目标优化
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一种小型化自适应方位电磁波电阻率测井仪系统设计
11
作者 刘焕雨 黄白瑶 +2 位作者 宋殿光 何永明 邹继华 《传感器技术与应用》 2026年第1期180-191,共12页
本文针对方位电磁波电阻率测井仪系统展开研究,旨在设计一种环境适应性强、结构小型的方位电阻率检测系统。该系统由钻铤结构、天线和电路组成,能够精确反映地层界面变化。充分利用结构空间,将各电路安装槽位于各天线之间,使得方位电阻... 本文针对方位电磁波电阻率测井仪系统展开研究,旨在设计一种环境适应性强、结构小型的方位电阻率检测系统。该系统由钻铤结构、天线和电路组成,能够精确反映地层界面变化。充分利用结构空间,将各电路安装槽位于各天线之间,使得方位电阻率短节长度大大缩短,可进行近钻头方位电阻率测量应用,从而有效提高地质导向效果。对发射机功率采取可调设计,利用接收信号的大小作为反馈,对发射功率进行调节,从而具有更强的环境适应性,提高测量精度。同样地,接收电路也具有自动调整接收信号增益的自适应调节能力。经方位电磁波电阻率原理性系统测试,验证了所设计的电路、天线、算法的正确性。 展开更多
关键词 方位电磁波电阻率 小型化 自适应控制 地质导向
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自驱式打捆机喂料系统设计
12
作者 廖汇鹏 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期101-107,共7页
为了使宝贵的秸秆资源能够更好地回收利用,首先要对田间的秸秆和牧草进行打捆回收。自驱式打捆机的喂料系统能够对秸秆和牧草进行捡拾、输送作业,是实现自驱式打捆机打捆必不可少的一个环节,捡拾率对于整个自驱式打捆机的工作效率也有... 为了使宝贵的秸秆资源能够更好地回收利用,首先要对田间的秸秆和牧草进行打捆回收。自驱式打捆机的喂料系统能够对秸秆和牧草进行捡拾、输送作业,是实现自驱式打捆机打捆必不可少的一个环节,捡拾率对于整个自驱式打捆机的工作效率也有很大的作用。因此,本课题主要针对自驱式打捆机的喂料系统进行设计,利用专业知识以及查阅各种文献资料分别对喂料系统的捡拾与输送装置进行设计。首先选择和确定了打捆机喂料系统的方案,在此基础上进行了机械强度的校核计算,同时进行了动力的选定,最终完成了本课题的设计。结果表明,该打捆机喂料系统具有较高的进料效率,能广泛应用于各打捆机。 展开更多
关键词 自驱式打捆机 喂料系统 捡拾 输送
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基于BI-APF-RRT算法的无人机路径规划
13
作者 许锦杰 杨晶晶 +1 位作者 魏童俊 李广龙 《传感器技术与应用》 2026年第1期26-38,共13页
针对双向RRT算法中存在较大搜索范围随机性问题,论文提出一种基于目标偏置的BI-APF-RRT(Bidirectional Artificial Potential Field Method RRT)改进算法的无人机飞行路径规划策略。首先,将目标偏置策略用于随机采样点的产生和双树扩张... 针对双向RRT算法中存在较大搜索范围随机性问题,论文提出一种基于目标偏置的BI-APF-RRT(Bidirectional Artificial Potential Field Method RRT)改进算法的无人机飞行路径规划策略。首先,将目标偏置策略用于随机采样点的产生和双树扩张方向的指导,并通过双向RRT算法建立两棵相互交替的随机搜索树完成搜索,实现了算法收敛速率的提升。其次,将改进的人工势场融入双向生长树,进一步较大程度减少了搜索迭代次数。同时,在平滑路径的过程中,通过采用3次B样条插值算法实现了轨迹路径的优化。最后,通过仿真实验表明:与一些已有算法相比,基于目标偏置的策略改进BI-APF-RRT算法能够有效减少迭代次数,提升收敛速度,同时改善了新节点生成的方向,有效降低了路径成本,较好地解决了双向RRT算法中存在较大搜索范围随机性问题。 展开更多
关键词 双向RRT 路径规划 人工势场法 目标偏置策略
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清障车控制系统设计
14
作者 洪秀晶 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期214-226,共13页
本次课题主要是分析设计一套侧装式清障车的控制系统。本设计以清障车为研究对象,进行了结构分析和改进。本文完成了清障车的控制系统设计,在查阅了大量资料的基础上,对该课题进行了方案比较和选择,进行了电机选取和传感器的设计计算,... 本次课题主要是分析设计一套侧装式清障车的控制系统。本设计以清障车为研究对象,进行了结构分析和改进。本文完成了清障车的控制系统设计,在查阅了大量资料的基础上,对该课题进行了方案比较和选择,进行了电机选取和传感器的设计计算,并完成了控制方面的设计。结果表明,本课题的设计使道路清障车的结构设计更为合理,此结构设计可实现简单化、高效化的道路清障车。 展开更多
关键词 清障车 结构设计 传感器 控制
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关于轴承故障位置判别的研究
15
作者 刘悦 刘梦茹 +1 位作者 吕欣达 孙菊贺 《传感器技术与应用》 2026年第1期145-153,共9页
本文基于轴承四种故障状态数据与轴承正常状态数据进行分析,从而形成对无标签轴承是否故障以及故障位置的类型划分。首先,利用Python清洗数据后,结合MATLAB将原始数据按照所选取的故障状态类型分别进行特征提取,对所提取数据进行训练集... 本文基于轴承四种故障状态数据与轴承正常状态数据进行分析,从而形成对无标签轴承是否故障以及故障位置的类型划分。首先,利用Python清洗数据后,结合MATLAB将原始数据按照所选取的故障状态类型分别进行特征提取,对所提取数据进行训练集和测试集的划分,并使用一种新的基于欧氏距离和中位数的判别方法进行判别。同时,利用SPSS使用最邻近算法训练划分出的训练集,用测试集进行验证。其次,将两种算法结合聚类算法迁移到未知标签的数据,最后借鉴KNN算法的投票机制进行改进,并对数据进行具体划分,改进分类结论。 展开更多
关键词 频谱能量分析 最邻近算法思路 聚类算法 分层抽样
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清障车出叉系统设计
16
作者 陈祥源 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期19-25,共7页
如今道路清障车行业一般为牵引式和起吊式,在障碍作业时,若车辆受损小能牵引在后方,若受损得太过严重只能用吊钩吊上去,这样太耗费时间。如何节省这一步的时间是本设计的研究方向,在方案上用电机加丝杠来控制出叉的动作,电机转动带动联... 如今道路清障车行业一般为牵引式和起吊式,在障碍作业时,若车辆受损小能牵引在后方,若受损得太过严重只能用吊钩吊上去,这样太耗费时间。如何节省这一步的时间是本设计的研究方向,在方案上用电机加丝杠来控制出叉的动作,电机转动带动联轴器转动,连接丝杠,使货叉向前移动,当货叉移动到指定位置时,货叉与连接板松开,货叉脱离,此时货叉已经在障碍车底部,然后使用挂钩钩住两个货叉使障碍车辆平稳上升。这个方案能够大幅度地降低拖车的时间,能够使清障车在工作时更加有效率。 展开更多
关键词 道路清障车 丝杠 货叉 液压系统
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船舶卫星接收系统减振控制设计
17
作者 刘宇婷 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期108-120,共13页
本文完成了船舶卫星接收系统减振控制的设计,通过振动分析建立系统动力学模型,选用UM2082F08单片机作为主控器,搭配AD9251模数转换芯片、SS6809A电机驱动芯片及YA19T加速度传感器,构建闭环减振控制系统。系统通过实时检测振动频率与幅值... 本文完成了船舶卫星接收系统减振控制的设计,通过振动分析建立系统动力学模型,选用UM2082F08单片机作为主控器,搭配AD9251模数转换芯片、SS6809A电机驱动芯片及YA19T加速度传感器,构建闭环减振控制系统。系统通过实时检测振动频率与幅值,动态调节减振器内硅胶液体体积以改变固有频率,规避共振风险。实验结果表明,该控制设备可实现全自动化运行,频率响应时间为0.01 s,共振回避率为100%,振动幅值控制在0~2.5 cm内,有效延长设备使用寿命,降低维护成本30%以上。 展开更多
关键词 振动分析 传感器选取 单片机控制 仿真模拟
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数控机床微振动监测系统设计
18
作者 彭晓彬 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期121-129,共9页
本文针对数控机床的微振动监测系统进行设计,首先在查阅大量相关资料的基础上,提出了该设计方案,对该方案进一步论证。本方案采用工作台工作方式。根据现有条件对监控系统装置中的定位工作台部分和软件单片机电路进行设计,设计形式为三... 本文针对数控机床的微振动监测系统进行设计,首先在查阅大量相关资料的基础上,提出了该设计方案,对该方案进一步论证。本方案采用工作台工作方式。根据现有条件对监控系统装置中的定位工作台部分和软件单片机电路进行设计,设计形式为三维可变向工作台。考虑把激光发射器、接收器和GPS定位仪作为一个整体安装在三向工作台上,三向工作台安装固定在数控机床上。对工作台整体进行设计,并对工作台进行动力学计算、滚珠丝杠的精度校核及滚珠丝杠预压力的设计等。该系统操作简单方便,精确监测,具有很高的应用前景。 展开更多
关键词 数控机床 微振动 监测系统 GPS定位仪
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清障车主传动系统设计
19
作者 罗嘉诚 孟令启 《传感器技术与应用》 2026年第1期174-179,共6页
清障车作为保障道路通行安全的关键装备,广泛应用于高速公路及城市交通疏导场景。针对国内现有清障车主传动系统存在结构计算简化、应力状态反映不准确、安全隐患突出等问题,本文以主传动系统优化设计为核心目标,开展系统性研究。首先... 清障车作为保障道路通行安全的关键装备,广泛应用于高速公路及城市交通疏导场景。针对国内现有清障车主传动系统存在结构计算简化、应力状态反映不准确、安全隐患突出等问题,本文以主传动系统优化设计为核心目标,开展系统性研究。首先通过对比机械传动与液压传动的技术特性,选定稳定性强、性价比高的机械传动方案,构建“发动机–电磁离合器–锥齿轮–减速箱–滚筒”的动力传输架构;随后基于动力性能需求完成核心部件选型,选用额定功率100 kW的曼D2066LF40发动机,并对SMA5-30型锥齿轮、45Cr材质连接轴等关键部件进行精准的载荷计算与强度校核;最终形成兼顾适配性与稳定性的主传动系统设计方案。试验验证表明,该系统传动效率达99.7%,核心部件扭转切应力控制在55 MPa许用值内,作业模式切换响应时间 ≤ 0.5 s,有效解决了传统设计的安全隐患,为清障车高效、安全作业提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 清障车 道路通行安全 主传动系统 设计
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基于改进蜣螂算法PID策略控制塑料激光焊接熔深
20
作者 涂宇 张俊铃 彭鸿斌 《传感器技术与应用》 2026年第1期10-18,共9页
针对塑料激光焊接熔深系统强滞后性和非线性的问题,本文引入Smith预估器和PID控制器进行控制,采用改进的蜣螂算法对PID参数进行迭代寻优。改进的地方包括两个方面:首先,针对种群初始化的多样性不足,采用Chebyshev混沌映射来初始化种群质... 针对塑料激光焊接熔深系统强滞后性和非线性的问题,本文引入Smith预估器和PID控制器进行控制,采用改进的蜣螂算法对PID参数进行迭代寻优。改进的地方包括两个方面:首先,针对种群初始化的多样性不足,采用Chebyshev混沌映射来初始化种群质量;其次,对于迭代后期出现容易陷入局部最优从而停滞搜索的这种情况,提出柯西变异与高斯变异,将变异后的个体与当代最差个体作对比,淘汰较差的那个。实验结果表明:相较于传统方法,基于改进蜣螂算法的Smith-PID控制器在塑料激光焊接熔深控制中表现出更快的响应与更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 蜣螂算法 PID控制 塑料激光焊接
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