当综合能源系统(integrated energy system,IES)的电、气、热系统分属不同的运营主体时,IES内部异质能之间的协调调度会导致各主体利益的严重冲突,不利于维系IES多能系统联合运行机制的稳定性,因此,需要解决IES内部多能系统协同运营定...当综合能源系统(integrated energy system,IES)的电、气、热系统分属不同的运营主体时,IES内部异质能之间的协调调度会导致各主体利益的严重冲突,不利于维系IES多能系统联合运行机制的稳定性,因此,需要解决IES内部多能系统协同运营定价机制、该机制下的IES内部多能系统协同优化调度,以及IES与配电网(active distribution network,ADN)联合运行优化调度等关键问题,以促进IES中高比例新能源的就地消纳,实现多主体利益共赢。为此,文中提出了IES内部多余电能有偿交易模式,即电力系统将剩余电能转化为气、热能,电力运营商据此制定售能价格,引导气、热公司优先购买,通过气、热时空迁移调节调度,促进新能源就地消纳。对此,文中构建了IES双层优化调度模型:外层,为ADN和IES之间的主从博弈模型,优化电网电价和IES电能交易量;内层,为电力运营商与气、热公司之间的主从博弈模型,优化电力运营商报价和气、热公司购能策略。采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和CPLEX求解器相结合求解,内、外双层模型交替迭代优化,获得ADN最优购售电价策略及电、气、热各主体最优能量调度策略,并通过多场景算例,对比验证了文中方法的有效性。展开更多
电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机...电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机器人架空线附属障碍物识别方法。论述了基于深度学习的架空线巡线机器人系统的整体结构,在整体系统结构的基础上分析了YOLOv8(you only look once version 8)模型的结构及其应用,进而基于增强的架空线障碍物数据集对所述方法进行了有效性验证。实验结果表明,文中所述基于YOLOv8的巡线机器人障碍物识别模型具有更快的识别速度和更高的识别率,能够更好满足巡线机器人的避障需求。展开更多
该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、...该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、各模块技术实现及仿真实验过程,结果表明该系统可有效提升五子棋游戏的娱乐性与智能化水平,为传统益智游戏的数字化转型提供技术参考。展开更多
文摘当综合能源系统(integrated energy system,IES)的电、气、热系统分属不同的运营主体时,IES内部异质能之间的协调调度会导致各主体利益的严重冲突,不利于维系IES多能系统联合运行机制的稳定性,因此,需要解决IES内部多能系统协同运营定价机制、该机制下的IES内部多能系统协同优化调度,以及IES与配电网(active distribution network,ADN)联合运行优化调度等关键问题,以促进IES中高比例新能源的就地消纳,实现多主体利益共赢。为此,文中提出了IES内部多余电能有偿交易模式,即电力系统将剩余电能转化为气、热能,电力运营商据此制定售能价格,引导气、热公司优先购买,通过气、热时空迁移调节调度,促进新能源就地消纳。对此,文中构建了IES双层优化调度模型:外层,为ADN和IES之间的主从博弈模型,优化电网电价和IES电能交易量;内层,为电力运营商与气、热公司之间的主从博弈模型,优化电力运营商报价和气、热公司购能策略。采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和CPLEX求解器相结合求解,内、外双层模型交替迭代优化,获得ADN最优购售电价策略及电、气、热各主体最优能量调度策略,并通过多场景算例,对比验证了文中方法的有效性。
文摘电力系统架空线巡线机器人对于提高架空输电线的维护效率进而保障电力系统的安全稳定运行具有重要作用。针对架空线巡线机器人巡线过程中需要有效识别线路中的附属障碍物并采取相应障碍规避动作的问题,文章研究了基于深度学习的巡线机器人架空线附属障碍物识别方法。论述了基于深度学习的架空线巡线机器人系统的整体结构,在整体系统结构的基础上分析了YOLOv8(you only look once version 8)模型的结构及其应用,进而基于增强的架空线障碍物数据集对所述方法进行了有效性验证。实验结果表明,文中所述基于YOLOv8的巡线机器人障碍物识别模型具有更快的识别速度和更高的识别率,能够更好满足巡线机器人的避障需求。
文摘该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、各模块技术实现及仿真实验过程,结果表明该系统可有效提升五子棋游戏的娱乐性与智能化水平,为传统益智游戏的数字化转型提供技术参考。
