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基于耦合神经网络机械臂测量数据与空间位置预测方法研究
1
作者 沙永东 刘耀泽 刘治翔 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2026年第3期54-60,共7页
为准确预测掘进工作面管道安装机器人机械臂测量数据与空间位置,以粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)与径向基函数(radial basis functio,RBF)神经网络耦合模型进行数据优化,提出1种基于PSO-RBF-BP神经网络的测量算法。... 为准确预测掘进工作面管道安装机器人机械臂测量数据与空间位置,以粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)与径向基函数(radial basis functio,RBF)神经网络耦合模型进行数据优化,提出1种基于PSO-RBF-BP神经网络的测量算法。通过预测6自由度机械臂各关节的数据信息,从而实现对其空间位置的准确预判。研究结果表明:神经网络耦合模型的测试集RMSE为0.56,相较于原有BP与PSO-BP模型具有更优秀的效果。在空间位置预测上,X,Y,Z轴上的平均相对误差分别为0.18%,0.32%,0.28%,有效降低了测量数据误差结果。研究结果可为机械臂数据测量和空间位置预测提供参考。 展开更多
关键词 机械臂 粒子群优化 径向基函数 测量数据 空间位置
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基于熵权-多维指数的曳引驱动乘客电梯固有风险分级研究
2
作者 王天枢 徐佳良 +2 位作者 戚作秋 冯冰 江黎丽 《中国特种设备安全》 2026年第2期76-81,91,共7页
为准确评估电梯事故后果严重度,首先基于固有风险识别理念与相关标准规范构建电梯固有风险评价指标体系,并搭建麻雀搜索算法优化核极限学习机(Sparrow Search Algorithm-Kernel Extreme Learning Machine,SSA-KELM)代理模型拟合部分指... 为准确评估电梯事故后果严重度,首先基于固有风险识别理念与相关标准规范构建电梯固有风险评价指标体系,并搭建麻雀搜索算法优化核极限学习机(Sparrow Search Algorithm-Kernel Extreme Learning Machine,SSA-KELM)代理模型拟合部分指标变量。其次,利用熵权法(Entropy Weight Method,EWM)实现客观合理的指标构权,进而结合多维指数法思想构建固有风险分级模型,实现量化评估。最后,对所构模型进行实证分析。结果表明,评估结论符合实际情况,证明了固有风险辨识的科学性,同时说明该方法能够通过回归预测和加权指数计算有效判定风险等级,确保评估结果客观有效,为电梯风险研究提供参考。 展开更多
关键词 电梯 固有风险 熵权法 多维指数法 麻雀搜索算法 极限学习机
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多缺陷相互作用下热力管道疲劳裂纹萌生寿命预测
3
作者 马舒琪 刘鑫泉 吕淑然 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期110-120,共11页
为解决埋地热力管道设计、使用及维护过程中外表面蚀坑腐蚀疲劳裂纹萌生寿命难以预测的问题,采用有限元方法探讨蚀坑形貌、缺陷间相互作用及轴向载荷对最大应力集中系数的影响,提出K_(t)经验公式,并建立土壤腐蚀下热力管道疲劳裂纹萌生... 为解决埋地热力管道设计、使用及维护过程中外表面蚀坑腐蚀疲劳裂纹萌生寿命难以预测的问题,采用有限元方法探讨蚀坑形貌、缺陷间相互作用及轴向载荷对最大应力集中系数的影响,提出K_(t)经验公式,并建立土壤腐蚀下热力管道疲劳裂纹萌生寿命预测方法,以北京市某运行管道为例,验证该方法的科学性和有效性。结果表明:蚀坑深度增大10倍,K_(t)提高2.84倍,周向宽度减小10倍,K_(t)提高4.75倍,a/c>0.6、b/c<0.6深窄缺陷对K_(t)提高效应更强,裂纹萌生寿命更短;缺陷间距d=0时,K_(t)达单缺陷效应的1.03倍;缺陷间距越小相互作用效应越强,裂纹萌生寿命越低,随缺陷间距减小,深窄蚀坑寿命降幅达0.12倍,浅宽蚀坑对缺陷间距更敏感,裂纹萌生寿命降幅达0.83倍;低土壤电阻率、低pH值及高温下,裂纹可在20 a内萌生,浅宽蚀坑裂纹萌生寿命对土壤参数更敏感;与仅受内压载荷工况相比,20 MPa轴向压载荷显著降低裂纹萌生寿命0.74倍;20 MPa轴向拉载荷增大至50 MPa引起的裂纹萌生寿命降幅更大,为0.82倍。 展开更多
关键词 热力管道 应力集中 土壤参数 腐蚀疲劳 疲劳裂纹萌生寿命
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救援机器人水弹轮式结构统一运动学建模理论
4
作者 尚祖恩 杨鹏 +2 位作者 孟纪阳 刘倩 于熙盛 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期130-143,共14页
为提升移动救援机器人在非结构化场景及矿山灾变巷道等复杂环境中的越障与地形适应能力,设计一种基于水弹折纸原理的可变直径轮;针对现有水弹轮式结构建模基本单元单一的问题,提出一套将正方形、矩形和平行四边形作为基本单元的统一建... 为提升移动救援机器人在非结构化场景及矿山灾变巷道等复杂环境中的越障与地形适应能力,设计一种基于水弹折纸原理的可变直径轮;针对现有水弹轮式结构建模基本单元单一的问题,提出一套将正方形、矩形和平行四边形作为基本单元的统一建模理论,通过建立轮尾轴层、轮撑地层及轮连接层的多坐标系运动学模型,并系统推导对应的约束方程组,实现对不同单元构型水弹轮折展过程的统一描述与参数化分析。详细研究折展过程中关键状态变量的变化趋势与有效取值范围,并可展性测试多材料3D打印制造的模型。研究结果表明:运动学建模方法适用于不同类型基本单元组成的水弹轮式结构,可展性测试得到最大折展直径为124.35 mm,与设计值误差为2.5%,折展比达到2.015,在测试过程中发现运动学模型与实际结构折展变化过程基本一致,证明该建模理论具有良好的适用性和准确性。 展开更多
关键词 水弹轮式结构 机器人 折纸 运动学建模 折展
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堆积铝粉与水反应动力学试验研究
5
作者 刘吉庆 庞磊 +3 位作者 金龙哲 钟圣俊 苑春苗 王亚飞 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第1期138-145,共8页
为推动金属粉尘防爆技术的优化升级和安全防控体系的建立,基于自主研发的堆积金属粉尘与水反应可视化试验平台,系统探究不同粒径和堆积质量条件下铝粉与过量水的反应动力学特性。通过定量表征粒径和堆积质量对最大温度、产气总量、最大... 为推动金属粉尘防爆技术的优化升级和安全防控体系的建立,基于自主研发的堆积金属粉尘与水反应可视化试验平台,系统探究不同粒径和堆积质量条件下铝粉与过量水的反应动力学特性。通过定量表征粒径和堆积质量对最大温度、产气总量、最大氢气体积分数、最大压力、总时间等反应关键参数的影响,揭示铝-水反应的动力学机制。结果表明:固定粒径时,反应特性参数与堆积质量呈正相关;固定堆积质量时,最大温度随粒径增大呈“V”形变化(先降后升),产气量、氢气体积分数及压力呈倒“U”形变化(先增后减),而总反应时间随粒径增大单调递增。反应产物以Al(OH)_(3)和H_(2)为主,反应过程分为缓慢析氢、剧烈反应和衰减终止3阶段。 展开更多
关键词 堆积铝粉 铝水反应 反应动力学 粒径 堆积质量
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浅析提升工业设备全生命周期本质安全水平
6
作者 王晓静 《中国设备工程》 2026年第2期69-72,共4页
本研究从机械设备全生命周期安全风险的视角出发,通过分析当前工业设备在安全管理过程中存在的问题,从设备的初期采购、安全管理、运行中的安全监测、人员培训等不同角度提出建议,并结合现代科学技术发展趋势,提出了包括“互联网+”设... 本研究从机械设备全生命周期安全风险的视角出发,通过分析当前工业设备在安全管理过程中存在的问题,从设备的初期采购、安全管理、运行中的安全监测、人员培训等不同角度提出建议,并结合现代科学技术发展趋势,提出了包括“互联网+”设备管理、智能化安全管理平台构建、预测性维护等创新性建议。研究表明,通过建立健全管理体系、应用先进技术手段、创新管理机制,可以有效提升设备本质安全水平。本文提出了提升设备本质安全水平的详细举措,以期丰富实际工作中参考与借鉴材料,为安全生产工作提供有力保障。 展开更多
关键词 设备安全 本质安全 预测性维护 智能化管理 安全生产 风险防控
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变频驱动液压电梯轿厢异常振动控制方法
7
作者 白帆 王志鹏 +1 位作者 潘蕊 王晓梅 《中国特种设备安全》 2026年第2期34-40,共7页
为确保变频驱动液压电梯运行稳定性,提出一种变频驱动液压电梯轿厢异常振动控制方法。通过分析变频驱动液压电梯运行参数、液压系统关键设计参数及基于轿门关闭超时、轿厢运行导靴间隙增大、电梯困人3种典型工况,识别其异常振动激励源... 为确保变频驱动液压电梯运行稳定性,提出一种变频驱动液压电梯轿厢异常振动控制方法。通过分析变频驱动液压电梯运行参数、液压系统关键设计参数及基于轿门关闭超时、轿厢运行导靴间隙增大、电梯困人3种典型工况,识别其异常振动激励源。建立异常振动控制方程,基于变频驱动液压电梯的液压特性,闭环补偿电梯液压阀容积损失,实现变频驱动液压电梯异常振动自动化控制。实验结果显示,应用该方法后电梯被动导靴位移为±0.01 m;主动导靴位移为±0.02 m,导靴位移控制效果较佳。因此,该方法对于提升电梯运行稳定性具有重要作用。 展开更多
关键词 变频驱动 液压电梯 异常振动 自动化 控制技术
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永磁同步曳引机封星制动数学模型、试验验证和对比研究
8
作者 熊奔 江振河 +2 位作者 李俊彦 王超 黎晓明 《中国特种设备安全》 2026年第1期46-51,共6页
本文针对电梯安全制动系统中的封星制动展开系统研究,建立了封星力矩、封星电流与电机转速的动态数学模型,推导了封星电流与转速的量化关系表达式。基于永磁同步电机等效电路模型,建立了封星状态下的机电能量转换方程,揭示了电磁力矩随... 本文针对电梯安全制动系统中的封星制动展开系统研究,建立了封星力矩、封星电流与电机转速的动态数学模型,推导了封星电流与转速的量化关系表达式。基于永磁同步电机等效电路模型,建立了封星状态下的机电能量转换方程,揭示了电磁力矩随转速线性衰减的特性规律,通过电梯曳引机对拖测试试验平台,实测获得6组不同参数的曳引机在不同转速下的封星力矩-转速曲线和封星电流-转速特性数据,最后对常规的接触器封星和电子封星的原理进行对比研究,旨在为电梯安全制动系统的优化设计提供理论依据和实验支撑。 展开更多
关键词 封星制动 数学模型 封星转矩 封星电流 对比研究
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电梯安全回路接地故障保护原理及检验方法探析
9
作者 黄忠林 《中国特种设备安全》 2026年第3期50-53,63,共5页
电梯电气安全装置的电路发生接地故障将对电梯安全运行构成巨大威胁。现行TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》对电梯安全回路接地保护措施提出了相关要求。由于检验人员对接地保护措施的原理及检验方法缺少系统的分析研究,... 电梯电气安全装置的电路发生接地故障将对电梯安全运行构成巨大威胁。现行TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》对电梯安全回路接地保护措施提出了相关要求。由于检验人员对接地保护措施的原理及检验方法缺少系统的分析研究,在检验过程实施中存在困惑和分歧,因此,本文对目前常见的电梯接地保护装置原理及保护方式进行系统、详细的分析,为电梯接地故障的正确检验提供专业的指导意见和建议。 展开更多
关键词 接地故障 故障锁定 手动复位 开关电源 电压测量
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深度学习驱动下自主乘梯机器人及其在电梯按钮检测中的运用
10
作者 孙佳伟 赵德君 +1 位作者 程楠 黄子麟 《中国特种设备安全》 2026年第2期56-60,70,共6页
本研究旨在设计一种基于深度学习的自主乘梯机器人乘梯交互系统,以实现电梯环境中的自主导航和按钮操作。研究过程中,采用改进的YOLOv4-tiny模型进行电梯按钮检测,引入光照补偿算法以提高复杂光照条件下的识别准确率,并开发了基于深度... 本研究旨在设计一种基于深度学习的自主乘梯机器人乘梯交互系统,以实现电梯环境中的自主导航和按钮操作。研究过程中,采用改进的YOLOv4-tiny模型进行电梯按钮检测,引入光照补偿算法以提高复杂光照条件下的识别准确率,并开发了基于深度学习的三维坐标获取与机械臂引导方法。实验结果表明,改进后的YOLOv4-tiny模型在保持62 FPS推理速度的同时,实现了0.89的检测精度(mAP);光照补偿算法将按钮检测准确率从78%提升至94%;机械臂操作实现了2.3 mm的平均定位误差和98%的按压成功率。该结果证实了此次自主乘梯机器人乘梯交互系统在电梯环境中的有效性和可靠性,为智能建筑和服务机器人领域提供了新的技术方案。 展开更多
关键词 深度学习 自主乘梯 机器人 电梯按钮检测
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对于某地区电梯检测质量情况的统计分析与建议
11
作者 于凤国 李婷婷 +2 位作者 詹文亮 高峰 李超 《中国特种设备安全》 2026年第3期18-23,共6页
依据《中华人民共和国特种设备安全法》、《特种设备安全监督检查办法》(国家市场监督管理总局令第57号)、TSG T7008—2023《电梯自行检测规则》等相关法律法规、安全技术规范要求,通过对某地区36家检测单位开展电梯检测质量监督抽查工... 依据《中华人民共和国特种设备安全法》、《特种设备安全监督检查办法》(国家市场监督管理总局令第57号)、TSG T7008—2023《电梯自行检测规则》等相关法律法规、安全技术规范要求,通过对某地区36家检测单位开展电梯检测质量监督抽查工作,并将梳理排查出的243条问题进行全方面、多指标、多维度的统计分析,揭示了电梯检测单位贯彻执行安全技术规范现状,提出了解决相关问题的建议和管理措施,着力于压实电梯检测单位检测质量主体责任,并为监管部门优化监管政策提供了依据和数据支撑。 展开更多
关键词 电梯 检测 统计分析 监管建议
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施工现场机械设备智能安全防护与自动化控制技术
12
作者 郭方维 《模具制造》 2026年第1期177-179,共3页
施工现场机械设备在高强度、多人协同的动态作业环境下易发生安全事故。围绕多源感知识别、危险行为判别、碰撞预判制动及自动控制方法展开研究,构建面向施工场景的关键技术体系,为智能建造提供技术支撑。
关键词 施工现场 机械设备 智能安全防护 自动化控制技术
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基于一起事故探讨杂物电梯存在的安全隐患及其防控措施
13
作者 黄震 邹学敏 潘树伟 《中国特种设备安全》 2026年第2期87-91,共5页
本文以一起杂物电梯事故为典型案例,系统剖析了使用管理、人员、设备及环境4方面的安全隐患。通过现场勘查、查阅资料、调查问询等方式发现,事故主要由管理制度失效、维保人员违规操作、设备电气安全装置故障及恶劣使用环境等因素叠加... 本文以一起杂物电梯事故为典型案例,系统剖析了使用管理、人员、设备及环境4方面的安全隐患。通过现场勘查、查阅资料、调查问询等方式发现,事故主要由管理制度失效、维保人员违规操作、设备电气安全装置故障及恶劣使用环境等因素叠加导致。通过完善管理制度、落实执行管理等措施,能有效消除安全隐患,降低安全风险。研究表明,“制度+技术”双重预防策略能显著降低杂物电梯使用环节的安全风险,为其安全使用提供科学依据。 展开更多
关键词 杂物电梯 案例 安全隐患 防控措施
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浅谈电梯安全回路接地故障的危害及其检验方法探讨
14
作者 周志友 《中国特种设备安全》 2026年第2期71-75,共5页
电梯安全回路(本文电梯安全回路指含有电气安全装置的电路,包含门锁回路和安全回路)作为电梯控制系统的重要组成部分,承担着在异常情况下切断电源、保障电梯安全运行的功能。当电梯安全回路出现接地故障时,有可能引发严重的安全事故。... 电梯安全回路(本文电梯安全回路指含有电气安全装置的电路,包含门锁回路和安全回路)作为电梯控制系统的重要组成部分,承担着在异常情况下切断电源、保障电梯安全运行的功能。当电梯安全回路出现接地故障时,有可能引发严重的安全事故。本文首先系统介绍安全回路接地故障的主要类型及其危害,分析安全回路接地故障保护的电气原理;随后,详细探讨TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》中电梯安全回路接地故障保护的检验方法,并进一步分析电梯安全回路接地故障保护功能无效的类型与防护措施,为电梯检验人员提供参考。 展开更多
关键词 电梯安全回路 接地故障 危害 接地故障保护
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起重机械超速保护装置的设置及检验要点分析
15
作者 姚腾 唐达 王来 《中国特种设备安全》 2026年第2期46-49,共4页
起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置... 起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置的设置要求,分析了超速产生的原因,并系统阐述了超速保护装置的检验要点,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 超速保护装置 设置要求 超速原因 检验要点
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TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》中乘客与载货电梯相关注释解读
16
作者 卜吉兵 《中国特种设备安全》 2026年第1期12-16,共5页
本文以TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》(简称新版检规)中乘客与载货电梯的相关注释为研究对象,首先阐述新版检规的发布背景与意义,进而依据规范、标准及文件要求,对相关注释内容展开深入解读与剖析,指出其在电梯检验过... 本文以TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》(简称新版检规)中乘客与载货电梯的相关注释为研究对象,首先阐述新版检规的发布背景与意义,进而依据规范、标准及文件要求,对相关注释内容展开深入解读与剖析,指出其在电梯检验过程中的具体应用,最终为电梯检验检测机构及从业人员提供实操性参考。 展开更多
关键词 检验检测分离 新版检规 电梯检验 注释
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基于FMECA的电梯故障诊断及按需维保方法
17
作者 雷志明 宋瑞烽 +2 位作者 潘烽火 王涵 张泽帅 《中国特种设备安全》 2026年第3期64-68,共5页
故障模式影响及危害性分析(Failure Mode,Eects and Criticality Analysis,FMECA)作为一种成熟的产品可靠性设计优化方法,其应用已遍及众多行业。本文将其引入电梯系统领域,通过构建电梯FMECA知识库,并利用构建的知识库快速识别潜在的... 故障模式影响及危害性分析(Failure Mode,Eects and Criticality Analysis,FMECA)作为一种成熟的产品可靠性设计优化方法,其应用已遍及众多行业。本文将其引入电梯系统领域,通过构建电梯FMECA知识库,并利用构建的知识库快速识别潜在的故障点,实现故障诊断。同时,基于FMECA分析得出的风险优先系数(Risk Priority Number,RPN),可精准定位高风险环节。结合当前倡导的按需维保模式,能够针对性地对这些高风险点实施重点维护,从而显著提升电梯运行的可靠性与维护效率。 展开更多
关键词 FMECA 知识库 故障诊断 按需维保
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起重机应力测试数据去噪方法
18
作者 陈安然 李乃斌 +2 位作者 梁智 罗必升 赵政飞 《中国特种设备安全》 2026年第2期28-33,40,共7页
应力测试是起重机安全评估的重要方法。无线应力测试的数据含有来源复杂的噪声。小波变换可以滤除这些噪声。用基于变异系数权重的复合指标法确定了最优小波分解层数,并计算出小波基函数和阈值的最佳组合,再通过对比硬、软阈值函数去噪... 应力测试是起重机安全评估的重要方法。无线应力测试的数据含有来源复杂的噪声。小波变换可以滤除这些噪声。用基于变异系数权重的复合指标法确定了最优小波分解层数,并计算出小波基函数和阈值的最佳组合,再通过对比硬、软阈值函数去噪效果,得出了最终去噪结果。最后,分析了去噪结果。分析表明,本方法降低了测试值的相对误差。 展开更多
关键词 起重机应力测试 小波变换 信号去噪
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电梯行业低价恶性竞争成因分析及对策探讨
19
作者 杨雨东 文勇 《中国特种设备安全》 2026年第2期13-17,共5页
我国电梯行业的各个环节普遍存在低价恶性竞争现象。本文分析了这一行业乱象的成因,并提出建议,即要抓住老旧电梯更新改造机遇,推行一站式全生命周期电梯服务模式,以实现电梯产业数字化转型及智慧协同监管,形成行业高质量良性竞争的新... 我国电梯行业的各个环节普遍存在低价恶性竞争现象。本文分析了这一行业乱象的成因,并提出建议,即要抓住老旧电梯更新改造机遇,推行一站式全生命周期电梯服务模式,以实现电梯产业数字化转型及智慧协同监管,形成行业高质量良性竞争的新局面。 展开更多
关键词 老旧电梯更新 全生命周期服务 数字化转型
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管桩业起重机运行控制电路改进分析
20
作者 曹志峰 王冬彬 +1 位作者 王谦 朱永刚 《中国特种设备安全》 2026年第1期84-87,共4页
管桩业起重机械具有运行转换频率高的生产特点。本文针对常见的人为取消大车运行制动功能以增加运转工作效率的隐患操作,设计将大车运行电路中制动器与运行电机的同步控制改为两者间的分开独立控制,同时在大车运行电路中加入能耗制动设... 管桩业起重机械具有运行转换频率高的生产特点。本文针对常见的人为取消大车运行制动功能以增加运转工作效率的隐患操作,设计将大车运行电路中制动器与运行电机的同步控制改为两者间的分开独立控制,同时在大车运行电路中加入能耗制动设计,分析了大车运行停车时在高速运行状态下制动器落闸制动带来的冲击伤害,以及电路改进后实现起重机快速平稳停车的工作原理。 展开更多
关键词 起重机 能耗制动 电路改进
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