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基于前景理论和区间数的应急物流供应商评价
1
作者 卫耀文 戴宏 赵舒宁 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期236-243,共8页
为有效评价应急物流供应商的优劣,从供应商评价出发,结合前景理论和区间数提出应急物流供应商评价方法。首先,根据应急物流的特点,从快速响应能力、成本控制能力、产品质量、交货服务、企业内外部条件和柔性需求6个维度构建应急物流供... 为有效评价应急物流供应商的优劣,从供应商评价出发,结合前景理论和区间数提出应急物流供应商评价方法。首先,根据应急物流的特点,从快速响应能力、成本控制能力、产品质量、交货服务、企业内外部条件和柔性需求6个维度构建应急物流供应商评价指标体系;然后,在应急物流供应商评价中引入区间数,提出基于前景理论和区间数的评价方法,利用Jaccard相似系数定义区间数相似度,将与剩余方案相似度之和的最大值对应方案的属性评价值作为该属性的价值函数参考点,并利用离差最大化理论构造基于区间数相似度的多属性决策权重优化模型,得到属性赋权;最后,将价值函数归一化来扩大方案区分度,根据得到的权重函数和价值函数计算各方案的前景价值,并进行方案优劣排序。研究结果表明:文中评价方法计算的最优与最劣供应商前景价值差值为0.3838,而以统计推断原理计算的前景价值差值为0.0856,两者相差0.2982,表明该评价方法扩大了方案间的区分度,能够帮助决策者实现有效决策。 展开更多
关键词 前景理论 区间数 应急物流 供应商评价 参考点 相似度
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自建房屋结构安全预警模型的构建与研究
2
作者 郑宏涛 林其彪 +1 位作者 孙文磊 段在鹏 《建筑安全》 2025年第9期23-29,共7页
我国存在大量设计随意且施工质量无法保证的自建房屋,潜藏着严重的安全隐患。基于机器学习算法构建自建房安全预警模型,以期能智能辨识隐患自建房,节省人力。首先,采用独热编码与过采样解决数据量纲差异与样本数量不均衡的问题;其次,基... 我国存在大量设计随意且施工质量无法保证的自建房屋,潜藏着严重的安全隐患。基于机器学习算法构建自建房安全预警模型,以期能智能辨识隐患自建房,节省人力。首先,采用独热编码与过采样解决数据量纲差异与样本数量不均衡的问题;其次,基于Pearson相关系数分析不同指标与自建房屋安全现状的相关性;再次,使用5种机器学习算法的分类器对数据进行测试选优后,结合4类集成算法,将多个弱分类器进行整合,集成高性能的分类器,以构建安全预警模型;最后,利用随机森林模型,对指标重要度进行排序。结果表明:SVM(向量机)与DT(决策树)分类效果最优(准确率分别为92.20%与90.63%);集成算法中效果最好的是堆叠法(准确率为92.49%)。影响自建房结构安全的关键指标包括所属区域、建造年份、基础类型、结构类型和占地面积。 展开更多
关键词 自建房 结构安全 机器学习 集成算法 预警模型
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基于BIM技术的办公楼人员疏散研究 被引量：1
3
作者 亢永 夏晓雪 程志远 《北京石油化工学院学报》 2025年第1期47-53,共7页
为研究城市办公楼内人员在火灾发生时因恐慌情绪产生的折返行为对人员疏散效率的影响。采用BIM技术建立模型,结合Pathfinder软件分析了不同折返人员比例和不同折返区域下的人员折返行为对疏散时间及拥挤区域的影响。结果表明:对于U字形... 为研究城市办公楼内人员在火灾发生时因恐慌情绪产生的折返行为对人员疏散效率的影响。采用BIM技术建立模型,结合Pathfinder软件分析了不同折返人员比例和不同折返区域下的人员折返行为对疏散时间及拥挤区域的影响。结果表明:对于U字形的建筑,首层人员疏散时更倾向于从U字形中间出口疏散,其他楼层人员更倾向于使用U字形两端楼梯疏散。人员的折返行为对疏散效率有明显的减缓作用,随着人员折返比例的增大,疏散时间迅速增加,人员在出口附近和楼梯口处出现明显拥堵现象;当折返区域在不同楼层时,拥堵现象更加明显,拥堵持续时间增加,疏散效率降低。 展开更多
关键词 疏散仿真 BIM建模 折返行为 拥堵情况 PATHFINDER
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区域风险评价方法研究 被引量：58
4
作者 陈国华 张静 +2 位作者 张晖 颜伟文 陈清光 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第6期112-117,共6页
基于定量风险评价的基本原理,提出一种区域风险评价方法。主要针对有多个重大危险源存在的区域,在对单个危险源进行风险评价的基础上,应用叠加原理得到描述该区域整体风险状况的定量评价结果。同时考虑了消防部门和医疗机构在事故应急... 基于定量风险评价的基本原理,提出一种区域风险评价方法。主要针对有多个重大危险源存在的区域,在对单个危险源进行风险评价的基础上,应用叠加原理得到描述该区域整体风险状况的定量评价结果。同时考虑了消防部门和医疗机构在事故应急救援中的积极作用,并将其量化为区域风险的补偿系数。通过实例验证了该方法的可行性,展示了该方法的应用效果。区域风险评价方法不仅能够反映区域风险的分布状况,而且对区域重大危险源的规划和布局具有较好的决策支持作用。 展开更多
关键词 重大危险源 区域风险 风险评价 叠加原理 区域规划
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石化企业应急救援能力评估研究 被引量：29
5
作者 朱桂明 程凌 +2 位作者 高健 王宁生 吴龙英 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第2期82-87,共6页
随着应急能力建设逐步引起我国各行各业的重视,越来越多的石化企业己经开始加大对应急能力建设工作的力度,以尽可能的减少生产事故所带来的损失。作为石化企业应急能力建设的重要组成部分,石化企业生产事故应急救援能力的评价研究具有... 随着应急能力建设逐步引起我国各行各业的重视,越来越多的石化企业己经开始加大对应急能力建设工作的力度,以尽可能的减少生产事故所带来的损失。作为石化企业应急能力建设的重要组成部分,石化企业生产事故应急救援能力的评价研究具有十分重要的理论和实践意义。本文首先对石化企业生产及事故特点和石化企业应急能力进行了详细的剖析,初步构建了石化企业生产事故应急能力评价指标体系。进而根据物元可拓性理论,结合石化企业的实际情况,运用可拓评判方法建立石化企业应急救援能力综合评判的模型,给出了评价步骤,最终确定企业的生产事故应急能力等级,从而对企业持续改进应急能力建设提供一定的参考。研究结果表明,该方法可应用于多层次的工程风险评价问题,从而为石化工程项目风险管理提供了一种有效的分析方法。 展开更多
关键词 可拓工程方法 风险 物元 综合评价 层次分析法 关联度
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预应力混凝土桥梁腐蚀后的受力性能分析 被引量：19
6
作者 朱尔玉 刘椿 +2 位作者 何立 张洪伟 谢楠 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第2期136-140,共5页
结合某铁路大桥预应力钢丝锈断后梁体的受力性能分析,对预应力混凝土桥梁腐蚀后的耐久性评估方法进行了探讨。首先,用静载试验加载方法对腐蚀梁体进行了实桥试验,分别对每孔2片T型梁的跨中挠度、支座压缩量、跨中及L/4截面混凝土应力、... 结合某铁路大桥预应力钢丝锈断后梁体的受力性能分析,对预应力混凝土桥梁腐蚀后的耐久性评估方法进行了探讨。首先,用静载试验加载方法对腐蚀梁体进行了实桥试验,分别对每孔2片T型梁的跨中挠度、支座压缩量、跨中及L/4截面混凝土应力、内梁预应力钢丝锈断截面处的混凝土应力进行了测试;然后,对受腐蚀预应力混凝土桥梁进行了有限元分析。介绍了正常梁体和腐蚀梁体的有限元模型、有限元网格剖分建立。在预应力梁体的耐久性分析中,应重点考虑预应力筋锈蚀的影响,并给出了预应力筋的简化分析模型。通过对梁体有限元计算结果和试验值的比较,验证了计算模型基本上能准确地反映梁体的受力情况,说明可以采用有限元方法对预应力混凝土桥梁腐蚀后的耐久性进行评估。 展开更多
关键词 预应力混凝土桥梁 腐蚀 评估 静载试验 受力性能 有限元分析
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航空维修人为差错影响因素分析中的模糊层次分析法 被引量：27
7
作者 刘凤强 孙志强 +1 位作者 谢红卫 史秀建 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第7期43-48,共6页
航空维修中的人为差错影响因素分析对于预防事故发生至关重要,如何定量分析及辨识出主要影响因素是亟待解决的问题。为此,结合航空维修实际,提出运用群组模糊层次分析法对人为差错影响因素进行量化排序和分类,归纳细化了影响因素层次体... 航空维修中的人为差错影响因素分析对于预防事故发生至关重要,如何定量分析及辨识出主要影响因素是亟待解决的问题。为此,结合航空维修实际,提出运用群组模糊层次分析法对人为差错影响因素进行量化排序和分类,归纳细化了影响因素层次体系,并给出了分析计算流程。以一起由维修人为差错所引发的航空事故为例进行了实证分析,结果表明:该方法能够辨识出航空维修中人为差错产生的主要影响因素,进而对制订最优事故预防方案,控制和减少该类事故的发生有积极意义。同时该方法对其他行业中的人为差错主要影响因素辨识有着一定的参考价值。 展开更多
关键词 航空维修 人为差错 影响因素 量化分析 群组模糊层次分析
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农产品产地禁产区划分中存在的问题与对策研究 被引量：13
8
作者 师荣光 刘凤枝 +4 位作者 王跃华 赵玉杰 李玉浸 郑向群 姚秀荣 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期425-429,共5页
农产品产地禁产区划分是实施《农产品质量安全法》和《农产品产地安全管理办法》,保障农产品产地和农产品质量安全的重要环节。本文对我国农产品产地土壤、水和大气的环境污染现状进行了分析和描述,提出了禁产区划分的技术程序。在此基... 农产品产地禁产区划分是实施《农产品质量安全法》和《农产品产地安全管理办法》,保障农产品产地和农产品质量安全的重要环节。本文对我国农产品产地土壤、水和大气的环境污染现状进行了分析和描述,提出了禁产区划分的技术程序。在此基础上,针对当前禁产区划分工作中存在的突出问题,提出了开展农产品产地安全普查、完善产地标准体系、加强禁产区划分的基础研究和开展禁产区划分的试点、示范的对策和建议。 展开更多
关键词 农产品产地 农产品质量 禁产区 划分
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基于改进层次分析法的化工园区应急能力评估研究 被引量：20
9
作者 袁斐 巫殷文 +1 位作者 刘建 金龙哲 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2009年第1期160-164,共5页
本文采用诱导矩阵的方法对层次分析法进行改进,并将整个计算过程计算机程序化。再利用改进的层次分析法计算出化工园区应急能力各因素的权重。最后根据各因素权重以及各因素的打分情况得到园区的应急能力等级。结果表明:对改进的层次分... 本文采用诱导矩阵的方法对层次分析法进行改进,并将整个计算过程计算机程序化。再利用改进的层次分析法计算出化工园区应急能力各因素的权重。最后根据各因素权重以及各因素的打分情况得到园区的应急能力等级。结果表明:对改进的层次分析法程序化会提高分析速度和精度,并且通过各因素权重分析,对园区的应急能力的改善提出针对性建议。 展开更多
关键词 应急能力 层次分析法 化工园区 诱导矩阵 权重 评估
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包装性能对空运锂电池热失控影响的定量研究 被引量：12
10
作者 张青松 郭超超 +1 位作者 姜乃文 曹文杰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期518-522,共5页
包装是防止空运锂电池热失控后果扩大的关键,提出了一种基于试验的空运锂电池包装性能定量评价方法,利用自主设计的锂电池火灾试验平台对锂电池包装件开展热失控试验,结合试验结果分析选取初爆时间、初爆和燃爆时间间隔、热失控电池数... 包装是防止空运锂电池热失控后果扩大的关键,提出了一种基于试验的空运锂电池包装性能定量评价方法,利用自主设计的锂电池火灾试验平台对锂电池包装件开展热失控试验,结合试验结果分析选取初爆时间、初爆和燃爆时间间隔、热失控电池数量、峰值温度作为锂电池包装性能等级评价指标,引入物元可拓法构建包装性能熵权物元可拓模型,通过对不同包装形式和材料的锂电池包装件进行评价可知：现有瓦楞纸包装性能等级为Ⅲ（差）,会严重威胁锂电池空运安全;采用玻璃纤维板包装,包装方式为玻璃纤维隔板加盖板时性能等级为I（优良）,可显著提高空运安全性。 展开更多
关键词 安全工程 锂离子电池 包装 性能评价 热失控 熵权 空运
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考虑商业物流资源的应急物流定位-分配问题模型 被引量：12
11
作者 宋英华 艾艳芳 +2 位作者 王喆 方丹辉 杜丽敬 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期157-162,共6页
为提高应急救援效率,节约物流成本,应基于商业物流配送中心对应急救援行动的影响,构建应急物流设施定位-分配问题(LAP)模型。考虑受灾点人口密度、人员伤亡比例、老人与儿童比例、设施受损程度4个指标,运用逼近理想解排序法(TOPSIS)将... 为提高应急救援效率,节约物流成本,应基于商业物流配送中心对应急救援行动的影响,构建应急物流设施定位-分配问题(LAP)模型。考虑受灾点人口密度、人员伤亡比例、老人与儿童比例、设施受损程度4个指标,运用逼近理想解排序法(TOPSIS)将各受灾点按救援需求相对紧迫程度排序,确定各受灾点物资分配的优先度;对于灾前已有与灾后建立的物流设施点,从商业物流配送中心是否参与应急救援行动方面考虑构建LAP模型。所建模型被应用于荆江防洪中的荆州市,其有效性得到验证。 展开更多
关键词 应急物流 定位.分配问题(LAP) 商业物流配送中心 逼近理想解排序法(TOPSIS) 救援需求相对紧迫程度 优化
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基于物联网技术的特种设备监检移动办公系统开发 被引量：14
12
作者 李存岑 李顺荣 +3 位作者 徐榕 孙晓慧 吴斌 房书继 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第9期165-170,共6页
为了使特种设备监察、检验、作业过程更加规范、高效,提出了将物联网技术应用于特种设备监管办公的方案,开发了实际可用的便携式电梯监检移动办公系统。该系统利用射频卡标识电梯和作业人员,实现了和管理对象的直接交互;采用无线通信网... 为了使特种设备监察、检验、作业过程更加规范、高效,提出了将物联网技术应用于特种设备监管办公的方案,开发了实际可用的便携式电梯监检移动办公系统。该系统利用射频卡标识电梯和作业人员,实现了和管理对象的直接交互;采用无线通信网络建立手持终端机与管理系统后台服务器之间的通信,实现特种设备现场与特种设备监察检验管理系统的实时交互。运行测试结果显示,利用监检移动办公系统手持机可以在现场认证作业人员资质、现场查询设备详细信息和现场出具检验报告,并且运行稳定可靠,实现了特种设备监察、检验、作业过程的自动识别和实时、远程管理。 展开更多
关键词 物联网 特种设备 监察 检验 移动办公系统
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风电行业安全生产风险特征与对策 被引量：12
13
作者 王宇航 杨乃莲 +2 位作者 任智刚 王善文 张森 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第8期156-160,共5页
系统检索了2000至2012年年底风电行业事故情况,从事故总数、死亡人数及事故类型展开分析。结果表明,风电行业风险具有自身特征,事故一直呈现上升趋势,其中叶片损坏、火灾、结构毁损、抛冰、交通运输、环境破坏等事故比较突出,对从业人... 系统检索了2000至2012年年底风电行业事故情况,从事故总数、死亡人数及事故类型展开分析。结果表明,风电行业风险具有自身特征,事故一直呈现上升趋势,其中叶片损坏、火灾、结构毁损、抛冰、交通运输、环境破坏等事故比较突出,对从业人员和公众构成威胁。我国风电行业正处于快速扩张期,内在风险较高,需引起行业主管部门和企业的高度重视,开展全产业链系统安全研究和管理手段创建,开发本质安全型工艺和设备,强化施工及运营安全管理。分析结果对指导风电行业安全管理决策和提升企业安全管理水平具有现实意义。 展开更多
关键词 风电 安全生产 风险分析 对策 事故案例
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生产安全预警预报指标体系研究 被引量：13
14
作者 雍岐东 刘居东 +1 位作者 高军 张宁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第10期57-61,共5页
分析生产安全预控指标体系建立的必要性,指出当前生产安全预控研究现状及存在的问题;提出建立生产安全预控指标的改进模式;基于生产安全预控研究现状,建立企业层面的生产安全预警指标体系和政府部门宏观决策层的生产安全预报指标体系;... 分析生产安全预控指标体系建立的必要性,指出当前生产安全预控研究现状及存在的问题;提出建立生产安全预控指标的改进模式;基于生产安全预控研究现状,建立企业层面的生产安全预警指标体系和政府部门宏观决策层的生产安全预报指标体系;对现有的预警预报程序进行改进,设计从企业层面到国家层面的生产安全预警预报和控制程序,为生产安全指数的计算提供了依据。政府部门可通过自下(企业)而上(地区或国家)的程序依次计算安全指数,再由上而下查找问题,从而给出控制目标和措施。 展开更多
关键词 生产安全 安全预警 安全预报 指标体系 预报程序 安全控制
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复杂社会技术系统人因组织行为安全控制模型 被引量：17
15
作者 郑双忠 陈宝智 刘艳军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期288-290,共3页
为了对核电、航空、航天、化工和石化等复杂社会技术系统进行有效控制 ,运用组织行为学原理知识 ,结合组织行为学学科 ,对复杂社会技术系统组织行为安全控制模型进行了初步探讨·建立了组织行为安全控制两级模型 ,将人的因素融合到... 为了对核电、航空、航天、化工和石化等复杂社会技术系统进行有效控制 ,运用组织行为学原理知识 ,结合组织行为学学科 ,对复杂社会技术系统组织行为安全控制模型进行了初步探讨·建立了组织行为安全控制两级模型 ,将人的因素融合到安全控制模型中 ;探讨了个体、群体和结构对安全控制的深层次影响 ,认为人因对于复杂技术系统尤其是在出现紧急情况时的控制有重要意义· 展开更多
关键词 复杂社会技术系统 安全控制 人因组织行为 组织系统水平 群体水平
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CREAM方法中控制模式分类的模糊方法 被引量：12
16
作者 孙志强 谢红卫 +1 位作者 李欣欣 史秀建 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第5期21-26,共6页
认知可靠性与差错分析方法(CREAM)通过对任务环境进行分析从而直接确定人为差错发生概率。该方法提出控制模式的概念,认定不同的任务环境下可能对应不同的控制模式,而人为差错概率直接由控制模式确定。因此,确定控制模式是其中的关键环... 认知可靠性与差错分析方法(CREAM)通过对任务环境进行分析从而直接确定人为差错发生概率。该方法提出控制模式的概念,认定不同的任务环境下可能对应不同的控制模式,而人为差错概率直接由控制模式确定。因此,确定控制模式是其中的关键环节。针对该问题,笔者提出了一种模糊方法。通过对性能影响因子进行打分对任务环境进行量化,利用专家打分的方式确定性能影响因子分值对于控制模式的隶属度;通过拟合分析确定性能影响因子的分值对控制模式的隶属函数,得到控制模式与分值之间的对应关系;将该方法应用到两个示例中,其结果与原有方法的结果基本一致。 展开更多
关键词 认知可靠性与差错分析方法(CREAM) 控制模式 模糊逻辑 人因可靠性分析(HRA) 通用性能因子(CPC)
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新的行为安全“2-4”模型研究 被引量：17
17
作者 许素睿 项原驰 +1 位作者 任国友 秦绪华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期29-33,共5页
为了研究应急行为在事故发展过程中的影响及其作用,基于行为安全"2-4"模型,运用文献研究法和案例分析法,结合物质燃烧的诱导期理论,构建将应急行为考虑在内的行为安全"2-4"模型。扩充后的模型体现了应急行为与事故... 为了研究应急行为在事故发展过程中的影响及其作用,基于行为安全"2-4"模型,运用文献研究法和案例分析法,结合物质燃烧的诱导期理论,构建将应急行为考虑在内的行为安全"2-4"模型。扩充后的模型体现了应急行为与事故共性原因、不安全动作和不安全物态的关系,表明了应急行为在事故发展链中的位置。结果表明,有效和正确的应急行为可以减缓事故发展进程;不当和错误的应急行为会助推事故发展扩大。事故案例分析证明,应急行为控制在事故发展链中起着积极的作用,即控制应急行为可以达到减缓事故发展进程的目的。 展开更多
关键词 行为安全“2-4”模型 应急行为 雏形事故 扩充研究 案例分析
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高瓦斯低透气性煤层水力压裂数值模拟研究 被引量：15
18
作者 闫金鹏 刘泽功 +1 位作者 姜秀雷 陈磊 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第8期27-32,共6页
针对高瓦斯低透气性煤层,采用RFPA2D-Flow软件,对水力压裂进行了数值模拟研究,再现了水力压裂过程中压裂孔周围裂纹的生成和扩展、渗透性和应力的变化。模拟结果表明:压裂过程中,裂纹规模和剪应力随着注水压力的不断增加而增大,并且剪... 针对高瓦斯低透气性煤层,采用RFPA2D-Flow软件,对水力压裂进行了数值模拟研究,再现了水力压裂过程中压裂孔周围裂纹的生成和扩展、渗透性和应力的变化。模拟结果表明:压裂过程中,裂纹规模和剪应力随着注水压力的不断增加而增大,并且剪应力的增加随着钻孔周围裂纹的扩展不断远离压裂孔,压裂孔周围的渗透性有了很大程度的提高,最大主应力和最小主应力随着注水压力的增加而减小。水力压裂的模拟结果对煤矿高瓦斯低透气性煤层的瓦斯抽采工作具有很重要的指导意义。 展开更多
关键词 高瓦斯低透气性煤层 水力压裂 卸压增透 数值模拟
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多组节理边坡稳定性FLAC3D数值分析 被引量：59
19
作者 沈金瑞 林杭 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第1期29-33,共5页
边坡稳定性对工程安全构成直接的威胁,对多组节理且较发育的岩体边坡稳定性安全评价,利用赤平投影方法能比较好地反映不稳定结面与边坡的几何空间关系、不稳定结构体的可能变形位移方向,为FLAC3D数值计算模型的建立提供依据。以某公路... 边坡稳定性对工程安全构成直接的威胁,对多组节理且较发育的岩体边坡稳定性安全评价,利用赤平投影方法能比较好地反映不稳定结面与边坡的几何空间关系、不稳定结构体的可能变形位移方向,为FLAC3D数值计算模型的建立提供依据。以某公路段岩体节理边坡稳定性安全评价为研究对象,通过赤平投影和FLAC3D数值计算模型稳定性分析表明,A1,J1节理组对边坡稳定性影响极大;A3,J1,A3,J2与A1,J1组节理构成贯通结构面,边坡不稳定体为两组结构面切割形成的滑体,边坡安全系数为0.67,需要支护加固。该方法对复杂节理边坡稳定性安全评价比较好地避免了采用工程经验建立数值计算模型的盲目性。 展开更多
关键词 多组节理边坡 稳定性分析 赤平投影 FLAC3D 安全系数 滑移面 不稳定结构体
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基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法 被引量：16
20
作者 马杰 苏钰栋 +2 位作者 熊勇 张煜 杨鑫 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期60-66,共7页
为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,该方法在引入内河避碰规则约束的条件下,应用速度障碍法实现船舶对来船和静态障碍物的避碰;通过对可航水... 为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,该方法在引入内河避碰规则约束的条件下,应用速度障碍法实现船舶对来船和静态障碍物的避碰;通过对可航水域边界构建人工势场,实现船舶对可航水域边界的避碰;设置直线航道和曲线航道下的船舶交叉、对遇、追越等避碰场景,在仿真环境下验证方法的效果。结果表明:所提出的方法能使得船舶在规则约束下作出避开障碍物及不同会遇方向来船的决策,同时确保船舶的避碰路径与可航水域边界保持安全距离,满足船舶避碰过程中的操纵受限要求。 展开更多
关键词 速度障碍 人工势场 受限水域 避碰决策 规则约束
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