欠驱动高超声速滑翔飞行器距离保持协同控制方法

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作者 谢子涵 杜立夫 +1 位作者 崔乃刚 浦甲伦 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期2065-2078,共14页

针对欠驱动高超声速滑翔飞行器协同控制问题,提出了一种以飞行器间期望距离为控制目标的主从式距离保持协同控制方法。首先,采用变量降维法构建以前向和法向距离为状态量的全驱距离保持控制模型。随后,考虑快速性、鲁棒性与抗饱和控制需... 针对欠驱动高超声速滑翔飞行器协同控制问题,提出了一种以飞行器间期望距离为控制目标的主从式距离保持协同控制方法。首先,采用变量降维法构建以前向和法向距离为状态量的全驱距离保持控制模型。随后,考虑快速性、鲁棒性与抗饱和控制需求,设计固定时间收敛的抗饱和非奇异快速终端滑模等效控制律,根据距离误差生成等效控制输入。接着,考虑飞行器实际模型,以等效控制输入的响应误差为适应度函数,采用粒子群算法求解可响应等效控制输入的攻角与倾侧角指令。同时,为避免各飞行器发生碰撞,设计改进人工势场避碰策略,使各飞行器间保持安全距离。数值仿真结果表明所提出的方法可实现高超声速滑翔飞行器集群聚集、避免碰撞和速度匹配的控制需求,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 协同控制 欠驱动控制 滑模控制 抗饱和控制 改进人工势场法

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高空机降低起动超调方法

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作者 姜勇 王冠男 +1 位作者 张涛 罗文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第5期735-741,共7页

以开式循环火箭发动机起动系统为研究对象,针对高空起动过程中超调较大的现象进行研究,认为起动超调主要原因在于起动过程中装药燃烧与燃气发生器叠加工作时间长。利用系统仿真模型,研究了副阀与主阀打开时间对起动超调的影响,并提出了... 以开式循环火箭发动机起动系统为研究对象,针对高空起动过程中超调较大的现象进行研究,认为起动超调主要原因在于起动过程中装药燃烧与燃气发生器叠加工作时间长。利用系统仿真模型,研究了副阀与主阀打开时间对起动超调的影响,并提出了一种通过延迟副阀打开时间,减少装药与燃气发生器共同工作时间的方式实现降低超调的方法。首先,验证了计算模型与试验数据的吻合性,计算了副阀打开时间与主阀打开时间对起动超调的影响;其次,通过地面热试车,确定了降低起动超调方法的效果,并研究了该方法对发动机起动加速性的影响;最后确定了改进方案并应用于火箭飞行中,将发动机超调量降低至10%以下,验证了方法的有效性与可靠性。 展开更多

关键词 起动超调 起动过程 起动程序 火箭发动机 地面试车

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14.4kW PEMFC电堆单体电压均衡性实验研究 被引量：7

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作者 陈维荣 刘嘉蔚 +3 位作者 郭爱 李岩 刘志祥 张雪霞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期429-438,共10页

质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)电堆由多个单电池串联叠加而成,材料、工艺和流场分布等因素可能引起单电池性能衰减,电堆运行寿命取决于电压最低的单体电池,电堆中单体电池电压均衡性是影响燃料电池寿... 质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)电堆由多个单电池串联叠加而成,材料、工艺和流场分布等因素可能引起单电池性能衰减,电堆运行寿命取决于电压最低的单体电池,电堆中单体电池电压均衡性是影响燃料电池寿命的重要因素.为了解决现有单体电压均衡性评价方法不能全面准确地反映燃料电池电压一致性的问题,探究电堆电流、流场分布和空间位置对单体电压波动率的影响,以14.4 k W PEMFC电堆测试平台为基础进行了单体电压均衡性实验研究.实验分别测试稳态时电堆电流以10 A为步长、从10 A加载到180 A和暂态时从47 A动态加载到112 A的单体电压波动率,加载策略采用恒频恒幅加载控制策略,负载加载的时间间隔为20 ms,电流加载幅值为2 A.首先,运用统计学"掐头去尾"的原则处理电堆稳态电流从10 A加载到180 A的数据,剔除端部单电池前(后)单体电压波动率与电流,分别得到Fourier 3项式和Gaussian2项式函数关系.然后,针对单体电压波动率无法分析电堆电压幅差和故障的缺点,提出将单体电压波动幅值、异众比率、最小距和电压平均差相结合的改进电压均衡性评价方法.该方法以单体电压波动幅值推断电堆电压波动范围,并通过异众比率判断较大电压偏差电池占所有单电池数目的比例,使用最小距表示电压最低的单体电池偏移电堆平均电压的程度,利用电压平均差评价电堆整体波动大小.最后,以电堆从47 A动态加载到112 A时的75片单体电压分布为算例,对传统单体电压波动率与改进的电压均衡性评价方法做对比实验.研究结果表明:虽然传统的单体电压均衡性评价方法测得的波动率为0.77,但很难从电压波动率上反映出电堆各单体电池电压波动程度;改进的电压均衡性评价方法可从电堆单体电压波动幅值、异众比率、最小距和电压平均差多方面综合评价电压的均衡性,其对比实验值分别为40.00、0.04、14.33 m V和2.60 m V,电堆电压幅差较大;电压波动较大的单电池的数量很少,电压最低的单体电池偏移电堆平均电压的程度较小,电堆电压整体波动较小,电堆整体均衡性较好. 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 电压均衡性 单体电压波动率 异众比率

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影响光电平台稳定精度的因素分析 被引量：13

4

作者 李英 王绍彬 葛文奇 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2009年第1期4-7,共4页

近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因素,以便从中找出解决问题的措施.本文对两轴或三轴陀螺光电稳定平台产生误差的原因进行了较全面分析。文... 近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因素,以便从中找出解决问题的措施.本文对两轴或三轴陀螺光电稳定平台产生误差的原因进行了较全面分析。文章从干扰力矩、陀螺仪的零偏、零漂以及温漂、陀螺仪的安装、伺服系统输入信号、电源纹波等方面对光电平台精度的影响进行了详细的说明,并最终定量给出这些因素造成的误差。最后论文针对这些误差及其产生的原因找出了相应的补偿对策,进而为提高平台稳定精度探测出一条有效途径. 展开更多

关键词 光电稳定平台 陀螺 误差 精度

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时序数据图像化:战术意图识别及可移植框架 被引量：1

5

作者 宋亚飞 李乐民 +2 位作者 权文 倪鹏 王科 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期149-165,共17页

通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时... 通过将时序编码为图像,提出了一种结合曲线滤波技术和EfficientNetV2图像识别网络的鲁棒且可移植的战术意图识别框架。曲线滤波技术可以有效地减少大量时域特征、模型参数和训练时间的冗余,基于此,提出了一种改进的格拉姆角场方法将时序编码为图像,提高了卷积神经网络的特征提取能力。EfficientNetV2网络能够有效地处理意图图像,并成为预训练模型,使得在不同系统之间进行迁移学习成为可能。实验结果表明,所提框架相对于机器学习及深度学习等方法提高了0.99%以上的准确率,具有更好的性能、可扩展性、鲁棒性和可迁移性。 展开更多

关键词 时序编码 意图识别 图像分类 曲线滤波 格拉姆角场 EfficientNetV2

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茶叶经济与女性地位的上升——以福建南部田村为个案 被引量：2

6

作者 舒萍 《云南民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第6期72-77,共6页

20世纪80年代以来,中国的农村家庭经济主要形成了两种趋势,即外出务工和在家发展多元化农业。通过闽南田村茶叶种值和加工的田野调查,显示茶叶经济使女性在家庭中的地位、女性的独立经济收入、在家庭中的决策权和自我表现的意识都得到... 20世纪80年代以来,中国的农村家庭经济主要形成了两种趋势,即外出务工和在家发展多元化农业。通过闽南田村茶叶种值和加工的田野调查,显示茶叶经济使女性在家庭中的地位、女性的独立经济收入、在家庭中的决策权和自我表现的意识都得到了提升。角色的分工使女性获得了持续的和相对于以往较高的报酬,有的甚至成为家庭收入的主要来源,从而使她们在家庭大事中扮演了举足轻重的角色(如开不开茶房);女性甚至可以加入到原来只有男性才能进入的日常生活领域——休闲娱乐,这些都显示出女性在茶叶经济中得到了尊重和权力。同时,婆婆对自己挣钱的媳妇也不再有绝对的控制权,媳妇甚至会在公开场合与婆婆发生冲突,显示出媳妇在家庭中地位的上升,彰显了一种女性提升自我地位的意识与需求。 展开更多

关键词 茶业经济 女性地位 分工 家庭事务 婆媳关系

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一种基于全卷积神经网络的空中目标战术意图识别模型 被引量：4

7

作者 李乐民 宋亚飞 +1 位作者 王鹏 王科 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期98-106,共9页

针对现有空中目标识别方法敏捷性和可靠度不够高的问题,研究设计了一种深度学习模型MLSTM-FCN,结合了全卷积神经网络、循环神经网络和压缩与激励模块的优点。全卷积网络能够提取空战数据中的复杂局部特征,长短记忆神经网络可以捕捉空战... 针对现有空中目标识别方法敏捷性和可靠度不够高的问题,研究设计了一种深度学习模型MLSTM-FCN,结合了全卷积神经网络、循环神经网络和压缩与激励模块的优点。全卷积网络能够提取空战数据中的复杂局部特征,长短记忆神经网络可以捕捉空战意图数据的时序特征。通过消融实验和对比实验结果表明,MLSTM-FCN模型在意图识别准确率、反应速度和抗干扰能力方面明显优于现有的空中目标意图识别模型,取得了sota的结果,为指挥员在进行空中作战决策时提供更有效的依据。 展开更多

关键词 意图识别 空中目标 深度学习 全卷积网络 长短记忆神经网络 压缩与激励模块

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传播学视域下马克思主义大众化探析

8

作者 刘友女 《浙江万里学院学报》 2012年第1期55-59,共5页

马克思主义大众化传播过程中面临着现代传播环境、传播体制机制以及传统传播方法的挑战和制约。提高当代中国马克思主义大众化传播的针对性和实效性,需要清晰把握和着力优化传播环境;研究和掌握受众特征、动机和选择性心理,建立新型的... 马克思主义大众化传播过程中面临着现代传播环境、传播体制机制以及传统传播方法的挑战和制约。提高当代中国马克思主义大众化传播的针对性和实效性,需要清晰把握和着力优化传播环境;研究和掌握受众特征、动机和选择性心理,建立新型的传授关系;综合运用各种媒介,加强传播过程的整体控制;提高传播主体的素质和能力,树立"把关人"的社会可信度;充分运用议程设置理论,做好重大事件的舆论引导;认识"意见领袖"的存在和作用,特别重视互联网的"意见领袖"作用。 展开更多

关键词 马克思主义 大众化 传播学 方法论

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犯罪控制与刑事审判

9

作者 任秀芳 陈平 《浙江万里学院学报》 2010年第1期28-32,共5页

刑事法学视野下的和谐社会,并不是没有犯罪的社会。从刑事法学角度来说,所谓和谐社会就是一个犯罪率相对较低而公民自由度相对较高的社会。作为控制犯罪手段之一的刑事审判如何完善才能提高犯罪控制能力是一个意义重大的课题。限于笔者... 刑事法学视野下的和谐社会,并不是没有犯罪的社会。从刑事法学角度来说,所谓和谐社会就是一个犯罪率相对较低而公民自由度相对较高的社会。作为控制犯罪手段之一的刑事审判如何完善才能提高犯罪控制能力是一个意义重大的课题。限于笔者的研究能力和篇幅,文章仅从犯罪控制的角度出发,从刑事审判观念和刑事审判方式两方面中择取若干问题做一探讨,以期对刑事审判控制犯罪能力的提高有所裨益。 展开更多

关键词 犯罪控制 刑事审判 观念

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宝鸡峡礼泉灌区水利工程安全防护探讨

10

作者 樊芒奇 《合作经济与科技》 2016年第5期119-120,共2页

水利工程安全防护既是一个社会问题,也是全国各灌区面临的共性问题。除水利单位积极推进安全防护设施建设,加强涉水安全宣传、警示、巡查、救助外,应建立社会化综合管理机制、分工协作、群力群策,方能有效维护灌区人民群众生命财产安全。

关键词 宝鸡峡灌区 水利工程安全防护 现状 问题 对策

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同人作品著作权侵权风险评析——以虚拟角色商品化权为视角的考量 被引量：2

11

作者 陈秋英 《浙江万里学院学报》 2018年第1期47-51,共5页

同人作品创作的兴起和开发类型的多样化,使得其经济价值提升,也引发了多起纠纷。我国《著作权法》并没有明确规定同人作品的版权归属问题,因此《此间的少年》一案引起了业内对同人作品的著作权相关问题的讨论。同人作品借鉴在先作品中... 同人作品创作的兴起和开发类型的多样化,使得其经济价值提升,也引发了多起纠纷。我国《著作权法》并没有明确规定同人作品的版权归属问题,因此《此间的少年》一案引起了业内对同人作品的著作权相关问题的讨论。同人作品借鉴在先作品中的人物名称或形象进行二次创作,若具备独创性,理应受到著作权法的保护,但其与原作品的著作财产权存在冲突的风险。将虚拟角色商品化权纳入著作权法制度框架来规制同人作品的使用不失为一种可行性考量,商业性使用借用他人知名虚拟角色创作的同人作品应向原著作权人支付相应的报酬。 展开更多

关键词 同人作品 著作权 虚拟角色商品化权

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供应链金融的法律风险研究——以供应链金融的融资模式为切入点 被引量：1

12

作者 陈立峰 邵智韦 《浙江万里学院学报》 2016年第1期25-29,共5页

近年来,在国际金融环境总体不够稳定的大形势下,企业特别是中小企业出现融资难的情况,而供应链金融作为一种新型融资模式和产业增值方式可以有效地解决这一难题。文章以我国供应链融资理论研究基础和实践操作的现状为出发点,分析动产担... 近年来,在国际金融环境总体不够稳定的大形势下,企业特别是中小企业出现融资难的情况,而供应链金融作为一种新型融资模式和产业增值方式可以有效地解决这一难题。文章以我国供应链融资理论研究基础和实践操作的现状为出发点,分析动产担保、权利质押、金融保险三种主要的供应链金融模式的法律风险,并提出解决这些法律问题的手段和规避风险的方式。 展开更多

关键词 供应链金融 融资模式 动产担保 权利质押 金融保险

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论大数据时代下个人数据的侵权责任——以数据整合为视角

13

作者 戢爽 《浙江万里学院学报》 2016年第5期43-46,共4页

大数据时代最本质的特征是数据的整合性,无限制的数据整合会构成对隐私权的侵犯,需承担侵权责任。文章认为数据整合的侵权行为属于一般侵权行为,应当根据《侵权责任法》第6条第1款关于过错责任原则的规定,确定构成要件、责任承担方式以... 大数据时代最本质的特征是数据的整合性,无限制的数据整合会构成对隐私权的侵犯,需承担侵权责任。文章认为数据整合的侵权行为属于一般侵权行为,应当根据《侵权责任法》第6条第1款关于过错责任原则的规定,确定构成要件、责任承担方式以及相应的免责事由。 展开更多

关键词 大数据 数据整合 侵权责任

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