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题名激光陀螺温度误差补偿方法研究
被引量：5
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作者
闫钧宣
张科
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期1452-1454,1468,共4页
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基金
航空支撑基金资助(05C5305)
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文摘
激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的场合时,必须采取必要的温度误差补偿措施;通过对激光陀螺进行大量的温度试验,分析了温度及温变速率对激光陀螺零偏的影响规律,提出了激光陀螺温度补偿模型;经试验验证,此模型能在一定程度上改善温度对激光陀螺精度的影响,为进一步提高激光陀螺的精度打下基础。
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关键词
激光陀螺
温度补偿
陀螺零偏
多元线性回归
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Keywords
laser gyro
temperature compensation
gyro zero bias
multiple linear regression
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分类号
V666.11
[航空宇航科学技术]
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题名基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计
被引量：4
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作者
闫钧宣
张科
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期2364-2367,共4页
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文摘
惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力;经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷,难以开发出这种潜力,目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构;总结了联合滤波器理论以及结构形式,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,构造了INS/GPS/CNS组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联合滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
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关键词
联合Kalman滤波
信息融合
组合导航
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Keywords
federal Kalman filtering
information fusion
integrated navigation system
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分类号
V666.11
[航空宇航科学技术]
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