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基于机器学习的简支梁式渡槽结构地震响应与易损性分析 被引量：3
1
作者 韦芳芳 林澳庆 +2 位作者 赵有正 王永泉 陈卓然 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期101-108,共8页
为提高渡槽结构地震响应预测的速度和精度,以界河渡槽为研究对象,采用Midas Civil-2021构建有限元模型,在验证有限元模型可靠性的基础上,基于该模型获取样本数据,利用长短期记忆(LSTM)算法和时序转换(TSTF)算法构建机器学习模型来预测... 为提高渡槽结构地震响应预测的速度和精度,以界河渡槽为研究对象,采用Midas Civil-2021构建有限元模型,在验证有限元模型可靠性的基础上,基于该模型获取样本数据,利用长短期记忆(LSTM)算法和时序转换(TSTF)算法构建机器学习模型来预测渡槽非线性地震响应,并通过调整时间窗口大小和采样周期使预测结果达到最佳。对槽墩顶点位移响应的预测结果表明,LSTM模型和TSTF模型平均准确率分别为76.22%和88.30%;与有限元模型的预测速度相比,LSTM模型和TSTF模型分别提升了128.54%和47.90%。对渡槽结构易损性分析结果表明,槽墩的损伤超越概率随着水位上升而逐渐增大。 展开更多
关键词 简支梁式渡槽 地震响应预测 机器学习 长短期记忆算法 时序转换算法
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惰气及货油舱透气系统在圆筒型FPSO上的应用与优化
2
作者 秦鑫 张永发 +1 位作者 张振友 张沛东 《机电工程技术》 2025年第11期164-169,共6页
以某圆筒型浮式生产储卸油装置(FPSO)为例,深入探讨了其惰气及货油舱透气系统的优化设计与应用,以提升该系统的安全性、环保效益与经济性能。首先根据货油系统同时作业的设备数量,科学地估算了船体部分所需惰气量,并确定了两种类型惰气... 以某圆筒型浮式生产储卸油装置(FPSO)为例,深入探讨了其惰气及货油舱透气系统的优化设计与应用,以提升该系统的安全性、环保效益与经济性能。首先根据货油系统同时作业的设备数量,科学地估算了船体部分所需惰气量,并确定了两种类型惰气发生器的规格均为5200 m^(2)/h,给出了货油舱透气系统中关键阀门组件的规格参数。随后,详细介绍了惰气及货油舱透气系统的主要功能,以及在不同操作工况下的运行机制与原理。此外,结合圆筒型FPSO结构的独特性以及过往设计实践中的经验与教训,给出了此次设计在该系统上的改进与创新,为未来FPSO惰气及货油舱透气系统的优化设计提供了重要的参考与启示。 展开更多
关键词 圆筒型FPSO 惰气系统 透气 系统原理
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金属电阻熔丝在轨修复协同调控机理研究
3
作者 苑城玮 梁新星 +2 位作者 张国凯 李德保 陈树君 《航天制造技术》 2025年第5期1-10,共10页
针对航天器在轨修复中金属电阻熔丝成形质量差、工艺稳定性不足的难题,本研究系统揭示了低压环境下关键工艺参数的协同调控机制。通过构建电阻熔丝沉积实验平台,结合高速摄像与多目标优化方法,量化分析了电流幅值、送丝速度、移动速度... 针对航天器在轨修复中金属电阻熔丝成形质量差、工艺稳定性不足的难题,本研究系统揭示了低压环境下关键工艺参数的协同调控机制。通过构建电阻熔丝沉积实验平台,结合高速摄像与多目标优化方法,量化分析了电流幅值、送丝速度、移动速度、预热温度及位置对成形形貌与界面结合的耦合作用规律。实验表明,低压环境通过增强辐射散热和抑制氧化,显著改变熔滴过渡及熔池凝固;电流幅值100A电磁力与表面张力达到动态平衡,熔滴过渡频率稳定,飞溅率降低至5%;送丝速度0.8m/min实现能量-质量传递匹配,形貌系数优化;移动速度为1.6mm/s时熔池驻留时间为1.54s,定向凝固抑制微裂纹;预热位置x1使界面剪切强度提升。基于NSGA-Ⅱ算法构建的多参数协同优化模型,确定最佳工艺窗口。建立了低压环境工艺参数-熔滴/熔池行为-成形的定量映射关系,为航天器在轨高精度修复提供了理论依据与工程化解决方案。 展开更多
关键词 在轨修复 电阻熔丝 工艺参数 多目标优化
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基于机器视觉的固体火箭发动机金属壳体表面缺陷检测方法 被引量：2
4
作者 孙旭阳 沈飞 +2 位作者 姚怡倩 张潇誉 李晓豪 《航天器环境工程》 2025年第1期98-108,共11页
固体火箭发动机金属壳体的缺陷检测对于发动机状态的评估具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉的检测方法,采用基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的数据增强技术和基于卷积注意力模块(CBAM)的目标检测技术实现了发动机金属壳体表面缺... 固体火箭发动机金属壳体的缺陷检测对于发动机状态的评估具有重要意义。文章提出一种基于机器视觉的检测方法,采用基于深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的数据增强技术和基于卷积注意力模块(CBAM)的目标检测技术实现了发动机金属壳体表面缺陷的检测。首先基于已有的少量真实壳体缺陷数据,通过数据增强技术对数据集进行增强;再基于增强后的数据集,利用深度学习算法对缺陷目标进行识别和分类;最终实现对发动机壳体缺陷目标的检测。通过对多种壳体缺陷进行检测,验证了该方法的可行性,且该方法在不影响检测效率的前提下,识别准确率较传统检测方法提升5.7%,模型鲁棒性、泛化性较好,在实际工程中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 缺陷检测 金属壳体 数据增强 深度学习
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小流量下轴流泵站的内流及涡量特性
5
作者 周鹏 解超 +4 位作者 王琰 张艺铭 范云逸 朱潘方圆 徐文涛 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第2期464-472,共9页
针对小流量工况下立式轴流泵站内部的不稳定流动,采用基于RNG k-ε湍流模型的雷诺时均方法(Reynoldsaveraged Navier-Stokes,RANS),以南水北调东线工程中的某大型泵站为研究对象进行实验和数值模拟研究。结果表明:在小流量工况下,流道... 针对小流量工况下立式轴流泵站内部的不稳定流动,采用基于RNG k-ε湍流模型的雷诺时均方法(Reynoldsaveraged Navier-Stokes,RANS),以南水北调东线工程中的某大型泵站为研究对象进行实验和数值模拟研究。结果表明:在小流量工况下,流道内存在不同程度的回流区,回流现象在肘形流道的出口段和虹吸式流道的进口段尤为明显;叶轮和导叶处存在不同尺度的失速涡团和脱流涡团;叶轮轮毂及轮缘附近存在大范围的极值轴向涡量,导叶进口及尾缘附近也存在显著的极值轴向涡量,叶片表面附近存在不同程度的极值周向涡量,这些轴向涡量和周向涡量不仅影响了流动的均匀性,还是导致泵站流动不稳定的关键因素之一。研究成果可为泵站优化设计、高效运行提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 轴流泵站 内流特性 涡量 柱坐标系 数值模拟
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自动化集装箱码头堆场布局
6
作者 耿卫宁 宋海涛 《水运工程》 2025年第2期81-88,共8页
在自动化码头海侧装卸、水平运输、堆场装卸、陆侧集疏运四大系统中,堆场装卸系统差异性最大。中国港口行业在堆场布局方面持续创新,在“垂直布局+端头交互”模式和“水平布局+道闸控制”模式的基础上,创新设计并应用转接模式和“垂直布... 在自动化码头海侧装卸、水平运输、堆场装卸、陆侧集疏运四大系统中,堆场装卸系统差异性最大。中国港口行业在堆场布局方面持续创新,在“垂直布局+端头交互”模式和“水平布局+道闸控制”模式的基础上,创新设计并应用转接模式和“垂直布局+U形通道”模式。通过对已投产不同堆场模式自动化码头数据收集,从安全性、土地利用率、作业效率、自动化程度、单箱能耗等关键指标上,研究分析不同堆场布局的特点,探索建立自动化码头堆场布局综合评价体系,全面、客观地评估不同布局模式,为自动化码头的建设和运营提供决策依据。并对当前正在规划的自动化码头堆场布局进行了分析。研究结果对新建自动化码头堆场布局规划设计和传统码头的自动化升级改造具有参考价值。 展开更多
关键词 自动化 集装箱 堆场装卸系统 堆场布局 作业效率 土地利用率
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大坝心墙掺合料皮带机掺合系统生产特点和质量控制
7
作者 甘霖 姚志辉 +1 位作者 陈文皓 王春 《四川水力发电》 2025年第S2期52-55,共4页
文章介绍了皮带机掺合系统的一些特点,结合对掺合比例的控制、含水率的调节,对在机械自动化掺合施工中如何保证心墙掺合料的质量进行了探讨;阐述了双江口水电站大坝心墙防渗砾石土料首次采用皮带机运输、机械自动化掺合的方式进行生产,... 文章介绍了皮带机掺合系统的一些特点,结合对掺合比例的控制、含水率的调节,对在机械自动化掺合施工中如何保证心墙掺合料的质量进行了探讨;阐述了双江口水电站大坝心墙防渗砾石土料首次采用皮带机运输、机械自动化掺合的方式进行生产,取得了良好的效果,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 心墙掺合料 皮带机运输 机械自动掺合 掺合比例 含水率调节
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水工隧洞钢筋混凝土衬砌结构计算方法初探
8
作者 程丽荣 《地下水》 2025年第4期296-299,共4页
钢筋混凝土隧洞是水工建筑物中最常见的结构,从教课书到标准规程、手册,介绍的计算方法很多,如何根据不同场地、隧洞受压等边界条件,快速选择最适宜的计算方法,既能满足工程结构安全需要,降低计算难度,又节约投资就显得很有意义。通过... 钢筋混凝土隧洞是水工建筑物中最常见的结构,从教课书到标准规程、手册,介绍的计算方法很多,如何根据不同场地、隧洞受压等边界条件,快速选择最适宜的计算方法,既能满足工程结构安全需要,降低计算难度,又节约投资就显得很有意义。通过学习近年多个大中型水利水电工程的各类水工隧洞结构设计,结合工作实践,提出了土洞与无压隧洞、低压隧洞以及中高压隧洞等不同类型水工隧洞混凝土衬砌结构计算方法,初步探讨了在保证工程安全稳定前提下,利用结构力学,借助有限元法,如何选择满足功能要求又不失经济性的混凝土衬砌结构配筋的计算方法,为水工隧洞衬砌结构计算提供一种思路。 展开更多
关键词 水工隧洞 内水压力作用机理 结构力学法 有限元法
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陀螺加速度计交叉耦合误差参数标定及补偿方法
9
作者 魏宗康 高荣荣 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-63,共8页
针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到... 针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到陀螺加速度计的理论输出值。在此基础上,采用递推迭代方法对模型进行参数标定,同时,给出了陀螺加速度计输出值补偿模型。通过对比参数补偿前后的误差结果,输入加速度误差由0.05g减小到0.002g,验证了输出模型中交叉耦合误差的补偿对提高测量精度的有效性。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 交叉耦合误差 误差标定 误差补偿 测量精度
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硅微振动陀螺仪设计与性能测试 被引量：14
10
作者 贾方秀 裘安萍 +1 位作者 施芹 苏岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1272-1281,共10页
介绍了基于DDSOG(Deep Dry Silicon On Glass)工艺自主研发的硅微振动陀螺仪的结构,封装,及信号与性能检测。利用结构解耦的方法和DDSOG工艺设计和制备了双质量线振动式陀螺结构。为了提高它的机械灵敏度、可靠性和长期稳定性,采取真空... 介绍了基于DDSOG(Deep Dry Silicon On Glass)工艺自主研发的硅微振动陀螺仪的结构,封装,及信号与性能检测。利用结构解耦的方法和DDSOG工艺设计和制备了双质量线振动式陀螺结构。为了提高它的机械灵敏度、可靠性和长期稳定性,采取真空封装技术实现了器件级真空封装,并消除了轴向加速度等共模干扰的影响。陀螺电路采用自激闭环驱动、开环检测的方式,简化了电路。为了降低环境温度对陀螺零偏的影响,研究了既定范围内陀螺的输出特性,建立了陀螺输出与温度之间的关系模型,设计了温度补偿电路,降低了陀螺整表的功耗和体积。对采用上述技术的硅微陀螺仪进行了性能测试,测试结果表明,陀螺Q值>100 000,量程为±500(°)/s,标度为21.453mV.(°)-1s-1,非线性和对称性分别为36.905×10-6和184.125×10-6。常温下陀螺零偏稳定性为7.714 3(°)/h,带宽为100Hz,整表体积为31mm×31mm×12mm,功耗为288mW。该陀螺仪性能好、体积小、功耗低,在中等精度的惯性导航系统中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 硅微振动陀螺仪 真空封装 自激驱动 温度补偿
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基于航向控制系统的船舶动态避碰机理 被引量：15
11
作者 贺益雄 张晓寒 +4 位作者 胡惟璇 李梦霞 龚帅 金毅 牟军敏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期988-993,1027,共7页
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分... 为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法. 展开更多
关键词 避碰机理 速度障碍 船舶领域 模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离型船舶操纵运动模型)
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半球谐振陀螺温度补偿与实验研究 被引量：11
12
作者 周小刚 汪立新 +2 位作者 佘嫱 方针 彭慧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1083-1087,共5页
温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误... 温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿。实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺仪 漂移 补偿 ALLAN方差 温度模型
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微机械陀螺检测接口建模及前置放大器优化 被引量：7
13
作者 赵阳 裘安萍 +1 位作者 施芹 赵健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1734-1740,共7页
为了进一步提高微机械陀螺的极限分辨率,建立了基于SOI工艺的微机械陀螺的检测接口模型,并设计了与之相匹配的前置接口放大器。首先,根据陀螺表头的实际结构建立了微机械陀螺表头的RC集总参数模型和微机械陀螺检测接口的噪声模型,分析... 为了进一步提高微机械陀螺的极限分辨率,建立了基于SOI工艺的微机械陀螺的检测接口模型,并设计了与之相匹配的前置接口放大器。首先,根据陀螺表头的实际结构建立了微机械陀螺表头的RC集总参数模型和微机械陀螺检测接口的噪声模型,分析了检测接口主导噪声源及提高极限分辨率的措施。然后,在跨阻式前置放大器的基础上设计了改进的与检测接口匹配的T型前置放大器。实验结果表明:相比于跨阻式前置放大器,采用改进的T型前置放大器的等效噪声输入电流由1.18pA/√Hz降低至0.27pA/√Hz,对应的电容极限分辨率可达到0.62aF/√Hz。结果显示,采用与检测接口匹配的T型前置放大器提高了微机械陀螺的极限分辨率。 展开更多
关键词 微机械陀螺 接口模型 极限分辨率 T型前置放大器
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双质量振动式硅微陀螺理论和实验模态分析 被引量：6
14
作者 姜劭栋 苏岩 +1 位作者 施芹 裘安萍 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期467-476,共10页
考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进... 考虑硅微陀螺的设计和结构优化,研究了陀螺固有频率及模态对其性能的影响。针对本课题组研制的双质量振动式硅微陀螺,利用能量法建立了固有频率的理论公式,对硅微陀螺的低阶模态进行了理论分析,并利用有限元仿真和实验对理论分析结果进行了验证。结果显示:理论分析结果与仿真结果的最大误差为8.6%,与实验结果的最大误差为10.6%。利用Allan方差分析法对陀螺进行了静态性能实验,结果显示其角度随机游走为0.0578(°)/hr12,零偏不稳定性为0.459(°)/hr。与传统的单纯依靠有限元仿真的模态定阶相比,本文建立的理论模型可以省略繁琐的结构参数调整过程,更高效地完成陀螺模态定阶,而且可用于陀螺的结构优化过程。 展开更多
关键词 双质量振动式硅微陀螺 固有频率 能量法 模态
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光电探测系统辅助SINS的动态对准方法 被引量：9
15
作者 郭强 李岁劳 王玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2435-2442,共8页
针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷... 针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷联惯导系统之间的敏感轴安装偏角。仿真结果表明:光电探测系统的定向精度优于10″,定位精度优于0.1 m,敏感轴安装偏角的估计精度优于20″,因此本系统满足陆用战车的高精度动态对准需求。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 光电探测系统 零速修正 运动约束
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微机械谐振陀螺的有限元分析 被引量：9
16
作者 朱一纶 王寿荣 裘安萍 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期38-41,共4页
依据微机械谐振陀螺的结构和工作原理 ,利用ANSYS有限元仿真软件对微机械谐振陀螺的设计进行了计算和仿真 .首先计算了陀螺的驱动模态固有频率和检测模态的固有频率 ,分析了在检测方向的输出位移、哥氏力与输入驱动信号频率之间的关系 ... 依据微机械谐振陀螺的结构和工作原理 ,利用ANSYS有限元仿真软件对微机械谐振陀螺的设计进行了计算和仿真 .首先计算了陀螺的驱动模态固有频率和检测模态的固有频率 ,分析了在检测方向的输出位移、哥氏力与输入驱动信号频率之间的关系 ,在这基础上 ,得出当驱动模态的固有频率与检测模态的固有频率比较接近时 ,输出哥氏力灵敏度较大 .同时还分析了内框架梁与外框架梁对陀螺驱动模态与检测模态固有频率的影响 ,并以此为基础 。 展开更多
关键词 陀螺 仿真 谐振频率
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水电站优化调度的FP遗传算法 被引量：11
17
作者 马光文 王黎 沃尔特 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期1-6,共6页
水电站的优化调度是个含有线性与非线性约束，而且目标函数呈非线性的动态控制问题，已有的优化方法大多基于数学规划技术．本文提出一种新方法，即人工智能浮点表示（ＰｌｏａｔｉｎｇＰｏｉｎｔ简称ＰＰ）的遗传算法．它的主要优点在... 水电站的优化调度是个含有线性与非线性约束，而且目标函数呈非线性的动态控制问题，已有的优化方法大多基于数学规划技术．本文提出一种新方法，即人工智能浮点表示（ＰｌｏａｔｉｎｇＰｏｉｎｔ简称ＰＰ）的遗传算法．它的主要优点在于状态和控制变量不必离散化，所需内存少，缩程简单，它为克服水库（群）优化运行“维数灾”问题提供了一条新途径． 展开更多
关键词 水库 遗传算法 水电站 最佳化 调度
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半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真 被引量：10
18
作者 周小刚 汪立新 +2 位作者 方针 雷霆 林珂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期549-553,共5页
针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法... 针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 平台惯导系统 调平系统 随机最优控制 抗干扰
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一种数据融合车载捷联惯导系统在线标定方法 被引量：5
19
作者 胡倩倩 曾庆化 +1 位作者 宋国安 陈维娜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期336-339,343,共5页
研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采... 研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采用开环滤波对惯性器件进行系统级的估计和补偿。利用可观测性和导航仿真数据进行分析,仿真结果表明,在一定时间内惯性器件误差逐步收敛,初步实现了在线/无需拆卸的惯性器件误差标定。补偿后性能较补偿前有明显的提高,改进方法具有一定的理论和工程参考价值。 展开更多
关键词 系统级标定 在线标定 扩充卡尔曼 惯性/卫星全姿态组合
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敏感轴安装偏角的误差分析与标定方法 被引量：4
20
作者 郭强 李岁劳 何颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期927-934,共8页
针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差... 针对光电辅助惯导的高精度定位定向系统而言,系统间敏感轴安装偏角的标定是惯导系统初始对准的关键。建立了敏感轴安装偏角的标定原理,将安装偏角的标定转化为对横向位置误差的标定,详细分析影响横向位置误差的主要因素,将惯导系统误差的影响与安装偏角影响分离,采用递推最小二乘算法标定出安装偏角所引起的横向位置偏差。仿真结果表明:敏感轴安装偏角的标定精度优于10″,实验验证结果优于20″(1σ),并且算法简单、实验操作方便、耗时较少、对外在环境依赖性小,因此本系统满足高精度定位定向系统的对准要求。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 敏感轴安装偏角 横向位置偏差 递推最小二乘
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