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基于Adaptive Sigma-Point滤波的智能导弹对目标协同定位方法研究
被引量:
3
1
作者
王小刚
路菲
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期117-122,共6页
在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角...
在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角信息,克服了常规Sigma-Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可能存在区域面积的大小,确定了参与协同定位的智能导弹数目和编队构型。仿真研究表明,多枚智能导弹协同对目标定位可以显著提高定位精度和速度。
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关键词
智能导弹
无源定位
协同定位
ADAPTIVE
Sigma-Point滤波
目标到达角
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职称材料
题名
基于Adaptive Sigma-Point滤波的智能导弹对目标协同定位方法研究
被引量:
3
1
作者
王小刚
路菲
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期117-122,共6页
基金
航天科技创新基金(CASC0209)
文摘
在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上,提出了一种利用多枚智能导弹协同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况,将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合,融合目标运动状态和目标到达角信息,克服了常规Sigma-Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可能存在区域面积的大小,确定了参与协同定位的智能导弹数目和编队构型。仿真研究表明,多枚智能导弹协同对目标定位可以显著提高定位精度和速度。
关键词
智能导弹
无源定位
协同定位
ADAPTIVE
Sigma-Point滤波
目标到达角
Keywords
Intelligent missile
Passive locating
Cooperative localization
Adaptive sigma-point filtering
Arrival of angle
分类号
V577.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Adaptive Sigma-Point滤波的智能导弹对目标协同定位方法研究
王小刚
路菲
崔乃刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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