星载威胁激光探测告警的技术需求分析 被引量：8

1

作者 李发泉 程学武 +2 位作者 杨勇 李小银 龚顺生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期331-334,共4页

文中在调研分析激光反卫星的多项技术的基础上,得出星载威胁激光探测告警系统应当具有的功能和性能特点。

关键词 激光告警 星载 激光探测 激光反卫星

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模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用 被引量：13

2

作者 侯宏录 周德云 +1 位作者 王伟 国蓉 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期12-16,共5页

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID... 频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据。实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 模糊PID控制 跟踪精度

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偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响 被引量：7

3

作者 刘兴法 马佳光 +2 位作者 陈洪斌 岑明 王强 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1-5,26,共6页

天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双... 天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双轴式光电跟踪系统可以解决过顶跟踪问题,其跟踪范围与规则X-Y双轴式光电跟踪系统相比有很大提高。由D引入的跟踪误差可以忽略或修正,但具有更大的地平面跟踪盲区。 展开更多

关键词 X-Y双轴式跟踪架 过顶跟踪 跟踪性能 偏距

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新型激光跟踪测量系统的设计 被引量：9

4

作者 隋修武 张国雄 +1 位作者 赵树忠 刘丽亚 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页

基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟... 基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统。该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为 200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35 °;模拟式 PID 与数字式 PID 相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快。实验表明,系统跟踪速度优于 0.7m/s,综合测量精度 1.3μm 。 展开更多

关键词 激光跟踪系统 坐标测量 数字式PID 光电位置检测器

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光靶自动跟踪装置结构设计 被引量：3

5

作者 闫勇刚 欧阳健飞 +2 位作者 马强 杨红果 徐赫洋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期584-587,共4页

在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核... 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 激光制导 测量机器人 自动跟踪装置 设计

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空间交会激光雷达信息测量技术 被引量：5

6

作者 刘长久 杨华军 赖燔 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期608-610,613,共4页

为了测量目标飞行器的位置及速度等信息,提出采用模拟插入脉冲计数法测距,最小二乘曲线拟合微分法测速,四象限(QD)光斑定位法测角。并在MATLAB/SIMULINK环境下,对采用该方法的脉冲激光雷达信息测量系统进行了计算机仿真。结果表明,距离... 为了测量目标飞行器的位置及速度等信息,提出采用模拟插入脉冲计数法测距,最小二乘曲线拟合微分法测速,四象限(QD)光斑定位法测角。并在MATLAB/SIMULINK环境下,对采用该方法的脉冲激光雷达信息测量系统进行了计算机仿真。结果表明,距离测量精度高,误差小于0.01m,速度精度也高,误差小于0.02m/s。采用该测量技术的脉冲激光雷达是可靠的。 展开更多

关键词 激光技术 激光雷达 距离测量 速度测量 角度测量 计算机仿真

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空间交会中激光搜索跟踪系统的研究 被引量：3

7

作者 谢雪康 吴健 +2 位作者 胡渝 张忠敏 谢伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期27-33,共7页

空间交会是航天领域里非常复杂的飞行过程之一。本文提出了一种用激光搜索跟踪技术实现空间交会的方法 ,它具有雷达、导航和通信的功能。基于此方法建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型 ,并进行计算机仿真 ,能够完成系统... 空间交会是航天领域里非常复杂的飞行过程之一。本文提出了一种用激光搜索跟踪技术实现空间交会的方法 ,它具有雷达、导航和通信的功能。基于此方法建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型 ,并进行计算机仿真 ,能够完成系统指标的计算 。 展开更多

关键词 空间交会 激光搜索跟踪 仿真 航天飞行

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基于激光雷达的机载设备安装姿态校准 被引量：9

8

作者 胡宇群 秦龙刚 黄翔 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期112-116,共5页

现代飞机对许多的机载设备安装提出更高的要求,而传统的飞机机载设备安装姿态的校准测量方法在测量校准精度和效率上已不能满足这些要求,需要采用基于先进数字化测量仪器和技术测量校准方法。通过对激光雷达系统测量原理的分析,本文提... 现代飞机对许多的机载设备安装提出更高的要求,而传统的飞机机载设备安装姿态的校准测量方法在测量校准精度和效率上已不能满足这些要求,需要采用基于先进数字化测量仪器和技术测量校准方法。通过对激光雷达系统测量原理的分析,本文提出了一种基于激光雷达的机载设备安装姿态校准新方法。与传统测量校准方法相比,这种基于激光雷达的校准方法在减少和简化测量校准工序、提高工作效率和校准精度等方面具有显著优点,能够满足现代飞机制造对机载设备安装姿态校准的更高要求。 展开更多

关键词 激光雷达 数字化测量 校准 机载设备 安装姿态

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光电跟踪系统几种次优非线性卡尔曼滤波性能比较 被引量：3

9

作者 王秋平 陈娟 +1 位作者 王显利 王习文 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期10-13,28,共5页

为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实... 为在光电目标跟踪中选择性能最优的非线性卡尔曼滤波提供参考依据,对光电跟踪系统中应用广泛的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波和中心差分滤波3种滤波方法,分别在二阶常速、三阶常加速模型和"当前"统计模型下实现的性能进行仿真实验对比和分析。比较和分析结果显示无迹滤波的性能要明显优于另外两种方法;"当前"统计模型下的滤波精度要高于另外两种模型。 展开更多

关键词 光电跟踪 非线性状态估计 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 中心差分滤波

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基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模 被引量：2

10

作者 孙毅刚 李浩 +1 位作者 赵珍 樊智勇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期497-507,共11页

针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言... 针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language,AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。 展开更多

关键词 综合模块化航空电子 通信调度 通信流 架构分析与设计语言

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多目标指示激光束的Walsh编码研究 被引量：3

11

作者 程玉宝 孙中涛 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期88-91,共4页

针对激光目标指示器在进行多目标指示时,激光束之间有相互干扰的缺点,提出了一种基于Walsh矩阵的多目标指示激光束编码方案。Walsh矩阵的每一行或每一列都相互正交,是伪随机序列,自相关值最大,而互相关值为0。哈达马序Walsh矩阵的结构... 针对激光目标指示器在进行多目标指示时,激光束之间有相互干扰的缺点,提出了一种基于Walsh矩阵的多目标指示激光束编码方案。Walsh矩阵的每一行或每一列都相互正交,是伪随机序列,自相关值最大,而互相关值为0。哈达马序Walsh矩阵的结构特点使得可编程电路很容易生成该矩阵的某一行或某一列。通过简单的数值设置,可以让不同的目标指示器生成Walsh矩阵的不同行,即得到不同的伪随机序列。利用伪随机序列的相关特性,使用Walsh矩阵的不同行对激光束进行编码,则可消除激光束间的串扰。该方案具有抗干扰能力强、保密性好、易于实现等优点,也适用于多路遥控系统。 展开更多

关键词 激光编码 Walsh矩阵 目标指示器 多目标攻击

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傅里叶望远镜原理及改进研究 被引量：7

12

作者 陆长明 王建军 +1 位作者 高昕 王建立 《飞行器测控学报》 2010年第2期17-20,共4页

傅里叶望远镜是利用激光主动成像、光学合成孔径等技术的空间目标高分辨力成像技术,美国地球同步轨道卫星激光成像国家实验基地(Geo Light Imaging National Testbed,GLINT)是一项研究采用傅里叶望远镜技术对地球同步轨道卫星成像的计... 傅里叶望远镜是利用激光主动成像、光学合成孔径等技术的空间目标高分辨力成像技术,美国地球同步轨道卫星激光成像国家实验基地(Geo Light Imaging National Testbed,GLINT)是一项研究采用傅里叶望远镜技术对地球同步轨道卫星成像的计划。本文介绍了傅里叶望远镜的基本原理,阐述了GLINT的组成及简单原理,说明了目前GLINT经过必要改进可以应用于对低轨卫星成像。 展开更多

关键词 傅里叶望远镜 激光成像 定日镜

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利用激光主动探测技术实现光电窥视设备检测 被引量：15

13

作者 杨名宇 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第2期255-262,共8页

针对激光主动探测时光电设备表现出的猫眼效应，搭建了基于CCD的激光主动探测系统，提出了一套有效的光电窥视设备检测算法。该算法在激光脉冲的间隔，同时采集激光主被动图像，根据窥视目标与普通漫反射物体的回波强度差异，利用背景... 针对激光主动探测时光电设备表现出的猫眼效应，搭建了基于CCD的激光主动探测系统，提出了一套有效的光电窥视设备检测算法。该算法在激光脉冲的间隔，同时采集激光主被动图像，根据窥视目标与普通漫反射物体的回波强度差异，利用背景差法检测窥视目标。实验结果表明，在半径为5m的作用范围内，该激光主动探测系统可有效、快速地将光电窥视目标从背景中检测出来，并且不受场景和光照的限制。通过对光学口径为2mm的光电窥视设备在20个不同场景环境下进行实验，正确检测率达到95％，且每帧的检测时间在0．015～0．021s内，满足了实时性需求，验证了本文系统搭建方案的正确性与软件处理算法的有效性。 展开更多

关键词 激光主动探测 猫眼效应 背景差方法

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激光准直特性在主动式激光侦察告警系统设计中的应用探讨 被引量：1

14

作者 李广东 张海庄 +1 位作者 王德飞 刘志林 《电光与控制》 北大核心 2011年第8期79-83,共5页

探讨了主动式激光侦察告警系统入射高斯光束腰斑与望远镜副镜的距离对岀射高斯光束准直倍率的影响。在满足入射高斯光束腰斑与望远镜副镜的距离远大于望远镜副镜的焦距的条件下,望远镜主镜的焦距与望远镜副镜的焦距的比值越大,岀射高斯... 探讨了主动式激光侦察告警系统入射高斯光束腰斑与望远镜副镜的距离对岀射高斯光束准直倍率的影响。在满足入射高斯光束腰斑与望远镜副镜的距离远大于望远镜副镜的焦距的条件下,望远镜主镜的焦距与望远镜副镜的焦距的比值越大,岀射高斯光束的准直效果越好。在不满足入射高斯光束的腰斑与望远镜副镜的距离远大于副镜的焦距的条件下,仿真分析了望远镜水平方向的装调误差对高斯光束准直光斑尺寸的影响。望远镜主镜的前焦面与高斯光束经过副镜后的焦平面的位置偏差对激光准直特性的影响进行了数值仿真。对于激光准直光学系统的设计、装调及其在主动式激光侦察告警系统中的应用提供了理论依据,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 激光侦察告警系统 激光准直 高斯光束 准直倍率

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大气折射对星地激光通信测距链路的影响 被引量：1

15

作者 蒋大钢 邓科 +2 位作者 黄健 朱彬 秦开宇 《载人航天》 CSCD 2013年第5期85-89,共5页

星地激光通信测距技术作为一种星地应用的新兴航天测控技术相比传统激光通信技术和激光测距技术,该技术需要在大天顶角条件下运行,以满足航天器长时段观测和定轨需求。本文从大气层的同心球壳模型出发,采用光束追迹法仿真了不同天顶角... 星地激光通信测距技术作为一种星地应用的新兴航天测控技术相比传统激光通信技术和激光测距技术,该技术需要在大天顶角条件下运行,以满足航天器长时段观测和定轨需求。本文从大气层的同心球壳模型出发,采用光束追迹法仿真了不同天顶角下的大气折射角和光程变化,并进一步讨论了星地激光通信测距链路运行过程中的大气折射补偿方案,建议在后续星地激光测控技术发展过程中,加强大气折射率分布廓线的实时监测技术研究。 展开更多

关键词 激光通信 激光测距 大气折射

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MEMS阳极键合界面层的力学行为研究进展 被引量：5

16

作者 胡宇群 董明佳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期474-486,共13页

回顾了微纳机电系统(Micro/Nano electro-mechanical system,MEMS/NEMS)器件工业中所用键合技术的发展和应用,总结了作为其中关键键合技术之一的阳极键合在微纳系统中的重要作用及其主要特点,分析了阳极键合的机理以及所涉及的力学问题... 回顾了微纳机电系统(Micro/Nano electro-mechanical system,MEMS/NEMS)器件工业中所用键合技术的发展和应用,总结了作为其中关键键合技术之一的阳极键合在微纳系统中的重要作用及其主要特点,分析了阳极键合的机理以及所涉及的力学问题,如键合力(静电力、表面力等)作用下的表面粘着;电场作用下接触界面处粒子的扩散、反应;键合界面层中的残余应力等。阳极键合界面层的力学行为及特性直接关系到MEMS器件中微机械结构的安全与可靠性。对这些问题的研究,有助于更好地理解阳极键合,为MEMS/NEMS器件的设计、制造加工以及实际应用提供许多有益参考。 展开更多

关键词 微型机电系统 阳极键合 力学行为 键合技术

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激光跟踪仪转镜倾斜误差的标定及修正 被引量：19

17

作者 张滋黎 朱涵 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1205-1212,共8页

为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面... 为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面棱体和可调反射镜建立了高精度误差标定装置。利用标定装置分析了误差标定方法,通过系统仿真研究了转镜倾斜误差对系统测角误差及最终坐标测量误差的影响。利用误差标定实验检测出的系统转镜倾斜误差约为4″,将其带入坐标修正公式,并与修正前的坐标进行了比对分析。对比结果显示,经误差修正后系统空间坐标测量误差可减小约2×10-6,验证了转镜倾斜误差标定和误差修正方法的有效性,表明利用该方法可在不改变系统硬件结构的基础上提高测量系统的测量精度。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 几何结构误差 转镜倾斜误差 误差修正 最小二乘法

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用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法 被引量：87

18

作者 于起峰 孙祥一 陈国军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期15-19,共5页

提出了一种用电影经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间轴对称目标的俯仰角和偏航角的新方法——中轴线法 ;并对此方法进行了误差分析。此方法利用了目标图像上的大量信息 ,测量精度高。采用了间接的方法提取目标的中轴线 。

关键词 光学测量 空间目标 偏航角 俯仰角 火箭 中轴线

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空间激光主动探测离轴三反系统的猫眼效应 被引量：6

19

作者 陆君 王挺峰 +3 位作者 李远洋 王锐 孙涛 郭劲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1948-1956,共9页

采用光线追迹法,分析了空间环境下离轴三反结构系统的猫眼效应。给出了离轴三反系统的像面倾斜、视场和离焦对猫眼回波效率和发散角的影响,证明了离轴三反系统像面倾斜量是决定能否发生猫眼效应的主要因素。提出利用阈值法实现激光主动... 采用光线追迹法,分析了空间环境下离轴三反结构系统的猫眼效应。给出了离轴三反系统的像面倾斜、视场和离焦对猫眼回波效率和发散角的影响,证明了离轴三反系统像面倾斜量是决定能否发生猫眼效应的主要因素。提出利用阈值法实现激光主动探测猫眼信号的基本原理,并结合高阶余弦漫反射模型,分析了目标漫反射信号对猫眼信号检测的影响。估算了20km到120km探测距离下,理论上所需不同光束质量激光的最小脉冲能量。仿真表明,当发射光束的全角发散角为0.3mrad时,50km和120km探测距离下所需的最小激光脉冲能量分别为0.7mJ和3.1mJ。最后,通过原理实验,验证了空间激光主动探测法探测目标'猫眼'效应的可行性。 展开更多

关键词 激光主动探测 猫眼效应 离轴三反系统 回波特性 光线追迹

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结合颜色和结构信息的粒子滤波跟踪算法 被引量：5

20

作者 张笑微 师改梅 +3 位作者 周建雄 石头 彭定明 程红霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1-6,共6页

单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景和光照变化等干扰情况下,能够准确地跟踪到感兴趣的目标,本文提出了将颜色和结构信息相结合的方法。该方法在基于颜色直方图的粒子滤波跟踪框架中,利用目标的灰度图像建立结构模... 单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景和光照变化等干扰情况下,能够准确地跟踪到感兴趣的目标,本文提出了将颜色和结构信息相结合的方法。该方法在基于颜色直方图的粒子滤波跟踪框架中,利用目标的灰度图像建立结构模型,通过结构相似性质量因子衡量目标在两帧图像之间的相似性。实验表明,该算法在使用相同粒子数目的情况下较传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法鲁棒性更高,可以用于特定场合可疑目标的跟踪。 展开更多

关键词 颜色直方图 结构相似性质量因子 粒子滤波 融合 跟踪

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