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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
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作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达LiDAR 单木分割 单株树高 点云数据
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多站连续波跟踪雷达的测速定轨研究 被引量:17
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作者 易东云 朱炬波 +1 位作者 王正明 郭军海 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期19-24,共6页
连续波跟踪测量系统中,测距元通道通常存在较大的系统误差,并且有时出现个别测元数据质量较差,不能应用的情况,而其变化率及其多站测速系统提供的测速数据,精度较高,且测元多,是否可以利用测速元数据直接定轨,精度如何,在实际... 连续波跟踪测量系统中,测距元通道通常存在较大的系统误差,并且有时出现个别测元数据质量较差,不能应用的情况,而其变化率及其多站测速系统提供的测速数据,精度较高,且测元多,是否可以利用测速元数据直接定轨,精度如何,在实际数据处理及应用中具有重要意义。文章对利用测速元进行航天飞行器定轨进行了详细的研究和大量的计算,获得了相应的理论和计算结果,通过比较,提出了利用样条函数非线性估计轨道的方法,并提供了具体的算法和相应的误差估计公式。理论分析和计算结果表明:该方法轨道估计精度高,成功地解决了测速定轨问题,在实际中有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 连续波雷达 测速雷达 跟踪测量系统 测速 定轨
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中国深空网首次ΔDOR联合测轨试验分析 被引量:12
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作者 韩松涛 陈略 +2 位作者 任天鹏 王美 郝万宏 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第3期258-261,共4页
通过分析中国深空网首次ΔDOR(Delta Differential One-way Ranging,双差分单向测距)联合测轨试验的干涉测量事后数据,重点从观测量随机精度、闭合时延等方面讨论了国内深空网与国内VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干... 通过分析中国深空网首次ΔDOR(Delta Differential One-way Ranging,双差分单向测距)联合测轨试验的干涉测量事后数据,重点从观测量随机精度、闭合时延等方面讨论了国内深空网与国内VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)观测网、国内深空网与国际深空网的联合干涉处理情况,并与ESOC(European Space Operation Center,欧洲空间操作中心)数据处理结果进行了比对。试验结果表明:我国深空网已具备独立或联合开展深空探测器导航测轨的系统支持能力;深空站系统具备高速率数据接收、采集、记录、传输能力,采集数据处理精度优于1ns;深空网干涉测量信号处理中心具备多体制信号的干涉处理分析能力,其分析精度与ESOC处理精度差异在0.1ns量级。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量(VLBI) 深空网 双差分单向测距(△DOR) 时延 金星快车(VEX) 轨道测定
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含有齿隙伺服系统的建模与对开环频率特性的影响 被引量:8
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作者 周金柱 段宝岩 黄进 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1722-1726,共5页
建立了含有齿隙和传动轴柔性信息的伺服系统模型,得到了含有齿隙的伺服系统谐振和反谐振频率计算公式。以一个两级伺服系统为案例,研究了齿隙和减速比分配对伺服系统开环频率特性的影响,得到了一些可以指导工程中伺服系统控制器设计的... 建立了含有齿隙和传动轴柔性信息的伺服系统模型,得到了含有齿隙的伺服系统谐振和反谐振频率计算公式。以一个两级伺服系统为案例,研究了齿隙和减速比分配对伺服系统开环频率特性的影响,得到了一些可以指导工程中伺服系统控制器设计的结论。 展开更多
关键词 齿隙 伺服系统 谐振频率 反谐振频率 控制
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动态雷达目标仿真中目标姿态角的计算 被引量:8
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作者 刘英芝 曾勇虎 +1 位作者 汪连栋 王华兵 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期38-41,共4页
为了对动态雷达目标建立合适的数学模型,逼真地复现目标的运动特性和回波特性,从而实现动目标仿真,提出了利用野外真实试验中实际测得的目标RCS数据建立动目标仿真模型,实现动态雷达目标仿真的一种新方法。文章首先探讨了采用该方法对... 为了对动态雷达目标建立合适的数学模型,逼真地复现目标的运动特性和回波特性,从而实现动目标仿真,提出了利用野外真实试验中实际测得的目标RCS数据建立动目标仿真模型,实现动态雷达目标仿真的一种新方法。文章首先探讨了采用该方法对动态雷达目标RCS仿真的具体步骤,然后对实现仿真的一项关键技术———运动目标姿态角的求解进行了公式推导,并列举了应用实例,为进行良好的动态雷达目标仿真提出了一个新思路。要实现仿真还需要做许多工作,如对动态目标RCS起伏规律进行分析,计算统计参数,应用常见RCS起伏模型对目标动态RCS统计分布进行拟合等。 展开更多
关键词 动态雷达目标 仿真 姿态角 雷达散射截面
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注浆材料介电常数在雷达图像识别中的应用 被引量:8
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作者 杜军 黄宏伟 谢雄耀 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1219-1223,共5页
利用探地雷达(GPR)方法探测软土盾构隧道盾尾壁后注浆分布效果时,电磁波在介质中的传播速度是准确识别介质界面的关键。在估计波速时常常将介质的介电常数假设为固定不变的常数,这不符合实际情况。为保证探测图像识别的精度,首次利用网... 利用探地雷达(GPR)方法探测软土盾构隧道盾尾壁后注浆分布效果时,电磁波在介质中的传播速度是准确识别介质界面的关键。在估计波速时常常将介质的介电常数假设为固定不变的常数,这不符合实际情况。为保证探测图像识别的精度,首次利用网络分析仪对不同配比、不同探测频率和不同龄期下软土隧道壁后注浆材料的介电常数进行了测定,对测定结果进行了基于射线追踪原理的GPR数据二维正演分析,并将分析结果与模拟的探地雷达隧道壁后注浆分布探测结果进行了比较。结果表明,针对不同的探地雷达探测频率而采用相应的介质介电常数来进行探地雷达探测图像的准确识别是十分必要的。 展开更多
关键词 探地雷达 介电常数 壁后注浆 正演分析
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基于多载频MIMO雷达的Radon-Fourier变换盲速旁瓣抑制 被引量:3
7
作者 钱李昌 许稼 +1 位作者 孙文峰 彭应宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1181-1190,共10页
长时间相干积累方法Radon-Fourier变换(RFT)中盲速旁瓣(BSSL)现象会导致雷达虚警增加、目标检测性能降低。针对BSSL问题,给出了一种基于多输入多输出(MIMO)雷达多载频设计的BSSL抑制方法。首先根据载频与BSSL分布的关系,详细推导了BSSL... 长时间相干积累方法Radon-Fourier变换(RFT)中盲速旁瓣(BSSL)现象会导致雷达虚警增加、目标检测性能降低。针对BSSL问题,给出了一种基于多输入多输出(MIMO)雷达多载频设计的BSSL抑制方法。首先根据载频与BSSL分布的关系,详细推导了BSSL不交叠的约束条件;然后基于该约束条件给出了具体的载频设计公式。利用设计的载频可得到具有不交叠BSSL的两个RFT输出,通过联合处理这两个RFT输出,可实现BSSL抑制。给出了BSSL抑制性能的评价方法。理论分析和数值实验结果表明,本文算法能够在不降低RFT相干积累性能的同时,有效实现BSSL抑制。 展开更多
关键词 MIMO雷达 长时间相参积累 Radon-Fourier变换 盲速旁瓣抑制 载频设计
原文传递
用InSAR技术提取数字高程模型的研究 被引量:3
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作者 苗放 梁军 +1 位作者 叶成名 杨智翔 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2007年第2期157-160,89,共4页
合成孔径雷达干涉测量(InSAR,Synthetic Aperture Radar)是一种获取地面数字高程模型(DEM)和探测地面微小形变的新技术。这里概述了干涉测量的发展历史,介绍了干涉测量的基本原理,并利用青藏高原库塞湖地区的数据对干涉测量获得地面数... 合成孔径雷达干涉测量(InSAR,Synthetic Aperture Radar)是一种获取地面数字高程模型(DEM)和探测地面微小形变的新技术。这里概述了干涉测量的发展历史,介绍了干涉测量的基本原理,并利用青藏高原库塞湖地区的数据对干涉测量获得地面数字高程模型进行了详细的阐述,最后对生成的地面数字高程模型进行结果分析。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 干涉测量 地面高程模型 误差分析
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基于禁忌搜索的照射器资源调度方法
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作者 邱子彰 汪达旺 +1 位作者 陆志沣 伍国华 《空天防御》 2025年第3期132-140,共9页
为解决海上舰艇编队完成对来袭目标的导弹火力分配后,需使用照射器对半主动制导导弹拦截的目标进行照射所带来的照射器资源调度问题,本文提出一种基于禁忌搜索的照射器资源调度方法。面向海上防空反导场景,首先根据导弹火力资源调度方... 为解决海上舰艇编队完成对来袭目标的导弹火力分配后,需使用照射器对半主动制导导弹拦截的目标进行照射所带来的照射器资源调度问题,本文提出一种基于禁忌搜索的照射器资源调度方法。面向海上防空反导场景,首先根据导弹火力资源调度方案和舰艇编队的可用照射器资源构建编队照射器资源数学模型;其次基于禁忌搜索算法框架,采用编队协同照射策略,结合禁忌表改善目标函数的求解效率;最后设置不同规模的海上舰艇编队防空反导作战模拟场景。相关实验验证该方法具备有效性。 展开更多
关键词 海上防空反导 照射器 资源调度 禁忌搜索 协同照射
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雷达至目标的电波射线描迹方法研究 被引量:11
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作者 张瑜 袁秋林 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期50-53,共4页
要精确测量空中目标的位置,常用雷达必须进行电波折射修正,因此就必须搞清电波射线的传播情况.本文根据有关数学定理和电波传播理论,推导并给出了确定雷达到目标电波传播射线轨迹的公式及方法,最后给出了一个实例.
关键词 雷达 射线轨迹 电波折射修正
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深空站大气折射修正模型建模及试验验证 被引量:5
11
作者 陈永强 喻学明 +2 位作者 庞然 张卓 张雷 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第2期260-266,共7页
针对现有对流层大气折射模型在特定地区适应性不强的问题,基于电波大气折射效应原理及经典大气模型,分析了对流层大气折射误差估计模型及其投影函数,用历史气象数据分析了某地区气候特点,证明了修正模型在该地区应用的可行性。然后,利... 针对现有对流层大气折射模型在特定地区适应性不强的问题,基于电波大气折射效应原理及经典大气模型,分析了对流层大气折射误差估计模型及其投影函数,用历史气象数据分析了某地区气候特点,证明了修正模型在该地区应用的可行性。然后,利用多项式拟合方法得到了深空站地区大气折射统计模型,利用非线性回归方法得到了深空站地区大气折射修正量的解析近似模型。最后,用实测数据对以上两个修正模型进行了试验验证。验证结果表明,统计模型稳定可靠,解析近似模型测量精度高,能够满足不同条件下深空测控及VLBI观测中电波折射修正的需求。 展开更多
关键词 对流层折射修正 深空站 建模和试验验证 非线性回归
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推广的多传感器数据的分层融合算法 被引量:6
12
作者 孙红岩 毛士艺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期16-20,共5页
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法.文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的... 针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法.文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点. 展开更多
关键词 线性系统 传感器 雷达 分层融合算法 跟踪系统
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航天测控系统高动态目标角捕获方法研究 被引量:6
13
作者 吴海洲 王鹏毅 郭肃丽 《载人航天》 CSCD 2010年第4期42-45,共4页
航天测控系统高动态目标的角捕获中,既要保持接收天线波束宽度以提高捕获概率,又要保持天线增益满足信噪比需求。传统角捕获方法不能满足需求,采用对区域目标进行多波束成像的方法,在保持一定接收增益的同时,兼顾捕获范围。伺服捕获仿... 航天测控系统高动态目标的角捕获中,既要保持接收天线波束宽度以提高捕获概率,又要保持天线增益满足信噪比需求。传统角捕获方法不能满足需求,采用对区域目标进行多波束成像的方法,在保持一定接收增益的同时,兼顾捕获范围。伺服捕获仿真结果满足航天测控系统高动态目标角捕获需求。 展开更多
关键词 高动态 角捕获 多波束
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基于超材料的相控阵栅瓣抑制研究
14
作者 孙雪峰 《宇航总体技术》 2025年第4期31-38,共8页
大间距相控阵可有效降低成本,减小系统的复杂度和数据处理的难度,但会导致栅瓣的产生及增益的降低。提出了一种通过超材料实现大间距相控阵天线栅瓣抑制的方法,并基于该方法进行建模与分析。相控阵由6个间距为一倍波长的贴片天线直线排... 大间距相控阵可有效降低成本,减小系统的复杂度和数据处理的难度,但会导致栅瓣的产生及增益的降低。提出了一种通过超材料实现大间距相控阵天线栅瓣抑制的方法,并基于该方法进行建模与分析。相控阵由6个间距为一倍波长的贴片天线直线排列而成,两层均匀的相位调控超材料作为部分反射面(Partially Reflective Surface,PRS)位于天线上方,形成法布里-珀罗腔(Fabry-Pérot Cavity,FPC)天线。仿真结果表明,相控阵天线在10 GHz时最大增益仅降低1.2 dB,栅瓣低于−10 dB的扫描角度提升至±24°,且辐射效率高于92%。该方法具有极高的推广应用价值,超材料栅瓣抑制相控阵能够扩大天线的扫描范围,大幅缩减相控阵天线的阵元数量与成本,且已通过仿真验证。 展开更多
关键词 超材料 相控阵 栅瓣抑制
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基于我国深空站三向测量模式的数据精度分析 被引量:3
15
作者 张宇 王健 +1 位作者 段成林 段建锋 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第3期268-274,共7页
为了验证我国深空站三向测量模式的正确性,以同步星跟踪试验中的测量数据为基础,建立了站间同步修正算法和三向测量观测模型,通过与同步卫星的精密星历反算测量值比较,得到了测量数据的标定参数,结果表明,我国深空站测控能够实现dm级的... 为了验证我国深空站三向测量模式的正确性,以同步星跟踪试验中的测量数据为基础,建立了站间同步修正算法和三向测量观测模型,通过与同步卫星的精密星历反算测量值比较,得到了测量数据的标定参数,结果表明,我国深空站测控能够实现dm级的测量精度,明显优于"嫦娥二号"测量的水平;同时利用测量数据进行定轨策略分析,最终实现了10m量级的同步卫星定轨精度。分析结果为"嫦娥三号"探测器实施有效测控提供了依据。 展开更多
关键词 深空站 三向测量 站间同步 数据建模 轨道分析
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距离变化率测量慢漂误差的估计 被引量:4
16
作者 王正明 易东云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期7-12,共6页
MISTRAM系统是一种常用的航天飞行器轨道跟踪测量设备,但在距离变化率跟踪测量中存在慢漂误差,该误差严重影响测量数据精度。本文利用样条函数,建立了估计慢漂误差和轨道参数的非线性模型;通过建模、选模准则的深入研究,给... MISTRAM系统是一种常用的航天飞行器轨道跟踪测量设备,但在距离变化率跟踪测量中存在慢漂误差,该误差严重影响测量数据精度。本文利用样条函数,建立了估计慢漂误差和轨道参数的非线性模型;通过建模、选模准则的深入研究,给出了表示轨道参数和表示慢漂误差的样条函数的节点选取原则;最后,利用所得的最优模型,给出了慢漂误差的估计及估计精度。本文方法应用于运载火箭的跟踪数据处理,得到了与工程分析非常吻合的结果。 展开更多
关键词 连续波雷达 慢漂误差 轨道跟踪测量 航天器
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船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法 被引量:3
17
作者 魏连魁 刘杰 +1 位作者 陈小刚 胡金辉 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第1期48-52,共5页
针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设... 针对现有船载单脉冲雷达标校方法受船摇影响较大、效率低等问题,提出一种基于差分法的快速标校方法。阐述了单脉冲跟踪雷达的工作原理,分析了现有标校技术的缺点和工作效率低的原因,从理论上论证了快速标校方法的可行性,并根据该方法设计开发了快速标校软件,设计了快速标校方法的操作流程。通过对试验数据进行分析,得出船载单脉冲跟踪雷达快速标校方法标校结果满足设备指标要求,缩短了相位标校时间,提高了相位标校工作效率。 展开更多
关键词 单脉冲 跟踪雷达 快速标校 差分法 船载雷达
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自适应Wiener滤波改进LOG算子对激光雷达图像的边缘检测能力 被引量:3
18
作者 孟飞 孙鹏 +1 位作者 梁树辉 张合新 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第6期45-47,共3页
LOG算子是一种经典的边缘检测算子,针对激光雷达图像含有丰富的高斯噪声和乘性噪声干扰。提出一种LOG算子的改进方法:用二维自适应Wiener滤波代替LOG算子中Gaussian滤波。设计了自适应性算法,通过仿真可以看出,该方法有效提高了LOG算子... LOG算子是一种经典的边缘检测算子,针对激光雷达图像含有丰富的高斯噪声和乘性噪声干扰。提出一种LOG算子的改进方法:用二维自适应Wiener滤波代替LOG算子中Gaussian滤波。设计了自适应性算法,通过仿真可以看出,该方法有效提高了LOG算子对激光雷达图像的边缘检测能力,是一种实用、有效的方法。 展开更多
关键词 WIENER滤波 激光雷达图像 边缘检测 LOG算子
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某型地球同步卫星地面测控管理系统双站融合与互操作设计 被引量:3
19
作者 赵军祥 江炜亮 《电讯技术》 北大核心 2014年第9期1181-1186,共6页
我国出口的商业地球同步卫星其地面测控系统一般由地理上相隔一定距离的两个地面站组成,每个站有一个卫星控制中心(SCC)和基带、链路及天线系统。为了提高地面测控系统的可靠性,减少操作人员,重点研究了两个卫星控制中心、两个地面站的... 我国出口的商业地球同步卫星其地面测控系统一般由地理上相隔一定距离的两个地面站组成,每个站有一个卫星控制中心(SCC)和基带、链路及天线系统。为了提高地面测控系统的可靠性,减少操作人员,重点研究了两个卫星控制中心、两个地面站的测控(TT&C)设备之间相互融合与互操作问题。提出通过统一两个站SCC、自动监控系统(MCS)、基带的接口,保持SCC数据库同步,实现两个站的融合。在MCS的配合下,在遥测、遥控、测距和校零模式下可以实现双站的互操作,每个站的SCC可以通过任何一个站的基带、链路及天线接收下行遥测数据,发送上行遥控和测距信号。所提出的双站融合与互操作设计在多个出口卫星项目地面测控系统中得到应用,降低了系统运行的成本。 展开更多
关键词 地球同步卫星 测控站 卫星控制中心 融合 互操作
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单站多普勒跟踪定轨的优化算法 被引量:2
20
作者 李文华 袁建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期69-74,共6页
由于低轨道小卫星应用的日益广泛 ,在轨卫星数目的迅速膨胀 ,对传统的多个地面站相互协调管理卫星模式提出了挑战。小卫星的低成本特性必然要求存在与之相应的地面站设施降低复杂性、降低成本。本文针对当前已提出的单站多普勒定轨方案 ... 由于低轨道小卫星应用的日益广泛 ,在轨卫星数目的迅速膨胀 ,对传统的多个地面站相互协调管理卫星模式提出了挑战。小卫星的低成本特性必然要求存在与之相应的地面站设施降低复杂性、降低成本。本文针对当前已提出的单站多普勒定轨方案 ,进一步研究了多普勒定轨的有关方法 ,提出和建立了多普勒定轨的优化算法与模型。 展开更多
关键词 低轨道小卫星 轨道确定 优化算法 仿真模型验证 多普勒跟踪定轨 卫星观测
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