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题名深空导航Ka频段相位参考干涉测量设计与分析
- 1
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作者
徐得珍
李海涛
陈少伍
李赞
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
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出处
《航天工程大学学报》
2025年第5期60-65,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFC2200903)。
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文摘
针对深远空间探测Ka频段测控场景和高精度导航需求,开展了相位参考干涉测量总体设计和性能分析。在良好天气、高仰角条件下开展观测,轮询观测周期可取为2 min,参考源角距需小于1°;通过提高通道宽带、带宽综合弥补了射电源流量密度小的不足。基于我国干涉测量网和深空测控设备组成的8站观测网,Ka频段相位参考干涉测量的测角精度预计达0.12~0.23 mas,较X频段约1 mas提升显著,可望有效提高定轨预报精度。
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关键词
深空测控
深远空间
相位参考干涉测量
UV覆盖
误差预算
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Keywords
deep space tracking
extreme deep space
phase referencing
UV coverage
error budget
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
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题名GPS广播星历的轨道误差分析
被引量：57
- 2
-
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作者
李征航
丁文武
李昭
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机构
武汉大学测绘学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008年第1期50-54,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20050486040)
国家863计划(2006AA12Z325)
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文摘
分析了2002—2006年GPS广播星历轨道误差的变化情况,并对其影响因素进行了讨论。分析表明,由于L-AII计划的实施和其他工作,2006年GPS广播星历的轨道精度较2002年有了较大的提高。
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关键词
GPS广播星历
精密星历
轨道误差
L—AII计划
均方根差
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Keywords
GPS broadcast ephemeris
precise ephemeris
orbit error
L-AII project
root mean square error
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
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题名基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法
被引量：21
- 3
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作者
丁尚文
王惠南
刘海颖
冯成涛
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学高新技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期2145-2150,共6页
-
基金
教育部博士点基金(20070287007)
南京航空航天引进人才科研基金(S0831-GXY)
-
文摘
根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿的测量方法。利用对偶四元数,建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标系之间的关系,构造出航天器交会对接位姿误差模型,通过使用拉格朗日求极值的方法,解算出航天器间的相对位置和姿态。仿真结果表明该算法有效,能够满足航天器交会对接的测控要求。
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关键词
双目视觉
相对位姿
航天器
对偶四元数
-
Keywords
Relative position and pose
Binocular vision
Dual-quaternion
Lagrange
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名深空探测VLBI技术综述及我国的现状和发展
被引量：48
- 4
-
-
作者
朱新颖
李春来
张洪波
-
机构
中国科学院国家天文台
中国科学院研究生院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1893-1899,共7页
-
文摘
甚长基线干涉测量(VLBI)技术是近年来深空探测研究领域中的研究热点之一。VLBI技术具有测量精度高,作用距离远等优点,这些优点使其在当前及未来的深空探测项目中具有广泛的应用前景。通过对数十篇相关文献的调研,重点阐述了深空探测VLBI技术的基本原理、研究现状,并对该技术的关键技术及未来发展趋势进行了分析和研究,最后介绍了我国深空探测用VLBI技术现状及发展。
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关键词
深空探测
甚长基线干涉测量
Delta-差分单程测距
-
Keywords
Deep space exploration
VLBI
DDOR
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法
被引量：47
- 5
-
-
作者
张庆君
胡修林
叶斌
钟山
-
机构
华中科技大学电子与信息工程系
中国航天科工集团公司第二研究院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期156-161,共6页
-
文摘
在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
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关键词
相对位置姿态测量
航天器
双目视觉
-
Keywords
Measurement of the relative position and attitude
Spacecraft
Binocular vision
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名由广播星历解算卫星位置、速度及精度分析
被引量：25
- 6
-
-
作者
刘伟平
郝金明
李作虎
-
机构
解放军信息工程大学测绘学院
-
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第2期144-147,共4页
-
文摘
介绍由广播星历和精密星历解算卫星位置、速度的方法。给出了广播星历解算卫星速度的公式,推导了一种由仅包含卫星位置信息的现代精密星历内插卫星速度的方法,并利用精密星历对由广播星历计算的卫星位置、速度精度进行分析。结果表明,GPS广播星历解算的卫星位置误差小于2m,速度误差基本在0.1cm/s之内。
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关键词
广播星历
位置
速度
精密星历
插值
-
Keywords
broadcast ephemeris
position
velocity
precise ephemeris
interpolation
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名地心惯性坐标系到质心轨道坐标系的坐标转换方法
被引量：26
- 7
-
-
作者
刘洋
易东云
王正明
-
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
国防科学技术大学理学院
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期4-8,共5页
-
基金
全国优秀博士论文基金(No.200140)资助
-
文摘
卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测量条件下,直接方法的转换精度优于间接方法。并且就目前的测量条件而言,卫星的绝对速度测量是影响直接方法转换精度的主要因素。
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关键词
卫星编队飞行
坐标转换
惯性坐标系
质心轨道坐标系
-
Keywords
Satellite formation flying
Coordinate transformation
Inertial coordinate system
Centroid orbit coordinate system
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名星敏感器在轨测量误差分析
被引量：9
- 8
-
-
作者
霍德聪
黄琳
李岩
陶志刚
李松明
-
机构
航天东方红卫星有限公司
-
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第S1期57-60,共4页
-
文摘
星敏感器的姿态测量精度是评价星敏感器性能以及卫星姿态确定的最重要指标之一。本文提出一种星敏感器的测量误差分析方法,适用于卫星在轨运行期间以及整星地面测试阶段星敏感器测量误差的确定,特别是在目标姿态无法准确预知情况下的误差确定。
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关键词
星敏感器
测量误差
误差分解
-
Keywords
star tracker
measurement errors
error analyze
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于“北斗二代”的卫星星座设计
被引量：11
- 9
-
-
作者
戴邵武
马长里
李宇
代海霞
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
北京清华同方工业有限公司
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第1期1-5,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60874112)
-
文摘
针对“北斗二代”卫星导航系统，首先，设计适合我国区域导航定位需求的GEO＋MEO的星座；在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座扩充成一个GEO＋MEO＋IGSO的全球卫星导航系统；进行GDOP值和可见星数仿真，根据仿真结果对星座参数进行优化。
-
关键词
北斗二代
GDOP
可见星
仿真
-
Keywords
Beidou Ⅱ
GDOP
visible satellites
simulation
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法
被引量：9
- 10
-
-
作者
张劲锋
孙承启
蔡伟
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
-
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期187-192,共6页
-
文摘
对航天器间相对位姿的光学测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。该算法根据三角形相似原理提出了一种新的深度迭代机制,并通过引入深度变量,将求解2D-3D问题转化为迭代求解3D-3D问题。对数值仿真与两种现有的测量算法进行了比较。仿真结果表明,该算法具有精度高、抗噪声能力强和实时性较好等优点,可以应用于航天器间相对位姿测量等任务。
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关键词
光学测量
单目视觉
交会对接
相对位姿
-
Keywords
optical measurement
monocular vision
rendezvous and docking
relative position and attitude
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名模型误差与轨道精度
被引量：3
- 11
-
-
作者
易东云
吴翊
朱矩波
王正明
-
机构
国防科技大学系统工程与数学系
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第1期15-19,35,共6页
-
基金
国家"863"高技术计划306专项基金
湖南省自然基金
-
文摘
应用模型与实际模型总是存在差异，如何从理论上探讨这种差异的影响以及在实际处理中如何进行选择是非常困难的。本文中分析了差异的主要原因，明确了模型误差的概念，并从理论上探讨了模型误差对轨道估计精度的影响，给出了具体的影响误差计算公式；在此基础上，提出了轨道参数的估计效率和客户效率的概念，并由此导出了模型误差处理原则，从而回答了实际数据处理中，模型误差处理方案的选择问题。最后。
-
关键词
轨道
系统误差
模型研究
精度分析
航天器
-
Keywords
Orbit,Measure data,Modeling error,Precision.
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名关于多普勒频率转换成距离变化率公式的讨论
被引量：3
- 12
-
-
作者
吴翊
朱炬波
易东云
王正明
-
机构
国防科技大学
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
1997年第6期45-49,共5页
-
基金
国家863项目
国防科技大学技术试验项目资助
-
文摘
利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论，指出在飞行器高精度轨道测量中，现行的测速转换公式存在较大的误差；给出了新的包含二阶项的测速转换公式，并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法，同时进行了误差特性分析。实际计算表明：轨道测量数据进行二次修正后，匹配程度明显优于修正前。
-
关键词
雷达测速
多普勒效应
飞行器
轨道测量
-
Keywords
Radar velocity measurement Doppler shift Error analysis
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名三向测量模式在嫦娥三号探测器中的应用
被引量：4
- 13
-
-
作者
张宇
李翠兰
段建锋
陈明
段成林
-
机构
北京航天飞行控制中心
航天飞行动力学技术重点实验室
-
出处
《飞行器测控学报》
CSCD
2015年第3期260-266,共7页
-
基金
国家自然科学基金(No.11173005
No.11373013)
-
文摘
以嫦娥三号探测器的三向测量跟踪数据为依据,利用最小二乘方法分析站间钟差,在5阶拟合计算中实现了ns级的拟合精度;然后使用探测器精密星历对三向测轨数据进行标校,经过修正后的测距系统差达到10m量级,拟合噪声水平优于1m;最后将三向测量数据应用于探测器的定轨、着陆点定位和动力下降段的弹道计算,其中环月段100km×15km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差百m级,120km×70km轨道计算结果与精密定轨相比较偏差10m量级,月面定位与双程测距加时延定位结果相比较偏差10m量级。
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关键词
嫦娥三号
三向测量
站间钟差
轨道确定
月面定位
最小二乘
测距
-
Keywords
Chang＇E 3 probe
three-way measurement
time difference between stations
orbit determination
lunar landing position determination
least square
ranging
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名跟踪空间非合作目标的一种相对轨道确定方法研究
被引量：5
- 14
-
-
作者
车汝才
张洪华
-
机构
北京控制工程研究所
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期7-13,共7页
-
文摘
研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿真验证了收敛速度快于扩展卡尔曼滤波,并对初始状态的选取不敏感,具有一定鲁棒性。
-
关键词
非合作目标
轨道确定
相对运动
轨道根数
两步估计
卫星
-
Keywords
Non-cooperative target； Orbit determination； Relative motion； Orbit element； Two step estimation； Satellite
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名CCSDS建议的再生伪码测距性能分析
被引量：6
- 15
-
-
作者
丁溯泉
李海涛
-
机构
北京跟踪与通信技术研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2242-2248,共7页
-
文摘
CCSDS(国际空间数据系统咨询委员会)于2009年3月发布了伪码测距的蓝皮书,规定了再生伪码测距的技术要求。我国正在研制的深空应答机和深空站测控设备要求具备再生伪码测距功能,同时为了实现国际联网,伪码测距系统需满足CCSDS建议的要求。为给我国深空测控设备伪码测距系统的研制提供设计依据,通过分析伪码特性和伪码捕获跟踪方法,推导得到伪码测距的捕获性能和跟踪性能。分析得到的性能与CCSDS建议书一致,可作为我国深空应答机和深空站测控设备伪码测距系统设计的参考。
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关键词
再生伪码测距
伪码捕获性能
伪码跟踪性能
开环接收机
-
Keywords
Regenerative pseudo-noise ranging
Acquisition performances
Ranging jitter performances
Open loop receiver
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名运载火箭的双星定位方法研究
被引量：5
- 16
-
-
作者
胡绍林
孙国基
-
机构
西安交通大学系统工程研究所
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期14-18,共5页
-
基金
西安交通大学研究生院基金
-
文摘
一般地，仅凭两颗ＴＤＲＳ跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置，必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的６类辅助信息；并以运载火箭为研究对象，构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法；分析了测距误差和理论弹道偏差对定位的影响；并通过仿真计算验证了该方法的有效性。
-
关键词
双星定位
运载火箭
飞行轨迹
计算方法
-
Keywords
Location by two TDRS Launch vehicle Flight trajectory Calculation method Research
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名天宫一号频繁轨控条件下快速测定轨精度及策略分析
被引量：4
- 17
-
-
作者
段成林
张宇
段建锋
-
机构
北京航天飞行控制中心
-
出处
《载人航天》
CSCD
2015年第1期44-47,共4页
-
文摘
2016年,中国将要执行空间站与货运飞船的快速交会对接试验,该试验要求飞船起飞后6 h完成与空间站的交会对接。工程实践中需要对飞船进行多次远导控制,其间留给快速定轨的数据时长最少可能只有5 min,这对短弧定轨精度提出了较高要求。利用天宫一号在轨运行期间实测数据开展了快速测定轨试验,试验频繁轨控条件下5 min数据时长的快速测定轨精度。试验结果表明,不同条件下短弧定轨精度差异较大,这为快速交会对接试验带来了较大风险。为了提高短弧定轨精度,制定了利用轨控前后数据联合解算轨控从而增加定轨数据弧段的方法提高短弧定轨精度的定轨策略。分析结果表明,该定轨策略有效提高了短弧定轨精度,可满足快速交会对接试验轨道维持控制要求。
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关键词
天宫一号
快速测定轨
定轨策略
快速交会对接
-
Keywords
Tiangong-1
rapid orbit determination
orbit determination strategy
rapid rendezvousand docking
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V557.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名卫星初始轨道确定方法研究
被引量：4
- 18
-
-
作者
祝转民
徐宗本
-
机构
西安交通大学理学院
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期1-6,共6页
-
基金
国家博士后科学基金资助项目(20040350685)
-
文摘
卫星精密轨道确定过程实际上是通过求解轨道动力学微分方程组而对初始轨道不断改进的过程,因此,轨道确定的精度与速度不但依赖于求解微分方程组的具体算法,同样依赖于初始轨道的精度与准确性。针对多站测距/距离和数据,建立了一种轨道初值计算的几何方法,该方法集折射误差修正方法于一体,在进行观测数据折射误差修正的基础上,可以得到卫星在任意时刻的轨道初值。
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关键词
精密定轨
多站测距
初轨确定
卫星轨道
仿真
-
Keywords
Maltiple-station Satellite orbit Emulation range finding Error guidance Initial orbit determination
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于火箭遥测的星箭天线方向监视方法
被引量：4
- 19
-
-
作者
黄琼
邹春华
李红艳
陈红英
-
机构
中国卫星海上测控部
-
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第2期86-89,共4页
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文摘
在入轨段测控任务中,为了实时监视火箭和卫星的天线方向性,基于测量船跟踪计算软件的实际,通过分析入轨段火箭飞行姿态、位臵等测量数据,设计利用火箭实时遥测数据计算火箭和卫星天线方向性的方案,规定了具体流程,并通过实例计算,验证了该方法的可行性。
-
关键词
火箭遥测
飞行姿态
天线方向性
实时
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Keywords
Telemetering of rockets
Flight attitude
Antenna directivity
Real time
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名基于视觉的近距离编队对偶四元数相对位姿估计算法
被引量：4
- 20
-
-
作者
马可锌
王惠南
-
机构
南京航空航天大学航天学院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期391-396,共6页
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基金
国家自然科学基金(60974107)资助课题
-
文摘
针对近距离编队飞行中位姿估计问题,提出了一种新的点到区域匹配航天器间视觉相对位姿估计算法。给定主星表面上的点集及与之匹配的从星摄像机像平面图像凸区域,结合对偶四元数及凸优化数学工具,充分利用对偶四元数描述坐标系变换的简洁性,建立了对偶四元数凸优化位姿估计模型,估计出主星与从星之间的相对位姿参数。该算法不仅利用对偶四元数较传统四元数描述坐标系变换的优势,而且采用凸优化方法可大大降低传统位姿估计方法中需要精确的点到点匹配的要求。仿真结果证明,该算法能满足近距离编队相对位姿估计精度要求,具有较好的鲁棒性,对目前航天任务中航天器间视觉相对位姿估计具有重要参考价值。
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关键词
近距离编队
相对位姿估计
对偶四元数
凸优化
点到区域匹配
-
Keywords
close formation flying
relative pose estimation
dual-quaternion
convex optimization
points to regions correspondence
-
分类号
V556.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
