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一种航天测控装备状态管控系统的设计与实现
1
作者 王刚 宫慧明 马东阳 《电子制作》 2025年第5期8-11,共4页
随着航天发射任务的复杂性增加,传统的测控装备状态管理方式已难以满足现代需求。本文设计并实现了一种航天测控装备状态管控系统,通过实时采集和传输状态信息,实现可视化显示、参数复查复核和状态综合评估,提升管理水平。系统包括状态... 随着航天发射任务的复杂性增加,传统的测控装备状态管理方式已难以满足现代需求。本文设计并实现了一种航天测控装备状态管控系统,通过实时采集和传输状态信息,实现可视化显示、参数复查复核和状态综合评估,提升管理水平。系统包括状态信息采集与传输、运管服务与存储、状态信息显示、参数复查复核和状态评估五大模块。通过这些模块的协同工作,系统实时监控和管理测控装备状态,降低人为失误风险,提高任务执行效率。未来,系统可引入人工智能和机器学习算法,进一步提升状态评估和预测能力,为航天测控任务提供更坚实的保障。 展开更多
关键词 测控装备 状态管控 模糊评价 SNMP
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大部件对接中iGPS高精度位姿测量优化设计 被引量：21
2
作者 林雪竹 李丽娟 +3 位作者 曹国华 任姣姣 郑林斌 刘琦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1299-1311,共13页
为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化... 为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1″,相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。 展开更多
关键词 大部件对接 位姿 数字测量 iGPS 布站优化
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红外光幕靶测速系统和精度分析 被引量：35
3
作者 刘群华 施浣芳 +2 位作者 阎秉先 韩峰 蔡荣立 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1409-1411,共3页
介绍了弹丸初速度测量的不同方法;讨论了红外光幕靶的测速原理;分析了该系统的测速误差;由实弹射击试验证明红外光幕靶测速系统达到小于0.
关键词 红外 光幕靶 速度
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高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法 被引量：7
4
作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 李恒年 李济生 黄永宣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期31-36,共6页
飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计... 飞行器制导精度评估 ,特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等 ,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中 ,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中 ,一类精度很高 ,但计算速度太慢 ,无法应用于实时计算 ;一类速度很快 ,但因为使用的是简化模型 ,因而精度较差 ,难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上 ,又能提高其处理精度 ,正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明 。 展开更多
关键词 误差分析 电波折射 外弹道参数测试 数据处理 航天器 制导精度 外弹道 测量数据 折射误差 修正 仿真计算
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多目标轨迹分离方法研究 被引量：7
5
作者 刘岩俊 王永新 +1 位作者 何昕 魏仲慧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1478-1482,共5页
为了实现多目标落点测量,建立了多目标测量方案,并对大视场光电测量设备在像面坐标系下进行多目标分离的方法进行了研究。该方法按目标运动方向、运动速度、运动加速度的变化,建立了相关性评价函数,根据评价函数判断像点与目标轨迹的关... 为了实现多目标落点测量,建立了多目标测量方案,并对大视场光电测量设备在像面坐标系下进行多目标分离的方法进行了研究。该方法按目标运动方向、运动速度、运动加速度的变化,建立了相关性评价函数,根据评价函数判断像点与目标轨迹的关联程度,从而实现多目标轨迹分离工作。在分离过程中,考虑了同一目标像点在不同幅图像上的丢失情况,根据已有目标轨迹数据,使用卡尔曼滤波器补充丢失的像点,保证同一目标轨迹的连续性。实验结果表明,该方法可以分离50条目标轨迹,满足多目标落点测量的设计要求。 展开更多
关键词 光学测量 多目标 大视场 轨迹分离 交会测量
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光电经纬仪异面交会测量及组网布站优化设计 被引量：28
6
作者 侯宏录 周德云 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1023-1028,共6页
提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确... 提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作为权系数,估计目标真实位置·通过误差仿真及定位准确度分析,研究了组网测量中交会角、方位角、高低角和基线长度对定位准确度的影响. 展开更多
关键词 光电经纬仪 异面交汇测量 组网布站 误差分析
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外弹道重构的改进Bayes滤波 被引量：3
7
作者 祝转民 李恒年 +1 位作者 黄永宣 李济生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期39-44,共6页
由于被积函数及观测方程的复杂性 ,直接利用古典 Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的 ,而 Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象。为了有效重构外弹道 ,基于 Bayes方法 ,提出了外弹道重构的改进 Bayes滤波算法 ,并给出了... 由于被积函数及观测方程的复杂性 ,直接利用古典 Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的 ,而 Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象。为了有效重构外弹道 ,基于 Bayes方法 ,提出了外弹道重构的改进 Bayes滤波算法 ,并给出了递推公式。仿真计算证明 ,该方法可有效解决滤波发散问题和实际工程中的精度问题 ,是切实可行的方法。 展开更多
关键词 重构 Bayes滤波 外弹道 参数估计
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外弹道加速度存储测试系统信息传输特性研究 被引量：4
8
作者 罗会甫 李红旗 李世义 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期65-67,共3页
针对外弹道加速度存储测试系统正确传输被测信息以及外界干扰对系统影响的问题,研究并计算了被测信息的时间熵、存储测试系统信道容量、系统抗干扰容限等参数及其相关关系.理论计算和实验结果表明,存储测试系统的信道容量大于被测信息... 针对外弹道加速度存储测试系统正确传输被测信息以及外界干扰对系统影响的问题,研究并计算了被测信息的时间熵、存储测试系统信道容量、系统抗干扰容限等参数及其相关关系.理论计算和实验结果表明,存储测试系统的信道容量大于被测信息的时间熵,存储测试系统能正确传输被测信号,同时给出了系统正常工作时所能承受的最大外界干扰. 展开更多
关键词 外弹道 存储测试系统 信息熵 信道容量 抗干扰容限
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靶场光电经纬仪数据融合处理方法 被引量：10
9
作者 王伟 侯宏录 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期12-16,共5页
在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空... 在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理。 展开更多
关键词 光电经纬仪 数据融合 最小二乘估计 最优加权估计
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异常数据识别的搜索方法 被引量：6
10
作者 唐斌兵 王正明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期1-6,62,共7页
研究弹道跟踪系统的异常数据识别问题，导出了一种基于三角形和四边形面积的异常数据识别的搜索方法。理论分析、仿真计算和实测数据处理均表明，本搜索方法对异常数据的识别有较好的效果，可应用于数据的适时和事后处理。
关键词 弹道 跟踪 异常数据 识别 搜索法
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高精度跟踪测量系统测元数据融合处理方法 被引量：2
11
作者 崔书华 许爱华 +2 位作者 赵树强 王敏 李果 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期167-170,共4页
测速系统作为新型参试设备,完成高精度外弹道跟踪测量任务,它与GPS测量系统同为高精度测量装备。为了有效提高外弹道目标参数精度,将GPS测元数据和测速系统的测元数据进行有效融合。结果表明,这两种高精度测量系统测元的融合,使得测速... 测速系统作为新型参试设备,完成高精度外弹道跟踪测量任务,它与GPS测量系统同为高精度测量装备。为了有效提高外弹道目标参数精度,将GPS测元数据和测速系统的测元数据进行有效融合。结果表明,这两种高精度测量系统测元的融合,使得测速系统不仅依托于GPS测量数据获取了目标坐标数据,同时也提高了目标速度精度,达到了预期的目的。 展开更多
关键词 GPS系统 测速系统 融合算法 精度分析
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共面多目标交会方法及误差分析 被引量：5
12
作者 闫海霞 刘岩俊 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期15-19,共5页
针对多台弹道相机使用前方交会方法进行地面附近同时多炸点目标测量时出现大量假目标问题,本文提出剔除共面多目标交会产生的假目标方法和提高测量精度的偏最小二乘多元回归分析方法。该方法根据多台测量分站交会点共面差,剔除交会产生... 针对多台弹道相机使用前方交会方法进行地面附近同时多炸点目标测量时出现大量假目标问题,本文提出剔除共面多目标交会产生的假目标方法和提高测量精度的偏最小二乘多元回归分析方法。该方法根据多台测量分站交会点共面差,剔除交会产生的假目标;将属于该目标的多个测量数据,采用偏最小二乘多元回归分析方法,求出目标点在大地坐标系的最佳估计值。实际数据结果表明,该方法有效地识别20个以上同时爆炸的共面目标,与两站交会方法相比,偏最小二乘方法减小测量误差6″以上。 展开更多
关键词 光学测量 偏最小二乘 弹道相机 共面 交会
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红外高炮弹点目标序列图像自动提取 被引量：2
13
作者 王方雨 何昕 +2 位作者 魏仲慧 张磊 王东鹤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期640-643,共4页
针对光电经纬仪跟踪测量过程的红外高炮序列图像的弹点目标,进行了相关研究。结合目标弹道轨迹规律,动态预测下一弹点位置,以预测点为中心的小范围图像区域内,使用最大类间差OSTU阈值法分割图像,对分割后的二值化图像进行连通性分析,提... 针对光电经纬仪跟踪测量过程的红外高炮序列图像的弹点目标,进行了相关研究。结合目标弹道轨迹规律,动态预测下一弹点位置,以预测点为中心的小范围图像区域内,使用最大类间差OSTU阈值法分割图像,对分割后的二值化图像进行连通性分析,提取出目标的脱靶量。以分辨率640×512的1000帧红外序列图像为实验数据,能够在2min内自动处理完成,且目标提取准确度99%以上。 展开更多
关键词 红外序列图像 光学测量 目标弹道轨迹 OSTU
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基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法 被引量：4
14
作者 侯宏录 周德云 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页
提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 简化交互多模算法 去偏转换测量卡尔曼滤波 光电经纬仪
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200m自由飞弹道靶模型高精度视觉位姿测量技术 被引量：1
15
作者 黄洁 柯发伟 +5 位作者 谢爱民 李鑫 宋强 王宗浩 文雪忠 柳森 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期67-75,共9页
为精确测量弹道靶超高声速自由飞模型位姿变化参数以用于气动力参数辨识,中国空气动力研究与发展中心结合双目视觉定位技术和前光照相技术,在弹道靶上发展了超高声速自由飞模型的高精度视觉位姿测量技术。双目测量站沿模型飞行方向布置... 为精确测量弹道靶超高声速自由飞模型位姿变化参数以用于气动力参数辨识,中国空气动力研究与发展中心结合双目视觉定位技术和前光照相技术,在弹道靶上发展了超高声速自由飞模型的高精度视觉位姿测量技术。双目测量站沿模型飞行方向布置,试验前完成测量站单站标定、多站全局坐标关联等。模型进入测量站视场中心时,脉宽小于10ns的激光经扩束后照射表面带编码标记点的模型,同时双目测量站相机获得前光图像。试验后通过模型表面标记点识别解算,获得模型飞行过程的位姿参数。在解决靶室杂光滤除、前光光源出口光斑匀化、双目测量站全局关联、模型表面处理及标记点制作等技术的基础上,建立了200m自由飞弹道靶模型高精度视觉位姿测量系统。在200m自由飞弹道靶上开展了长165mm的20°锥模型的飞行试验,试验环境压力15kPa、速度2.7km/s,根据视觉位姿测量系统获得的锥模型在各测量站飞行位姿参数和激光器的出光时序,通过辨识获得锥模型的阻力系数和动导数等气动力参数,所得结果与AEDC G靶上的结果趋势基本一致。 展开更多
关键词 弹道靶 双目视觉 前光照相 位姿测量 参数辨识
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外弹道高精度一体化新体制测量技术研究 被引量：3
16
作者 赵国艳 郭珈 宁学侃 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期397-401,406,共6页
外弹道高精度测量技术是准确获取试验数据和确保试验安全的关键技术;测量新技术研究为新型武器外弹道高精度测量提升了很大空间。目前外弹道测量体制主要采用基于多R（R）测量体制高精度雷达测量系统,与国内同期雷达测量系统相比具有一... 外弹道高精度测量技术是准确获取试验数据和确保试验安全的关键技术;测量新技术研究为新型武器外弹道高精度测量提升了很大空间。目前外弹道测量体制主要采用基于多R（R）测量体制高精度雷达测量系统,与国内同期雷达测量系统相比具有一定的先进性。但新型武器系统射程和命中精度CEP与以往型号相比都有了大幅提高,惯性系统精度也提升了几个数量级;围绕方案需求,提出了多R（？）测量体制精度提升技术,弹载高精度测速定位新技术、优化地面测控站布局、新型事后数据处理算法、北斗全球卫星导航定位系统等逐步由陆基测控网向天基为主、天地一体化综合测控网发展。拟探索性分析论证新型武器外弹道测量高精度测控一体化技术研究。 展开更多
关键词 外弹道 高精度 一体化 新体制 测量技术
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一种基于信息融合的累积双门限检测技术 被引量：1
17
作者 翁兴伟 齐晓林 +1 位作者 程华 陈诚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期10-13,18,共5页
针对激光引信信号的实时检测问题,提出了一种基于信息融合的累积双门限检测技术。在传统N-P检测器的基础上,采用双门限对单次脉冲信号进行检测,当脉冲信号位于两门限之间时,由融合中心依据各脉冲信噪比的不同对信号进行加权累积,并与原... 针对激光引信信号的实时检测问题,提出了一种基于信息融合的累积双门限检测技术。在传统N-P检测器的基础上,采用双门限对单次脉冲信号进行检测,当脉冲信号位于两门限之间时,由融合中心依据各脉冲信噪比的不同对信号进行加权累积,并与原有单一检测门限进行比较,最后综合两次判决结果做出最终决策。通过仿真试验表明,该技术能有效地改善系统检测性能,提高检测概率。 展开更多
关键词 实时检测 双门限检测技术 信息融合技术 检测概率
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一种高精度外弹道测量系统的设计 被引量：1
18
作者 顾必良 王黎明 韩焱 《电光与控制》 北大核心 2008年第9期87-90,共4页
介绍了一套基于扩频伪码单程测距、多基站时差定位、GPS同源共视定时的外弹道测量系统,给出了该系统的设备组成、工作原理,分析了系统工程实现中的几个关键技术问题及其解决途径,分析了影响系统定位精度的关键因素,给出了系统的理论定... 介绍了一套基于扩频伪码单程测距、多基站时差定位、GPS同源共视定时的外弹道测量系统,给出了该系统的设备组成、工作原理,分析了系统工程实现中的几个关键技术问题及其解决途径,分析了影响系统定位精度的关键因素,给出了系统的理论定位精度。该系统具有外测精度高、抗干扰、保密强、可以适用于多目标测量等优点。 展开更多
关键词 外测 扩频测距 到达时间差 多站定位 精度分析
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弹道跟踪系统的数据融合 被引量：5
19
作者 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期1-7,共7页
本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论，研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题， 给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明： 本文所建的模型准确， 参数估计方法精度高，... 本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论，研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题， 给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明： 本文所建的模型准确， 参数估计方法精度高， 应用本文方法能明显提高弹道跟踪数据质量。 展开更多
关键词 弹道跟踪 数据融合 多维时间序列 样条 非线性回归
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距离距离变化率测量系统布站方法研究 被引量：2
20
作者 马顺南 娄汉泉 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,74,共4页
距离距离变化率测量系统是一种精度较高的外弹道测量系统,其测量精度与布站有密切的关系,本文针对该测量系统,分析了测量的误差源,推导了精度计算公式,给出了精度评定函数,并给出了在一定约束条件下最佳布站的算法,上述工作对该系统在... 距离距离变化率测量系统是一种精度较高的外弹道测量系统,其测量精度与布站有密切的关系,本文针对该测量系统,分析了测量的误差源,推导了精度计算公式,给出了精度评定函数,并给出了在一定约束条件下最佳布站的算法,上述工作对该系统在实践中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 外弹道测量 距离距离变化率测量系统 精度 布站
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