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常温液体火箭推进剂加注诸元计算建模分析
1
作者 杨勇 陈文达 +3 位作者 施镇顺 陆江阅 龚佳乐 陈云龙 《上海航天(中英文)》 2025年第S1期90-96,181,共8页
针对常温液体火箭推进剂加注和停放过程,在加注阶段考虑推进剂回流、泵工作、管路换热、贮箱换热等因素,在停放阶段考虑火箭壁面与外界环境对流和辐射换热,基于对以上环节的物理建模,对常温液体火箭加注停放阶段推进剂温度进行分析,并... 针对常温液体火箭推进剂加注和停放过程,在加注阶段考虑推进剂回流、泵工作、管路换热、贮箱换热等因素,在停放阶段考虑火箭壁面与外界环境对流和辐射换热,基于对以上环节的物理建模,对常温液体火箭加注停放阶段推进剂温度进行分析,并将分析结果与飞行试验结果进行对比,验证了计算模型的正确性和精度。与传统工程算法相比,所提的推进剂温度预示模型计算精度大幅提高,同时降低了对数据和经验的依赖,将工程算法中经验系数的选取融入物理建模,可快速应用于新火箭、新塔架和新环境的加注诸元计算,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 推进剂 加注停放过程 物理建模 温度预示
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运载火箭一级加泄连接器自动控制技术研究 被引量：1
2
作者 罗滨鸿 陈卓 +3 位作者 向军 王东丰 张海波 徐昕 《计算机测量与控制》 2024年第6期166-172,共7页
运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备,针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况,对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究;分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤,设计采用PLC组合、直... 运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备,针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况,对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究;分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤,设计采用PLC组合、直流电源、传感器供电组合等硬件系统对连接器配气台的传感器参数进行采集,对电磁阀进行控制以驱动机构运动;设计控制软件,对基础数据进行分类构建,并基于面向对象思想设计多粒度层次的流程步骤,通过嵌套组合不同粒度的步骤实现复杂的控制逻辑,采用xml文件描述流程步骤;介绍了自动对接、脱落控制流程的流程内容;经测试自动对接流程与自动脱落流程所用时间分别为133 s与97 s,满足使用要求,且已在某型号多次任务中进行了应用,有力地支撑了型号任务的发展。 展开更多
关键词 运载火箭 加泄连接器 自动对接 自动脱落 控制流程
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液氧加注系统仿真研究 被引量：3
3
作者 陈世超 黄福友 +2 位作者 丁鹏飞 唐强 何燚 《低温与超导》 CAS 北大核心 2016年第6期10-13,共4页
利用SINDA/FLUINT软件,对某液氧加注系统进行1:1建模,对预冷和大流量加注过程中的流体温度、压力、流量等主要参数进行仿真分析,通过仿真结果与加注任务实测数据的对比,验证了低温加注过程系统级仿真预示的可行性。
关键词 液氧 加注系统 仿真 预冷 大流量
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某低温火箭液氧加注箭地接口软管抖动机理
4
作者 王菲 刘成河 毛红威 《航天工程大学学报》 2024年第3期42-49,共8页
针对某低温火箭液氧加注过程中贮箱预冷阶段,箭地接口软管低频抖动剧烈存在安全隐患的问题,建立了输送管路数值分析模型,进行瞬态求解计算。分析了预冷过程中两相流流型变化特征及时变特性,初步揭示了预冷过程软管抖动产生机理。分析表... 针对某低温火箭液氧加注过程中贮箱预冷阶段,箭地接口软管低频抖动剧烈存在安全隐患的问题,建立了输送管路数值分析模型,进行瞬态求解计算。分析了预冷过程中两相流流型变化特征及时变特性,初步揭示了预冷过程软管抖动产生机理。分析表明:管内出现具有液塞、气塞交替特征的柱塞流是软管抖动的主要诱发因素;通过分析,获得了管内压力和流量波动的时变特性与软管抖动产生和消失所对应的流型,为优化介质平稳进箭控制策略提供理论依据。经实际加注验证,优化后液氧加注箭地接口软管抖动抑制效果明显,提高了液氧加注安全性。 展开更多
关键词 液氧加注 软管抖动 机理分析
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低温盲支管诱发水击振动的实验研究 被引量：3
5
作者 刘海飞 刘照智 +1 位作者 王鹏飞 陈世超 《低温与超导》 CAS 北大核心 2019年第2期8-10,16,共4页
低温加注管路系统难以避免存在盲支管结构,当系统中发生参数突变时,会存在诱发低温盲支管填充水击振动现象。本文从实验角度探索诱发低温盲支管填充水击振动的成因,结果表明:当盲支管处于热态时,通过对盲支管进行排气扰动,可诱发低温液... 低温加注管路系统难以避免存在盲支管结构,当系统中发生参数突变时,会存在诱发低温盲支管填充水击振动现象。本文从实验角度探索诱发低温盲支管填充水击振动的成因,结果表明:当盲支管处于热态时,通过对盲支管进行排气扰动,可诱发低温液体填充盲支管水击振动;管路系统的背压越高,盲支管水击振动压力值越大。 展开更多
关键词 低温盲支管 水击振动 预冷 实验
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计算机控制技术在推进剂加注系统中的应用 被引量：2
6
作者 郝龙 徐光 +1 位作者 李蕾 张成 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第4期58-61,共4页
利用计算机控制技术和接口技术,设计推进剂加注流程自动控制系统。控制系统硬件基于控制计算机和PLC,通过工业以太网进行通讯。软件采用模块化编程、冗余设计,控制计算机软件由基于Windows操作系统的FameView软件编写;PLC程序在Step 7 V... 利用计算机控制技术和接口技术,设计推进剂加注流程自动控制系统。控制系统硬件基于控制计算机和PLC,通过工业以太网进行通讯。软件采用模块化编程、冗余设计,控制计算机软件由基于Windows操作系统的FameView软件编写;PLC程序在Step 7 V5.5平台下开发。整个系统安全、可靠、自动化程度高、集成度高、操作简便。 展开更多
关键词 推进剂加注 自动控制 PLC FAMEVIEW
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发射场加注系统瞬变过程及其影响因素研究 被引量：2
7
作者 高阳 冯辅周 +1 位作者 张红星 张晓萍 《装备学院学报》 2015年第4期89-95,共7页
根据发射场实际加注系统结构及实测任务加注数据,采用Flowmaster软件建立常温加注系统氧化剂由一级库房回流转为二级介质上塔过程的瞬态计算模型。利用所建模型,仿真分析加注级间转换过程中的瞬变过程及其影响因素。结果表明,在级间转... 根据发射场实际加注系统结构及实测任务加注数据,采用Flowmaster软件建立常温加注系统氧化剂由一级库房回流转为二级介质上塔过程的瞬态计算模型。利用所建模型,仿真分析加注级间转换过程中的瞬变过程及其影响因素。结果表明,在级间转换过程中,通过适当降低泵的转速,减小泵后电调阀及分流电调阀开度,改变各球阀的动作情况及抑制塔上介质回流均能达到降低管路中瞬时压强峰值的效果,从而削弱水锤强度,减少其对加注系统的损伤与破坏。 展开更多
关键词 加注系统 氧化剂 水锤 阀门
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运载火箭吹除气体加温控制方式 被引量：2
8
作者 周绍志 李春林 +1 位作者 杨俊恒 袁学飞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第3期100-103,共4页
介绍盘管式换热器的控制方式,并针对控制方式提出数字式功率控制器、温控仪的控制模式及参数设置方法。经使用验证表明,该控制设置方案可以提高温度控制精度及效率。
关键词 盘管式换热器控制方式 数字式功率控制器 温控仪参数设定
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航天发射场加注系统流量计系数非线性处理方法研究 被引量：1
9
作者 崔本廷 岳守体 +2 位作者 相有桓 廖乐平 高晋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期88-92,共5页
针对航天发射场推进剂加注过程涡街流量计计量系数为定值的问题,从研究涡街流量系数非线性方法入手来提高涡街流量计全量程的计量精度。分析了涡街流量系数非线性的来源,提出了涡街流量计流量系数非线性处理方法。该方法的特点是由流量... 针对航天发射场推进剂加注过程涡街流量计计量系数为定值的问题,从研究涡街流量系数非线性方法入手来提高涡街流量计全量程的计量精度。分析了涡街流量系数非线性的来源,提出了涡街流量计流量系数非线性处理方法。该方法的特点是由流量计标校的特征流量点拟合出流量系数与频率关系的曲线方程,通过该方程可以得到不同流速下的流量系数。将该方法用于某次加注过程,处理后数据反映出流量系数的非线性,与原数据一致性好。非线性处理方法很好地反映涡街流量计在全量程范围内的流量特性,能够较大提高加注计量精度。 展开更多
关键词 涡街流量计 流量系数 非线性比
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孔板厚度对平衡型节流器件流场特性影响 被引量：1
10
作者 刘海飞 赵忠明 +1 位作者 郝春哲 张家源 《低温与超导》 CAS 北大核心 2018年第3期6-7,42,共3页
平衡型节流器件是一种新型非标准节流装置,在流体流量测量上具有一定的优势。采用数值模拟方法,分析了孔板厚度对平衡型节流器件流场特性的影响。结果表明:节流件的孔板厚度存在优选值,随着孔板厚度的增大,流出系数逐渐增大且趋于定值,... 平衡型节流器件是一种新型非标准节流装置,在流体流量测量上具有一定的优势。采用数值模拟方法,分析了孔板厚度对平衡型节流器件流场特性的影响。结果表明:节流件的孔板厚度存在优选值,随着孔板厚度的增大,流出系数逐渐增大且趋于定值,而压降损失逐渐减小且最终也趋于定值。 展开更多
关键词 平衡型节流器件 孔板厚度 流出系数 数值模拟
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CZ-6A运载火箭9A工位低温加注系统建设项目管理探索与实践 被引量：2
11
作者 张雷杰 高彦峰 +2 位作者 纪晶晶 王鹏飞 李根 《航天工业管理》 2022年第9期124-129,共6页
一、项目背景1.项目简介CZ-6A运载火箭由上海航天技术研究院抓总研制,该型号火箭是在CZ-6新一代火箭首飞成功的基础上,充分继承已有技术进行研制,采用模块化、组合化、系列化发展途径,通过不同数量固体助推器和液体芯级组合形成合理运... 一、项目背景1.项目简介CZ-6A运载火箭由上海航天技术研究院抓总研制,该型号火箭是在CZ-6新一代火箭首飞成功的基础上,充分继承已有技术进行研制,采用模块化、组合化、系列化发展途径,通过不同数量固体助推器和液体芯级组合形成合理运载能力台阶、性价比高的运载火箭系列,可满足未来卫星多样化的密集发射需求。CZ-6A运载火箭芯一、二级直径为3.35m,一级采用2台120t推力的液氧/煤油发动机,二级采用1台推力18t的液氧/煤油发动机,芯级捆绑4台2m直径的助推器,助推器采用两段式120t推力固体发动机。火箭全箭总长约50m,全箭起飞重量约530t,700km太阳同步轨道的运载能力不小于4t。 展开更多
关键词 太阳同步轨道 液氧/煤油发动机 起飞重量 固体发动机 运载火箭 固体助推器 运载能力 建设项目管理
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液氧加注系统流量计选型及使用
12
作者 王梁 李根 +1 位作者 刘卓然 孙贺 《低温与特气》 CAS 2024年第2期11-13,43,共4页
液氧作为一种清洁高效推进剂广泛应用于国内外主流运载火箭。为保证液氧加注精度及加注过程安全,液氧加注系统设置了流量计对加注流量进行监测。根据液氧加注系统流量测量需求及使用工况,流量计选型主要考虑的因素包括:1.流量计接液部... 液氧作为一种清洁高效推进剂广泛应用于国内外主流运载火箭。为保证液氧加注精度及加注过程安全,液氧加注系统设置了流量计对加注流量进行监测。根据液氧加注系统流量测量需求及使用工况,流量计选型主要考虑的因素包括:1.流量计接液部分材料应满足介质相容性要求,并具有耐低温适应性;2.流量计使用工况存在气液两相流,要求在气液两相流较大流量具有工作安全性和可靠性;3.流量计防爆型式应满足液氧场合使用要求。综合选型要求和行业应用经验,该型号液氧加注系统选用涡街流量计,介绍了流量计使用相关要求和数据采集设置方法。 展开更多
关键词 液氧 流量计 选型
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探究火箭推进剂加注机器人 被引量：1
13
作者 顿向明 山磊 +2 位作者 陆晋荣 郑永煌 张育林 《机器人产业》 2015年第5期86-93,共8页
我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。... 我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。这其中经历了哪些曲折的发展？美国、俄罗斯在该领域又采取何种策略？望从本专题窥见一斑。 展开更多
关键词 火箭推进剂 推进剂加注 机器人 航空航天 连接器 俄罗斯 对接
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大型运载火箭推进剂加注量定量方式的研究 被引量：2
14
作者 张永敬 陈占海 《上海航天》 1992年第6期11-12,51,共3页
简要介绍了大型运载火箭液体推进剂的加注方式,针对其存在的问题,提出了改进的方案,并着重把推进剂加注过程由不可视变为可视过程,简要介绍了改进后的方案、系统组成和功能.
关键词 液体推进剂 运载火箭 加注
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并联平台运动学ADAMS解算方法
15
作者 李帅 胡小伟 +2 位作者 张生 陈劲松 白文龙 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第5期63-65,共3页
介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解... 介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解的并联平台正解问题,用该方法不仅避免了运动学正解过程中的多解难题,同时为动力学仿真、控制系统设计提供指导。 展开更多
关键词 并联平台 ADAMS仿真方法 运动学解算
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运载火箭加注系统的自动化 被引量：2
16
作者 廖少英 《上海航天》 1991年第1期30-35,24,共7页
较全面地论述了运载火箭加注系统的组成、功能,以及国外加注系统的自动化和应用,并对我国运载火箭加注系统提出了初步设想.
关键词 加注 运载火箭 自动化 加注系统
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火箭贮箱排气对开式加注精度的影响
17
作者 郭铭杰 陈传宝 罗强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第6期100-102,共3页
对闭式加注系统和开式加注系统特点进行介绍。通过理论计算和公式推导得出,在开式加注系统中,当加注常温易挥发推进剂时,贮箱排出混合气体量对加注精度影响较大,并得出了与贮箱排气量相关的因素,根据这些因素提出了进一步提高加注精度... 对闭式加注系统和开式加注系统特点进行介绍。通过理论计算和公式推导得出,在开式加注系统中,当加注常温易挥发推进剂时,贮箱排出混合气体量对加注精度影响较大,并得出了与贮箱排气量相关的因素,根据这些因素提出了进一步提高加注精度的设想。 展开更多
关键词 开式加注 贮箱排气 加注精度
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大流量煤油加注系统调试
18
作者 贾晨 徐敏 王丽荣 《化工时刊》 CAS 2017年第11期42-45,共4页
本文主要介绍某新建发射场煤油加注回流调试过程,该系统结构复杂、功能多样,自动化程度高,因此调试可变因素、危险隐患较多,通过分析调试过程中发现的问题及解决方法,为其他流体相关项目的调试提供宝贵经验。
关键词 煤油 回流 加注 屏蔽泵
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火箭推进剂加注系统流量计系数的现场标定 被引量：2
19
作者 任永平 凌斌 +1 位作者 崔本廷 崔燕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期655-661,共7页
针对液体火箭推进剂加注系统计量精度差的问题,提出一种拆分―重组的测量数据处理方法。该方法将流量计的现场测量数据拆分成若干分量的凸组合形式,再将各分量重组以构成有效的最小二乘算式,同时引入遗忘因子对测量数据的时效性进行折衷... 针对液体火箭推进剂加注系统计量精度差的问题,提出一种拆分―重组的测量数据处理方法。该方法将流量计的现场测量数据拆分成若干分量的凸组合形式,再将各分量重组以构成有效的最小二乘算式,同时引入遗忘因子对测量数据的时效性进行折衷;分别按照两种常见的工程情况,利用发射任务实测数据检验了方法的有效性和实用性。这一方法解决了流量系数的现场标定问题,提高了加注系统的计量精度。 展开更多
关键词 推进剂加注 流量系数 隶属函数 最小二乘 参数辨识
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运载火箭常温液体推进剂加注管内液流夹气研究 被引量：3
20
作者 陈传宝 郭铭杰 +2 位作者 刘聪聪 罗强 赵立乔 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第5期42-45,共4页
对运载火箭常温液体推进剂加注管内液流夹气情况进行研究,对液流夹气的机理、夹气量的影响因素等进行了分析。提出一种解决液流夹气的方法,并在型号研制中应用,为后续运载火箭常温液体推进剂加注提供技术支持。
关键词 推进剂 加注 夹气
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