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基于异构计算的航天测控数传基带架构设计
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作者 孟景涛 成亚勇 +2 位作者 田之俊 刘云杰 邢翠柳 《航天技术与工程学报》 2026年第1期71-81,共11页
随着我国低轨星座规模的扩大,地面测控数传基带需应对更大处理规模、更高通用性与更强扩展性的挑战。为了构建一个高效、灵活、可扩展的异构计算系统,以满足当前测控数传基带的发展要求,在借鉴目前云计算领域对计算资源的调度管理及异... 随着我国低轨星座规模的扩大,地面测控数传基带需应对更大处理规模、更高通用性与更强扩展性的挑战。为了构建一个高效、灵活、可扩展的异构计算系统,以满足当前测控数传基带的发展要求,在借鉴目前云计算领域对计算资源的调度管理及异构算力发展现状分析的基础上,围绕CPU+GPU+FPGA异构通用计算平台,开展基带信号处理架构研究,该架构设计使用统一资源管理模型对多类型计算资源进行动态调度与协同,支持集群管理并具备良好的跨平台部署能力,且能依据不同场景灵活配置资源以提升性能与能效。试验验证表明,这种基于异构计算的基带信号处理架构能够满足各类测控数传任务体制场景下的通用性和扩展性需求,具备良好的工程应用前景,为未来测控系统中异构计算资源的使用提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 测控数传基带 异构计算 GPU FPGA 信号处理 资源调度
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航天测量船支持月球探测研究
2
作者 刘冰 杨维维 +2 位作者 刘向阳 李宇波 徐先春 《航天技术与工程学报》 2026年第1期56-63,共8页
月球探测飞行任务具有距离远、轨道复杂、任务周期长等特点,在全程连续跟踪、应急实时响应、高精度且安全可靠等方面对测控系统提出了新的挑战。本文针对月球探测飞行任务典型流程,梳理了各阶段测控需求,分析了现有陆基深空测控网的覆... 月球探测飞行任务具有距离远、轨道复杂、任务周期长等特点,在全程连续跟踪、应急实时响应、高精度且安全可靠等方面对测控系统提出了新的挑战。本文针对月球探测飞行任务典型流程,梳理了各阶段测控需求,分析了现有陆基深空测控网的覆盖盲区以及海外站不可用等情况下对关键弧段的影响。航天测量船作为测控网的移动节点,具有灵活布设优势,是解决陆基测控覆盖不足以及应急测控保障的关键手段。通过仿真分析了不同场景下测量船布设策略,为关键环节提供连续可靠的测控支持,可增强系统的冗余性与安全性。最后分析了测量船在发挥月球探测飞行任务测控支持效能时面临的现实挑战及需要解决的关键技术难题,为我国未来月球科研站建造任务的测控系统方案设计提供参考,也为后续航天测量船设备建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 月球探测 航天测控 航天测量船 测控网
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中国航天发射场航班化发射能力提升策略研究
3
作者 苗岩松 侯华 吴海龙 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期77-83,共7页
航班化发射能力是未来航天发射场必须具备的能力之一,是衡量航天发射场发射能力的重要指标。针对航天发射场提升航班化发射能力所面临的顶层规划短板、基础设施压力大、亟需技术升级和管理安全风险4个方面的挑战,从体系架构、整体布局... 航班化发射能力是未来航天发射场必须具备的能力之一,是衡量航天发射场发射能力的重要指标。针对航天发射场提升航班化发射能力所面临的顶层规划短板、基础设施压力大、亟需技术升级和管理安全风险4个方面的挑战,从体系架构、整体布局、运营模式、火箭型谱、测发技术等方面全方位分析并提出了10条应对策略,为航天发射场提升航班化发射能力提供借鉴。 展开更多
关键词 航班化 航天发射场 发射能力 挑战 应对策略
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面向有限区域的航天发射工位选址决策方法研究
4
作者 张勇 程玉强 +2 位作者 王江涛 成晓鹏 高子珏 《航天技术与工程学报》 2026年第1期82-89,共8页
在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一... 在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一步改进。基于改进逼近理想解排序法(TOPSIS),建立了多目标决策模型,结合有限区域的约束特性,构建了选址决策指标体系,并提出了求解算法。通过案例分析,验证了选址方法的可行性。该方法可降低决策的主观性,采用熵权法客观赋权,实现了硬约束与软约束指标的量化融合,提升了复杂场景下的决策精度,能有效解决发射场内部空间资源紧张问题,为发射工位实际工程选址提供决策支持。 展开更多
关键词 发射工位选址 有限区域 TOPSIS方法 多目标决策 指标体系 熵权法
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HLS-J模拟高地月壤真空烧结性能研究
5
作者 苑浩轩 王超 +3 位作者 贾永政 张辉 王哲 王明涌 《矿冶》 2026年第1期65-74,共10页
月球基地建设对实现深空探测具有重要意义。鉴于地月运输成本高昂,利用月面本土资源的原位资源利用技术(ISRU)已成为月球基地建造的主要途径。本研究以HLS-J模拟高地月壤为原料,在真空环境下分别于970℃、1030℃和1090℃条件下烧结,探... 月球基地建设对实现深空探测具有重要意义。鉴于地月运输成本高昂,利用月面本土资源的原位资源利用技术(ISRU)已成为月球基地建造的主要途径。本研究以HLS-J模拟高地月壤为原料,在真空环境下分别于970℃、1030℃和1090℃条件下烧结,探讨不同烧结温度下HLS-J模拟高地月壤复杂矿相的热力学行为对烧结试件的机械性能影响。采用X射线衍射(XRD)分析矿物物相组成,扫描电子显微镜(SEM)观察微观形貌,结合粒径分析仪和差示扫描量热仪(DSC)对粉末粒径及热性能进行表征,并通过单轴压缩测试评估烧结试件的力学性能。结果表明,在970~1090℃烧结试件致密度与抗压强度均显示了随烧结温度先升高后降低的变化趋势,当烧结温度为1030℃时,烧结试件平均抗压强度高达108.64 MPa,对应的试件致密度最大(73.43%)。 展开更多
关键词 模拟月壤 真空烧结 机械性能 微观结构 原位资源利用
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新型低温运载火箭射前中止发射逆流程研究
6
作者 徐浩东 李利群 辛高波 《宇航总体技术》 2026年第1期13-21,共9页
随着我国新型低温运载火箭发射量的持续增长,射前中止发射偶有发生,有必要对中止发射后逆流程开展系统研究。首先结合典型案例分析了射前中止发射原因,明确了应急处置原则,并对中止发射阶段进行了合理划分,探讨了不同阶段中止发射后逆... 随着我国新型低温运载火箭发射量的持续增长,射前中止发射偶有发生,有必要对中止发射后逆流程开展系统研究。首先结合典型案例分析了射前中止发射原因,明确了应急处置原则,并对中止发射阶段进行了合理划分,探讨了不同阶段中止发射后逆流程处置策略。提出了基于多因素决策并结合网络层次分析法和模糊综合评价法的再次发射安全性评估方法,进而构建了完整的从中止发射后逆流程处置到再次组织加注发射全过程的处置策略。最后设定射前1 min箭上关键设备故障紧急中止发射想定,论述了中止发射后处置策略的可行性。为增强火箭发射效能提供了一定的参考和借鉴依据。 展开更多
关键词 新型低温运载火箭 中止发射 逆流程处置 恢复发射 故障想定
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面向地基随遇接入的卫星自主选择测控站方法
7
作者 谢英泽 王淦 +2 位作者 史秀秀 赵笛 窦骄 《航天器工程》 北大核心 2026年第1期45-51,共7页
针对地基随遇接入测控体制下卫星需要在过境时对多个测控站选择接入和切换的问题,从测控站可用仰角和卫星随遇天线可用角度出发,提出一种面向地基随遇接入的卫星自主选择测控站方法。该方法根据预设的天线可用角度、测控站仰角门限等参... 针对地基随遇接入测控体制下卫星需要在过境时对多个测控站选择接入和切换的问题,从测控站可用仰角和卫星随遇天线可用角度出发,提出一种面向地基随遇接入的卫星自主选择测控站方法。该方法根据预设的天线可用角度、测控站仰角门限等参数和其他分系统广播的姿态、轨道等数据,对多个测控站的仰角和随遇天线的俯仰角进行精确计算,最后选择通信质量最优的测控站进行接入和切换。对该方法与选择距离最近测控站方法进行仿真对比,结果表明,该方法能有效选择通信质量最优的测控站,可用于星载地基随遇接入系统。 展开更多
关键词 卫星 地基随遇接入 测控站选择 天线角度
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随遇接入驱动的航天测控设备全景监控系统设计
8
作者 宁培杰 钟德星 《电讯技术》 北大核心 2026年第2期267-273,共7页
大型低轨星座的部署使卫星数量迅速增长,随遇接入测控技术的应用使航天测控网能够完成更为密集的跟踪任务。在高密度跟踪任务中,针对现有测控设备集中监控面临的故障告警信息传递慢、业务监控与设备监控不联动等问题,提出了一种随遇接... 大型低轨星座的部署使卫星数量迅速增长,随遇接入测控技术的应用使航天测控网能够完成更为密集的跟踪任务。在高密度跟踪任务中,针对现有测控设备集中监控面临的故障告警信息传递慢、业务监控与设备监控不联动等问题,提出了一种随遇接入业务驱动的测控设备全景监控系统。首先设计了由业务层、接口层和设备层组成的测控设备全景监控系统架构,其次在流量监测方面应用长短期记忆神经网络对随遇接入流量进行预测,并设计了3种核心监控指标辅助系统故障告警的排查。基于航天测控网数据的随遇接入流量预测实验表明,使用长短期记忆神经网络的流量预测值与测量值的均方根误差小于2,能够为全景监控系统的流量预测提供有效的告警门限。 展开更多
关键词 航天测控设备 随遇接入 全景监控 长短期记忆神经网络 随遇接入流量
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固液捆绑火箭发射场流程优化与实践
9
作者 刘瑶 张平 +1 位作者 崔杰 刘成河 《航天工业管理》 2026年第1期61-65,共5页
某固液捆绑运载火箭是承担星座发射任务的新一代主力运载火箭。为满足高密度发射任务需求,提高发射场工作效率和降低人员保障压力,立足现有实际情况,开展固液捆绑火箭发射场流程优化相关研究,通过全面梳理工作项目之间的逻辑关系和测试... 某固液捆绑运载火箭是承担星座发射任务的新一代主力运载火箭。为满足高密度发射任务需求,提高发射场工作效率和降低人员保障压力,立足现有实际情况,开展固液捆绑火箭发射场流程优化相关研究,通过全面梳理工作项目之间的逻辑关系和测试覆盖性,不断优化和规范任务流程,以提高任务实施的质量与效益。 展开更多
关键词 发射场流程 工作效率 优化 固液捆绑火箭
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NASA近空网测控能力分析及启示
10
作者 汤达 李海涛 冯昱澍 《航天技术与工程学报》 2026年第1期64-70,共7页
美国通过构建天地一体、全球布局的测控网,为其实施各类航天任务奠定坚实基础,对我国的测控系统建设具有借鉴意义。通过归纳整理了美国国家航空航天局所属近空网系统布局、设备数量与基本性能,分析了其对国际空间站、典型太阳同步轨道... 美国通过构建天地一体、全球布局的测控网,为其实施各类航天任务奠定坚实基础,对我国的测控系统建设具有借鉴意义。通过归纳整理了美国国家航空航天局所属近空网系统布局、设备数量与基本性能,分析了其对国际空间站、典型太阳同步轨道与低轨通信星座卫星的测控覆盖,以及不同中继卫星轨位、地面站布局对不同轨道特性航天器测控的影响,提出3个方面启示建议:一是优先在高纬度地区部署多频段测控设备,实现太阳同步轨道卫星圈圈可见;二是加强天基资源建设,通过优化中继节点布局、增加星间通信链路实现低轨测控全覆盖;三是深化商业合作,拓展卫星互联网、北斗短报文等非传统测控手段,推动单址/多址链路协同使用,大幅提升航天器管控能力。 展开更多
关键词 近空网 测控覆盖 地面站布局 中继卫星 多网多链路
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小型化飞行器组网数据链终端的设计与实现
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作者 滕铭磊 王绍山 +1 位作者 时洪扬 孟明珠 《航天技术与工程学报》 2026年第1期48-55,共8页
传统飞行器组网数据链存在体积过大、对小型飞行器平台适应性欠佳、使用场景受限等关键问题。为此,本研究以片上系统Zynq与射频收发芯片B9361为核心器件,设计小型化飞行器组网数据链终端,通过简化硬件设计、高集成度电路应用及小型化封... 传统飞行器组网数据链存在体积过大、对小型飞行器平台适应性欠佳、使用场景受限等关键问题。为此,本研究以片上系统Zynq与射频收发芯片B9361为核心器件,设计小型化飞行器组网数据链终端,通过简化硬件设计、高集成度电路应用及小型化封装实施,有效达成终端小型化设计目标。在系统架构与功能实现上,该终端支持进行多节点组网通信,配置RS422和CAN双接口以兼容多种平台,增强适配性。Zynq芯片中PS端进行组网协议的实现以及与外围接口的数据交互,PL端则进行数据的GMSK调制解调。B9361芯片完成模数/数模(AD/DA)转换,配合信道模块实现射频信号的收发。同时终端利用CAN接口进行程序在线升级,避免传统开盖使用JTAG升级带来的产品损耗。为验证设计有效性,搭建组网数据链测试系统,开展三节点组网通信测试以评估数据收发性能。测试结果表明,该数据链终端不仅有效缩减了体积与重量,满足小型化要求,且能稳定实现数据链通信功能,显著提升了对各类飞行器平台的通用性。 展开更多
关键词 飞行器 小型化 组网数据链 Zynq
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基于热平衡模型的某型装备轴温预测
12
作者 肖之元 林辉 李松 《航天控制》 2026年第1期41-45,共5页
车辆轮轴温度过高会导致一系列影响车辆行驶安全的问题,是评价特种车辆的环境适应性的重要指标。本文提出了一种基于热平衡模型的装备轴温预测方法,通过建立车辆轮轴的热量变化微分方程,使用采集的实验数据拟合方程中的参数并优化方程结... 车辆轮轴温度过高会导致一系列影响车辆行驶安全的问题,是评价特种车辆的环境适应性的重要指标。本文提出了一种基于热平衡模型的装备轴温预测方法,通过建立车辆轮轴的热量变化微分方程,使用采集的实验数据拟合方程中的参数并优化方程结构,实现了误差小于3℃的轮轴温度预测,解决了预测不同环境下特种车轴温变化情况的问题。 展开更多
关键词 热平衡方程 参数拟合 特种车 轮轴
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
13
作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达LiDAR 单木分割 单株树高 点云数据
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航天发射场智能自动导引运输车(AGV)路径规划与虚拟现实仿真
14
作者 刘震磊 吴浩 +2 位作者 李欣宇 齐纪 李月月 《载人航天》 北大核心 2025年第4期523-529,共7页
针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A^(*)算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(*)算法。将传统A^(*)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节... 针对航天发射场占地规模大,存在路网的特点,利用传统A^(*)算法进行AGV的路径规划会出现计算节点冗余严重、计算时间长等问题,提出一种提高估计代价权重和同步双向搜索的A^(*)算法。将传统A^(*)算法由单向搜索改为双向搜索,极大减少了节点冗余、缩短了搜寻时间;同时基于欧几里得距离对传统A^(*)算法启发函数进行改进,在算法搜索的不同时期对启发函数估计代价进行不同加权,不仅减少了节点的冗余,还优化了路径,减少了拐点。通过虚拟现实引擎,搭建了航天发射场环境进行虚拟仿真验证对比,结果表明:改进后的A^(*)算法搜寻节点数减少了94.85%,搜寻时间减少了99.39%,极大提升了运输效率。 展开更多
关键词 航天发射场 路径规划 改进A^(*)算法 智能AGV运输 虚拟仿真
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基于全站仪的长焦相机指向激光轴线调整方法
15
作者 任鹤猛 黄喆 +1 位作者 李佳雄 张岚清 《天津科技大学学报》 2026年第1期69-72,80,共5页
针对煤矿巷道掘进导向系统中测量相机与指向激光轴线需保持严格共轴这一需求,提出一种基于全站仪的长焦相机主光轴线与指向激光轴线平行度调整方法。基于全站仪分别在相机轴线和激光轴线上各测量两个点的坐标,利用空间几何关系解算激光... 针对煤矿巷道掘进导向系统中测量相机与指向激光轴线需保持严格共轴这一需求,提出一种基于全站仪的长焦相机主光轴线与指向激光轴线平行度调整方法。基于全站仪分别在相机轴线和激光轴线上各测量两个点的坐标,利用空间几何关系解算激光轴线和相机轴线方位角和俯仰角,得出激光轴线相对相机轴线的水平、垂直偏差角度,以完成轴线调整操作。实验结果表明,两条轴线的俯仰角和方位角偏差角度均低于0.001°,该方法可以实现两条空间轴线的精确调整,满足指向激光对相机轴线的高精度映射要求。 展开更多
关键词 平行性 相机主光轴线 指向激光轴线 方位角 俯仰角 全站仪
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航天发射场压力仪表原位校准技术研究
16
作者 夏先军 皮水兵 +3 位作者 尹相原 张润红 林庆章 韩国河 《中国计量》 2026年第1期146-152,共7页
压力仪表作为航天发射场常用的压力计量装置,须定期进行校准,确保其使用时能够精确测量。发射场压力仪表通常拆除后送至计量技术机构进行校准,存在拆除安装过程复杂、损坏率高、影响使用寿命等问题。文章针对目前发射场压力仪表校准方... 压力仪表作为航天发射场常用的压力计量装置,须定期进行校准,确保其使用时能够精确测量。发射场压力仪表通常拆除后送至计量技术机构进行校准,存在拆除安装过程复杂、损坏率高、影响使用寿命等问题。文章针对目前发射场压力仪表校准方式存在的不足开展原位校准技术研究,设计压力仪表原位校准方案,并进行发射场应用可行性分析,为提高发射场压力仪表校准效率提供参考。 展开更多
关键词 计量学 压力仪表 校准 原位校准 发射场 航天
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航天智能武器装备复杂服役环境条件下的设计与验证
17
作者 柴晓越 田野 +3 位作者 季飚 孟光韦 蔡克荣 石现 《计算机测量与控制》 2026年第1期109-117,共9页
航天武器装备呈现出智能化、先进化的发展趋势,而弹载综合电子设备是航天武器装备系统的核心,为了保证其在复杂服役环境条件下的稳定可靠运行,文章创新性地提出了一种环境适应性设计流程,并首次采用灰色模糊理论法建立了环境适应性评估... 航天武器装备呈现出智能化、先进化的发展趋势,而弹载综合电子设备是航天武器装备系统的核心,为了保证其在复杂服役环境条件下的稳定可靠运行,文章创新性地提出了一种环境适应性设计流程,并首次采用灰色模糊理论法建立了环境适应性评估模型,实现高可靠性的环境适应性方案设计,包括高低温设计、力学设计、三防设计、低气压设计、电磁兼容设计等;仿真分析后基于试验项目、试验要求和试验条件在某型号上成功应用并通过试验考核,提高了弹载综合电子设备的可靠性,保障航天智能武器装备的全生命周期稳定运行。 展开更多
关键词 弹载综合电子设备 环境适应性 可靠性 电磁兼容 仿真试验
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Prelaunch rolling suppression for maritime rockets using RF-AdaBoost
18
作者 WANG Deng XIAO Wenhao +1 位作者 SHAO Jianshuai JIANG Yi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2026年第1期197-210,共14页
Prelaunch rolling of maritime rockets threatens the reliability of launch in rough sea conditions.In order to suppress the prelaunch rolling,this study introduces advanced smart prediction designed especially for mari... Prelaunch rolling of maritime rockets threatens the reliability of launch in rough sea conditions.In order to suppress the prelaunch rolling,this study introduces advanced smart prediction designed especially for maritime rockets.The suggested approach introduces a hybrid model that combines random forest(RF)and Adaptive boosting(Ada Boost)methods to describe the coupling mechanism of factors affecting rocket rolling and to suppress the rolling.This combination improves forecast accuracy.Thereafter,the dimensionality reduced response surfaces are used to visually present the coupling between rocket rolling and influencing factors,which reveals the prelaunch rolling mechanism.When angle between the launch device and the ship's bow is within 80°-100°,the dynamic friction coefficient between adapters and guideways is 0.4,and the dynamic friction coefficient between the rocket and launchpad is within 0-0.15 or0.5-0.7,the prelaunch rolling of rocket during one motion cycle of the ship is less than 0.065°,originally 0.27°,reduced by 75.93%,effectively suppressing the prelaunch rolling.This study improves the prelaunch stability of maritime rockets in rough sea conditions and establishes a mapping relationship between the factors affecting rocket rolling and the structure of the sea launch system,guiding the optimization of future sea launch systems. 展开更多
关键词 prelaunch rolling maritime rocket maritime dynamic platform rolling suppression random forest(RF)-AdaBoost
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人工智能技术在航天测试发射领域的应用
19
作者 李岩 解维奇 +2 位作者 韩文婷 韩文婧 邹勤 《航天工程大学学报》 2026年第1期48-54,共7页
为挖掘人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术在航天测试发射领域的应用潜能,分析了AI在运载器、航天器和发射场系统中的具体应用途径,包括故障诊断、任务规划、数据分析、自主控制等环节。针对数据不足、算法可解释性低、环境适应... 为挖掘人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术在航天测试发射领域的应用潜能,分析了AI在运载器、航天器和发射场系统中的具体应用途径,包括故障诊断、任务规划、数据分析、自主控制等环节。针对数据不足、算法可解释性低、环境适应性差等瓶颈问题,提出加强数据采集、优化算法、自我完善等应对措施,探讨了AI在航天测试发射控制、测控通信、勤务保障等技术领域的应用前景,构建了航天测试发射领域AI应用体系,给出了AI技术在测试发射故障诊断方面的应用实例。研究表明:AI技术能够与航天发射测试领域深度融合、相互促进、协同发展。 展开更多
关键词 人工智能 航天测试发射 故障诊断 迁移学习 智能化转型
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基于测元加权的实时弹道滤波解算优化方法
20
作者 沈鹏飞 李琳琳 崔乐园 《航天技术与工程学报》 2026年第1期99-106,共8页
针对多测速体制中以大气折射修正残差为主的系统误差,提出观测值加权滤波的思路,即在无迹卡尔曼滤波(UKF)过程中,根据系统误差大小调整测元的权重,从而降低系统误差影响,提高弹道解算精度。此外,由于加权优化算法不需要对状态量进行扩... 针对多测速体制中以大气折射修正残差为主的系统误差,提出观测值加权滤波的思路,即在无迹卡尔曼滤波(UKF)过程中,根据系统误差大小调整测元的权重,从而降低系统误差影响,提高弹道解算精度。此外,由于加权优化算法不需要对状态量进行扩维建模,因此相较于扩维UKF滤波算法具有更强的稳定性以及计算实时性。最终将提出的加权UKF滤波优化算法与扩维UKF滤波算法、普通UKF滤波算法进行比对,通过实际数据和理论数据仿真验证了该方法可有效提升解算精度。 展开更多
关键词 测元加权 系统误差抑制 无迹卡尔曼滤波(UKF) 多测速 实时定轨
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