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基于多染色体编码遗传算法的多星成像与数传耦合规划方法 被引量：1
1
作者 刘佳 秦嘉豪 +2 位作者 李瀛搏 姚远 徐明 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期616-630,共15页
针对对地观测卫星集群的大范围成像与数据下传耦合规划,提出了一种融合结构体编码与多层编码的多染色体遗传算法,实现了在复杂约束条件下对多个目标的同时优化。算法建立了成像与数传任务的约束满足模型,优化了卫星的拼幅成像与数据传... 针对对地观测卫星集群的大范围成像与数据下传耦合规划,提出了一种融合结构体编码与多层编码的多染色体遗传算法,实现了在复杂约束条件下对多个目标的同时优化。算法建立了成像与数传任务的约束满足模型,优化了卫星的拼幅成像与数据传输方案,考虑了卫星姿态机动能力与多个区域的全覆盖需求。此外,采用多层编码方式,有效解决了成像与数传任务解空间映射关系。基于遗传算法的全局搜索机制显著提高了任务规划的效率。试验验证表明,在3颗太阳同步轨道卫星星座中,该算法实现了对超过5个大范围区域的全覆盖,卫星的能源和数据存储未超出约束上限;同时,单次规划的运行时间小于15 min,验证了其实用性和高效性。该方法有效解决了复杂任务的耦合规划问题,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 多星测运控 多星任务规划 多染色体编码遗传算法 成像与数传任务耦合规划
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冰巨星环绕探测任务分析及实施建议
2
作者 杨孟飞 高峰 +4 位作者 孟文沁 李晖 王宇贤 白梵露 王彤 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期12-22,共11页
冰巨星作为最接近太阳系边缘的行星,保存了大量太阳系形成初期的原始气体,包含了原恒星云的状态条件和行星形成的位置信息,是研究太阳系和系外行星的蓝本。针对冰巨星环绕探测任务,对国外相关探测方案进行了系统调研分析,梳理了冰巨星... 冰巨星作为最接近太阳系边缘的行星,保存了大量太阳系形成初期的原始气体,包含了原恒星云的状态条件和行星形成的位置信息,是研究太阳系和系外行星的蓝本。针对冰巨星环绕探测任务,对国外相关探测方案进行了系统调研分析,梳理了冰巨星环绕探测的主要技术难点,并结合冰巨星及其卫星系统的科学问题,提出了中国实施冰巨星环绕探测的发展建议。针对冰巨星的探测任务,其科学价值集中体现在揭示冰巨星内部结构和形成演化,研究冰巨星的奇异磁场和复杂多变的空间环境以及探寻海卫一冰下海洋及生命信号。研究发现,冰巨星环绕探测主要面临远距离能源供给、测控通信、智能自主、高精度轨道设计等技术挑战。相关研究成果可为中国后续冰巨星环绕探测任务的规划与论证提供理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 冰巨星 天王星 海王星 行星探测 太阳系
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基于稀薄气体动力学的空间再入目标气动阻力系数计算
3
作者 杨旭 王雅平 +2 位作者 王悦 张耀 李大卫 《空间科学与试验学报》 2025年第2期103-113,共11页
在空间目标再入预报中,阻力系数是气动阻力计算的关键核心参数。对于紧凑形状目标,在很多应用中阻力系数通常取为2.2。但该经验值与真实物理现象存在较大偏差,在一定程度上限制了再入预报精度的进一步提高。基于稀薄气体动力学理论,计... 在空间目标再入预报中,阻力系数是气动阻力计算的关键核心参数。对于紧凑形状目标,在很多应用中阻力系数通常取为2.2。但该经验值与真实物理现象存在较大偏差,在一定程度上限制了再入预报精度的进一步提高。基于稀薄气体动力学理论,计算典型形状目标的高精度气动阻力系数。采用Schaaf-Chambre气面相互作用模型,计算目标处在自由分子流区域时的气动阻力系数;当目标随轨道衰减进入过渡流区域时,利用Wilmoth桥接公式,通过自由分子流和过渡流边界,以及过渡流和连续流边界来计算目标的阻力系数。研究结果表明,几种典型目标的阻力系数与经验值2.2均有显著差异,并且随着轨道高度的降低呈现单调递减趋势。此外,经纬度、太阳和地磁活动会通过来流的密度、温度等参数,间接影响阻力系数的变化,差异可达6.0%。以上发现充分表明该研究的必要性。 展开更多
关键词 稀薄气体 气体动力学 再入预报 气动阻力系数
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木星借力飞行过程误差演化分析 被引量：1
4
作者 曹知远 齐毅 乔栋 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期673-687,共15页
针对天体借力飞行中的误差传播,以木星借力为例,应用高阶泰勒多项式研究轨道状态误差在天体借力飞行过程中的传播规律。首先,给出天体借力飞行动力学模型和参考轨迹。随后,利用集成微分代数和多项式代数的Jet Transport方法,推导参考轨... 针对天体借力飞行中的误差传播,以木星借力为例,应用高阶泰勒多项式研究轨道状态误差在天体借力飞行过程中的传播规律。首先,给出天体借力飞行动力学模型和参考轨迹。随后,利用集成微分代数和多项式代数的Jet Transport方法,推导参考轨迹中天体借力飞行状态误差的泰勒展开式。基于解析的误差泰勒展开式分析初始速度误差对天体借力飞行中木心轨道状态的作用。最后,研究天体借力飞行过程中不同时刻参考轨迹上速度扰动对天体借力飞行后日心轨道比能量的影响。研究表明,借力飞行过程中,木心位置矢量和速度矢量误差包络在传播过程中均具有“球体-扁椭球体-碟状”的演化形式,但两者误差包络经过近心点时发散趋势差异显著;针对不同时刻参考轨迹上的速度扰动,天体借力飞行末端轨道比能量的最敏感方向始终偏离速度方向指向木心一侧,敏感度在天体借力飞行刚开始阶段最大,在近木点之后具有一个较小的极大值。研究揭示了轨道状态不确定性在天体借力飞行过程中的传播规律,明晰了天体借力飞行对状态误差的放大效应以及误差敏感度。 展开更多
关键词 误差演化 天体借力飞行 微分代数 太阳系边际探测
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不完全信息条件下的在轨服务轨迹规划方法
5
作者 周明泽 刘天喜 +2 位作者 林福良 张清芳 王盈辉 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1543-1554,共12页
针对在轨服务任务中存在参数不确定性的问题,提出了一种基于神经网络动态调整规划周期与短时重复周期诱导式优化的轨迹规划方法。通过神经网络对时间信息进行实时学习与预测,动态调整轨迹规划的周期,以平衡计算效率与规划精度。结合滚... 针对在轨服务任务中存在参数不确定性的问题,提出了一种基于神经网络动态调整规划周期与短时重复周期诱导式优化的轨迹规划方法。通过神经网络对时间信息进行实时学习与预测,动态调整轨迹规划的周期,以平衡计算效率与规划精度。结合滚动时域优化与异步优化策略,在局部时间窗口内重复修正轨迹参数,通过高频次短时局部优化抑制累积误差,确保航天器在复杂空间环境中的稳定运行和任务的成功执行。仿真结果表明,所提方法在存在不完全信息的情况下,能够更有效地控制航天器的轨迹,使其在复杂空间环境中保持稳定。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法的成功率为81.34%;在大部分样本中,算法能够处理对应的不完全信息,解决轨迹规划问题,展现出较高的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 不完全信息 在轨服务 轨迹规划 神经网络 滚动时域优化
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脉冲机动不确定下的半解析轨道误差演化方法
6
作者 周星宇 乔栋 李翔宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期2172-2180,共9页
针对脉冲轨道机动中机动时刻与矢量偏差对轨道状态影响显著、传统误差传播方法难以统一建模的问题,提出一种基于微分代数(DA)的半解析轨道误差演化方法,通过引入时间尺度变量显式表征机动时刻偏差,在DA框架下经分段拼接推导适用于多脉... 针对脉冲轨道机动中机动时刻与矢量偏差对轨道状态影响显著、传统误差传播方法难以统一建模的问题,提出一种基于微分代数(DA)的半解析轨道误差演化方法,通过引入时间尺度变量显式表征机动时刻偏差,在DA框架下经分段拼接推导适用于多脉冲情形的轨道状态误差多项式;采用自动域划分(ADS)策略对脉冲时间域自适应分段,提升强非线性区域预测精度。以地月三体周期轨道为算例开展数值仿真,结果显示该方法在误差演化预测精度上较传统方法提升三个数量级。该方法可实现脉冲制导过程中脉冲施加时刻与脉冲量的联合优化,有效降低控制消耗并提升制导过程鲁棒性与可靠性,满足高精度、高鲁棒性制导设计需求,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 轨道误差演化 脉冲机动 高阶多项式 微分代数(DA) 自适应区域划分(ADS)
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基于强化学习的航天器集群抵近方法
7
作者 周明泽 朱晨聪 +3 位作者 游月辉 许浩 刘天喜 李文龙 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第6期30-38,共9页
针对现有航天器抵近交会决策方法在自主性和适应性方面的不足,提出了一种基于强化学习的智能航天器抵近策略,并开发了一种具有自主能力的航天器抵近交会决策方法,以满足航天器在轨服务中规避故障星并抵近目标星的需求,对于提高任务的成... 针对现有航天器抵近交会决策方法在自主性和适应性方面的不足,提出了一种基于强化学习的智能航天器抵近策略,并开发了一种具有自主能力的航天器抵近交会决策方法,以满足航天器在轨服务中规避故障星并抵近目标星的需求,对于提高任务的成功率和安全性具有重要意义。首先,构建了针对航天器集群的马尔可夫决策模型,定义了基于航天器相对位置和速度的状态空间,以及包含脉冲机动动作的动作空间。其次,设计了基于剩余交会速度增量的过程奖励函数和任务奖励函数,以引导智能体学习最优策略。最后,采用近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法对模型进行训练,并加入不同的外部扰动以增强策略的鲁棒性。仿真试验结果表明:航天器集群能够以75%的成功率抵近目标星,开发的决策方法具有较强的自主性和适应性,有效地提高了航天器集群在复杂环境下的抵近能力,并为在轨服务任务提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 航天器 规避危险 集群抵近 强化学习 智能训练
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基于双向LSTM网络的低轨航天器轨道预报方法
8
作者 艾彦旭 岳承磊 +1 位作者 汪雪川 岳晓奎 《宇航学报》 北大核心 2025年第10期2054-2064,共11页
基于轨道动力学模型的传统预报方法在面对低轨太空环境时,容易受到大气阻力模型误差的影响,导致轨道预测精度下降。针对这一问题,提出了一种基于双向长短期记忆(LSTM)技术和注意力机制的轨道误差纠偏方法。该方法能捕获卫星数据的长程... 基于轨道动力学模型的传统预报方法在面对低轨太空环境时,容易受到大气阻力模型误差的影响,导致轨道预测精度下降。针对这一问题,提出了一种基于双向长短期记忆(LSTM)技术和注意力机制的轨道误差纠偏方法。该方法能捕获卫星数据的长程时序特征,对轨道预测误差进行精准建模和有效修正,从而提升低轨轨道预报的精度和鲁棒性,为航天器在复杂太空环境中的轨道预报提供可靠支持。在实际数据集上进行仿真验证,结果表明,本文方法在多种扰动条件下的轨道预测精度相比传统方法有了显著提升,平均误差降低了40%,为大气阻力影响下的长时间高精度低轨轨道预报提供了一种新的有效方法。 展开更多
关键词 神经网络 轨道预报 误差补偿 双向长短期记忆网络 注意力机制
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基于复杂度和方向梯度的红外弱小目标检测方法 被引量：15
9
作者 王田 刘伟宁 +1 位作者 孙海江 韩广良 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期692-696,共5页
为解决天空背景下红外弱小目标检测问题,提出了一种基于图像复杂度和方向梯度的检测方法。利用信息熵对图像复杂度进行描述,引入了图像方差和像素局部变化率对信息熵进行加权,使云内部和云边界区域得到抑制。以复杂度为描述对象,建立多... 为解决天空背景下红外弱小目标检测问题,提出了一种基于图像复杂度和方向梯度的检测方法。利用信息熵对图像复杂度进行描述,引入了图像方差和像素局部变化率对信息熵进行加权,使云内部和云边界区域得到抑制。以复杂度为描述对象,建立多级多方向梯度模型,在背景局部复杂度高于目标复杂度的情况下,仍能够有效分割出目标。实验证明,该方法能够在复杂云背景情况下检测出弱小目标。 展开更多
关键词 图像处理 弱小目标检测 复杂度 加权信息熵 方向梯度
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航天器太阳翼展开可靠性的评估方法 被引量：9
10
作者 刘志全 吴跃民 +1 位作者 濮海玲 杨巧龙 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期52-56,共5页
作为航天器的电能供给装置,太阳翼对于航天器飞行的成功起着重要作用。文章基于航天器太阳翼展开过程的分析,确定了以太阳翼铰链的总驱动力矩作为展开可靠性的特征量。基于"应力-强度"干涉理论,提出了利用太阳翼铰链线驱动力... 作为航天器的电能供给装置,太阳翼对于航天器飞行的成功起着重要作用。文章基于航天器太阳翼展开过程的分析,确定了以太阳翼铰链的总驱动力矩作为展开可靠性的特征量。基于"应力-强度"干涉理论,提出了利用太阳翼铰链线驱动力矩和阻力矩等测试数据进行太阳翼展开可靠性定量评估的方法,并给出了某卫星星座用太阳翼展开可靠性评估的应用示例,为航天器太阳翼的可靠性验证提供了技术途径。 展开更多
关键词 可靠性评估 太阳翼 展开 航天器
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基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计 被引量：13
11
作者 王明光 裴听国 袁建平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期27-32,共6页
根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺... 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 伪光谱方法 月球着陆 软着陆 最优控制 轨道控制
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“火星探路者”舱伞系统动力学特性仿真研究 被引量：4
12
作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期63-70,共8页
目前,国内尚未对"火星探路者"减速下降过程中由"降落伞-后锥体-着陆器"组成的舱伞三体系统的动力学特性进行过相关研究。为了全面掌握"火星探路者"减速下降过程中舱伞系统的动力学特性,采用多体动力学的... 目前,国内尚未对"火星探路者"减速下降过程中由"降落伞-后锥体-着陆器"组成的舱伞三体系统的动力学特性进行过相关研究。为了全面掌握"火星探路者"减速下降过程中舱伞系统的动力学特性,采用多体动力学的方法,建立了包括降落伞拉直、充气、全张满、抛防热大底,以及着陆器与后锥体分离等过程的全过程动力学模型,并利用模型仿真研究了"火星探路者"舱伞系统的动力学特性。研究结果表明,火星探测器舱伞系统的速度和姿态稳定所需的时间比地球环境下长、高度损失更大,进入舱纵轴需要较长的时间才能趋于垂直,系统摆角的摆动幅度较大。这些是火星探测器降落伞系统进行开伞点设计和时序设计时需要特别注意的问题,其结论可为中国开展火星探测器降落伞减速系统的设计提供重要参考。 展开更多
关键词 火星探路者 舱伞系统 三体系统 动力学特性 仿真
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月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究 被引量：2
13
作者 丁亮 邓宗全(指导教师) +1 位作者 吉田和哉(指导教师) 高海波(指导教师) 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期60-60,共1页
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人（漫游车）进行星球探测的热潮。未来的星球探测任务要求星球车能够自主运行于更加富有挑战性的松软崎岖地形环境当中。轮地相互作... 美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人（漫游车）进行星球探测的热潮。未来的星球探测任务要求星球车能够自主运行于更加富有挑战性的松软崎岖地形环境当中。轮地相互作用地面力学可广泛应用于星球车设计研发和遥控探测的各个方面,是星球车性能提高的一个瓶颈问题,因而成为一个新的研究热点。常用的传统车辆模型主要面向车辆设计过程且精度不高,针对星球探测车进行地面力学的试验、理论和应用方法研究是极其必要的。 展开更多
关键词 星球探测 地面力学 博士论文 应用 力学模型 火星探测车 轮式移动机器人 机械
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空间目标图像的天基动态识别 被引量：3
14
作者 徐拓奇 张刘 +1 位作者 徐伟 金光 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期406-413,共8页
为了能够实现对空间人造目标进行实时识别,提出了一种人造目标检测和识别的方法。该方法首先利用恒星相对位置基本不变的特点,采用图像的帧间配准和智能帧差法剔除视场内的恒星。再利用天然星与人造星之间的轮廓特征上的不同区分人造星... 为了能够实现对空间人造目标进行实时识别,提出了一种人造目标检测和识别的方法。该方法首先利用恒星相对位置基本不变的特点,采用图像的帧间配准和智能帧差法剔除视场内的恒星。再利用天然星与人造星之间的轮廓特征上的不同区分人造星与天然星,从而实现对运动人造目标的动态识别。实验结果表明,文章提出的方法与传统方法相比,在工程允许误差范围内,运算量减少了约30%,可靠性得到了提高,从而在工程上实现了空间人造目标的实时识别。 展开更多
关键词 图像识别 目标跟踪 图像分割
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绕飞慢自旋小天体的航天器运动分析 被引量：3
15
作者 崔祜涛 史雪岩 +1 位作者 崔平远 栾恩杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期16-20,共5页
针对可以用三轴椭球体近似建模的小天体,给出了非球形引力势函数,建立了航天器绕飞小天体的轨道动力学方程。利用Jacobi积分常数绘制了探测器在小天体周围的零速度曲线,并分析了探测器的可能运动区域,给出了航天器不碰撞小天体的边界条... 针对可以用三轴椭球体近似建模的小天体,给出了非球形引力势函数,建立了航天器绕飞小天体的轨道动力学方程。利用Jacobi积分常数绘制了探测器在小天体周围的零速度曲线,并分析了探测器的可能运动区域,给出了航天器不碰撞小天体的边界条件。针对绕飞慢自旋小天体的情况,基于平均轨道根数的近似解分析了小天体扁率和椭率的摄动影响,并给出了几条冻结轨道及其稳定条件。 展开更多
关键词 慢自旋小天体 零速度曲线 冻结轨道 轨道稳定性
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火星探测器减速着陆技术分析 被引量：24
16
作者 贾贺 荣伟 《航天返回与遥感》 2010年第3期6-14,共9页
火星的大气环境和地球差异较大,存在着许多未知的因素,火星探测的减速着陆同样充满了风险和挑战。文章通过对美国火星探测减速着陆的重点技术进行分析,并归纳总结了火星探测器减速着陆技术的发展趋势。
关键词 火星探测器 减速着陆 缓冲技术
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卫星自主轨道估计方法及其高阶非线性滤波器设计 被引量：2
17
作者 徐国栋 李鹏飞 +1 位作者 董立珉 侯天蕊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期117-122,共6页
卫星的自主轨道确定是卫星自主生存的必要条件。采用星载常用敏感器对自然天体进行观测,并对观测量进行适当转换,得出观测方程为线性化方程,计算量明显减小且具有更直观的物理意义;利用星光折射时星光矢量所处特殊位置计算地心距,增加... 卫星的自主轨道确定是卫星自主生存的必要条件。采用星载常用敏感器对自然天体进行观测,并对观测量进行适当转换,得出观测方程为线性化方程,计算量明显减小且具有更直观的物理意义;利用星光折射时星光矢量所处特殊位置计算地心距,增加观测方程信息量;二体轨道动力学模型的一阶递推近似引入系统模型误差是影响滤波器性能的关键因素之一,应用一阶导数函数值的线性组合替代高阶导数的函数值可以使微分方程的线性化误差大为降低。在滤波器的设计过程中,应用此方法对状态方程进行处理,极大提高了滤波器状态方程的递推精度。仿真结果表明,在相同条件下这种高阶非线性轨道估计器的滤波性能远优于扩展卡尔曼滤波技术的一阶轨道估计器。 展开更多
关键词 自主导航 星敏感器 地球敏感器 高阶滤波器
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国外木星系环绕飞行任务规划研究 被引量：3
18
作者 董捷 孟林智 +1 位作者 赵洋 马继楠 《航天器工程》 北大核心 2015年第3期85-92,共8页
调研了国外3项典型的木星系环绕任务(伽利略号、朱诺号和木星冰卫星探测器(JUICE)),归纳总结了行星借力飞行、利用天体摄动演化轨道、高精度导航、限制近木点高度以及利用飞越实现任务拓展等任务规划方法。最后,提出了我国木星系环绕探... 调研了国外3项典型的木星系环绕任务(伽利略号、朱诺号和木星冰卫星探测器(JUICE)),归纳总结了行星借力飞行、利用天体摄动演化轨道、高精度导航、限制近木点高度以及利用飞越实现任务拓展等任务规划方法。最后,提出了我国木星系环绕探测任务规划的初步设想,即以木星和木卫二为主要探测目标,采用金星-地球-地球的地木转移借力序列,以及基于木卫二、木卫三和木卫四借力方式开展木星系探测任务规划,实现飞掠、环绕和穿透多种方式的木星系探测任务。 展开更多
关键词 木星系 借力飞行 飞行任务规划 导航
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降落伞收口绳载荷计算方法研究 被引量：2
19
作者 王立武 雷江利 +1 位作者 吴卓 包进进 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第4期22-29,共8页
在降落伞系统设计中,考虑到结构强度、质量和开伞过载限制等因素,需要对降落伞开伞载荷进行控制,收口设计是控制降落伞开伞载荷的有效方法。群伞系统通常采用多级收口设计以有效控制多个降落伞充气过程的同步性和开伞载荷的一致性。收... 在降落伞系统设计中,考虑到结构强度、质量和开伞过载限制等因素,需要对降落伞开伞载荷进行控制,收口设计是控制降落伞开伞载荷的有效方法。群伞系统通常采用多级收口设计以有效控制多个降落伞充气过程的同步性和开伞载荷的一致性。收口装置是降落伞的关键部件之一,其任何部分失效不仅会造成降落伞系统性能降低,并且有可能导致系统产生灾难性的故障。收口绳是收口装置的主要承力部件,由于降落伞充气展开过程十分复杂,精确计算收口绳的载荷较为困难,空投试验中也无法直接进行载荷测量。文章通过分析研究基本的理论方法,结合相关试验数据,提出了一种保守估计收口绳载荷的计算方法,并且给出了有效、实用的收口装置设计原则和建议。实际空投试验结果和数据表明:该方法是合理可行的,可以为降落伞收口环节设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 收口绳 载荷 研究 降落伞 航天返回
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攻角对火星降落伞拉直过程的影响分析 被引量：2
20
作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第3期24-30,共7页
为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下... 为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下降落伞的拉直过程,重点研究了攻角与"绳帆"现象之间的关系。结果表明,火星环境下开伞前进入舱攻角越大,拉直过程中的"绳帆"现象越严重。因此,减小开伞前进入舱的攻角,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结论可为火星探测减速着陆系统的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 攻角 “海盗号”
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