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基于网络药理学和分子对接技术探讨蒙药照山白止咳祛痰的作用机制
1
作者 赵雪莲 包红英 +1 位作者 辛颖 白金亮 《中国民族医药杂志》 2025年第1期38-42,共5页
目目的:采用网络药理学和分子对接技术研究蒙药照山白止咳祛痰的物质基础及作用机制。方法:通过结合文献和TCMSP、Swiss Target Prediction、ETCM、GeneCards、TTD等数据库,筛选出蒙药照山白的药材成分信息、药物和疾病靶点;以Venny 2.... 目目的:采用网络药理学和分子对接技术研究蒙药照山白止咳祛痰的物质基础及作用机制。方法:通过结合文献和TCMSP、Swiss Target Prediction、ETCM、GeneCards、TTD等数据库,筛选出蒙药照山白的药材成分信息、药物和疾病靶点;以Venny 2.1.0交集出蒙药照山白止咳祛痰的作用靶点,将上述潜在靶点通过STRING平台建立蛋白相互作用(PPI)网络图,通过David数据库进行GO富集分析和KEGG通路注释分析;应用Cytoscape 3.8.2软件构建蒙药照山白的活性成分-靶点-信号通路网络图,筛选主要活性成分、核心靶点及信号通路。结果:网络药理学分析显示,蒙药照山白止咳化痰的核心活性成分为槲皮素、山柰酚、oxyphyllenodiol A、eudesm-4(15)-ene-1β,6ɑ-diol、dehydrololiolide,核心靶点为TNF、MMP9、IL6、IL1β等,主要信号通路包括疟疾、甲型流感、细胞因子-细胞因子受体相互作用、冠状病毒病-新冠肺炎、脂质与动脉粥样硬化、流体剪切应力与动脉粥样硬化等,分子对接验证了蒙药照山白止咳祛痰的药效成分与靶点。结论:蒙药照山白通过多成分、多靶点、多通路发挥止咳祛痰作用。 展开更多
关键词 蒙药 照山白 网络药理 分子对接 止咳祛痰
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印度成功实现卫星空间对接
2
作者 宋国梁 《国际太空》 2025年第2期F0004-F0004,共1页
2025年1月16日,印度成功完成卫星空间对接,成为世界少数能成功实现这种技术的国家之一。印度“空间对接试验”(SpaDeX)任务的双星系统搭乘“极轨卫星运载火箭”(PSLV)在2024年12月31日发射升空,该任务旨在发展并展示航天器在近地轨道交... 2025年1月16日,印度成功完成卫星空间对接,成为世界少数能成功实现这种技术的国家之一。印度“空间对接试验”(SpaDeX)任务的双星系统搭乘“极轨卫星运载火箭”(PSLV)在2024年12月31日发射升空,该任务旨在发展并展示航天器在近地轨道交会对接以及分离所需技术。SpaDeX任务由追踪卫星SDX01和目标卫星SDX02组成,每颗卫星质量为220kg。两颗卫星被发射至470km高度、55°倾角的圆形轨道。 展开更多
关键词 空间对接 双星系统 极轨卫星 圆形轨道 印度
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火星样品返回任务中样品捕获定向概念与验证 被引量：1
3
作者 刘志 高金忠 +5 位作者 于茂华 王治易 杨文淼 韩天 刘洲 苑会领 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期107-114,共8页
针对火星样品返回任务中样品捕获回收概念,提出了一种样品捕获定向系统架构,以实现火星轨道样品容器的在轨捕获、姿态定向,并将样品容器转移到封装桶内。该方案使用捕获盖进行样品容器的捕获;4个扇面形成可收缩的捕获空间,用于约束定位... 针对火星样品返回任务中样品捕获回收概念,提出了一种样品捕获定向系统架构,以实现火星轨道样品容器的在轨捕获、姿态定向,并将样品容器转移到封装桶内。该方案使用捕获盖进行样品容器的捕获;4个扇面形成可收缩的捕获空间,用于约束定位样品容器;扇面上的传送带与样品容器接触,利用摩擦力与突出挡条带动样品容器运动,传送带相互协同传动用于实现样品容器姿态回正,并转移到封装桶内。为了准确实现样品定向与直线转移,基于扇面转角测量信号制定了扇面与传送带的协调动作策略。设计和研制了样品捕获定向机构样机,测试验证了样品捕获、定向和转移功能。该机构具有质量小(<12 kg)、定向与转移功能集成度高、样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高等特点,可应用于火星样品返回任务。 展开更多
关键词 火星样品返回 轨道样品 火星样品容器 样品捕获定向 样品转移 捕获初始条件
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天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
4
作者 王曦 郝慧 +5 位作者 安晶 石磊 李皖玲 廖海玲 陈翔 杨胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1189-1204,共16页
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作... 人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作系统时延大的问题,采取精简系统信息主回路传输环节等措施,将系统总时延控制在1 s以内;针对船站近距离安全性的内在需求,提出了以安全性为核心、以状态转移图为工具的应急飞行方案设计方法,构建了飞行方案体系;针对遥操作交会对接系统复杂、大系统接口多的特点,提出了基于功能验证需求与地面验证条件匹配矩阵的系统级综合试验设计方法,构建了地面验证体系;针对交会灯功率不足导致阴影区远距离不能识别目标的问题,提出了空间站舱外泛光灯主动发光为主、交会对接敏感器合作目标被动反光为辅的方案。天舟二号货运飞船与天和核心舱在神舟十三号乘组操控下,圆满完成了遥操作交会对接与分离撤离在轨试验。 展开更多
关键词 天舟货运飞船 天宫空间站 遥操作 交会对接 时延 九自由度半物理仿真
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基于非线性动态逆的主动电驱式对接机构位姿跟踪方法 被引量：1
5
作者 刘璟龙 时军委 +4 位作者 胡雪平 许晨光 张冰肖 邱华勇 马晓龙 《航空学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期313-323,共11页
已有在轨服役的空间飞行器对接机构,由于其被动机械式的设计特点,多数只能针对一组固定吨位的对接任务进行设计研制。而载人月球探测任务和空间站对接任务,因其任务复杂,对接机构需要具备多任务、多吨位、多工况的对接适应能力。该任务... 已有在轨服役的空间飞行器对接机构,由于其被动机械式的设计特点,多数只能针对一组固定吨位的对接任务进行设计研制。而载人月球探测任务和空间站对接任务,因其任务复杂,对接机构需要具备多任务、多吨位、多工况的对接适应能力。该任务规划中,含有各类吨位主被动飞行器的对接组合需求。经过精心设计的具有弹簧阻尼、差动组合系统的被动机械式对接机构无法同时兼顾完成大对小、小对大吨位的空间飞行器对接任务,并且传统的增益规划类跟踪控制律也无法满足快瞬态响应、高精度控制等动力学控制需求。已有的运动学跟踪控制方法大多需要经验调参过程,往往步骤繁琐且易造成系统失稳。在此任务背景下,对研制一类具有精确动力学控制性能的主动电驱式对接机构提出了迫切需求。设计了一种基于非线性动态逆方法的主动电驱式对接机构位姿跟踪方法,并进行了仿真验证。多体动力学与控制系统联合仿真试验结果表明,所设计的非线性控制律能够完成既定控制目标,相较于传统方法能够进行精确动力学控制,响应迅速、精度更高且无需重复调参,为后续工程研制阶段提供了参考。 展开更多
关键词 载人航天飞行 月球任务 空间交会 对接 机构 非线性控制系统
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一种基于约束规则的航天器全相位交会对接程序规划方法
6
作者 姜萍 可荣硕 +2 位作者 高宇辉 周心婷 王瑞玮 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第1期33-37,共5页
针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比... 针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比传统基于时序的程序设计方法,提高配置的适应性,提高程序设计效率,为后续交会对接程序规划设计提供参考。 展开更多
关键词 全相位 交会对接 约束规则 规划设计 航天器
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大器厚成:中国空间站的交会对接
7
作者 王翔 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第S1期15-24,共10页
文章系统阐述了空间交会对接的原理和中国空间站的交会对接设计,介绍分为交会与对接两部分。在交会部分从轨道规律入手,按照时间顺序依次介绍了火箭发射、入轨、远距离追踪及近距离接近过程;然后分别对交会过程的偏差修正与约束条件、... 文章系统阐述了空间交会对接的原理和中国空间站的交会对接设计,介绍分为交会与对接两部分。在交会部分从轨道规律入手,按照时间顺序依次介绍了火箭发射、入轨、远距离追踪及近距离接近过程;然后分别对交会过程的偏差修正与约束条件、停泊点、径向交会、自动与手动模式、快速交会进行了专题分析。在对接部分从对接初始条件、组合体建立、对接动力学、异体同构对接机构和机械臂抓捕对接等方面对对接设计进行了阐述与分析;最后从工程哲学语境揭示了交会对接蕴含的科学思维、科学方法与科学实践。 展开更多
关键词 空间站 交会对接 工程哲学
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自主交会对接若干问题 被引量：51
8
作者 吴宏鑫 胡海霞 +1 位作者 解永春 王颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期132-137,143,共7页
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获... 自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获取的测量技术 ,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接 ,智能控制是非常重要的手段。 展开更多
关键词 自主交会对接 交会对接技术 航天器 人工智能技术
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航天器交会对接中测量靶标的两种设计方法 被引量：19
9
作者 王保丰 李广云 +2 位作者 陈继华 唐歌实 于志坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期162-166,共5页
根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编... 根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编码,通过模版匹配实现解码。在不同条件下进行了实验,两种编码靶标都能被准确地识别。实验结果证明两种靶标具有很好的抗干扰性和稳定性,能够适应交会对接视觉测量的要求。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 编码靶标 仿射变换
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空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究 被引量：19
10
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期975-980,共6页
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的... 飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的。 展开更多
关键词 空间对接动力学 数学模型 空间对接 半物理仿真 仿真台
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高效反硝化聚磷菌株的筛选及其生物学特性 被引量：34
11
作者 马放 王春丽 王立立 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期631-635,共5页
为研究反硝化聚磷菌的生物学特性，通过吸磷试验、硝酸盐还原产气试验及异染颗粒和PHB颗粒染色辅助检验，从稳定运行的厌氧／缺氧SBR反应器中分离筛选出4株高效反硝化聚磷菌H16、H19、H24和Xg．经鉴定，前3者属于假单胞菌属（Pseudomona... 为研究反硝化聚磷菌的生物学特性，通过吸磷试验、硝酸盐还原产气试验及异染颗粒和PHB颗粒染色辅助检验，从稳定运行的厌氧／缺氧SBR反应器中分离筛选出4株高效反硝化聚磷菌H16、H19、H24和Xg．经鉴定，前3者属于假单胞菌属（Pseudomonas），后者属于肠杆菌属（Enterobacter）．测定了这4株菌的生长曲线，研究了温度和pH值对这4株菌的生长及除磷效能的影响，结果表明，菌株的生长最适温度均在35℃左右，除磷反应的最适温度均在25℃左右；在中温条件下，H16、H19和H24生长的最适pH为6～8，菌株xg生长的最适pH值为7～9；4株菌除磷反应的最佳pH值均为中性偏碱． 展开更多
关键词 反硝化聚磷菌 筛选 温度 PH值 生长曲线
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多冲量最优交会的动态规划方法 被引量：15
12
作者 谌颖 黄文虎 +2 位作者 倪茂林 王旭东 白拜尔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期1-7,共7页
本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。
关键词 交会 对接 动态规划 轨道 控制
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目标飞行器位置姿态的光学测量 被引量：14
13
作者 黄玉明 周世安 +2 位作者 王立新 范汝鹰 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期97-104,共8页
本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果。
关键词 视觉导引 交会 对接 位置 测量
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类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计 被引量：11
14
作者 张大伟 田浩 +2 位作者 赵阳 关英姿 赵丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1717-1722,共6页
针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设... 针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机构的整体性能满足设计目标要求。 展开更多
关键词 小型快速对接机构 虚功率 接触碰撞 在轨服务
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基于碰撞概率的交会对接最优碰撞规避机动 被引量：21
15
作者 王华 李海阳 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期220-223,共4页
发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量。机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到... 发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量。机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到,机动大小通过求解一个非线性方程得到。最后,采用这种方法针对交会对接中常用的径向冲量V-bar转移轨迹进行了碰撞规避机动计算,计算结果表明本文的方法能够满足交会对接碰撞分析的需求。 展开更多
关键词 飞行器 碰撞规避机动 碰撞概率 交会对接 轨迹安全
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航天器交会对接发射窗口分析 被引量：12
16
作者 李海阳 彭祺擘 +1 位作者 周英 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1861-1865,共5页
分析了交会对接任务中航天器受到的主要约束条件,将约束条件与发射时间相关联,建立了交会对接任务中发射时间求解的数学模型,设计了发射窗口的求解方法,得到了满足各项约束条件的交会对接发射窗口,并进一步对交会对接任务目标航天器初... 分析了交会对接任务中航天器受到的主要约束条件,将约束条件与发射时间相关联,建立了交会对接任务中发射时间求解的数学模型,设计了发射窗口的求解方法,得到了满足各项约束条件的交会对接发射窗口,并进一步对交会对接任务目标航天器初始轨道对发射窗口的影响进行了分析。 展开更多
关键词 航天器 交会对接 发射窗口 约束条件
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耐低温聚磷菌的研究 被引量：8
17
作者 王春丽 马放 +1 位作者 王立立 王强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1327-1330,共4页
采用模拟自然降温方式,筛选出在低温（8℃）下仍具有高效能的两株聚磷J4与J6,除磷率分别达56%和54%.经鉴定,两者均属于假单胞菌属（Pseudomonas）.探讨pH、曝气时间和微量元素对这两株菌的生长及除磷效能的影响,结果表明,菌株J4、J6的... 采用模拟自然降温方式,筛选出在低温（8℃）下仍具有高效能的两株聚磷J4与J6,除磷率分别达56%和54%.经鉴定,两者均属于假单胞菌属（Pseudomonas）.探讨pH、曝气时间和微量元素对这两株菌的生长及除磷效能的影响,结果表明,菌株J4、J6的生长最适pH范围为7～9,除磷反应的最佳pH分别为中性和中性偏碱;而曝气时间过长会造成聚磷菌的释磷;微量元素的有无对J4的生长和除磷率都有一定的影响,而对J6没有明显的影响. 展开更多
关键词 聚磷菌(PAOs) 低温 PH 曝气时间 微量元素
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一种用于空间系绳卷取的自适应机构 被引量：7
18
作者 易琳 王班 +2 位作者 黄海 谭春林 郭吉丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1379-1387,共9页
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实... 针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。 展开更多
关键词 系绳卷取 自适应机构 绳系机构 双转子电机 空间绳网
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针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制 被引量：15
19
作者 胡勇 徐李佳 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期47-57,共11页
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参... 研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。 展开更多
关键词 特征模型 交会对接 挠性航天器 不确定性 时间延迟
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空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制 被引量：8
20
作者 王班 郭吉丰 +2 位作者 易琳 周卫华 樊星星 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期131-138,共8页
空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为... 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。 展开更多
关键词 空间绳系组合体 拖曳离轨 耦合分析 双闭环 振动控制
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