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基于网络药理学和分子对接技术探讨蒙药照山白止咳祛痰的作用机制
1
作者 赵雪莲 包红英 +1 位作者 辛颖 白金亮 《中国民族医药杂志》 2025年第1期38-42,共5页
目目的:采用网络药理学和分子对接技术研究蒙药照山白止咳祛痰的物质基础及作用机制。方法:通过结合文献和TCMSP、Swiss Target Prediction、ETCM、GeneCards、TTD等数据库,筛选出蒙药照山白的药材成分信息、药物和疾病靶点;以Venny 2.... 目目的:采用网络药理学和分子对接技术研究蒙药照山白止咳祛痰的物质基础及作用机制。方法:通过结合文献和TCMSP、Swiss Target Prediction、ETCM、GeneCards、TTD等数据库,筛选出蒙药照山白的药材成分信息、药物和疾病靶点;以Venny 2.1.0交集出蒙药照山白止咳祛痰的作用靶点,将上述潜在靶点通过STRING平台建立蛋白相互作用(PPI)网络图,通过David数据库进行GO富集分析和KEGG通路注释分析;应用Cytoscape 3.8.2软件构建蒙药照山白的活性成分-靶点-信号通路网络图,筛选主要活性成分、核心靶点及信号通路。结果:网络药理学分析显示,蒙药照山白止咳化痰的核心活性成分为槲皮素、山柰酚、oxyphyllenodiol A、eudesm-4(15)-ene-1β,6ɑ-diol、dehydrololiolide,核心靶点为TNF、MMP9、IL6、IL1β等,主要信号通路包括疟疾、甲型流感、细胞因子-细胞因子受体相互作用、冠状病毒病-新冠肺炎、脂质与动脉粥样硬化、流体剪切应力与动脉粥样硬化等,分子对接验证了蒙药照山白止咳祛痰的药效成分与靶点。结论:蒙药照山白通过多成分、多靶点、多通路发挥止咳祛痰作用。 展开更多
关键词 蒙药 照山白 网络药理 分子对接 止咳祛痰
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自主交会对接若干问题 被引量：51
2
作者 吴宏鑫 胡海霞 +1 位作者 解永春 王颖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期132-137,143,共7页
自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获... 自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获取的测量技术 ,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接 ,智能控制是非常重要的手段。 展开更多
关键词 自主交会对接 交会对接技术 航天器 人工智能技术
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航天器交会对接中测量靶标的两种设计方法 被引量：19
3
作者 王保丰 李广云 +2 位作者 陈继华 唐歌实 于志坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期162-166,共5页
根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编... 根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标。一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码。另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编码,通过模版匹配实现解码。在不同条件下进行了实验,两种编码靶标都能被准确地识别。实验结果证明两种靶标具有很好的抗干扰性和稳定性,能够适应交会对接视觉测量的要求。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 编码靶标 仿射变换
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空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究 被引量：19
4
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期975-980,共6页
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的... 飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的。 展开更多
关键词 空间对接动力学 数学模型 空间对接 半物理仿真 仿真台
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高效反硝化聚磷菌株的筛选及其生物学特性 被引量：34
5
作者 马放 王春丽 王立立 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期631-635,共5页
为研究反硝化聚磷菌的生物学特性，通过吸磷试验、硝酸盐还原产气试验及异染颗粒和PHB颗粒染色辅助检验，从稳定运行的厌氧／缺氧SBR反应器中分离筛选出4株高效反硝化聚磷菌H16、H19、H24和Xg．经鉴定，前3者属于假单胞菌属（Pseudomona... 为研究反硝化聚磷菌的生物学特性，通过吸磷试验、硝酸盐还原产气试验及异染颗粒和PHB颗粒染色辅助检验，从稳定运行的厌氧／缺氧SBR反应器中分离筛选出4株高效反硝化聚磷菌H16、H19、H24和Xg．经鉴定，前3者属于假单胞菌属（Pseudomonas），后者属于肠杆菌属（Enterobacter）．测定了这4株菌的生长曲线，研究了温度和pH值对这4株菌的生长及除磷效能的影响，结果表明，菌株的生长最适温度均在35℃左右，除磷反应的最适温度均在25℃左右；在中温条件下，H16、H19和H24生长的最适pH为6～8，菌株xg生长的最适pH值为7～9；4株菌除磷反应的最佳pH值均为中性偏碱． 展开更多
关键词 反硝化聚磷菌 筛选 温度 PH值 生长曲线
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多冲量最优交会的动态规划方法 被引量：15
6
作者 谌颖 黄文虎 +2 位作者 倪茂林 王旭东 白拜尔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期1-7,共7页
本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。
关键词 交会 对接 动态规划 轨道 控制
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目标飞行器位置姿态的光学测量 被引量：14
7
作者 黄玉明 周世安 +2 位作者 王立新 范汝鹰 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期97-104,共8页
本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果。
关键词 视觉导引 交会 对接 位置 测量
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类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计 被引量：11
8
作者 张大伟 田浩 +2 位作者 赵阳 关英姿 赵丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1717-1722,共6页
针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设... 针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机构的整体性能满足设计目标要求。 展开更多
关键词 小型快速对接机构 虚功率 接触碰撞 在轨服务
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基于碰撞概率的交会对接最优碰撞规避机动 被引量：21
9
作者 王华 李海阳 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期220-223,共4页
发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量。机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到... 发展了一种求解交会对接过程中最优碰撞规避机动的方法,可以在保证碰撞概率降低到安全值的前提下得到最优的避撞机动冲量。这种方法采用机动方向和机动大小分步求解的策略来计算机动冲量。机动方向通过求碰撞概率对于机动冲量的梯度得到,机动大小通过求解一个非线性方程得到。最后,采用这种方法针对交会对接中常用的径向冲量V-bar转移轨迹进行了碰撞规避机动计算,计算结果表明本文的方法能够满足交会对接碰撞分析的需求。 展开更多
关键词 飞行器 碰撞规避机动 碰撞概率 交会对接 轨迹安全
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航天器交会对接发射窗口分析 被引量：12
10
作者 李海阳 彭祺擘 +1 位作者 周英 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1861-1865,共5页
分析了交会对接任务中航天器受到的主要约束条件,将约束条件与发射时间相关联,建立了交会对接任务中发射时间求解的数学模型,设计了发射窗口的求解方法,得到了满足各项约束条件的交会对接发射窗口,并进一步对交会对接任务目标航天器初... 分析了交会对接任务中航天器受到的主要约束条件,将约束条件与发射时间相关联,建立了交会对接任务中发射时间求解的数学模型,设计了发射窗口的求解方法,得到了满足各项约束条件的交会对接发射窗口,并进一步对交会对接任务目标航天器初始轨道对发射窗口的影响进行了分析。 展开更多
关键词 航天器 交会对接 发射窗口 约束条件
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耐低温聚磷菌的研究 被引量：8
11
作者 王春丽 马放 +1 位作者 王立立 王强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1327-1330,共4页
采用模拟自然降温方式,筛选出在低温（8℃）下仍具有高效能的两株聚磷J4与J6,除磷率分别达56%和54%.经鉴定,两者均属于假单胞菌属（Pseudomonas）.探讨pH、曝气时间和微量元素对这两株菌的生长及除磷效能的影响,结果表明,菌株J4、J6的... 采用模拟自然降温方式,筛选出在低温（8℃）下仍具有高效能的两株聚磷J4与J6,除磷率分别达56%和54%.经鉴定,两者均属于假单胞菌属（Pseudomonas）.探讨pH、曝气时间和微量元素对这两株菌的生长及除磷效能的影响,结果表明,菌株J4、J6的生长最适pH范围为7～9,除磷反应的最佳pH分别为中性和中性偏碱;而曝气时间过长会造成聚磷菌的释磷;微量元素的有无对J4的生长和除磷率都有一定的影响,而对J6没有明显的影响. 展开更多
关键词 聚磷菌(PAOs) 低温 PH 曝气时间 微量元素
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一种用于空间系绳卷取的自适应机构 被引量：7
12
作者 易琳 王班 +2 位作者 黄海 谭春林 郭吉丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1379-1387,共9页
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实... 针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。 展开更多
关键词 系绳卷取 自适应机构 绳系机构 双转子电机 空间绳网
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针对失控翻滚目标航天器的交会对接控制 被引量：15
13
作者 胡勇 徐李佳 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期47-57,共11页
研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参... 研究了一个受控的追踪航天器和一个失控慢速翻滚的目标航天器的末段交会对接控制问题。通过引入基于特征模型的控制方法,设计了相对位置跟踪控制器以及姿态同步控制器,克服了针对目标航天器测量中存在的较大不确定时延,航天器动力学参数的不确定性,以及追踪航天器存在的较大帆板挠性,实现了针对失控自旋目标的末段精确交会对接控制。最后,通过搭建仿真系统进行动力学仿真,进一步验证了本文控制策略的有效性。 展开更多
关键词 特征模型 交会对接 挠性航天器 不确定性 时间延迟
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空间绳系组合体拖曳动力学分析及振动控制 被引量：8
14
作者 王班 郭吉丰 +2 位作者 易琳 周卫华 樊星星 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期131-138,共8页
空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为... 空间绳系捕获系统捕获目标物后的组合体在拖曳离轨过程中常产生振动,为此,建立了切向连续推力作用下的空间拖曳绳系组合体面内动力学模型,并对模型进行了横向摆动与纵向振动耦合分析。针对组合体的纵向振动问题提出了一种以张力控制为内环、速度控制为外环的双闭环振动控制策略。进行了振动控制仿真分析,并根据动力学的相似性,建立地面模拟实验系统,仿真与实验结果表明该控制策略可迅速抑制组合体纵向振动、减小系绳冲击并可避免出现系绳松弛现象。 展开更多
关键词 空间绳系组合体 拖曳离轨 耦合分析 双闭环 振动控制
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航天器交汇对接电位控制研究与航天器电位监测 被引量：9
15
作者 关燚炳 王世金 +1 位作者 梁金宝 刘超 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第29期27-31,共5页
低轨航天器间的电位差异是航天器交汇对接面临的一个重大安全问题,分析了低轨航天器在电离层等离子体中的充电机制,并给出了等效物理电路模型。在此基础上分析了国际太空站的主动电位控制原理和方法,并针对航天器交汇对接中的电位控制... 低轨航天器间的电位差异是航天器交汇对接面临的一个重大安全问题,分析了低轨航天器在电离层等离子体中的充电机制,并给出了等效物理电路模型。在此基础上分析了国际太空站的主动电位控制原理和方法,并针对航天器交汇对接中的电位控制问题给出了2种新的解决方案。最后,提出了航天器交汇对接中的电位监测方案,即由朗缪尔探针和表面电位探测器组成航天器电位监测包。 展开更多
关键词 航天器 交汇对接 等离子体 朗缪尔探针
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基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究 被引量：16
16
作者 赖一楠 张广玉 陈志刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期639-641,649,共4页
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在 ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建模过程中实现了 UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS 的仿真环境相互集成。... 综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在 ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建模过程中实现了 UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS 的仿真环境相互集成。利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析;研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响。数学仿真和虚拟动态仿真的相互验证表明仿真结果是可信的。虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中需要考虑的要点,为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据。此外还解决了 ADAMS 仿真中轴承模拟等问题。 展开更多
关键词 对接试验台 转动模拟装置 虚拟样机 动力学分析
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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 被引量：9
17
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接... 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。 展开更多
关键词 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计
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空间飞行器对接动力学研究 被引量：15
18
作者 王学孝 陈占清 +1 位作者 邵成勋 朱庆瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期15-24,共10页
异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理... 异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。 展开更多
关键词 交会 对接动力学 柔性结构 航天器
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航天器交会中的Lambert问题 被引量：21
19
作者 朱仁璋 蒙薇 胡锡婷 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期49-55,共7页
应用Lagrange转移时间方程研究空间交会中的Lambert问题,包括经典Lambert问题(飞行弧段不足一圈的椭圆型轨道转移)与多圈Lambert问题(飞行圈数超过一圈的轨道转移),阐述转移轨道的几何特性与转移轨道类型,分析转移时间与转移轨道参数及... 应用Lagrange转移时间方程研究空间交会中的Lambert问题,包括经典Lambert问题(飞行弧段不足一圈的椭圆型轨道转移)与多圈Lambert问题(飞行圈数超过一圈的轨道转移),阐述转移轨道的几何特性与转移轨道类型,分析转移时间与转移轨道参数及变轨速度增量之间的关系。对航天器交会中常用的圆轨道之间的双冲量转移,给定转移角与转移时间,阐述最小变轨速度增量所对应的转移圈数与轨道参数的求解方法,提出满足最小变轨速度增量要求的轨道转移的图解法。对给定的初始分离角与交会时间,按最小变轨速度增量要求,确定航天器交会的初始漂移时间、双冲量轨道转移时间与终端停泊时间。 展开更多
关键词 Lambert问题 航天交会 转移轨道
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飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究 被引量：8
20
作者 王保丰 李广云 +1 位作者 于志坚 唐歌实 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期22-27,共6页
提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得... 提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数。本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 外方位元素 相机标定
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