目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

1

作者 陈旸 方艺忠 +1 位作者 韩拓 胡庆雷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期831-838,共8页

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。 展开更多

关键词 动能拦截器 增量式制导 鲁棒制导 扰动补偿 机动目标

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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导 被引量：2

2

作者 何通 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多

关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器

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基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计 被引量：16

3

作者 郭建国 韩拓 +1 位作者 周军 王国庆 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期210-219,共10页

针对空地导弹具有终端角度约束条件的制导律设计问题,提出了一种在有限时间内稳定的新型二阶滑模制导律。首先,在弹目相对运动学模型基础上,将终端弹道倾角约束转化为终端视线(LOS)角度约束,作为制导系统的终端控制目标。其次,通过选取... 针对空地导弹具有终端角度约束条件的制导律设计问题,提出了一种在有限时间内稳定的新型二阶滑模制导律。首先,在弹目相对运动学模型基础上,将终端弹道倾角约束转化为终端视线(LOS)角度约束,作为制导系统的终端控制目标。其次,通过选取一种新型二阶滑模面,结合螺旋控制算法的思想,设计了一种二阶滑模变结构制导律,来抑制系统中的不确定性因素,从而满足零化视线角速率和制导系统的终端角度约束条件的要求。采用一种新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,严格证明了制导系统在有限时间内的稳定性。最后,对空地导弹制导系统进行数字仿真,通过和一阶传统滑模制导律以及基于超螺旋算法的二阶滑模制导律进行对比分析,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,更能在有限时间内提高终端约束角度的精度,并且避免了超螺旋算法中参数选取较多的问题。 展开更多

关键词 二阶滑模 制导律 螺旋控制 角度约束 有限时间稳定

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一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法 被引量：36

4

作者 黄诘 张友安 刘永新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期195-202,共8页

针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两... 针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 攻击角约束 偏置比例导引 偏置项 视线角 运动目标

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扩展的多约束最优制导律及其特性研究 被引量：6

5

作者 温求遒 刘大卫 +1 位作者 夏群利 李然 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期662-669,共8页

为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时... 为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时间变化解析表达式及伴随系数法,对制导律加速度指令变化规律及无量纲脱靶量特性进行了研究,证明了制导律指令的收敛性,从而为终端攻角控制创造了有利条件。同时,讨论了制导律增益n的设计原则。结合工程应用的需要,分别提出了一种制导初始条件设计方法及最大需用加速度的估计方法,可有效减小导弹末端机动。通过仿真验证了制导律及分析结论的有效性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 落角约束 最优制导律 加速度指令 终端加速度

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大气层外动能拦截器末制导律与能量优化方法 被引量：4

6

作者 郭建国 韩拓 +1 位作者 周军 王国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期376-382,共7页

针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的增广预测制导律,并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的... 针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的增广预测制导律,并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的渐近稳定性。针对拦截器能量优化问题,提出了一种基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的拦截器能量优化方法。仿真结果表明,所设计的制导律和能量优化方法,能够在精确命中目标的同时,满足燃料消耗最小、发动机开关频率较小的要求。 展开更多

关键词 动能拦截器 误差源 增广预测制导律 能量优化 序列二次规划

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大气层外主动防御三维自适应滑模制导律 被引量：11

7

作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期365-371,共7页

针对提高弹道导弹中段突防成功概率问题,提出了主动防御滑模自适应制导律。首先,推导出目标、拦截导弹和防御导弹的三维相对运动方程。其次,基于三角拦截制导策略,利用Lyapunov稳定性理论设计了主动防御滑模自适应制导律(active defense... 针对提高弹道导弹中段突防成功概率问题,提出了主动防御滑模自适应制导律。首先,推导出目标、拦截导弹和防御导弹的三维相对运动方程。其次,基于三角拦截制导策略,利用Lyapunov稳定性理论设计了主动防御滑模自适应制导律(active defense adaptive sliding mode guidance law,AD-ASMG)。该制导律能同时达到两个制导目标:防御导弹处在目标和拦截导弹视线上,保持三点共线;零化防御导弹对拦截导弹的视线转率。最后,针对开关式轨控发动机推力大小不可调节的问题,考虑了发动机动态特性,设计了精确的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制方法,获得可变的等效力,适应制导指令变化的要求。六自由度仿真结果表明了该制导律的有效性。 展开更多

关键词 主动防御 制导律 滑模变结构控制 脉冲宽度调制

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PN制导律多模型自适应辨识滤波方法 被引量：10

8

作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期974-983,共10页

针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制... 针对导弹主动防御应用中拦截导弹制导行为辨识问题,提出一种比例导引(PN)制导律多模型辨识滤波方法,对拦截导弹加速度和制导律导航常数进行辨识。采用非线性可观性理论对制导模型的可观性进行了分析。得出在拦截导弹使用PN制导律时,制导模型可观的充要条件。与以往工作相比,该方法考虑了拦截导弹末制导初期由于瞄准误差校正而引起的控制器饱和现象,在拦截导弹执行器处于饱和或退出饱和阶段都能精确对制导律进行辨识。另外,以往工作假定PN制导律常数已知,该方法将PN制导律常数当做制导模型的一个状态进行估计。仿真结果校验了所提方法的性能。 展开更多

关键词 导弹突防 比例导引制导律 多模型自适应滤波 非线性系统可观性

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主动防御非奇异终端滑模协同制导律 被引量：8

9

作者 邹昕光 周荻 +1 位作者 杜润乐 刘佳琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期475-483,共9页

由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律,防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设... 由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截,因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律,防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律,防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上,能有效降低防御导弹需用过载,对相对运动模型进行近似,带来的误差比较小;阶段2设计零化视线转率策略的制导律,使用更加精确的相对运动模型,避免了阶段1近似建模在制导后期带来的较大误差。仿真计算结果验证了该制导律的有效性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 制导律 有限时间收敛 非奇异终端滑模控制 脉冲宽度调制

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反舰导弹红外成像导引头跟踪器预处理算法研究 被引量：4

10

作者 张聘义 史彩成 +1 位作者 赵刚 康日新 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期112-115,共4页

红外自动目标识别是当前智能化图像处理及应用开发的前沿关键技术,低信噪比条件下对运动目标的检测性能在很大程度上依赖于红外图像预处理。本文根据反舰导弹红外成像导引头总体技术指标要求,结合现代红外图像处理技术的发展水平,提出... 红外自动目标识别是当前智能化图像处理及应用开发的前沿关键技术,低信噪比条件下对运动目标的检测性能在很大程度上依赖于红外图像预处理。本文根据反舰导弹红外成像导引头总体技术指标要求,结合现代红外图像处理技术的发展水平,提出适合对海面运动的中小型舰船目标边检测边跟踪(TBD)红外图像预处理算法,外场跟踪试验结果表明:对于处理信噪比较低的运动舰船目标,该算法简单有效,但工程上如何自动捕获并且稳定跟踪舰船目标,还有待于作进一步的研究。 展开更多

关键词 红外成像导引头 跟踪器 边检测边跟踪(TBD)

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导引头量测故障下的增量式三维制导律设计 被引量：3

11

作者 方艺忠 韩拓 胡庆雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页

考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零... 考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题。 展开更多

关键词 三维制导律 机动目标 增量式非线性动态逆 鲁棒性 量测故障

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带有落角约束的一般加权最优制导律 被引量：36

12

作者 张友安 黄诘 孙阳平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期848-856,共9页

以期望的落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,在落角坐标系中建立了线性化的运动关系方程。应用Schwarz不等式,分别研究了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节情况下带落角约束的任意加权最优制导律,得到了制导律的一般表达式。对于无惯... 以期望的落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,在落角坐标系中建立了线性化的运动关系方程。应用Schwarz不等式,分别研究了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节情况下带落角约束的任意加权最优制导律,得到了制导律的一般表达式。对于无惯性环节控制系统以及加权函数为一般初等函数类型的一阶惯性环节控制系统,当加权函数的逆的一次到三次积分都能求出解析表达式时,均可以得到解析形式的最优制导律。对于不同的制导目的,应用本文结果可以方便地设计相应的制导律。对于某些特定的加权函数,所得制导律推广了现有文献的结论,并给出了指数权函数下满足落角约束的最优制导律的仿真结果。 展开更多

关键词 导弹 落角约束 加权函数 最优制导 SCHWARZ不等式 指数加权

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拦截机动目标的信赖域策略优化制导算法 被引量：5

13

作者 陈文雪 高长生 荆武兴 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期277-295,共19页

针对临近空间高超声速飞行器的高速性、机动性等特性,为提高制导算法针对不同初始状态、不同机动性目标的准确性、鲁棒性及智能性,提出一种基于信赖域策略优化(TRPO)算法的深度强化学习制导算法。基于TRPO算法的制导算法由2个策略(动作... 针对临近空间高超声速飞行器的高速性、机动性等特性,为提高制导算法针对不同初始状态、不同机动性目标的准确性、鲁棒性及智能性,提出一种基于信赖域策略优化(TRPO)算法的深度强化学习制导算法。基于TRPO算法的制导算法由2个策略(动作)网络、1个评价网络共同组成,将临近空间目标与拦截弹相对运动系统状态以端对端的方式直接映射为制导指令。在算法训练过程中合理选取连续动作空间、状态空间、并通过权衡能量消耗、相对距离等因素构建奖励函数加快其收敛速度,最终依据训练的智能体模型针对不同任务场景进行拦截测试。仿真结果表明:与传统比例导引律(PN)及改进比例导引律(IPN)相比,本文算法针对学习场景及未知场景均具有更小的脱靶量、更稳定的拦截效果、鲁棒性,并能够在多种配置计算机上广泛应用。 展开更多

关键词 深度强化学习 信任域策略优化 临近空间拦截 导弹末制导 机动目标 马尔可夫过程

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机动高速目标的全向拦截制导律研究 被引量：1

14

作者 白国玉 沈怀荣 +2 位作者 李辕 陈景鹏 王令公 《装备学院学报》 2016年第4期75-80,共6页

针对机动高速目标拦截制导问题,建立了全向拦截机动高速目标的相对运动方程,推导并设计了能同时进行顺轨和逆轨拦截的全向真比例(OTPN)制导律,无需对目标加速度的估计和增加修正项即可满足对机动目标的拦截制导,能有效避免目标机动参数... 针对机动高速目标拦截制导问题,建立了全向拦截机动高速目标的相对运动方程,推导并设计了能同时进行顺轨和逆轨拦截的全向真比例(OTPN)制导律,无需对目标加速度的估计和增加修正项即可满足对机动目标的拦截制导,能有效避免目标机动参数估计误差对制导精度的影响。数值仿真结果验证了OTPN拦截制导律可有效拦截机动高速目标,同等初始条件下,OTPN在捕获范围、弹道特性、过载变化、总控制量等拦截参数上均优于传统的经典比例、负比例及其扩展制导方案。 展开更多

关键词 拦截 机动 高速 目标 比例制导律

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一种弹间协同的目标察打时间可调制导方法 被引量：3

15

作者 武建 赵斌 韩拓 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1084-1093,共10页

针对多弹协同的时间可调集群饱和攻击问题,提出一种弹间方位协同的目标察打时间可调末制导律设计方法。通过设计三阶多项式作为视线转率参考剖面,结合剖面重塑边界约束条件,给出了仅有一个调节参数驱动的多项式参考视线剖面,分析了不同... 针对多弹协同的时间可调集群饱和攻击问题,提出一种弹间方位协同的目标察打时间可调末制导律设计方法。通过设计三阶多项式作为视线转率参考剖面,结合剖面重塑边界约束条件,给出了仅有一个调节参数驱动的多项式参考视线剖面,分析了不同调节参数对察打时间可调约束的影响。针对参考视线剖面精稳跟踪问题,给出了传统扰动抑制的参考剖面鲁棒跟踪制导律作为参考,通过对制导模型进行泰勒展开及增量式扰动降级,设计了扰动增量抑制的小增益强抗扰制导律。考虑到弹间协同方位共享机制,给出了多弹集群被动探测导引头获取弹目相对距离的一般性几何快速估计方法,同时推理了保障估计特性的参考剖面有效参数集求解方法。多场景复杂工况下仿真结果表明,所设计方法能够满足多弹集群时间可调的协同察打飞行任务,且具有小增益强抗扰制导特性。 展开更多

关键词 弹间协同 目标察打 时间约束 增量式制导律

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基于快速自适应超螺旋算法的制导律 被引量：13

16

作者 刘畅 杨锁昌 +1 位作者 汪连栋 张宽桥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1388-1397,共10页

针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,提出了一种快速自... 针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,提出了一种快速自适应超螺旋(FAST)算法,该算法不需要已知系统不确定性的边界且收敛速度较快。利用类二次型Lyapunov函数证明了系统有限时间稳定性,给出了收敛时间估计公式。通过与自适应滑模制导律、ST制导律和光滑二阶滑模制导律的仿真对比,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,能够在有限时间内提高滑模变量的收敛速度,并且避免了参数选择困难的问题。 展开更多

关键词 二阶滑模 超螺旋(ST)算法 制导律 有限时间稳定 自适应律

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基于最优误差动力学的时间角度控制制导律 被引量：15

17

作者 李斌 林德福 +1 位作者 何绍溟 白冰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期152-162,共11页

针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加... 针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。 展开更多

关键词 攻击时间控制 攻击角度控制 最优误差动力学 剩余飞行时间 跟踪误差收敛模式

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过虚拟交班点的能量最优制导律 被引量：6

18

作者 李晨迪 王江 +2 位作者 李斌 何绍溟 张彤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期173-182,共10页

针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题,在此基础上利用零控脱靶... 针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题,在此基础上利用零控脱靶量(ZEM)概念对系统模型进行降阶,并推导出解析解。设计的制导律可以使导弹准确经过虚拟交班点,并实现期望终端落角。仿真结果表明,与经典制导律对比,该制导律可以显著减少全局控制能量消耗。 展开更多

关键词 最优制导 虚拟交班点 终端落角约束 轨迹跟踪 比例导引 弹道成型制导律

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随机预测控制及其在导弹制导中的应用 被引量：5

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作者 李锐 方洋旺 +2 位作者 张平 轩永波 蔡文新 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期6-10,共5页

基于最优预测控制理论及局部最优预测控制理论,利用庞特里亚金随机极值原理研究了两类代价函数的随机预测控制问题,给出了"终时最优"及"一般形式"的随机预测控制算法.针对机动目标的拦截问题,考虑系统状态噪声和观... 基于最优预测控制理论及局部最优预测控制理论,利用庞特里亚金随机极值原理研究了两类代价函数的随机预测控制问题,给出了"终时最优"及"一般形式"的随机预测控制算法.针对机动目标的拦截问题,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素影响,分别推导了2种形式的随机预测制导律.通过对机动目标拦截的仿真,表明了"一般形式"预测制导律的有效性,该制导律具有弹道预测功能,能够零化视线角速度并具有良好的鲁棒性,与最优制导律相比终段过载较小. 展开更多

关键词 导弹 随机预测控制 制导律 代价函数

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