-
题名基于序列凸规划的运载火箭轨迹在线规划方法
被引量：11
- 1
-
-
作者
程晓明
尚腾
徐帆
王晋麟
姚寅伟
-
机构
北京航天自动控制研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期202-210,共9页
-
文摘
针对大气层内气动力对轨迹规划求解实时性与收敛性的影响,提出一种基于模型补偿序列凸规划的大气层内火箭轨迹规划方法。该方法的核心思想是通过设计一种序列补偿的方式,将火箭动力学中非线性项(气动力加速度与重力加速度)与过程约束项(动压、过载约束等)进行凸化,从而将轨迹规划问题转化为序列凸规划问题而得到快速求解。在此基础上,本文理论分析了该序列凸规划方法的收敛性,保证该方法能够收敛到原问题的最优解。数值仿真表明,该方法能够完成大气层内的火箭上升段与垂直着陆段轨迹在线规划任务,方法的收敛速度能满足轨迹在线生成的实时性要求。
-
关键词
运载火箭
序列凸规划
轨迹在线规划
大气层内
模型补偿
-
Keywords
Launch vehicles
Successive convex programming
Online trajectory planning
Endoatmospheric
Model compensation
-
分类号
V488.131
[航空宇航科学技术]
-
-
题名运载火箭智能控制的能力特征与关键技术
被引量：11
- 2
-
-
作者
郑卓
禹春梅
程晓明
张惠平
彭汉章
柳嘉润
-
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第4期52-57,93,共7页
-
基金
国家自然科学基金(U21B2028)。
-
文摘
运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动力故障诊断与重构、环境与模型自适应控制,以及“软件”定义运载火箭等关键技术;对我国运载火箭智能控制系统的未来发展进行了思考。通过对航天智能控制技术持续不断地研究与实践,为我国智慧火箭的研制提供强有力的支撑。
-
关键词
运载火箭
智能控制
能力特征
关键技术
-
Keywords
launch vehicle
intelligent control
capability characteristics
key technologies
-
分类号
V488.131
[航空宇航科学技术]
-
