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题名一种导弹电动舵机系统的自适应控制方法研究
被引量：8
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作者
高原
谷良贤
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2007年第11期33-35,共3页
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文摘
舵机系统是导弹系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响整个导弹系统的性能。提出一种基于Liapunov稳定性理论、传统控制和自适应控制相结合的导弹电动舵机复合控制方法,充分结合经典控制器结构简单、稳定性能好、可靠性高和自适应控制抗干扰能力强的优点。利用Matlab/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明:该控制方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性。
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关键词
电动舵机
Liapunov稳定性理论
经典控制
自适应控制
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Keywords
electric-servo-actuator
Liapunov stability theory
traditional control
self adaptive control
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分类号
V488.122
[航空宇航科学技术]
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题名电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究
被引量：1
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作者
董飞垚
雷虎民
徐剑芸
崔颢
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机构
空军工程大学导弹学院
中国空空导弹研究院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第6期38-41,共4页
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基金
航空科学基金(2006ZC12004)
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
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文摘
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
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关键词
分离PI控制
模型参考自适应控制
参数摄动
鲁棒性
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Keywords
detaching PI control
Model Reference Adaptive Control （MRAC）
parameter perturbation
robustness
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分类号
V488.122
[航空宇航科学技术]
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