期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到197篇文章
< 1 2 … 10 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律
1
作者 董哲 王振威 +1 位作者 刘晓鹏 刘凯 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1423-1434,共12页
面向无人作战飞行器(UCAV)机动拦截目标的场景,设计了一种考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律。首先,针对常规预设性能方法只约束收敛速率下界的问题,设计了一种包含收敛速率上界约束、能够规定期望收敛时间的通道型预设性... 面向无人作战飞行器(UCAV)机动拦截目标的场景,设计了一种考虑能量边界的通道预设性能干扰抑制滑模导引律。首先,针对常规预设性能方法只约束收敛速率下界的问题,设计了一种包含收敛速率上界约束、能够规定期望收敛时间的通道型预设性能函数;然后,基于能量机动(E-M)包线的零单位剩余功率(SEP)边界,推导预设性能收敛速率上界参数的数学表达式,建立能量边界与预设性能边界的联系;其次,以通道预设性能误差转换函数与视线(LOS)偏角跟踪误差作为被控量设计拦截滑模导引律,并基于稳定性分析得到目标机动干扰的自适应抑制项;最后,通过数值仿真验证,对比分析了所设计拦截机动导引律在能量保持和精确导引方面的优势。 展开更多
关键词 无人作战飞行器 机动导引 能量边界 通道预设性能 滑模导引
在线阅读 下载PDF
部分已知状态空间模型下的目标状态估计算法
2
作者 周添龙 姚方競 饶卫雄 《空天防御》 2025年第3期111-122,共12页
目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提... 目标状态估计是协同探测的核心问题,传统基于模型的状态估计算法在部分已知状态空间模型下表现不佳,而现有基于神经网络的状态估计算法又存在可解释性低的症结,这使它们难以在现实场景(如协同探测)中得到有效应用。针对以上问题,本文提出一种高可解释的基于神经网络的状态估计与融合框架。首先,设计一种卡尔曼滤波神经网络模型,通过近似基于模型的状态估计算法获得高可解释性;其次,提出一种可学习的加权鲁棒融合框架,以提升部分已知状态空间模型下的融合精度。实验结果表明,所提方法在仿真环境和真实数据集上均呈现较高的目标状态估计精度和鲁棒性,显著优于传统方法。 展开更多
关键词 协同探测 状态估计算法 状态融合 部分已知状态空间模型 神经网络
在线阅读 下载PDF
目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法
3
作者 陈旸 方艺忠 +1 位作者 韩拓 胡庆雷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期831-838,共8页
面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。 展开更多
关键词 动能拦截器 增量式制导 鲁棒制导 扰动补偿 机动目标
原文传递
航天器姿态控制方法及其关键技术综述 被引量：1
4
作者 殷春武 《海军航空大学学报》 2024年第6期660-670,共11页
针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参... 针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参数摄动未知、容错控制、能量管理、挠性控制、姿态确定、角速度未知、刚体和挠性混合控制等关键技术的研究现状和未来发展趋势。 展开更多
关键词 姿态控制 滑模控制 反演控制 自适应控制 智能控制 混合控制
在线阅读 下载PDF
带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导 被引量：2
5
作者 何通 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器
在线阅读 下载PDF
火星精确着陆智能融合自主导航方法 被引量：1
6
作者 高锡珍 黄翔宇 徐超 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期24-30,共7页
针对未知环境下难以进行绝对光学导航定位的问题,提出了火星精确着陆智能融合自主导航方法。考虑地外环境纹理相似度高、图像间视角尺度变换带来的特征无法检测和识别效率低的困难,构建无监督单应网络估计探测器帧间运动。结合惯性测量... 针对未知环境下难以进行绝对光学导航定位的问题,提出了火星精确着陆智能融合自主导航方法。考虑地外环境纹理相似度高、图像间视角尺度变换带来的特征无法检测和识别效率低的困难,构建无监督单应网络估计探测器帧间运动。结合惯性测量信息建立探测器状态递推模型,通过无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)利用所建立的测量模型和状态递推模型实现探测器位置、速度和姿态实时估计,仿真结果验证了无需特征检测与匹配,利用视觉惯性测量信息融合导航的有效性。 展开更多
关键词 火星着陆 智能导航 多源融合 无监督学习 深度神经网络
在线阅读 下载PDF
基于图像的目标姿态计算精度分析方法
7
作者 张兵 黄剑 《航天技术与工程学报》 2024年第3期91-97,共7页
为支撑运动目标姿态计算的需求分析、功能设计、精度分析,本文采用基于数论法的空间目标姿态计算精度分析方法,针对目标图像的像素提取标准差、成像分辨率、成像焦距、目标大小等影响因素,利用数论法中的好格子点法模拟目标图像的像素... 为支撑运动目标姿态计算的需求分析、功能设计、精度分析,本文采用基于数论法的空间目标姿态计算精度分析方法,针对目标图像的像素提取标准差、成像分辨率、成像焦距、目标大小等影响因素,利用数论法中的好格子点法模拟目标图像的像素位置并提取随机误差,利用目标成像提取的平行线来计算法线指向矢量,奇异值分解法线指向矩阵求取平行线指向作为对应方向目标姿态指向,统计标准差作为目标姿态计算误差。在像素提取标准差为0.1 px、成像分辨率为8μm、成像焦距为6 m、目标大小为20 m等成像数据条件下,目标姿态计算均方根误差能够小于10°。经数值仿真验证,该方法可有效支撑基于图像的目标姿态计算与精度分析。 展开更多
关键词 目标姿态 数论法 好格子点法 均方根误差
在线阅读 下载PDF
空间包络式抓捕机构非接触/接触一体化导纳控制 被引量：2
8
作者 刘磊 张涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期91-100,共10页
研究了一种具有闭环约束的空间包络式抓捕机构运动建模和非接触与接触一体化导纳控制。该抓捕机构具有可控的包络结构,能够通过与非合作目标发生多点多次接触,实现柔顺捕获。给出了空间包络式抓捕机构显式的动力学模型和接触模型。设计... 研究了一种具有闭环约束的空间包络式抓捕机构运动建模和非接触与接触一体化导纳控制。该抓捕机构具有可控的包络结构,能够通过与非合作目标发生多点多次接触,实现柔顺捕获。给出了空间包络式抓捕机构显式的动力学模型和接触模型。设计了具有统一形式的非接触与接触导纳控制策略。该策略在机器人接近目标过程中采用非接触式导纳控制,以降低机械臂与目标物体首次碰撞的接触力,在捕获目标过程中采用接触式导纳控制,减少碰撞次数,获得更大的夹持接触力。数值仿真展示了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 空间抓捕机构 导纳控制 非接触导纳控制 非合作目标捕获
在线阅读 下载PDF
天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法 被引量：1
9
作者 江林海 龚柏春 +2 位作者 刘传凯 YANG Yang 张仁勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2789-2797,共9页
针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概... 针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。 展开更多
关键词 无源探测 多目标跟踪 一致性信息滤波 分布式协同观测
在线阅读 下载PDF
基于横截函数的欠驱动航天器姿态跟踪方法
10
作者 段超 邵小东 +1 位作者 胡庆雷 吴淮宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期29-39,共11页
针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写... 针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写成以执行机构输出角动量为控制输入的降阶系统。利用横截条件与Lie代数秩条件构造基于SO(3)的横截函数,其本质为能够任意逼近平衡点的一个嵌入子流形,并基于横截函数与姿态误差建立降阶跟踪控制系统的伴随系统。针对伴随系统,提出了一种光滑静态反馈控制律,利用Morse函数证明了对于任意轨迹闭环系统的最终有界稳定性。进一步针对可行轨迹,基于零动态系统设计了横截函数的参数自调整律,使得在零动态时横截函数趋近跟踪系统的平衡点,证明了闭环系统具有指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了提出控制器的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动 航天器 姿态控制 LIE群 横截函数 可行轨迹
原文传递
基于弹道仿真的激光高重频干扰技术探讨 被引量：9
11
作者 童忠诚 孙晓泉 杨希伟 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期14-17,共4页
为了确定高重频干扰激光制导武器时激光干扰机所需要的重复频率,在已研制的激光制导武器弹道仿真系统的基础上进行了软件的二次开发,建立了激光导引头信号处理的数学模型,研制出了高重频干扰下的激光制导武器弹道仿真系统。以比例导引... 为了确定高重频干扰激光制导武器时激光干扰机所需要的重复频率,在已研制的激光制导武器弹道仿真系统的基础上进行了软件的二次开发,建立了激光导引头信号处理的数学模型,研制出了高重频干扰下的激光制导武器弹道仿真系统。以比例导引的激光制导炸弹为研究对象,进行了激光制导武器高重频干扰作战效果的仿真研究。研究表明为了得到最佳的干扰效果,要求高重频激光干扰机的重复频率不能与制导信号的重复频率成倍数关系。研究结果还表明使用一台高重频激光干扰机时,对于不同的波门宽度其最佳干扰频率是不一样的,因此一台高重频激光干扰机不能满足实战需要。为此研究了使用二台高重频激光干扰机干扰激光制导武器的作战效果。当重频频率达到某个值后,干扰成功概率和杀伤激光干扰机的概率都可以满足战术要求。 展开更多
关键词 激光制导 精确制导武器 高重频干扰 效能评估 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
基于APS星敏感器与光纤陀螺的星光制导 被引量：6
12
作者 余成武 郝慧 卢欣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期593-596,共4页
研究了APS星敏感器基于星光折射模型的自主测量轨道和全天球自主星图识别的测量姿态方法,阐述了光纤陀螺的测量模型。详细介绍了基于APS星敏感器与光纤陀螺的组合制导系统的原理,并给出了星光-惯性组合制导系统的轨道、姿态确定算法。依... 研究了APS星敏感器基于星光折射模型的自主测量轨道和全天球自主星图识别的测量姿态方法,阐述了光纤陀螺的测量模型。详细介绍了基于APS星敏感器与光纤陀螺的组合制导系统的原理,并给出了星光-惯性组合制导系统的轨道、姿态确定算法。依据APS星敏感器和光纤陀螺的技术指标,对算法进行了仿真,结果表明,该星光-惯性组合制导系统可以有效修正弹道导弹的初始定位误差及初始对准误差。 展开更多
关键词 星光制导 APS星敏感器 光纤陀螺 弹道导弹
原文传递
带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律 被引量：3
13
作者 尤浩 常新龙 +1 位作者 赵久奋 石学乾 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期590-602,共13页
针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效... 针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗;而后,基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论,在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律,有效地抑制了抖振现象,同时对目标机动造成的未知干扰进行了在线补偿;此外,对所设计算法进行了严格的Lyapunov稳定性数学证明;最后,数值仿真结果验证了本文所提三维拦截制导律的有效性、优越性以及抗干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 角度约束 三维拦截制导 积分滑模面 机动目标
在线阅读 下载PDF
大空域机动反舰导弹增益调度控制系统设计 被引量：6
14
作者 李聪颖 顾文锦 +1 位作者 王士星 尚安利 《海军航空工程学院学报》 2004年第1期101-104,共4页
阐明了针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,采用增益调度的方法设计其控制系统.在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.增益调度表的设计准则是阻尼比,保证导弹在所有特... 阐明了针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,采用增益调度的方法设计其控制系统.在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.增益调度表的设计准则是阻尼比,保证导弹在所有特征点的性能要求.特征点的仿真与全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性. 展开更多
关键词 反舰导弹 增益调度 控制系统 PID控制器
在线阅读 下载PDF
一种图像辅助火星着陆段自主导航方法 被引量：9
15
作者 李建军 王大轶 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期687-694,共8页
针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求,提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配,获得着陆器相对于落点的位置和姿态;然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差,修正惯性导航的结果;在图像... 针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求,提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配,获得着陆器相对于落点的位置和姿态;然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差,修正惯性导航的结果;在图像信息不可用的情况下,只进行惯性递推导航;这种方案既提高了导航的精度,也能保证实时性的要求。数值仿真验证了该方案的可行性,该方案对未来实际工程任务具有很大的参考价值。 展开更多
关键词 自主导航 高精度软着陆 图像单应性 火星
在线阅读 下载PDF
基于陆标和脉冲星测量的自主导航方法 被引量：3
16
作者 褚永辉 李茂登 +1 位作者 黄翔宇 王大轶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期143-146,共4页
火星探测器经过近火点制动进入大椭圆环绕轨道后,要求能够自主确定探测器的位置、速度等导航信息。提出了一种基于陆标和X射线脉冲星测量的自主导航方法。该方法针对火星大气辅助减速的大椭圆轨道,提出在近火点使用陆标导航,在离开火星... 火星探测器经过近火点制动进入大椭圆环绕轨道后,要求能够自主确定探测器的位置、速度等导航信息。提出了一种基于陆标和X射线脉冲星测量的自主导航方法。该方法针对火星大气辅助减速的大椭圆轨道,提出在近火点使用陆标导航,在离开火星大气后的高轨道段使用脉冲星导航。利用星上光学敏感器获得火星陆标信息和X射线敏感器测量脉冲星信号,通过扩展卡尔曼滤波方法(EKF)进行滤波处理得到探测器位置。在现有导航敏感器水平下,该组合导航方法能够取得近火点100 m,远火点1 km的导航精度。该方法实现了两种导航方式优势互补且精度高,为火星环绕段自主导航提供了一种新思路。 展开更多
关键词 自主导航 陆标导航 脉冲星导航
原文传递
一种多约束条件下的三脉冲交会优化设计方法 被引量：6
17
作者 李君龙 李松洲 周荻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2612-2620,共9页
针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法... 针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法,将原始待求量转化为一组新的相互独立的待求变量,将原始的各约束项转化为易描述和处理的搜索空间边界条件,为完成算法的初始化过程带来了便利,使得算法设计过程更为简洁。最后,给出了两组三脉冲最优交会仿真实验,仿真结果不仅验证了所提算法的有效性,而且表明,相对于常规的设置惩罚项处理约束的方法,采用本文所提出的等价变换方法处理约束项后,算法表现出更强大的搜索能力及更好的稳定性。 展开更多
关键词 三脉冲交会 Hill制导 粒子群优化 多约束 等价变换
在线阅读 下载PDF
反舰导弹基于反演的滑模控制 被引量：6
18
作者 赵红超 顾文锦 于进勇 《海军航空工程学院学报》 2004年第1期105-108,共4页
首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在反演设计中引入滑模控制来改进反演的最后一步算法,并简化控制器的设计.针对新型反舰导弹参数时变、不确... 首先介绍了非线性系统的反演设计方法,提出了一种基于反演的滑模控制方法.它可解决非线性系统的不匹配不确定性问题.该方法通过在反演设计中引入滑模控制来改进反演的最后一步算法,并简化控制器的设计.针对新型反舰导弹参数时变、不确定、非线性的特点,采用了基于反演的滑模控制来设计其控制系统.最后,进行了仿真研究,仿真结果证明了所提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制 反舰导弹 不匹配不确定性 反演设计
在线阅读 下载PDF
基于陆标图像的天体定点着陆信息融合导航方法 被引量：8
19
作者 张晓文 李骥 +1 位作者 黄翔宇 王大轶 《空间控制技术与应用》 2014年第6期10-15,共6页
要安全准确着陆于地外天体指定地点,探测器在下降过程需实时精确确定其相对位置和速度.针对惯性导航结合斜距和相对速度测量的导航方式不能修正相对水平位置估计的缺点,以及多敏感器测量信息融合问题,提出基于陆标图像和协方差交叉算法... 要安全准确着陆于地外天体指定地点,探测器在下降过程需实时精确确定其相对位置和速度.针对惯性导航结合斜距和相对速度测量的导航方式不能修正相对水平位置估计的缺点,以及多敏感器测量信息融合问题,提出基于陆标图像和协方差交叉算法的天体定点着陆自主导航方法.将光学成像敏感器加入到组合导航系统中,用于测量探测器相对陆标的视线方向以获得关键的相对水平位置信息.在状态估计时采用基于协方差交叉的分布式扩展卡尔曼滤波对多源测量信息作最优融合,提高算法的精度和鲁棒性.通过数学仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 定点着陆 陆标图像 信息融合 自主导航
在线阅读 下载PDF
高超声速滑翔式BTT导弹鲁棒反演控制器设计 被引量：2
20
作者 国海峰 黄长强 +2 位作者 丁达理 肖红 张强 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期66-71,共6页
综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响,建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程,并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性,提出了鲁棒估计函数,利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪,解... 综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响,建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程,并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性,提出了鲁棒估计函数,利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪,解决了由于对期望虚拟控制量进行求导产生的"计算膨胀"问题,证明了每一步反演设计的Lyapunov稳定性,并进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的自适应反演控制器能够精确跟踪姿态角指令,并对大范围气动参数摄动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 高超声速 滑翔 BTT 鲁棒 反演控制器
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 10 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部