期刊文献+
共找到147篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
结构变形对高超声速可变形减速器的动态稳定性影响分析
1
作者 时晓天 张桂茹 +2 位作者 吕蒙 赵渊 高军 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期11-20,共10页
文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds... 文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds average Navier-Stokes,RANS)的数值模拟方法,获得了有无表面结构变形减速器的流场和气动参数。定常计算结果表明:变形效应导致飞行器迎风面存在局部的小尺度流动分离,变形后外形的气动阻力增加。结合刚性动网格技术的俯仰强迫振动,计算结果表明:减速器的动态稳定性受到迎风面高压及背风面分离涡结构的共同作用,迎风面的高气动压力载荷占主导作用,使得减速器的动态稳定性增强;背风面的涡结构导致动态稳定性减弱;轴对称分布的表面结构变形整体上增强了减速器的动态稳定性。 展开更多
关键词 回收着陆 高超声速可变形减速器 结构变形 动态稳定性 强迫振动 动导数
在线阅读 下载PDF
一种适用于小行星着陆器加速度响应数据获取的研究方法
2
作者 刘昕沂 鲍爱达 +1 位作者 郭鑫 张怡 《舰船电子工程》 2025年第5期107-111,共5页
论文着陆器结构力学仿真计算采用参数辨识方法,结合整器模态及频响分析结果,在已知不同阶段整器各个部件结构模态的前提下,通过模态计算结果,采用正弦激励函数特点,对模态计算数据进行处理,利用有限元计算结果中测点的传递函数特性,对... 论文着陆器结构力学仿真计算采用参数辨识方法,结合整器模态及频响分析结果,在已知不同阶段整器各个部件结构模态的前提下,通过模态计算结果,采用正弦激励函数特点,对模态计算数据进行处理,利用有限元计算结果中测点的传递函数特性,对结构进行模态参数识别,获得结构振动传递函数,在结构传递函数的基础上,结合着陆器组件初样阶段的不同力学试验条件作为输入,得到在不同条件下其结构或组件的加速度响应数据,分析结构对应位置的加速度大小,为传感器量程选型安装提供指导。 展开更多
关键词 小行星着陆器 模态分析 参数识别
在线阅读 下载PDF
导弹弹射对折叠舵展开过程影响研究
3
作者 贾骏恺 张广军 +2 位作者 杨海洋 钟山 刘广 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期208-214,222,共8页
为深入研究导弹空中弹射工况对折叠舵展开过程的影响,针对一种无机械限位结构的扭杆式折叠舵,首先采用ADAMS分析其动力学响应。然后通过高速摄影对折叠舵地面展开试验进行观测,获得折叠舵真实的结构动力性能,并根据实验结果修正动力学... 为深入研究导弹空中弹射工况对折叠舵展开过程的影响,针对一种无机械限位结构的扭杆式折叠舵,首先采用ADAMS分析其动力学响应。然后通过高速摄影对折叠舵地面展开试验进行观测,获得折叠舵真实的结构动力性能,并根据实验结果修正动力学仿真的模型参数。考虑空中弹射工况下弹体姿态变化对折叠舵展开过程的影响,通过地面弹射试验测量得到弹射装置对弹体的弹射力,采用CFD仿真计算舵面在机腹复杂流场环境下展开过程中受到的时变气动力,建立了包含弹射装置弹射力及气动阻力的折叠舵展开动力学模型,分析了不同外舵解锁时刻及气动力拉偏工况下的舵面展开失败风险。最后根据仿真结果给出了外舵解锁时刻的合理设计范围,为折叠舵的工程设计和应用提供了参考。 展开更多
关键词 折叠舵 弹射工况 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
充气圆环外径尺寸对充气式减速器结构受力特性的影响
4
作者 邹宇尘 薛齐文 王刚 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第5期545-552,共8页
充气式减速器在高超声速减速过程中承受巨大的气动力和气动热载荷。为优化充气式减速器在复杂载荷下的受力特性,以NASA的IRVE-3项目为原型,建立4种充气圆环外径尺寸的充气式减速器模型,开展Ma=5飞行条件下的单向流−固−热耦合分析,对比... 充气式减速器在高超声速减速过程中承受巨大的气动力和气动热载荷。为优化充气式减速器在复杂载荷下的受力特性,以NASA的IRVE-3项目为原型,建立4种充气圆环外径尺寸的充气式减速器模型,开展Ma=5飞行条件下的单向流−固−热耦合分析,对比气动力载荷、气动热载荷和两载荷叠加等情况下,充气圆环外径尺寸对充气式减速器受力特性和温度分布的影响。结果表明:充气圆环的外径越小,充气式减速器的整体变形越小,温度越高,防热层应力越高;外径越大,充气圆环的应力集中越明显。可见,过大或过小的充气圆环外径尺寸对充气式减速器的受力特性均有负面影响,减速器设计中须针对具体对象综合考量确定。以上研究结果可为未来的充气式减速器设计提供参考。 展开更多
关键词 充气式减速器 充气圆环 数值模拟 气动力 气动热 流−固−热耦合
在线阅读 下载PDF
充气式再入减速器研究最新进展 被引量:37
5
作者 卫剑征 谭惠丰 +1 位作者 王伟志 赫晓东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期881-890,共10页
随着载人航天事业和行星探索任务的不断发展,再入返回运载工具受到运载火箭整流罩的大小限制越来越明显。针对降低返回系统重量以增加有效载荷的日益需求,一种新型充气式再入减速器成为国际上研究的热点。它具有易折叠包装、重量轻、展... 随着载人航天事业和行星探索任务的不断发展,再入返回运载工具受到运载火箭整流罩的大小限制越来越明显。针对降低返回系统重量以增加有效载荷的日益需求,一种新型充气式再入减速器成为国际上研究的热点。它具有易折叠包装、重量轻、展开阻力面积大,再入时弹道系数低和产生的气动热量小等明显优点,为航天员应急返回、深空探测以及有效载荷的回收提供了一种新的技术途径。重点对堆叠圆环型、单充气环薄膜型和双层锥形充气囊型等三种充气式再入减速器在结构设计、飞行测试、材料防热研究、气动特性仿真分析等方面的最近研究进展进行总述,并对充气式再入减速器的关键科学问题进行简要总结。 展开更多
关键词 充气 再入 减速器 气动特性
在线阅读 下载PDF
大型降落伞拉直过程中的抽打现象分析 被引量:14
6
作者 王海涛 秦子增 +2 位作者 宋旭民 郭鹏 陶午沙 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期34-38,共5页
针对某大型降落伞回收系统主伞拉直过程中出现的抽打现象进行了分析,根据其拉直过程的特点将其划分为五个阶段,分别建立了各阶段的实体模型和约束模型,通过模型的组合建立了各阶段的多体动力学模型,将各阶段模型连接进一步组成该型号大... 针对某大型降落伞回收系统主伞拉直过程中出现的抽打现象进行了分析,根据其拉直过程的特点将其划分为五个阶段,分别建立了各阶段的实体模型和约束模型,通过模型的组合建立了各阶段的多体动力学模型,将各阶段模型连接进一步组成该型号大型降落伞拉直全过程的动力学模型。仿真分析了该型号大型降落伞出现抽打现象时的伞衣位形、顶部伞衣速度、伞绳和伞衣的偏离距离以及张力的变化,总结了抽打现象形成时的一些特征数据,分析结果可为大型降落伞设计、改进、使用等提供参考。 展开更多
关键词 抽打 降落伞 拉直 伞衣 空投试验
在线阅读 下载PDF
适应于RBCC运载器的轨迹优化建模研究 被引量:16
7
作者 龚春林 韩璐 谷良贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1592-1598,共7页
根据RBCC动力系统工作原理,分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题,以Radau伪谱法为基础,建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模... 根据RBCC动力系统工作原理,分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题,以Radau伪谱法为基础,建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型,并引入连接条件模型。该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件,克服了传统建模方法的不足。采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型,优化结果显示,所研究模型符合RBCC运载器工作特点和任务需要,可快速求解此类运载器上升段最优轨迹。 展开更多
关键词 火箭基组合循环 可重复使用运载器 轨迹优化 混合积分变量 Radau伪谱法
在线阅读 下载PDF
高超声速跳跃式飞行器弹道特性分析与优化设计 被引量:9
8
作者 胡正东 曹渊 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期821-825,872,共6页
对高超声速跳跃式飞行器的弹道特性与参数优化问题进行了讨论。首先介绍了高超声速跳跃式飞行器的概念与基本特征,接着详细分析了初始弹道倾角、初始速度、配平升阻比和初始质量对周跳弹道特性的影响,然后运用NSGA-II算法实现了同时以... 对高超声速跳跃式飞行器的弹道特性与参数优化问题进行了讨论。首先介绍了高超声速跳跃式飞行器的概念与基本特征,接着详细分析了初始弹道倾角、初始速度、配平升阻比和初始质量对周跳弹道特性的影响,然后运用NSGA-II算法实现了同时以飞行时间最短和能量最省为性能指标的弹道参数优化设计,最后通过与传统的定常巡航飞行进行比较说明了跳跃式飞行方案具有节能、快速抵达等优点。结果表明,上述方法适用于高超声速跳跃式飞行器的方案论证与初步设计。 展开更多
关键词 高超声速跳跃式飞行器 弹道特性 参数优化 NSGA-Ⅱ算法 定常巡航飞行
在线阅读 下载PDF
AIS和光学遥感图像引导的星载SAR舰船目标识别网络 被引量:3
9
作者 王子玲 熊振宇 +2 位作者 杨璐铖 杨蕊宁 黄林周 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期237-246,共10页
星载SAR作为全天时、全天候的感知手段广泛应用于海洋目标识别任务中,由于SAR图像分辨率低、难解译、样本不均衡导致现有单一模态目标识别算法识别精度低。提出了一种AIS和光学遥感图像引导的星载SAR舰船目标识别网络,针对不同模态数据... 星载SAR作为全天时、全天候的感知手段广泛应用于海洋目标识别任务中,由于SAR图像分辨率低、难解译、样本不均衡导致现有单一模态目标识别算法识别精度低。提出了一种AIS和光学遥感图像引导的星载SAR舰船目标识别网络,针对不同模态数据特征维度不同导致难度量问题,利用特征迁移模块在保留各自模态独有特征属性前提下将异构特征映射到共同的空间中度量;针对不同模态不同类别数据存在样本不均衡问题,利用异构特征对齐模块充分挖掘不同模态的互补信息,以细粒度的方式进一步对齐不同模态的异构特征,同时将各个模态的判别性特征作为先验信息迁移至SAR图像模态中。实验部分利用AIS历史数据和光学遥感数据集作为辅助信息,在2个公开的SAR图像舰船目标数据集中进行测试,实验结果表明所提算法通过迁移不同模态信息,有效提升了SAR图像舰船目标的识别准确率。 展开更多
关键词 多源目标 遥感图像 舰船目标识别 AIS数据 异构特征
原文传递
充气式进入减速技术的发展 被引量:14
10
作者 黄伟 曹旭 张章 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第2期14-24,共11页
充气式进入减速系统适用于高超声速下飞行器的进入减速、可折叠展开,集成了气动热防护、气动减速和着陆缓冲等多项功能于一体,将成为航天器进入或再入返回的主要技术途径。文章首先归纳了数十年来充气式进入减速系统发展出的主要构型,... 充气式进入减速系统适用于高超声速下飞行器的进入减速、可折叠展开,集成了气动热防护、气动减速和着陆缓冲等多项功能于一体,将成为航天器进入或再入返回的主要技术途径。文章首先归纳了数十年来充气式进入减速系统发展出的主要构型,简述了其主要性能特点;之后以几个典型项目为例,介绍了国际上充气式进入减速系统的发展情况。文章针对充气式进入减速系统最为重要的组成部分——充气展开柔性结构归纳了多场耦合及气动优化设计、轻质柔性耐高温材料、折叠包装与充气展开等关键技术。最后,对充气式进入减速系统的发展情况进行了小结,提出了应用展望。 展开更多
关键词 充气展开结构 进入 再入 气动减速 回收着陆
在线阅读 下载PDF
充气式返回舱气动热特性研究 被引量:20
11
作者 高艺航 贺卫亮 《航天返回与遥感》 2014年第4期17-25,共9页
文章针对航天器返回实时性和经济性的需求,以充气式返回舱为研究对象,研究该飞行器从空间站返回过程中的气动特性,重点分析气动热特性。文章通过引入分子运动论、Kemp-Riddell方法、Linear桥函数等计算方法,建立起该飞行器在自由分子流... 文章针对航天器返回实时性和经济性的需求,以充气式返回舱为研究对象,研究该飞行器从空间站返回过程中的气动特性,重点分析气动热特性。文章通过引入分子运动论、Kemp-Riddell方法、Linear桥函数等计算方法,建立起该飞行器在自由分子流区、过渡流区和连续流区高超声速情况下的表面热平衡方程,得出了该飞行器返回过程中的驻点热流密度和驻点壁面温度。计算分析了该飞行器最大直径D1和半锥角α等几何尺寸对其气动热特性的影响,得到在一定范围内增大D1和α可以有效减小驻点热流密度和驻点壁面温度,并研究在峰值加热高度附近70km、80km处不同马赫数下的气动热特性。在此基础上,依据热防护系统材料和布局,将气动加热计算的表面热流分布作为外壁边界条件,分析了结构材料层的温度变化特性。 展开更多
关键词 充气展开 再入 减速 气动热特性 航天返回
在线阅读 下载PDF
某型充气式再入减速热防护结构优化分析 被引量:7
12
作者 黄明星 王伟志 《航天返回与遥感》 北大核心 2016年第1期22-31,共10页
随着航天技术的不断发展,充气式再入返回技术逐步成为国际上的研究热点。文章以充气式再入返回系统为背景,对柔性热防护结构进行了优化分析。首先,参考美国充气式再入返回试验中典型的充气式再入返回系统热防护材料和结构设计,建立了柔... 随着航天技术的不断发展,充气式再入返回技术逐步成为国际上的研究热点。文章以充气式再入返回系统为背景,对柔性热防护结构进行了优化分析。首先,参考美国充气式再入返回试验中典型的充气式再入返回系统热防护材料和结构设计,建立了柔性热防护结构的一维传热模型。然后,根据差分算法,推导出了柔性热防护结构各功能层传热控制方程的离散格式。文章以材料的耐热能力为约束条件,柔性热防护结构各功能层的材料和铺层这两个参数为优化变量,得到了给定热边界条件下柔性热防护结构的优化方案。最后,通过差分算法计算出柔性热防护结构各功能层再入过程中的温度响应,并用ANSYS有限元方法对结果进行了验证。计算结果表明各功能层的材料分别为Nextel720、Refrasil 2000、Upilex,对应的铺层数分别为1、3、1时,为最优的柔性热防护结构设计方案,此时柔性热防护结构的面密度为2.128kg/m2。 展开更多
关键词 充气再入 气动热 优化设计 热防护 航天返回
在线阅读 下载PDF
充气式再入航天器结构参数优化及防热试验工程方法 被引量:3
13
作者 黄明星 曹旭 唐明章 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期43-50,共8页
用工程算法对充气式再入航天器的全展开半径,半锥角,刚性头锥半径与全展开半径之比三个方面的参数进行了优化计算,获得同时满足航天器质量,刚性头锥及柔性防热系统温度约束条件的充气式再入航天器的设计方案,计算得到了优化设计方案整... 用工程算法对充气式再入航天器的全展开半径,半锥角,刚性头锥半径与全展开半径之比三个方面的参数进行了优化计算,获得同时满足航天器质量,刚性头锥及柔性防热系统温度约束条件的充气式再入航天器的设计方案,计算得到了优化设计方案整个再入过程的外热流密度和温度变化规律,并且通过与文献中数据对比,验证了文中工程算法的正确性。针对再入过程的外热流密度和温度条件,参考充气式再入返回试验(Inflatable Reentry Vehicle Experiment,IRVE)典型防热材料,设计不同的柔性防热系统结构试验件。最后,通过热冲击试验,得到了各试验件冷端的温度响应,验证了各试验件在再入温度条件下防热性能。文章提出的柔性防热系统结构的改进方向,可为充气式再入航天器的设计分析提供参考。 展开更多
关键词 充气式再入 工程算法 柔性防热系统
在线阅读 下载PDF
充气式再入与减速系统用柔性热防护材料高焓风洞试验研究 被引量:5
14
作者 曹旭 黄明星 《航天器环境工程》 2020年第2期184-190,共7页
为考察充气式再入与减速系统用柔性热防护材料的真实性能,文章根据前期的技术基础和各材料的技术参数,确定了柔性热防护材料的结构组成,并研制了热防护材料试验件进行高焓风洞试验。结果表明:所研制的材料能够承受热流密度为25 W/cm^2... 为考察充气式再入与减速系统用柔性热防护材料的真实性能,文章根据前期的技术基础和各材料的技术参数,确定了柔性热防护材料的结构组成,并研制了热防护材料试验件进行高焓风洞试验。结果表明:所研制的材料能够承受热流密度为25 W/cm^2、持续时间最长达300 s的高温环境;Nextel氧化铝织物作为防热层在超过1200℃下能够有效阻隔热流;无机隔热毡起到了有效的隔热作用,可确保内部Kevlar织物处于250℃以下的环境中。材料满足一定的轻量化要求,试验后整体力学性能稳定,热防护性能不受折叠和缝纫工艺影响。 展开更多
关键词 充气式再入与减速 柔性热防护材料 高焓风洞试验 氧化铝层 温度测量 热电偶
在线阅读 下载PDF
在轨服务航天器模块接口标准化设计准则研究 被引量:1
15
作者 解维奇 蔡远文 +1 位作者 李岩 郭会 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期49-55,共7页
随着越来越多的国家对航天器在轨服务技术的探索和研究,航天器模块接口标准化设计已经成为下一代新型航天器的特点和发展趋势。在对航天器模块接口标准化设计建模的基础上,对模块接口的标准化设计准则进行了深入分析,并以该设计准则作为... 随着越来越多的国家对航天器在轨服务技术的探索和研究,航天器模块接口标准化设计已经成为下一代新型航天器的特点和发展趋势。在对航天器模块接口标准化设计建模的基础上,对模块接口的标准化设计准则进行了深入分析,并以该设计准则作为QFD(质量功能展开)模型中的顾客需求,建立了以航天器对接接口为例的第一级质量屋,说明了该设计准则模型的合理性和在接口标准化设计中应用QFD进一步优化的可行性。 展开更多
关键词 模块接口 标准化 设计准则 QFD
在线阅读 下载PDF
拖缆的弹簧柔性体模型在拖曳式空中发射系统中的应用研究 被引量:3
16
作者 张登成 唐硕 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第4期43-46,共4页
拖曳式空中发射系统模型的复杂程度很大程度上取决于拖缆模型描述的复杂程度。将拖缆视为“弹簧柔性体”,即串联的一系列线性弹簧来处理,不仅可以求解拖缆的静态位形,还可以求解拖缆的动力学特性,谋求解决拖缆的动力学问题。所以,从理... 拖曳式空中发射系统模型的复杂程度很大程度上取决于拖缆模型描述的复杂程度。将拖缆视为“弹簧柔性体”,即串联的一系列线性弹簧来处理,不仅可以求解拖缆的静态位形,还可以求解拖缆的动力学特性,谋求解决拖缆的动力学问题。所以,从理论上讲是一种较为理性的模型。 展开更多
关键词 飞行力学 拖曳式空中发射系统 重复使用运载器 柔性体 拖缆
在线阅读 下载PDF
可重复使用跨大气层飞行器多学科设计优化中姿控子系统的建模与仿真 被引量:1
17
作者 颜力 孙志兵 +1 位作者 陈小前 王振国 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第3期1-6,共6页
在对可重复使用跨大气层飞行器(RTAV)进行多学科设计优化(MDO)的过程中,对RTAV姿控子系统的时域仿真是姿控子系统设计和飞行稳定性分析的重要手段。对某RTAV的MDO过程中姿控子系统的Simulink建模与三通道综合时域仿真的方法进行了研究... 在对可重复使用跨大气层飞行器(RTAV)进行多学科设计优化(MDO)的过程中,对RTAV姿控子系统的时域仿真是姿控子系统设计和飞行稳定性分析的重要手段。对某RTAV的MDO过程中姿控子系统的Simulink建模与三通道综合时域仿真的方法进行了研究。从理论上分析了建模、仿真过程中遇到的代数循环问题,并针对问题特点提出了解决方案。 展开更多
关键词 可重复使用飞行器 跨大气层飞行器 多学科设计优化 姿控系统
在线阅读 下载PDF
重复使用运载器的近期发展 被引量:6
18
作者 才满瑞 《导弹与航天运载技术》 1999年第2期56-62,共7页
简要介绍了重复使用运载器(主要是以火箭发动机为动力)的近期发展状况,包括美国的X-33/RLV技术计划、日本的重复使用运载器研究计划和欧空局的欧洲未来空间运输研究计划(FESTIP)等,最后针对重复使用运载器的发展提... 简要介绍了重复使用运载器(主要是以火箭发动机为动力)的近期发展状况,包括美国的X-33/RLV技术计划、日本的重复使用运载器研究计划和欧空局的欧洲未来空间运输研究计划(FESTIP)等,最后针对重复使用运载器的发展提出了一些看法和建议。 展开更多
关键词 重复使用 航天器 美国 日本 欧洲 运载器
在线阅读 下载PDF
空天飞机气动热的工程预测方法 被引量:4
19
作者 黄志澄 《气动实验与测量控制》 CSCD 1992年第1期1-8,共8页
首先简要地分析了空天飞机在上升段和再入段遇到的严峻的热环境,并指出:为了进行空天飞机的概念研究和初步设计,必须发展气动热的工程预测方法。接着介绍了国外可用于预测空天飞机气动热的工程方法,其中包括预测迎风面中心线、背风面中... 首先简要地分析了空天飞机在上升段和再入段遇到的严峻的热环境,并指出:为了进行空天飞机的概念研究和初步设计,必须发展气动热的工程预测方法。接着介绍了国外可用于预测空天飞机气动热的工程方法,其中包括预测迎风面中心线、背风面中心线和横向分布的气动加热的方法,重点介绍了 NASA Langley 研究中心的轴对称比拟三维边界层(AA 3DB L)程序和它的结果。同时,还讨论了空天飞机气动热预测的一个特殊问题即激波干扰加热,着重介绍了机身头部的弓形激波和进气道外罩唇部激波的相互干扰以及机身头部的弓形激波和机翼前缘激波间的相互干扰,对后面这种情况,还介绍了工程预测方法。 展开更多
关键词 空天飞机 气动热 激波干扰
在线阅读 下载PDF
空间喷气移动装置的姿态控制建模与仿真 被引量:1
20
作者 刘砚菊 夏文 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第3期1-4,共4页
喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用MATLAB对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和... 喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置,通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型,利用MATLAB对其在空间中的运动进行模拟仿真,给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线,并对其进行分析,验证了模型的正确性. 展开更多
关键词 喷气移动装置 运动学建模 动力学建模 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部