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序言
1
作者 邓宗全 范瑞祥 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期1-1,共1页
浩瀚星空,是人类梦想的无垠征途;运载火箭,是叩问苍穹的核心重器。在这庞大而复杂的系统工程中,机构技术犹如火箭的“关节”与“筋骨”,隐于内而决成败。每一次腾空而起的气势磅礴,每一次关键动作中精准无误的分离与展开,无不源自运载... 浩瀚星空,是人类梦想的无垠征途;运载火箭,是叩问苍穹的核心重器。在这庞大而复杂的系统工程中,机构技术犹如火箭的“关节”与“筋骨”,隐于内而决成败。每一次腾空而起的气势磅礴,每一次关键动作中精准无误的分离与展开,无不源自运载火箭机构技术的精确执行。为系统梳理该领域发展动态,前瞻未来发展路径,《机械工程学报》特推出“运载火箭机构技术”专栏。本专栏由哈尔滨工业大学与北京宇航系统工程研究所联合策划,旨在构建一个汇聚智慧、激发创新的学术交流平台。 展开更多
关键词 腾空而起 机构技术 运载火箭 分离与展开
原文传递
一子级可重复使用火箭上升及返回轨迹联合优化
2
作者 王研 窦青赟 +3 位作者 王广巍 李雅轩 何晓宇 刘新福 《航空学报》 北大核心 2026年第3期209-225,共17页
一子级可重复使用火箭上升和返回轨迹联合优化涉及多阶段非线性轨迹优化,直接求解难度大。为提高上升和返回轨迹联合优化的可靠性和最优性,提出一种由内层轨迹优化和外层任务参数优化组成的双层优化框架,结合轨迹优化方法易于处理约束... 一子级可重复使用火箭上升和返回轨迹联合优化涉及多阶段非线性轨迹优化,直接求解难度大。为提高上升和返回轨迹联合优化的可靠性和最优性,提出一种由内层轨迹优化和外层任务参数优化组成的双层优化框架,结合轨迹优化方法易于处理约束和基于代理模型的优化方法能求解黑箱函数最小值的优势,显著降低轨迹优化的非线性和任务参数优化问题的复杂度。内层轨迹优化中,上升段采用已有基于凸优化的轨迹优化方法,而一子级返回段因包含动力减速、大气再入、动力着陆3个过程,轨迹优化难度大。为确保内层轨迹优化可靠高效,设计了能够保证收敛的返回段轨迹优化算法。该算法通过分析最优控制剖面的特征并将其参数化,设计解析的参数迭代方程,仅求解2个参数即可得到最优轨迹,理论保证轨迹优化的可靠性。外层任务参数优化中,采用基于代理模型的优化方法求解最优任务参数(包括各阶段交接班参数和火箭各部分质量),得到最大化有效载荷质量的最优飞行方案。仿真结果表明,相比于现有方法,所提出的双层优化框架将有效载荷质量提升约25%;一子级返回段轨迹优化算法计算耗时<50 ms,算法可靠高效。 展开更多
关键词 一子级可重复使用火箭 双层优化框架 轨迹优化 代理模型 运载能力
原文传递
美国“新格伦”火箭再飞首度实现一级成功着陆
3
作者 陈允宗 杨开 王林 《中国航天》 2026年第2期55-60,共6页
美国蓝源公司研制的“新格伦”火箭在第二次发射任务中,成功将有效载荷送入预定轨道,并首次实现第一级在海上回收平台着陆。本文梳理此次发射任务和火箭的基本情况,研究第一级回收操作,总结“新格伦”火箭的研制发展路径及未来应用。
关键词 “新格伦”火箭 重复使用 海上回收
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高性能通用氢氧末级的发展及其关键技术
4
作者 刘立东 张兵 +3 位作者 王亚军 王旭 樊晨霄 宋征宇 《宇航学报》 北大核心 2026年第2期255-269,共15页
氢氧末级充分代表了运载火箭设计和制造的高水平。对国内外氢氧末级发展现状进行回顾,着重介绍了长征火箭家族最新研制的通用氢氧末级。通过末级与基础级火箭级间比以及飞行剖面的优化,在基础级火箭规模基本不变的前提下,显著提升了运... 氢氧末级充分代表了运载火箭设计和制造的高水平。对国内外氢氧末级发展现状进行回顾,着重介绍了长征火箭家族最新研制的通用氢氧末级。通过末级与基础级火箭级间比以及飞行剖面的优化,在基础级火箭规模基本不变的前提下,显著提升了运载能力;攻克了氢箱闭式自生增压、大直径共底贮箱整体成型设计与制造、集成化综合电子、结构一体化设计、大静不稳箭体飞行稳定控制等核心关键技术,实现了运载效率15%~20%的显著提升,满足长征八号甲运载火箭低轨巨型星座组网发射任务需求;通过模块化设计理念,还能适配高轨火箭实现不同场景下的发射任务。在此基础上进一步探讨了未来长时间滑行的推进剂管理、热控技术和智能飞行控制技术,以期进一步提升长征火箭在太阳同步轨道、高轨及深空探测任务中的综合竞争力。 展开更多
关键词 氢氧末级 闭式自生增压 共底贮箱 综合电子 飞行控制
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考虑弹性辨识和主动减载的运载火箭自适应增广控制
5
作者 李鹏飞 王长庆 李杰奇 《宇航总体技术》 2026年第1期60-70,共11页
针对运载火箭受高空风、弹性振动等干扰因素所产生的刚弹耦合及载荷控制问题,设计了一种自适应增广控制方法。建立了运载火箭的刚体动力学模型及弹性振动模型;通过在标称PD控制器中引入自适应增广控制机制,设计频率在线辨识的自适应滤波... 针对运载火箭受高空风、弹性振动等干扰因素所产生的刚弹耦合及载荷控制问题,设计了一种自适应增广控制方法。建立了运载火箭的刚体动力学模型及弹性振动模型;通过在标称PD控制器中引入自适应增广控制机制,设计频率在线辨识的自适应滤波器,动态跟踪并抑制箭体弹性振动对控制系统造成的影响;设计主动减载模块,利用视加速度反馈信息设计主动减载控制策略,减小高空风引起的附加载荷。仿真结果表明,相比传统控制方案,所提自适应增广控制方法能够降低对火箭弹性模态参数先验知识的依赖,减小大风区飞行过程中产生的气动载荷。 展开更多
关键词 运载火箭 自适应增广控制 弹性振动 弹性辨识 主动减载
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基于FPGA软件的测速信号高精度相参转发设计
6
作者 李鑫 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期67-73,共7页
某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处... 某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处理时间等方法完成了测速信号的高精度相参转发软件设计。以常用的200 kHz多普勒频率漂移为例,测速精度设计值已达到0.0023 Hz,并且区别于A支路主站发射A支路主副站接收及B支路主站发射B支路主副站接收的独立工作模式,当A/B两路测量信号任一支路无法正常接收时,可通过A/B支路任一主站发射A/B支路主副站同步接收的设计,实现系统双向不共源测速,提升异常状态下的系统测速精度。 展开更多
关键词 测速 FPGA软件 相参转发 交叉转发
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基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估及应用
7
作者 谷建光 谭云涛 +4 位作者 苏剑彬 徐侃 梁杰 朱雄峰 崔朋 《载人航天》 北大核心 2026年第1期104-111,共8页
针对航天发射任务为单一装备、单一任务运用场景特点,提出了基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估方法,完成算法和软件实现,通过算例验证了方法的正确性和有效性。首先,从运载火箭和航天任务特点出发,进行航天任务和火箭能力分解,构建... 针对航天发射任务为单一装备、单一任务运用场景特点,提出了基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估方法,完成算法和软件实现,通过算例验证了方法的正确性和有效性。首先,从运载火箭和航天任务特点出发,进行航天任务和火箭能力分解,构建“任务—能力”映射矩阵;其次,在此基础上建立运载火箭体系贡献率评估链路;最后,设计基于任务场景的运载火箭体系贡献率评估算法,开发了运载火箭体系贡献率评估软件。应用实例表明:计算数据和评估结果与现实情况相一致,验证了方法的准确性和有效性,并取得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 运载火箭 航天任务场景 体系贡献率 能力效能
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不锈钢“文艺复兴”,火箭材料迎来“轮回”
8
作者 汤川学 《太空探索》 2026年第2期50-55,共6页
2025年12月3日,朱雀三号基本型火箭首飞。闪耀着不锈钢金属光泽的箭体上覆盖着白色冰霜,液氧甲烷推进剂发动机喷出红蓝色透明火焰,托举着这款直径4.5米的火箭直奔苍穹。最终,朱雀三号基本型火箭第二级成功入轨,第一级回收尝试遗憾地功... 2025年12月3日,朱雀三号基本型火箭首飞。闪耀着不锈钢金属光泽的箭体上覆盖着白色冰霜,液氧甲烷推进剂发动机喷出红蓝色透明火焰,托举着这款直径4.5米的火箭直奔苍穹。最终,朱雀三号基本型火箭第二级成功入轨,第一级回收尝试遗憾地功亏一篑。值得注意的是,在迄今我国开展轨道级飞行的所有火箭中,朱雀三号基本型火箭使用不锈钢的比例是最高的。而不锈钢用于火箭制造的历史由来已久,甚至可以说是最早使用在火箭上的材料之一。随着时间推移,不锈钢在火箭上的使用比例不断变化,形成了比较标准的“澡盆曲线”,即早期和近期较高、中间时期较低。为什么会出现这种情况?到底是什么需求,“助推”不锈钢再次成为新一代火箭的“宠儿”呢? 展开更多
关键词 不锈钢材料 液氧甲烷 回收 入轨 澡盆曲线 朱雀三号
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2026,百花竞放
9
作者 于远航 《太空探索》 2026年第1期3-3,共1页
与2026年一起到来的,是世界航天百花齐放、生机勃勃的壮丽场景。作为航天事业的基础,运载火箭家族在新的一年又将迎来大批新晋选手。这一次不仅是传统的航天大国新箭频出,而且是有众多国家都出现了商业火箭的身影。首先就是近年来万众... 与2026年一起到来的,是世界航天百花齐放、生机勃勃的壮丽场景。作为航天事业的基础,运载火箭家族在新的一年又将迎来大批新晋选手。这一次不仅是传统的航天大国新箭频出,而且是有众多国家都出现了商业火箭的身影。首先就是近年来万众瞩目的美国太空探索技术公司的星舰。2026年,星舰的首个实用版本V3,将在开年投入试飞,近地轨道运载能力将提升至100吨级以上。 展开更多
关键词 星舰 运载火箭 商业火箭 2026 百花齐放
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小型商业火箭项目全周期计划管理优化研究
10
作者 苑琦 范舟 《航天工业管理》 2026年第2期34-38,共5页
当前,全球商业航天市场呈爆发式增长,小型商业火箭凭借发射便捷、成本可控等优势,成为各国航天产业布局的重点领域。但该类项目具有技术密集、周期长、风险高的特性,且行业竞争日趋激烈,传统计划管理模式已难以适配需求。在此背景下,开... 当前,全球商业航天市场呈爆发式增长,小型商业火箭凭借发射便捷、成本可控等优势,成为各国航天产业布局的重点领域。但该类项目具有技术密集、周期长、风险高的特性,且行业竞争日趋激烈,传统计划管理模式已难以适配需求。在此背景下,开展小型商业火箭项目全周期计划管理优化研究,既是满足商业航天市场发展的现实需要,也是解决项目管理痛点、提升项目成功率的关键。 展开更多
关键词 全周期计划管理 商业航天市场 小型商业火箭 优化研究
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“鸾鸟”的心脏——未来能源的想象
11
作者 《格言(校园版)》 2026年第2期12-13,共2页
解决了空天战机如何飞行的疑惑,莫小壮的目光投向了远方那艘如同移动山脉般的“鸾鸟”空天母舰。“承影”,“鸾鸟”这么大,驱动它得消耗多少能量啊?它用的……是汽油吗?对于一座长达278米的空中堡垒,“汽油”这样的化学燃料,就像试图用... 解决了空天战机如何飞行的疑惑,莫小壮的目光投向了远方那艘如同移动山脉般的“鸾鸟”空天母舰。“承影”,“鸾鸟”这么大,驱动它得消耗多少能量啊?它用的……是汽油吗?对于一座长达278米的空中堡垒,“汽油”这样的化学燃料,就像试图用一根火柴煮开一整个游泳池的水。在“南天门计划”的设定中,“鸾鸟”以及我们许多高端装备的能源核心是核聚变反应堆。你可以把它理解为,制造一个“人造太阳”。它的原理,是让两个较轻的原子核(如氢的同位素氘和氚),在极端的高温高压下聚合在一起,形成一个较重的原子核(氦-4),并在这个过程中释放出无比巨大的能量。 展开更多
关键词 核聚变反应堆 空天母舰 鸾鸟
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民营火箭首飞,韩国航天迎“双轮驱动”时代
12
作者 于远航 《太空探索》 2026年第1期50-55,共6页
北京时间2025年12月23日,在巴西阿尔坎塔拉发射中心,一枚身披黑白相间涂装的火箭矗立在发射台上。随着倒计时归零,火箭尾焰喷薄而出。这是来自韩国创新空间公司的韩光-纳米火箭首次实施入轨发射。尽管这枚火箭在发射升空1分多钟后出现故... 北京时间2025年12月23日,在巴西阿尔坎塔拉发射中心,一枚身披黑白相间涂装的火箭矗立在发射台上。随着倒计时归零,火箭尾焰喷薄而出。这是来自韩国创新空间公司的韩光-纳米火箭首次实施入轨发射。尽管这枚火箭在发射升空1分多钟后出现故障,在直播画面中化作一团火球,最终首飞失败,但此次发射仍代表着韩国民营火箭已成为韩国航天的一支力量,标志着韩国在航天技术领域正在迈出从国家主导到“双轮驱动”的步伐。 展开更多
关键词 发射失败 韩光-纳米火箭 民营火箭
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美国“新格伦”火箭首飞任务分析 被引量:1
13
作者 陈允宗 杨开 王林 《国际太空》 2025年第3期46-52,共7页
美国东部时间2025年1月16日凌晨2:03,美国蓝色起源公司(Blue Origin,简称蓝源)“新格伦”(New Glenn)火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角美国天军基地36号综合发射设施(LC-36)发射,执行首飞任务。任务结果显示:第一级回收失败,第二级将有效... 美国东部时间2025年1月16日凌晨2:03,美国蓝色起源公司(Blue Origin,简称蓝源)“新格伦”(New Glenn)火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角美国天军基地36号综合发射设施(LC-36)发射,执行首飞任务。任务结果显示:第一级回收失败,第二级将有效载荷蓝环验证平台送入预定轨道,实现了首飞任务主要目标。 展开更多
关键词 新格伦 火箭 卡纳维拉尔角 首飞任务
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一代“超重-星舰”综合飞行试验情况总结分析 被引量:1
14
作者 龙雪丹 杨开 +1 位作者 王林 褚洪杰 《中国航天》 2025年第1期68-72,共5页
在不到两年的时间里,SpaceX成功完成了超重-星舰的第一阶段试飞,这一阶段的试飞工作在推动项目发展进程中起到了关键作用。本文对超重-星舰的第一阶段试验历程、在此过程中的迭代改进进行了总结分析,并对该项目未来任务规划进行了介绍。
关键词 超重-星舰 综合飞行试验 迭代改进
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2024年SpaceX公司发射情况统计分析 被引量:5
15
作者 龙雪丹 《国际太空》 2025年第3期35-40,共6页
2024年,世界航天发射领域异常繁荣,轨道发射263次,达到自20世纪60年代以来年发射次数的最高纪录。美国以158次位列首位,而其中80%以上的发射来自太空探索技术公司(SpaceX)。本文将对该公司2024年度发射情况、任务亮点,以及异常情况等进... 2024年,世界航天发射领域异常繁荣,轨道发射263次,达到自20世纪60年代以来年发射次数的最高纪录。美国以158次位列首位,而其中80%以上的发射来自太空探索技术公司(SpaceX)。本文将对该公司2024年度发射情况、任务亮点,以及异常情况等进行总结,并对其发展进行展望。 展开更多
关键词 异常情况 轨道发射 2024年 SpaceX 美国
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结构变形对高超声速可变形减速器的动态稳定性影响分析
16
作者 时晓天 张桂茹 +2 位作者 吕蒙 赵渊 高军 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期11-20,共10页
文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds... 文章针对高超声速可变形减速器的飞行稳定性预测及回收着陆需求,研究表面结构变形对减速器气动特性的影响效应,重点分析了高度10~50 km、Ma=0.15~4.6关键速域内的静、动态气动特性变化。文章采用求解雷诺平均Navier-Stokes方程(Reynolds average Navier-Stokes,RANS)的数值模拟方法,获得了有无表面结构变形减速器的流场和气动参数。定常计算结果表明:变形效应导致飞行器迎风面存在局部的小尺度流动分离,变形后外形的气动阻力增加。结合刚性动网格技术的俯仰强迫振动,计算结果表明:减速器的动态稳定性受到迎风面高压及背风面分离涡结构的共同作用,迎风面的高气动压力载荷占主导作用,使得减速器的动态稳定性增强;背风面的涡结构导致动态稳定性减弱;轴对称分布的表面结构变形整体上增强了减速器的动态稳定性。 展开更多
关键词 回收着陆 高超声速可变形减速器 结构变形 动态稳定性 强迫振动 动导数
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二代“星舰”首飞快速意外解体情况分析
17
作者 龙雪丹 杨开 +1 位作者 王林 褚洪杰 《中国航天》 2025年第2期61-69,共9页
美国SpaceX公司的“超重-星舰”第七次综合飞行试验(IFT-7)中,“超重”助推级成功回收,但二代“星舰”飞船级因推进剂泄漏突发意外解体。此次试验目标涵盖“星链”模拟器部署、发动机在轨重启等多个方面。详细梳理试飞过程,包括上升段... 美国SpaceX公司的“超重-星舰”第七次综合飞行试验(IFT-7)中,“超重”助推级成功回收,但二代“星舰”飞船级因推进剂泄漏突发意外解体。此次试验目标涵盖“星链”模拟器部署、发动机在轨重启等多个方面。详细梳理试飞过程,包括上升段、一级返回和二级飞行情况,分析故障原因为液氧/燃料泄漏;介绍了二代“星舰”在推进系统、热防护系统等方面的改进。同时指出,“星舰”解体碎片再入造成的影响在一定程度上说明美国具有较为完善的发射活动监管和响应机制,但也凸显二代“星舰”设计存在薄弱环节,短期内难以投入使用。 展开更多
关键词 二代“星舰” 首飞 意外解体 故障分析 技术改进
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蓝色起源公司专利布局策略研究
18
作者 曲晶 李萌萌 +1 位作者 乔淑欣 董晓军 《国际太空》 2025年第3期53-60,共8页
2025年1月16日,美国蓝色起源公司(Blue Origin)研制的“新格伦”(New Glenn)可重复使用运载火箭成功进行了首飞,将“蓝环”(Blue Ring)平台样机送入预定轨道,但一子级海上回收未取得成功。此次“新格伦”火箭首飞,将这个曾与太空探索技... 2025年1月16日,美国蓝色起源公司(Blue Origin)研制的“新格伦”(New Glenn)可重复使用运载火箭成功进行了首飞,将“蓝环”(Blue Ring)平台样机送入预定轨道,但一子级海上回收未取得成功。此次“新格伦”火箭首飞,将这个曾与太空探索技术公司(SpaceX)竞争的公司再次带入人们的视野。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 新格伦 蓝色起源
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“超重-星舰”第九次综合飞行测试失利情况分析
19
作者 龙雪丹 杨开 +1 位作者 王林 褚洪杰 《中国航天》 2025年第5期61-68,共8页
2025年5月28日,太空探索技术公司(SpaceX)实施了“超重-星舰”的第九次综合飞行测试。这是二代“星舰”飞船级的第三次飞行,任务中首次进行助推级复用。但试飞过程并不顺利,一级在返回点火时发生异常损毁,未能完成受控溅落;飞船级虽然... 2025年5月28日,太空探索技术公司(SpaceX)实施了“超重-星舰”的第九次综合飞行测试。这是二代“星舰”飞船级的第三次飞行,任务中首次进行助推级复用。但试飞过程并不顺利,一级在返回点火时发生异常损毁,未能完成受控溅落;飞船级虽然工作到了发动机关机,但在滑行段,因主推进剂贮箱泄漏和失压,导致姿态失控,大部分试验目标未能完成,并在重返大气层时解体。对此次试飞情况进行了梳理和分析,并对产品在此过程中的迭代改进进行了总结分析。 展开更多
关键词 “超重-星舰” 综合飞行试验 迭代改进
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“超重-星舰”第八次综合飞行测试失利情况分析
20
作者 龙雪丹 杨开 +1 位作者 王林 褚洪杰 《中国航天》 2025年第3期61-67,共7页
2025年3月6日,SpaceX进行了“超重-星舰”的第八次综合飞行试验,也是二代“星舰”飞船级的第二次试飞,试飞中实现助推级的“筷子回收”,但飞船级失去姿控最终爆炸。故障情况与上一次试飞高度相似。本文将对任务执行情况及试飞箭的改进... 2025年3月6日,SpaceX进行了“超重-星舰”的第八次综合飞行试验,也是二代“星舰”飞船级的第二次试飞,试飞中实现助推级的“筷子回收”,但飞船级失去姿控最终爆炸。故障情况与上一次试飞高度相似。本文将对任务执行情况及试飞箭的改进及难点进行总结分析。 展开更多
关键词 SpaceX 超重-星舰 综合飞行试验
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