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面向在轨服务的轨道周期共振地月导航星座优化设计
1
作者 何嘉欣 李翔宇 +1 位作者 王思成 何江 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1599-1611,共13页
针对传统地月星座优化设计方法变量多、参数空间大的问题,提出一种基于周期共振轨道库的聚类-粒子群双层优化设计方法。该方法通过生成多族地月三体周期轨道构造星座工作轨道库,以导航精度因子(DOP)均值为主指标,覆盖率为次指标,通过三... 针对传统地月星座优化设计方法变量多、参数空间大的问题,提出一种基于周期共振轨道库的聚类-粒子群双层优化设计方法。该方法通过生成多族地月三体周期轨道构造星座工作轨道库,以导航精度因子(DOP)均值为主指标,覆盖率为次指标,通过三阶段层次聚类算法获得最佳星座构型,再基于增星策略和相位优化最终获取最优星座参数。以高度为12000 km至20000 km的中轨区域及半径为36000 km的高轨区域为目标,运用所提方法开展星座优化设计。仿真结果表明,由L2南北NRHO轨道、L4及L5点平面轨道构成的归一化基准周期为1.63524、星座共振比为1∶2∶4∶4的星座导航性能最优。经过增星策略与相位优化得到的6星星座可实现低至9.2822的平均DOP值及100%的四星覆盖率,研究验证了地月导航星座为中高轨区域提供高质量导航定轨的可行性,可为未来地月导航星座设计提供参考。 展开更多
关键词 周期轨道 地月导航星座 在轨服务 聚类优化 导航精度因子
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基于加权最小GDOP值的快速选星算法
2
作者 张且且 方乐 +1 位作者 赖际舟 王兵浩 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。... 针对传统基于最小几何精度因子(GDOP)值的快速选星算法仅考虑卫星几何构型,并未考虑观测质量对定位精度的影响,所选卫星子集的定位性能不能达到最优的问题,提出了一种基于定位精度贡献度的加权GDOP(WGDOP)值逆向逐次剔星快速选星算法。该方法通过构造WGDOP值贡献度作为各颗卫星对定位精度贡献度的评价指标,计算各颗卫星对当前卫星集合的WGDOP值贡献度,逐次剔除对定位精度贡献度较低的卫星,从而实现快速选星并保证卫星集合拥有良好的几何构型以及较高的精度水平。试验结果表明,提出的选星算法相较于传统的基于GDOP贡献度的快速选星算法,由于综合考虑了卫星几何构型和观测数据质量对定位精度的影响,可以显著削弱由卫星减少导致的定位精度损失,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 定位精度贡献度 加权几何精度因子(WGDOP) 快速选星 伪距观测质量
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卫星导航系统发展现状及前景展望 被引量：30
3
作者 卢鋆 张弓 +2 位作者 陈谷仓 高为广 宿晨庚 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期1-10,共10页
梳理和介绍了美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本准天顶卫星系统、印度导航星座等主要卫星导航系统的建设现状、在轨星座卫星、实测性能以及最新进展,系统分析了各系统主要的技术特点和发展策略。当前,四大全球卫星导... 梳理和介绍了美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略、日本准天顶卫星系统、印度导航星座等主要卫星导航系统的建设现状、在轨星座卫星、实测性能以及最新进展,系统分析了各系统主要的技术特点和发展策略。当前,四大全球卫星导航系统和两个区域卫星导航系统均已提供全球或区域定位导航授时服务,北斗全球系统星座部署也圆满成功。各卫星导航系统在保证稳定运行提升服务性能的同时,都在积极谋划后续系统升级换代,实施新技术、新体系的规划部署和在轨验证,全球卫星导航系统新一轮竞合态势逐渐显现。文章重点从高性能服务、弹性对抗、多功能聚合、兼容互操作等方面,综合论述国际卫星导航系统的发展趋势和前景,为我国下一代北斗系统论证研究和建设发展提出了建议。 展开更多
关键词 卫星导航系统 高性能 弹性 多功能聚合 兼容互操作
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一种新的导航星选取算法研究 被引量：22
4
作者 郑胜 吴伟仁 +1 位作者 田金文 柳健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期35-40,共6页
在导航星表的建立过程中 ,由于恒星的数量太多 ,往往要进行筛选 ,通常这种选择复杂费时 ,而结果往往并不是最优的。本文引入了动态星等阈值分布函数 ,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替 ,建立了一种新的动态星等阈... 在导航星表的建立过程中 ,由于恒星的数量太多 ,往往要进行筛选 ,通常这种选择复杂费时 ,而结果往往并不是最优的。本文引入了动态星等阈值分布函数 ,将传统星等阈值过滤算法中的静态阈值用动态星等阈值代替 ,建立了一种新的动态星等阈值过滤选择模式。而基于统计学习理论的支持向量机方法为求解高维非线性动态星等阈值分布函数提供了新的途径。本文讨论了这种基于支持向量机的导航星自动选择算法——回归选取算法。实验表明 ,用该算法所选取的导航星表 ,导航星数量少、分布均匀性好。同时它还能适应多种任务的导航星选取要求 ,具有很强的通用性。 展开更多
关键词 导航星星库 动态星等阈值 星等阈值分布函数 回归选取算法 支持向量机
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导航卫星长期自主定轨的星座旋转误差分析与控制 被引量：21
5
作者 蔡志武 韩春好 +1 位作者 陈金平 徐天河 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期522-528,共7页
研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨... 研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨道弧段的增长而增加,通过星间定向可观测并消除该类误差影响,使自主定轨保持平稳和较高的精度,在60天的弧段内URE精度稳定在1.2m左右的水平。 展开更多
关键词 自主定轨 星间测距 星座旋转 星间定向 星敏感器
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一种改进的三角形星图识别方法 被引量：33
6
作者 张广军 魏新国 江洁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1150-1154,共5页
首先提出在直角坐标系下将天球球面均匀地分成486个分区的方法——“内接正方体法”,实现导航星的快速检索。然后按照星对角距的大小升序排列,直接存储星对角距,并通过设置星对角距状态标识,完成星对角距的快速匹配搜索。最后,引入验证... 首先提出在直角坐标系下将天球球面均匀地分成486个分区的方法——“内接正方体法”,实现导航星的快速检索。然后按照星对角距的大小升序排列,直接存储星对角距,并通过设置星对角距状态标识,完成星对角距的快速匹配搜索。最后,引入验证识别环节有效地解决观测三角形与匹配的导航三角形产生的冗余问题。仿真实验表明,改进的三角形星图识别方法对星点位置噪声和星等(亮度)噪声均具有较强的抗干扰能力,且在识别时间和存储空间的需求方面均比传统的三角形算法也具有较大的优势。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 星对角距 三角形匹配 状态标识
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基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究 被引量：12
7
作者 陆建山 王昌明 +1 位作者 宋高顺 张爱军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期770-774,共5页
针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数... 针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动态定位仿真,说明了IMMKF算法在动态过程中能对多模型进行有效的融合,在很大程度上弥补了单模型的不足。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 GPS 单点定位 交互式多模型 卡尔曼滤波
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GPS/GLONASS定位仿真器的设计与实现 被引量：9
8
作者 宋长峰 滕继涛 +1 位作者 王艳东 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期872-875,共4页
GPS(GlobalPositioningSystem)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)作为两种实时卫星定位导航系统 ,得到广泛应用 .为满足离线试验研究的要求 ,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器 .该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹 ... GPS(GlobalPositioningSystem)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)作为两种实时卫星定位导航系统 ,得到广泛应用 .为满足离线试验研究的要求 ,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器 .该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹 ,并模拟卫星接收器的解算 ,以纯软件的方式实现卫星定位 .仿真计算表明此仿真器定位精度与实际接收机相当 ,可以模拟真实的卫星定位 。 展开更多
关键词 卫星导航 仿真 程序系统 全球定位系统 全球导航卫星系统
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北斗卫星导航系统实时定轨与钟差处理策略 被引量：8
9
作者 崔红正 唐歌实 +2 位作者 宋柏延 刘荟萃 葛茂荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页
目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,... 目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,为了提高计算效率,联合使用两个独立并行的线程估计非差绝对钟差和历元间相对钟差。利用多模全球卫星导航系统试验（MGEX）与全球连续检测评估系统（iGMAS）实测数据进行了北斗实时轨道与钟差解算,BDS实时轨道径向平均精度对于GEO卫星优于20 cm,对于IGSO与MEO一般优于10cm;钟差精度对于GEO卫星为0.5~4.5ns,对于IGSO/MEO为0.2~2.0ns。基于目前的轨道与钟差结果,实时精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）结果可以达到分米量级。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 实时确定 卫星钟差 精密单点定位 全球连续检测评估系统 卫星轨道
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测控站布局对区域卫星导航系统的影响 被引量：22
10
作者 文援兰 柳其许 +1 位作者 朱俊 廖瑛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-6,共6页
建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对导航星座的可观测性。引入位置精度衰减因子PDOP和定轨中的法矩阵条件数,分析测控网对导航星座的观测几... 建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对导航星座的可观测性。引入位置精度衰减因子PDOP和定轨中的法矩阵条件数,分析测控网对导航星座的观测几何结构强度以及测站位置分布对轨道确定精度的影响,仿真结果表明,利用我国有限的国土跨度和航天测控资源可以确保对导航卫星的测控任务的完成。对在国外布设测控站进行讨论和仿真,结果说明位于国外的测控站(如可在澳大利亚的珀斯设站)的加入能明显改善观测的几何结构强度、提高导航卫星的轨道精度。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 测控站布局 卫星轨道确定
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全球导航星座星间链路技术发展建议 被引量：39
11
作者 林益明 何善宝 +1 位作者 郑晋军 初海彬 《航天器工程》 2010年第6期1-7,共7页
美国全球定位系统(GPS)的Block IIR和Block IIF系列导航卫星安装了UHF频段的星间链路收发设备,未来的GPS Ⅲ系列导航卫星将用Ka频段星间链路替代UHF频段星间链路,提高星间数据通信容量,增强抗干扰能力;俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)... 美国全球定位系统(GPS)的Block IIR和Block IIF系列导航卫星安装了UHF频段的星间链路收发设备,未来的GPS Ⅲ系列导航卫星将用Ka频段星间链路替代UHF频段星间链路,提高星间数据通信容量,增强抗干扰能力;俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)的新一代GLONASS-K系列导航卫星开始安装S频段星间链路收发设备;欧洲的伽利略(Galileo)卫星导航系统也在规划全球导航星座的星间链路体系;我国北斗(Compass)卫星导航系统正处在由区域覆盖向全球覆盖的过渡阶段,全球星座的星间链路正处在多种系统体制的抉择中。文章在对国外各种星间链路研究的基础上,从导航星座星间链路需求和特点出发,提出建议:1)建设高频段星间链路;2)加强星间天线与卫星总体的联合设计;3)星间网络协议要具有灵活性;4)尽可能保持每颗卫星的星间链路设备状态一致。文章考虑了现有国内技术储备和国外未来技术发展方向,提出的观点可以作为我国全球卫星导航系统对星间链路选择的参考,对我国Compass系统建设技术先进的星间链路有一定的指导意义。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 星间链路 发展建议
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全球卫星导航系统发展方向研究 被引量：10
12
作者 刘天雄 周鸿伟 +2 位作者 聂欣 卢鋆 刘成 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期96-107,共12页
系统地解读了GPS、Galileo和GLONASS卫星导航系统主管部门在第11届中国卫星导航年会所做的大会报告,包括各大系统的星座部署、系统状态、定位精度、信号精度、星基增强以及系统发展等内容。分析并提出配置激光星间链路、提供安全可信导... 系统地解读了GPS、Galileo和GLONASS卫星导航系统主管部门在第11届中国卫星导航年会所做的大会报告,包括各大系统的星座部署、系统状态、定位精度、信号精度、星基增强以及系统发展等内容。分析并提出配置激光星间链路、提供安全可信导航服务、细分民用导航信号、导航与通信业务融合以及建设弹性系统是下一代卫星导航系统的5项发展趋势。结合当前卫星导航系统的热点,文章还给出了保证北斗三号卫星导航系统稳定可靠运行以及保持北斗卫星导航系统先进性的5点建议。 展开更多
关键词 星间链路 安全可信 导航通信业务融合 弹性系统
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一种导航星座星间链路拓扑设计方法 被引量：16
13
作者 李振东 何善宝 +1 位作者 刘崇华 王海红 《航天器工程》 2011年第3期32-37,共6页
利用星间测距和通信实现卫星自主导航是下一代导航星座的发展方向之一。为了确定星间测距和通信链路的网络拓扑结构,对walker24/3/2星座的卫星之间几何可见性、卫星天线之间的可见性进行了研究,给出了可见性判断条件,并针对三条轨道相... 利用星间测距和通信实现卫星自主导航是下一代导航星座的发展方向之一。为了确定星间测距和通信链路的网络拓扑结构,对walker24/3/2星座的卫星之间几何可见性、卫星天线之间的可见性进行了研究,给出了可见性判断条件,并针对三条轨道相互垂直的情况,推导了星间几何距离随时间变化的公式。对天线扫描区域为±60°对地圆锥的情况进行了理论分析和卫星仿真工具包(Satellite Tool Kit,STK)仿真,理论分析和仿真结果均表明:星座中任意一颗卫星相对于其相邻的两个轨道面,存在各有两颗可见时间达到100%的卫星时,可以建立轨道面间永久星间链路,在间歇可见的卫星之间可以建立动态星间链路。最后,根据可见性结果,针对导航星座设计了一种静态无需切换的网络拓扑结构和一种动态带切换的网络拓扑。 展开更多
关键词 导航卫星星座 自主导航 星间链路 星座网络 设计 仿真
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导航星座的任务重构技术研究 被引量：7
14
作者 李晶 余培军 +1 位作者 白剑 刘建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1611-1616,共6页
以COMPASS卫星导航星座为对象,研究了导航任务的重构技术。首先,对COMPASS卫星导航星座的主要性能进行了分析和仿真;其次,分析了星座中部分卫星失效后对导航性能的影响;最后,提出了分别利用在轨运行的高、中、低轨卫星及临近空间飞行器... 以COMPASS卫星导航星座为对象,研究了导航任务的重构技术。首先,对COMPASS卫星导航星座的主要性能进行了分析和仿真;其次,分析了星座中部分卫星失效后对导航性能的影响;最后,提出了分别利用在轨运行的高、中、低轨卫星及临近空间飞行器进行任务重构的方法,并对重构后的导航性能进行了仿真。仿真结果表明:提出的任务重构方法对于保证导航星座的正常运行是有效的。同时,对于研究飞行器应急测控技术具有借鉴意义。 展开更多
关键词 导航星座 任务重构 临近空间飞行器 快速响应测控 伪卫星
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基于STK的BDS星座仿真和性能分析 被引量：14
15
作者 倪育德 陈君 +1 位作者 蔚保国 邢兆栋 《计算机测量与控制》 2016年第1期281-283,288,共4页
利用卫星仿真工具包(STK)设计和建立了北斗卫星导航系统(BDS)的全球星座;在此基础上,选取南北半球不同经纬度的11个城市作为观测点,分别获得了BDS和全球定位系统(GPS)的可见星数和几何精度衰减因子(GDOP)的值,并按照5°×5°... 利用卫星仿真工具包(STK)设计和建立了北斗卫星导航系统(BDS)的全球星座;在此基础上,选取南北半球不同经纬度的11个城市作为观测点,分别获得了BDS和全球定位系统(GPS)的可见星数和几何精度衰减因子(GDOP)的值,并按照5°×5°的空间分辨率,仿真了全球范围内BDS和GPS的可见星数和GDOP值;仿真结果表明,全球星座的BDS具有与GPS同样优良的导航性能,其在亚太地区的性能甚至更优于GPS,完全可以为用户提供高性能的满足所需导航性能(RNP)的导航服务。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统全球星座 卫星仿真工具包 可见星数 几何精度衰减因子
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GPS卫星位置计算及精度鉴定方法研究 被引量：15
16
作者 周红进 许江宁 李方能 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1177-1179,1191,共4页
GPS卫星高度角、方位角计算方法众多，但精度低；针对这点，提出了一种利用广播星历计算卫星高度角、方位角的方法，对该方法能够达到的精度提出了鉴定的途径，并分析了利用广播星历计算卫星高度角以及方位角的误差特点，结果表明利用... GPS卫星高度角、方位角计算方法众多，但精度低；针对这点，提出了一种利用广播星历计算卫星高度角、方位角的方法，对该方法能够达到的精度提出了鉴定的途径，并分析了利用广播星历计算卫星高度角以及方位角的误差特点，结果表明利用广播星历计算的卫星高度角、方位角呈现出周期性变化的规律。 展开更多
关键词 GPS 广播星历 方位角 高度角
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编队飞行区域性导航卫星和位置保持 被引量：8
17
作者 林来兴 张洪华 车汝才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-88,共7页
提出一个由 4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案。采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型 ,设计编队飞行各卫星轨道参数。在考虑地球同步轨道主要摄动条件下 ,进行编队飞行队形变化动力学仿真。根据仿真结果 ,估算... 提出一个由 4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案。采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型 ,设计编队飞行各卫星轨道参数。在考虑地球同步轨道主要摄动条件下 ,进行编队飞行队形变化动力学仿真。根据仿真结果 ,估算区域性导航精度在十米至二十米范围内。除此以外 ,还研究编队飞行位置保持控制策略和燃料消耗估算。这是至今为止在相同精度和相同覆盖区条件下卫星数量最少的 ,也是投资经费最低的导航系统方案。 展开更多
关键词 区域性导航 卫星 编队飞行 地球同步轨道 位置保持
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基于自适应软切换的多星座组合导航系统研究(英文) 被引量：4
18
作者 俞晓磊 孙永荣 +1 位作者 刘建业 许睿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1435-1442,共8页
多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多,在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略,并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域,既避开了系统对象建模... 多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多,在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略,并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域,既避开了系统对象建模这一难点,同时又充分利用卫星星座间的相互关联性,极大的发掘多卫星系统本身的潜力。仿真结果表明,快速选星算法和自组织组网技术可以增强整个导航系统的抗干扰性和自愈能力,以牺牲较少的定位精度来有效减少导航运算量,提高导航定位的实时性。 展开更多
关键词 多星座 组合导航 自适应切换 快速选星算法 自组织网络
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导航卫星在轨运行分析与管理 被引量：8
19
作者 马利 袁莉芳 +3 位作者 王璐 张芸香 张旭 李懿 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期121-125,共5页
为加强导航卫星在轨管理,提高在轨处置效率,提升星座服务整体性能,在充分总结导航星座在轨三方协同管理经验的基础上,创新性地开展了星座在轨分级管理工作实践。通过在轨组织分级管理、异常问题分级处置、遥测参数分级监视、支持系统分... 为加强导航卫星在轨管理,提高在轨处置效率,提升星座服务整体性能,在充分总结导航星座在轨三方协同管理经验的基础上,创新性地开展了星座在轨分级管理工作实践。通过在轨组织分级管理、异常问题分级处置、遥测参数分级监视、支持系统分类管控等管理实践,对星座卫星星上产品特性及趋势分析进行周期性评估、关注卫星长期稳定运行健康状况、持续开展卫星使用策略优化,有效保证星上状态可控,最大程度提高卫星在轨处置能力。通过在轨分级管理实践,提高了异常处置效率,确保判读全面、处置准确,实现了在轨管理的模式化、专业化运行,对星座系统在轨管理工作具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 星座 在轨管理 分级管理 异常处置
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导航星座自主星历更新技术 被引量：16
20
作者 帅平 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期187-191,共5页
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容。相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现。因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向... 自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容。相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现。因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向伪距和测量方程、卫星受摄轨道系统状态方程、以及协方差匹配自适应Kalman滤波组成的卫星自主轨道确定算法。仿真结果表明:利用星载Kalman滤波器处理星间双向测量数据,卫星自主轨道确定精度和用户测距精度可以分别达到5.40m、1.86m,能够满足用户高精度导航应用需求。初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 导航星座 自主星历更新 自适应Kalman滤波 系统仿真
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