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AI+RPA技术在航天器装配作业的应用研究
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作者 赵永平 赵晶晶 +2 位作者 周乐 郭海远 仇玉雪 《航天器环境工程》 2025年第5期574-581,共8页
航天器产品具有高度定制化与非批量化生产的特点,装配作业人工成本高且效率低,亟需通过数字化转型来提升装配效率与质量。文章研究人工智能(AI)与机器人流程自动化(RPA)技术在航天器装配作业中的应用,基于对复杂装配作业流程与智能自动... 航天器产品具有高度定制化与非批量化生产的特点,装配作业人工成本高且效率低,亟需通过数字化转型来提升装配效率与质量。文章研究人工智能(AI)与机器人流程自动化(RPA)技术在航天器装配作业中的应用,基于对复杂装配作业流程与智能自动化需求的分析,提出一种基于AI+RPA的作业辅助设计方案,构建了一个智能作业助手系统,以解决信息获取低效、模型图纸调阅不便、技术状态反馈烦琐等问题。应用效果测试表明,该助手系统实现了基于自然语言指令的信息查询、图纸调阅与状态反馈等自动化作业辅助,作业耗时平均缩短50%以上。最后总结了AI+RPA技术在航天器装配作业中的应用价值,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 航天器总体装配 人工智能 智能流程自动化 数字化转型
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柔性太阳翼毯面缝纫连接装配的拉伸性能研究
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作者 焦云雷 郭晨亮 +2 位作者 冯世绪 吴跃民 左杨杰 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第6期344-351,共8页
为了提高聚酰亚胺复合材料柔性薄膜连接性能,本文开展了柔性太阳翼毯面缝纫连接方法及拉伸性能试验研究,利用非接触应变测量技术(DIC)评估了连接拉伸失效特征,并探索了缝纫参数对连接性能的影响规律。结果表明:聚酰亚胺纤维织物复合材... 为了提高聚酰亚胺复合材料柔性薄膜连接性能,本文开展了柔性太阳翼毯面缝纫连接方法及拉伸性能试验研究,利用非接触应变测量技术(DIC)评估了连接拉伸失效特征,并探索了缝纫参数对连接性能的影响规律。结果表明:聚酰亚胺纤维织物复合材料板缝纫接头拉伸力和位移响应特征先呈现线性增长,随后达到失效强度,缝合孔周围应力集中明显,横向纤维束拉伸剥离,力随位移的增加波浪形下降且下降速率不断加剧;所有缝合接头失效模式相似,拉伸过程和最终失效后试件均发生严重褶皱,缝合区横向丝束间树脂强度较低导致大量丝束被拉伸剥离,但纤维丝束剥离仅发生在缝合区;4 mm缝合线迹对应的缝合接头最大拉伸载荷值均值最高,线迹长度越短,最大拉伸载荷值的均值趋向越大;50%位错较25%位错可以获得更大的最大拉伸载荷值均值;8 mm缝合线迹对应的试件除发生褶皱和横向纤维束剥离外,试件缝合区域两端均发生了缝线拉脱。所有缝合参数下试件拉伸滑移量均低于0.2 mm,随着拉伸次数增加滑移均值呈现出较弱的上涨趋势,缝合区表现出刚度退化的迹象;拉伸加载后,缝合区无论正面或背面均未发生胶层剥离、表面开裂、纤维剥离等现象,缝合连接方法表现出较高可靠性和刚度。 展开更多
关键词 太阳翼 柔性薄膜 聚酰亚胺 复合材料 缝合连接 拉伸性能
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数模融合驱动的大型可展开天线精度调控研究
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作者 姜冬磊 赵强强 +3 位作者 吴腾飞 马嘉 贾康 洪军 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期898-910,共13页
为高效精准地通过杆系调整提高大型可展开平面天线形面精度,分别从有限元仿真分析和摄影测量两方面实现形面精度预测及准确性验证。根据材料力学原理和温度等效理论构建平面天线形面精度仿真模型,基于摄影测量建立形面精度快速测量系统... 为高效精准地通过杆系调整提高大型可展开平面天线形面精度,分别从有限元仿真分析和摄影测量两方面实现形面精度预测及准确性验证。根据材料力学原理和温度等效理论构建平面天线形面精度仿真模型,基于摄影测量建立形面精度快速测量系统。结合有限元仿真样本和摄影测量实测样本建立变可信度高斯过程模型,通过贝叶斯优化进行精度优化调整。实现了大型平面天线精度精准预测与现场快速装调,可为大型平面天线正向精度评估与反向优化调整提供仿真分析模型支撑。 展开更多
关键词 平面天线 静力学仿真 形面精度 工业摄影测量 贝叶斯优化
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一种固体火箭水平总装测试用对接装置的设计与分析
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作者 朱鲲捷 黄久超 +6 位作者 李辉 丁森 赵子航 安志恒 唐佳裕 周豪 施益峰 《机械工程师》 2025年第8期84-87,共4页
针对固体火箭水平总装测试对接装置的需求,借鉴吸收武器型号总装测试用对接装置的设计经验,充分考虑固体火箭的结构特点和总装测试流程,开展了对接装置的结构设计和关键部件的计算分析,实物样机应用于实际总装测试过程,结果表明对接装... 针对固体火箭水平总装测试对接装置的需求,借鉴吸收武器型号总装测试用对接装置的设计经验,充分考虑固体火箭的结构特点和总装测试流程,开展了对接装置的结构设计和关键部件的计算分析,实物样机应用于实际总装测试过程,结果表明对接装置的结构设计合理,功能性能满足需求,达到了预期的设计效果。另外,该装置可以为后续固体火箭水平总装测试用对接装置的设计提供思路。 展开更多
关键词 固体火箭 对接装置 设计与分析
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自锁螺母防松性能衰减机理研究
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作者 徐洪鹏 常志刚 +1 位作者 卢红立 丁晓宇 《宇航总体技术》 2025年第2期69-74,共6页
自锁螺母是一种航空航天领域常用的防松紧固件,收口量的大小是影响其防松性能的关键因素。当收口量增大到一定程度时,自锁螺母可能发生“收口量增大防松性能反而下降”的现象,但是对于其力学机理尚不明确。基于有限元仿真方法,进一步明... 自锁螺母是一种航空航天领域常用的防松紧固件,收口量的大小是影响其防松性能的关键因素。当收口量增大到一定程度时,自锁螺母可能发生“收口量增大防松性能反而下降”的现象,但是对于其力学机理尚不明确。基于有限元仿真方法,进一步明确了收口量对自锁螺母防松性能的影响规律,解释了自锁螺母防松性能的衰减机理,并通过横向振动试验对规律进行了验证。自锁螺母在拧入过程中会产生阻碍其旋转松动的抱紧力,在预紧力加载以及松动过程中抱紧力会逐渐减小,且随着收口量的增大,减小量逐渐增加。当收口量增大到一定程度时就会发生收口量越大抱紧力越小的现象,导致防松性能随之下降。 展开更多
关键词 自锁螺母 收口量 防松性能
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基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法 被引量:3
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作者 武黎明 王明明 +2 位作者 罗建军 张大羽 梁澄汐 《机器人》 北大核心 2025年第2期239-248,258,共11页
为应对空间机器人在轨装配中装配对象振动、机器人-结构动力学耦合问题,改善现有方法参数调整困难和控制性能差等不足,提出一种结合阻抗控制与深度强化学习的模型-数据混合驱动方法,实现空间机器人装配策略的高效学习。首先,建立拼接式... 为应对空间机器人在轨装配中装配对象振动、机器人-结构动力学耦合问题,改善现有方法参数调整困难和控制性能差等不足,提出一种结合阻抗控制与深度强化学习的模型-数据混合驱动方法,实现空间机器人装配策略的高效学习。首先,建立拼接式空间望远镜的模块化在轨装配场景,分析自由漂浮空间机器人和装配对象之间的动力学耦合现象,并将模块装配问题描述为马尔可夫决策过程。然后,以空间机器人关节阻抗控制作为先验模型,构建基于深度强化学习的装配策略学习方法,以应对空间机器人和装配对象之间的动力学耦合效应。最后,使用近端策略优化算法,完成装配策略的学习。为实现装配策略学习方法的快速验证,使用Isaac Gym软件构建了空间机器人在轨装配的并行化训练与测试环境。通过仿真与分析,验证了所提方法在提高柔顺控制性能和应对不确定性时的鲁棒性。 展开更多
关键词 在轨装配 空间机器人 柔顺控制 深度强化学习 并行训练
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基于数字模型的智能化装调工艺仿真探索
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作者 李爽 白雨晴 +1 位作者 张旭 王晔 《数字技术与应用》 2025年第9期93-95,共3页
本文以建立新一代科研生产数字化协同研制环境为目的,以精益化、自动化、信息化的理念打造伺服产品数字化装调生产线,推行基于数字模型的构建、参数库的建立、数据处理等的智能化生产平台,以实现对工艺管理的优化,旨在提高装调工艺的效... 本文以建立新一代科研生产数字化协同研制环境为目的,以精益化、自动化、信息化的理念打造伺服产品数字化装调生产线,推行基于数字模型的构建、参数库的建立、数据处理等的智能化生产平台,以实现对工艺管理的优化,旨在提高装调工艺的效率、精度和可靠性。 展开更多
关键词 精益化 智能化装调 自动化 信息化 仿真
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大型展开臂微重力卸载装配调试系统研究
8
作者 李光 李德勇 +3 位作者 王颜 张俊辉 李永亮 丁明理 《计量与测试技术》 2025年第2期109-113,共5页
针对SAR天线、机械臂等大型空间展开机构的装配精度低、高精度姿态调整困难、无法满足展开臂关节等问题,以及其桁架铰链等机构部件数量增多、位置精度提高等需求,设计了微重力装卸系统,并进行试验验证。结果表明:该系统的展开臂关节的... 针对SAR天线、机械臂等大型空间展开机构的装配精度低、高精度姿态调整困难、无法满足展开臂关节等问题,以及其桁架铰链等机构部件数量增多、位置精度提高等需求,设计了微重力装卸系统,并进行试验验证。结果表明:该系统的展开臂关节的空间六自由度位姿自动调整、关节和臂杆组件的重力卸载、对卸载效率进行实时在线监测等功能,可实现展开臂、机械臂等产品的关节铰链的微重力卸载及关节臂杆和铰链桁架之间的无应力对接装配。 展开更多
关键词 展开臂 六自由度位移平台 自动调姿 微重力卸载
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孔位偏差影响下的复合材料多钉连接结构变形及预测方法研究
9
作者 刘驰南 杨倩 +5 位作者 石金珂 柳林 王治平 李倩 应嘉奇 卞程飞 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期340-350,共11页
针对复合材料结构在装配中由孔位偏差累计引起多螺栓连接结构的强迫连接变形问题,采用强迫连接实验研究了复材多螺栓连接结构变形累计现象,建立有限元模型并引入“生死单元法”预测结构变形分布。结果表明:中孔孔位偏差0.06~0.24 mm对... 针对复合材料结构在装配中由孔位偏差累计引起多螺栓连接结构的强迫连接变形问题,采用强迫连接实验研究了复材多螺栓连接结构变形累计现象,建立有限元模型并引入“生死单元法”预测结构变形分布。结果表明:中孔孔位偏差0.06~0.24 mm对复材结构变形存在影响,强迫连接导致结构产生波浪形变形,最大变形分布于偏差孔孔周,结构的平均变形与孔位偏差呈线性正相关。所构建有限元模型与实测值吻合较好,数值模拟结果证明相比于偏差量,孔位偏差的方向对连接结构强度影响较大。 展开更多
关键词 复合材料 螺栓 多钉 孔位偏差 变形
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准光学馈电网络高精度装调方案设计与分析
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作者 邙晓斌 钱志鹏 +4 位作者 龙澄 瞿浩 李贝贝 李向芹 谢振超 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期75-79,共5页
准光学馈电网络是一种不同于传统的电磁波信号传输与分离方法,是某卫星有效载荷的重要组成部分。极高的机械装配精度要求一直是产品工程实现阶段面临的挑战。设计了一套工作频段涵盖从23 GHz到425 GHz的准光学馈电网络,提出了一种基于... 准光学馈电网络是一种不同于传统的电磁波信号传输与分离方法,是某卫星有效载荷的重要组成部分。极高的机械装配精度要求一直是产品工程实现阶段面临的挑战。设计了一套工作频段涵盖从23 GHz到425 GHz的准光学馈电网络,提出了一种基于激光跟踪仪与高精度三坐标机组网测量的方法。该方法中所有测量设备和待装调的准光馈电网络均放置于相同的基准平台,即三坐标机的大理石工作台上,三坐标机主要用于产品装配精度检测,激光跟踪仪主要用于调节量的实时监测。解决了高精度、可视化的测量与调节问题,实现了准光学馈电网络微米级位移偏差和角秒级转角偏差的机械装配精度。为进一步验证机械装配精度情况,采用近场测量的方法测试了准光学馈电网络的方向图。通过高精度装调前、后实测方向图与理论设计仿真方向图对比,进一步确认了机械装配精度结果。使用文中提出的方法实现了准光学馈电网络的高精度集成装配,机械精度检测及方向图复核测试结果均满足设计指标要求。该方法对后续同类型产品的设计及高精度集成装配具有指导意义。 展开更多
关键词 准光学馈电网络 组网测量 高精度集成装配 精度分析
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浅谈基础操作在航天产品总装中的质量与效率影响及其改进措施
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作者 王冲 李海峰 +2 位作者 李雅涛 李万鹏 何天伦 《航天工业管理》 2025年第2期40-44,共5页
航天产品的总装是其诞生前的最后一道工序,直接决定了产品的整体性能和质量。无论是几米直径的大型部段对接,还是精密的电连接器插拔,每一个环节都对技术精度提出了极为严苛的要求。这一过程不仅需要精准操作,还涉及复杂的工艺流程。与... 航天产品的总装是其诞生前的最后一道工序,直接决定了产品的整体性能和质量。无论是几米直径的大型部段对接,还是精密的电连接器插拔,每一个环节都对技术精度提出了极为严苛的要求。这一过程不仅需要精准操作,还涉及复杂的工艺流程。与注重经济性、成本控制和高自动化流水线批量生产的汽车总装不同,航天产品总装的特点在于其结构复杂、体型庞大,且每个产品通常具有不同的技术状态。 展开更多
关键词 自动化流水线 航天产品 批量生产 成本控制 电连接器 汽车总装 改进措施 质量与效率
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航天器总装姿态中自动测量关键技术应用
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作者 刘大正 郑天宇 +1 位作者 赵齐 高飞 《数字技术与应用》 2025年第2期232-234,共3页
本文以航天器总装姿态为研究视角,梳理自动测量的各项技术,如系统标定、测量精度分析等,确定总装姿态的各项参数后,运行自动测量系统,实践运行自动控制程序,现场校验测量精度,以此判断总装姿态测量方案的适用性,更好地保持航天器总装角... 本文以航天器总装姿态为研究视角,梳理自动测量的各项技术,如系统标定、测量精度分析等,确定总装姿态的各项参数后,运行自动测量系统,实践运行自动控制程序,现场校验测量精度,以此判断总装姿态测量方案的适用性,更好地保持航天器总装角度,使其总装姿态处于可控范围,高效推进总装任务。经实际测量发现,在5 m位置测定航天器总装情况,反馈的姿态数据更为精确。 展开更多
关键词 航天器总装姿态 系统标定 测量精度分析 自动测量系统 总装角度 可控范围 姿态数据
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基于DDPG的空间双臂机器人变刚度柔顺控制技术
13
作者 王嗣昱 牛海瑞 +4 位作者 王凯 谷海宇 游斌弟 翟福军 唐家瑞 《航天制造技术》 2025年第3期59-65,共7页
在空间机器人双臂协同装配任务中,机械臂与装配组件之间的接触状态呈现复杂的非线性,现有的控制技术未能解决装配过程中产生过大动态接触扰动的问题,进而导致装配精度下降、任务失败甚至设备损坏。为解决此问题,提出了一种基于深度确定... 在空间机器人双臂协同装配任务中,机械臂与装配组件之间的接触状态呈现复杂的非线性,现有的控制技术未能解决装配过程中产生过大动态接触扰动的问题,进而导致装配精度下降、任务失败甚至设备损坏。为解决此问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的协同控制方法,构建了适应复杂接触状态变化的双臂协同机构,推导了包含机械臂与装配组件的动力学模型,进行了空间双臂机器人在快速、中速、慢速对接工况下的动力学分析,采用DDPG强化学习算法,降低机器人在对接过程中的接触力。通过仿真与实验验证,该方法可以显著提升装配精度(提高20%)、装配成功率(达到80.25%)、降低瞬间接触力大小(降低30%),有效调节空间双臂机器人协同装配过程的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 强化学习 空间机器人 双臂协同控制 触碰撞模型 机器人动力学
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空间飞行器总装与测试易错操作风险识别与控制研究
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作者 许帆 刘峰均 +2 位作者 闫金超 何陈烨 王叶奔儒 《质量与标准化》 2025年第7期49-53,共5页
空间飞行器总装与测试作为产品研制的最后阶段,具有质量要求严和操作风险高的特点。本文针对操作风险中容易疏漏的操作,按照操作对象进行分类,提出了设备、电缆和管路等易错操作的风险识别方法与控制措施,并以神舟载人飞船和天舟货运飞... 空间飞行器总装与测试作为产品研制的最后阶段,具有质量要求严和操作风险高的特点。本文针对操作风险中容易疏漏的操作,按照操作对象进行分类,提出了设备、电缆和管路等易错操作的风险识别方法与控制措施,并以神舟载人飞船和天舟货运飞船工程实践为例,验证了该易错操作风险识别与控制方法的可行性和有效性,为相关规范的制定提供参考。 展开更多
关键词 空间飞行器 总装 测试 易错操作 风险识别与控制
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机柜脉动式柔性装调生产线技术研究
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作者 江琛 李取妹 +3 位作者 史春波 张宇昊 雷彤 沈曌隽 《科技创新与应用》 2025年第8期180-183,共4页
随着脉动装配生产线在航空航天领域的广泛应用,对产品的部装、总装环节的生产周期压缩、产能提升方面作用显著。该文针对航天装备机柜产品任务特点,结合现有工艺布局,对生产单元进行优化配置。通过生产计划系统构建、关键装备设计,对机... 随着脉动装配生产线在航空航天领域的广泛应用,对产品的部装、总装环节的生产周期压缩、产能提升方面作用显著。该文针对航天装备机柜产品任务特点,结合现有工艺布局,对生产单元进行优化配置。通过生产计划系统构建、关键装备设计,对机柜脉动式柔性装调生产线技术开展研究,缩短生产作业周期。 展开更多
关键词 机柜 动态调度 工艺布局 脉动式生产线 航天装备
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基于CATIA的辅助倒立工装静力学分析
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作者 张楠 任秀丽 +3 位作者 雷悦 殷跃 张玉鑫 李奀 《科学技术创新》 2025年第18期194-198,共5页
针对航天器总装过程中工装的结构安全性与轻量化需求,本文基于CATIA软件对一种总装环节所使用的辅助倒立工装进行静力学分析与优化设计。通过构建四种几何模型,建立有限元模型并施加工况载荷。结果表明:铝合金材质工装最大形变高于钢材... 针对航天器总装过程中工装的结构安全性与轻量化需求,本文基于CATIA软件对一种总装环节所使用的辅助倒立工装进行静力学分析与优化设计。通过构建四种几何模型,建立有限元模型并施加工况载荷。结果表明:铝合金材质工装最大形变高于钢材质工装,但最大等效应力远低于许用应力,满足强度要求;中心承力部位镂空半径50 mm相比中心承力部位镂空半径60 mm可降低应力19.3%与形变26.8%;梯形镂空结构较圆形镂空最大应力降低11.6%,形变减少30%。综合分析表明,采用LF10铝合金、中心承力部位镂空半径50mm与梯形环面镂空的组合方案,可在保证工装安全性的同时实现轻量化目标,验证了CATIA一体化建模与仿真在工装优化中的高效性与适用性,为总装工装设计提供了理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 航天器 CATIA 工装设计 强度分析 结构优化
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大尺寸双反射面天线柔性装配技术研究
17
作者 毛喆 孙瑞峰 +2 位作者 苏永胜 李源 沈烨 《航天制造技术》 2025年第5期67-71,78,共6页
星载双反射面天线的装配精度是影响天线辐射性能的核心要素,传统依赖于高精度专用工艺装备的装配定位方法已越来越难以满足大尺寸双反射面天线的装配要求。为保证天线的装配质量,控制天线的研制成本,提出了一种主副反射面柔性装配定位装... 星载双反射面天线的装配精度是影响天线辐射性能的核心要素,传统依赖于高精度专用工艺装备的装配定位方法已越来越难以满足大尺寸双反射面天线的装配要求。为保证天线的装配质量,控制天线的研制成本,提出了一种主副反射面柔性装配定位装置,基于该装置给出了面向大尺寸、多构型天线的同轴度和距离调整方法。最后在4.5m口径星载反射面天线上进行了应用验证,结果表明,该装置和调整方法可将大尺寸天线主副反射面的距离和同轴度控制在0.1mm以内,不仅满足了大尺寸天线装配定位的现实需求,更提高了工装的通用性,使其能够快速服务于多个型号的天线装配。 展开更多
关键词 双反射面天线 柔性装配 柔性工装 数字化装配
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弹箭总装防差错工艺方法研究
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作者 崔学奎 苏培华 牛正文 《机电信息》 2025年第14期89-92,共4页
首先介绍了防差错技术的主要思想及实施原理;然后汇总了弹箭总装过程常见的六类易错项目;最后提出了工艺策划过程的工艺规程标记防错法、工艺附图防错法和工艺流程防错法,总装生产过程的标记防错法、颜色防错法和工装防错法,以及弹箭总... 首先介绍了防差错技术的主要思想及实施原理;然后汇总了弹箭总装过程常见的六类易错项目;最后提出了工艺策划过程的工艺规程标记防错法、工艺附图防错法和工艺流程防错法,总装生产过程的标记防错法、颜色防错法和工装防错法,以及弹箭总装装配仿真防错法,对今后弹箭总装过程防差错工作有良好的指导意义。 展开更多
关键词 防差错技术 弹箭总装 易错项目 易错内容
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火箭垂直总装虚拟仿真科普平台搭建
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作者 谢安宇 刘震磊 +2 位作者 李欣宇 李海博 钟宁雅静 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期34-38,共5页
针对传统航空科普教育静态性强、成本高、实地操作风险大等问题,本研究开发了基于虚拟现实(VR)技术的火箭垂直总装虚拟仿真科普平台。该平台采用三维建模与Unity 3D引擎构建高精度仿真环境,采用硬件/软件基础层、核心技术层、功能应用... 针对传统航空科普教育静态性强、成本高、实地操作风险大等问题,本研究开发了基于虚拟现实(VR)技术的火箭垂直总装虚拟仿真科普平台。该平台采用三维建模与Unity 3D引擎构建高精度仿真环境,采用硬件/软件基础层、核心技术层、功能应用层和用户交互层的4层架构体系,集成动态高亮、语音引导和实时纠错等多模态交互技术,实现第一人称沉浸式仿真。平台具备场景漫游、任务驱动组装和自定义火箭搭建等功能,有效提升学生对总装流程的实践认知与创新设计能力。通过设置系统化的科普教学目标,依托多样化的交互式学习过程,实现了航天科技知识的有效普及。 展开更多
关键词 火箭总装 虚拟现实 仿真系统 三维建模
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基于组合基元法的非理想模型装配偏差预测算法研究 被引量:1
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作者 张永亮 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期155-163,共9页
基于模型定义(model-based definition,MBD)体系的装配偏差算法适用于赛博空间中理想数模的装配场景,但不适用于物理空间中非理想状态的装配场景,导致现场产生大量修配工作。针对这一问题,文章模拟真实的装配场景,基于零件的非理想状态... 基于模型定义(model-based definition,MBD)体系的装配偏差算法适用于赛博空间中理想数模的装配场景,但不适用于物理空间中非理想状态的装配场景,导致现场产生大量修配工作。针对这一问题,文章模拟真实的装配场景,基于零件的非理想状态,并将配合特征之间的拓扑关系考虑在内,对装配偏差的传递与累积过程展开研究,给出一种装配偏差预测算法。首先,针对孔轴配合与槽轴配合,将装配约束转化为定位点约束,依据最大实体原则,构造柱面点云的最小包围圆,确定接触状态,给出串行装配偏差算法,并将以上两种配合定义为两种基元,对应的装配偏差算法定义为两种独立基元算法。其次,基于平面贴合、孔轴配合与槽轴配合给出并行装配偏差算法,并将其定义为组合基元算法。最后,基于非理想模拟数据进行实例验证,达到了准确预测装配偏差的目标,为后续在赛博空间基于实测数据的装配偏差计算提供理论依据,以促进高精度装配。 展开更多
关键词 非理想模型 定位点约束 最小包围圆 装配偏差预测
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