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基于PMSM的线控转向系统路感控制策略 被引量：4
1
作者 袁臣虎 杨玉明 +2 位作者 刘晓明 王岁 李龙女 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期64-69,共6页
为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线... 为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。 展开更多
关键词 线控转向系统 永磁同步电机(PMSM) 路感模拟 阻尼控制 回正控制
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基于RecurDyn与Simulink的转缸发动机仿真研究
2
作者 佟刚 张显军 《航空精密制造技术》 2015年第4期10-12,共3页
采用三维软件CATIA建立某型转缸发动机实体模型,将CATIA模型导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,建立转缸发动机虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中建立机械-控制系统联合仿真模型。通过仿真获得曲轴、活塞的位移、加速度以及活塞所受... 采用三维软件CATIA建立某型转缸发动机实体模型,将CATIA模型导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,建立转缸发动机虚拟样机模型,并在MATLAB/Simulink中建立机械-控制系统联合仿真模型。通过仿真获得曲轴、活塞的位移、加速度以及活塞所受压力曲线。分析了活塞所受的压力曲线以及活塞、曲轴的加速度曲线及两者之间的关系,实现了转缸发动机的虚拟样机仿真,为其他机构概念设计与研发阶段进行机构性能预测提供思路。 展开更多
关键词 RECURDYN SIMULINK 转缸发动机 仿真研究
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