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题名高速再入飞行器的鲁棒自动驾驶仪设计
被引量：4
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作者
段广仁
谭峰
梁冰
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1908-1911,共4页
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基金
国家自然科学基金(60474015)
长江学者和创新团队发展计划资助课题
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文摘
针对高速再入飞行器的自动驾驶仪设计问题,基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计BTT飞行器姿态控制系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪。本设计的鲁棒镇定器是一个不随滚动角速度变化也无需切换的定常反馈镇定律,结构简单,便于工程实现。通过分析高速再入飞行器的特点,给出了简单可行的控制方案。将所设计的控制器应用于飞行器非线性模型进行了六自由度仿真试验。仿真时考虑了系统执行机构的时滞和饱和特性。仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。
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关键词
高速再入飞行器
鲁棒参数化方法
自动驾驶仪
六自由度
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Keywords
high-speed reentry aircraft
robust parameterized method
autopilot
six degree of freedom
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分类号
V448.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名挠性卫星姿态的模糊神经控制
被引量：1
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作者
管萍
陈家斌
戈新声
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机构
北京机械工业学院
北京理工大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第2期36-40,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10372014)
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文摘
在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。
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关键词
姿态控制
模糊神经控制
自学习
挠性卫星
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Keywords
attitude control,neuro-fuzzy control,self-learning,flexible satellite
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分类号
V448.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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