期刊文献+
共找到404篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
某型高精度大气数据解算系统设计
1
作者 王鹏 梁东 +2 位作者 赵锴 李喜茹 康国剑 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期121-129,I0002,共10页
针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞... 针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞试验校准数据分析了Ma=0.2~0.4对应的压力误差限;其次,开发了攻角实时解算算法,并集成到工程原理样机中;最后基于风洞试验和飞行试验对FADS系统的实时解算算法及样机进行了系统评估,并通过事后模型算法对攻角进行重新解算以评估攻角实时解算算法的可靠性。结果表明:(1)与机载惯性导航系统等其他独立测试系统解算的数据相比,飞行试验中FADS系统采用的攻角实时解算方法精度整体较好,攻角误差小于1°,在关键段小于0.5°;基于不同模型建立的FADS系统攻角解算方法得到的攻角数值基本一致,证实了开发的实时解算算法的可靠性。(2)基于风洞试验及飞行试验数据对算法误差限的考核结果显示,飞行试验初始阶段实时解算的攻角值产生波动是压力输入波动误差限较大造成的,高空低速时的压力波动幅值大是实时解算攻角值偏差较大的主要原因;建立的FADS系统的攻角解算方法在算法误差限范围内的压力波动对攻角解算值影响较小,但超过算法误差限的压力波动对攻角解算值影响显著。高空低速飞行器FADS系统对测压传感器精度水平及工程实施水平要求较高,在实际工程应用中应尽量保证测压传感器的精度水平。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
在线阅读 下载PDF
一种月球极区陨坑检测的可信度排序方法
2
作者 李思源 任嘉琼 +3 位作者 李涛 赵鸣珂 黄建斌 何云涛 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期82-92,共11页
月球极区是未来载人登月的重点关注区域.由于月球表面的陨坑特征丰富,因此基于陨坑的检测方法是月球探测任务中的关键技术.然而月球极区复杂的地形和大量的永久阴影区,使得陨坑检测方法的准确性备受挑战.针对该问题,本文通过分析相关值... 月球极区是未来载人登月的重点关注区域.由于月球表面的陨坑特征丰富,因此基于陨坑的检测方法是月球探测任务中的关键技术.然而月球极区复杂的地形和大量的永久阴影区,使得陨坑检测方法的准确性备受挑战.针对该问题,本文通过分析相关值矩阵波峰波谷的特征,设置数量、光照和距离3个筛选条件,对检测到的陨坑进行筛选,综合利用波峰、波谷和半径信息构造可信度评价函数对筛选后的陨坑进行排序,提升了陨坑检测的准确性.选取由嫦娥二号相机和月球勘测轨道飞行器相机所拍摄的月球南极沙克尔顿陨坑附近的6个场景进行试验验证.试验结果表明,6个场景中的陨坑中心检测误差小于3 px,半径检测误差小于1 px,陨坑的误检率均为0,优于传统的主成分分析法和亮暗区域匹配法.最后通过月球极区的着陆仿真试验实现了姿态估计误差小于1.59°,位置估计误差小于38.81 m,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 月球极区 陨坑检测 筛选排序 着陆仿真
在线阅读 下载PDF
基于大数据的超声波在线检测系统研究
3
作者 张海鸥 马静 《信息与电脑》 2025年第2期25-27,共3页
基于大数据的超声波在线检测系统,检测效率高,且检测过程便捷。文章对系统进行了总体概括,通过分析系统模块的设计与实现过程,对比了不同情况下的实验检测效果。研究发现,该系统能够有效解决人工检测效率不高、体力消耗较大的问题。另外... 基于大数据的超声波在线检测系统,检测效率高,且检测过程便捷。文章对系统进行了总体概括,通过分析系统模块的设计与实现过程,对比了不同情况下的实验检测效果。研究发现,该系统能够有效解决人工检测效率不高、体力消耗较大的问题。另外,该系统可借助计算机网络单元进行大数据分析和统计,为钢板件质量检测和工件故障排除提供可靠的技术依据,也为工业自动化与智能化发展奠定了良好基础。 展开更多
关键词 大数据 超声波 在线检测系统
在线阅读 下载PDF
基于大数据的超声波温控在线检测系统设计与实现 被引量:1
4
作者 张国政 《工业加热》 CAS 2024年第3期33-35,39,共4页
设计了一种基于大数据的在线超声波质量检测系统,包括滑座,滑座上设有调节机构、驱动机构、检测机构、转动件、限位机构,通过固定板转动检测仪的方式对结构板两侧进行自动检测,检测结果直接通过控制系统显示在计算机上,结合检测结果大... 设计了一种基于大数据的在线超声波质量检测系统,包括滑座,滑座上设有调节机构、驱动机构、检测机构、转动件、限位机构,通过固定板转动检测仪的方式对结构板两侧进行自动检测,检测结果直接通过控制系统显示在计算机上,结合检测结果大数据分析与比对,改变了人工检测时需要手持检测仪不断变换位置,较为消耗体力,使检测效率不高的问题,可以实现时时调整检测位置和检测频率,检测方便,效率高,能够实现长距离海底管道的超声波无损检测。检测效率可以达到传统检测仪器的3倍以上,还可以准确定位缺欠位置,为故障诊断和排除提供了有力依据。系统可以利用计算机网络单元进行检测数据采集和分析,为长距离海底管道的检测提供技术支持和数据保障。 展开更多
关键词 大数据 温控 检测系统 自动检测
在线阅读 下载PDF
自适应视场角制导半实物仿真能力拓展方法
5
作者 万士正 程禹 +1 位作者 张旭 范旭伟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期563-570,共8页
在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算... 在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算法得到试验坐标相对地面坐标的最优偏置角度;引入多项式函数进行二阶平滑过渡,解决不同阶段性能指标差异引起的指令变化问题,保证转台和射频阵面驱动平稳。结合某组固定状态和全弹道仿真实验,证明了设计方法的有效性和优越性,在有限的实验室环境中最大程度地提升弹目相对运动仿真能力。 展开更多
关键词 半实物仿真 梯度下降 射频阵面 飞行转台 试验坐标系
原文传递
异质结构中高分子灌封材料的冲击变形与载荷传递行为
6
作者 闫亚宾 惠云龙 +1 位作者 严铖 毋蒙 《飞控与探测》 2025年第3期125-134,共10页
高过载冲击现象常见于航空航天、军事武器装备等应用领域。在这些领域中应用的现代化弹载电路系统可实时测得所处环境的加速度、速度及应力载荷等,以实现武器装置的精准控制和智能化。因此,基于弹载异质复合结构内部高分子材料的灌封防... 高过载冲击现象常见于航空航天、军事武器装备等应用领域。在这些领域中应用的现代化弹载电路系统可实时测得所处环境的加速度、速度及应力载荷等,以实现武器装置的精准控制和智能化。因此,基于弹载异质复合结构内部高分子材料的灌封防护缓冲技术,对保障电路正常工作、避免信号输出失常等失效问题极为重要。使用ANSYS/LS-DYNA有限元显式动力学仿真软件对高分子材料灌封的实际异质复合电路结构进行了数值模拟,研究了电路壳体与支撑体接触面触发的动态应力响应与传递行为,并分析了高分子材料、电路板结构等类似的应力传递规律及应力分布规律。研究成果可为电子元件结构设计与排布提供必要的理论参考依据。 展开更多
关键词 高g值冲击 异质复合结构 灌封材料 应力响应 LS-DYNA有限元仿真
在线阅读 下载PDF
遮光罩关键表面微形貌建模及仿真
7
作者 陈昂 雷震 何文龙 《机电信息》 2025年第4期85-87,92,共4页
针对星敏感器在轨运行时面临的杂散光干扰问题,采用激光共聚焦显微镜对遮光罩挡光环刃口的微形貌进行了精确测量,并构建了完整的测量及数据处理流程。在此基础上,采用了基于梯形拟合和圆弧拟合的两种建模方法表征遮光罩挡光环刃口的形... 针对星敏感器在轨运行时面临的杂散光干扰问题,采用激光共聚焦显微镜对遮光罩挡光环刃口的微形貌进行了精确测量,并构建了完整的测量及数据处理流程。在此基础上,采用了基于梯形拟合和圆弧拟合的两种建模方法表征遮光罩挡光环刃口的形貌。利用光学仿真软件TracePro对不同建模方法构建的挡光环模型进行了杂散光抑制效果的仿真分析,结果表明,圆弧刃口在杂散光抑制方面优于梯形刃口,其抑制效果在不同入射角下平均提高了约69%。 展开更多
关键词 遮光罩 激光共聚焦显微技术 刃口建模 光学仿真
在线阅读 下载PDF
老旧建筑工程质量检测及加固改造方案研究
8
作者 孙邦然 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第11期125-128,共4页
老旧建筑工程作为我国城镇化发展过程中遗留的历史遗产,其结构安全性和使用功能的提升备受关注。在长期使用过程中,老旧建筑往往面临结构老化、荷载变化、规范差异等问题,影响了建筑的使用寿命和安全性能。本文以老旧建筑工程质量检测... 老旧建筑工程作为我国城镇化发展过程中遗留的历史遗产,其结构安全性和使用功能的提升备受关注。在长期使用过程中,老旧建筑往往面临结构老化、荷载变化、规范差异等问题,影响了建筑的使用寿命和安全性能。本文以老旧建筑工程质量检测及加固改造方案为研究对象,探讨现代技术在建筑质量检测中的应用,全面分析老旧建筑的常见质量问题及病害诊断方法。通过结合结构检测技术、动力测试以及现场数据采集,对建筑的现存问题进行系统评估,为后续的加固设计提供科学依据。在加固改造方案的设计过程中,本文分别从结构加强、功能改善及节能环保等方面进行综合考虑,提出了一系列针对性技术。研究表明,基于碳纤维加固、钢结构置换、混凝土增强等改造技术,能够有效提升建筑工程的整体性能。同时,为满足建筑现代化改造需求,引入了节能材料和绿色建筑设计理念,实现了建筑结构安全性与环境可持续性的平衡。通过案例分析,验证了所提出检测及加固改造方案的技术先进性和实施可行性。本文的研究不仅为老旧建筑的安全性与功能性提升提供了实践指导,也为我国城乡建设发展的质量优化和历史保护任务提供了参考价值。 展开更多
关键词 老旧建筑 质量检测 加固改造方案
在线阅读 下载PDF
融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量 被引量:1
9
作者 杨正昊 康国华 +1 位作者 袁馨语 邱钰桓 《航天控制》 CSCD 2024年第1期65-70,共6页
提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空... 提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空间坐标;最后基于点线特征融合的重投影模型,利用Levenberg-Marquardt法迭代获得失效目标的相对位姿。仿真实验表明,融合点线特征的视觉位姿估计方法相比单纯点特征的位姿估计具有更好的鲁棒性,尤其针对高速旋转目标,能更好地进行位姿跟踪测量。 展开更多
关键词 位姿测量 双目视觉 空间失效目标 点线特征 极线搜索
原文传递
基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计
10
作者 邓润然 王大轶 +4 位作者 葛东明 郑伟 鄂薇 邹元杰 李嘉兴 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期570-577,共8页
小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运... 小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运动与惯量比等参数估计,并通过数学仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小天体 非合作 单目序列图像 可观测性 EKF滤波估计
在线阅读 下载PDF
一种融合背景差分和帧间差分的运动目标检测方法 被引量:7
11
作者 刘思杨 程方 《舰船电子工程》 2024年第2期45-48,共4页
针对背景差分法和帧间差分法在运动目标检测中的缺点,提出了一种结合背景差分法和帧间差分法的新算法。首先将混合高斯模型建立的背景与当前帧进行差分处理,再使用帧间差分法获得差分图像,最后将两种差分结果融合检测运动目标,对目标轮... 针对背景差分法和帧间差分法在运动目标检测中的缺点,提出了一种结合背景差分法和帧间差分法的新算法。首先将混合高斯模型建立的背景与当前帧进行差分处理,再使用帧间差分法获得差分图像,最后将两种差分结果融合检测运动目标,对目标轮廓和边界区域进行标记。实验显示,新算法对检测效果提升明显。 展开更多
关键词 背景差分法 帧间差分法 混合高斯模型 目标检测
在线阅读 下载PDF
大时延视觉/陀螺组合定姿技术
12
作者 马浩哲 郁丰 +1 位作者 张杰 甄子涵 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期64-69,76,共7页
针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,... 针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,再对单目视觉大时延问题采用陀螺积分对姿态四元数进行补偿,对补偿模型建模并分析单目视觉大时延误差的主要组成;通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时处理角速度、补偿后的姿态四元数信息,得到气浮台的姿态信息;最后,通过全物理仿真验证姿态确定系统设计的合理性和优势。实验结果表明,该系统设计合理,能够提供高精度的姿态信息,满足气浮台的需求。 展开更多
关键词 组合定姿 单目视觉 MEMS陀螺 大时延 气浮台 扩展卡尔曼滤波器(EKF)
在线阅读 下载PDF
星载测向系统的测向误差及其定位误差计算方法 被引量:1
13
作者 黄凯 尤明懿 +1 位作者 陆安南 楼财义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1488-1497,共10页
针对星载测向系统可通过单次测向实现对地面/海面辐射源瞬时定位的特点,基于星载测向系统的定位模型,推导任意二维阵型的相位干涉仪测向误差表达式。分别从方位角与俯仰角以及空间夹角详细推导了单星测向定位误差公式,并结合球面约束推... 针对星载测向系统可通过单次测向实现对地面/海面辐射源瞬时定位的特点,基于星载测向系统的定位模型,推导任意二维阵型的相位干涉仪测向误差表达式。分别从方位角与俯仰角以及空间夹角详细推导了单星测向定位误差公式,并结合球面约束推导单星直接定位的误差表达式。数值仿真表明,基于测向角度的定位误差计算方法结果逼近理论误差值,从而可基于任意二维测向阵型,快速评估卫星观测区域内的测向误差及其定位误差,而单星直接定位相较于测向定位,定位误差显著降低。 展开更多
关键词 星载测向系统 测向误差 定位误差 单星直接定位
在线阅读 下载PDF
大气层内全天时星敏感器成像模型仿真与影响因素分析 被引量:2
14
作者 杨康 孙婷 +1 位作者 邢飞 吴思瑶 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期676-685,共10页
全天时星敏感器在大气层内进行观测任务时,难以避免受到大气的影响。为了深入研究全天时星敏感器白昼观星困难的原因,需要对全天时星敏感器在成像过程中所受到的大气影响进行分析。利用MODTRAN软件对大气的干扰进行仿真计算,对不同观测... 全天时星敏感器在大气层内进行观测任务时,难以避免受到大气的影响。为了深入研究全天时星敏感器白昼观星困难的原因,需要对全天时星敏感器在成像过程中所受到的大气影响进行分析。利用MODTRAN软件对大气的干扰进行仿真计算,对不同观测条件下大气的影响进行了研究,并得到大气对全天时星敏感器成像影响的计算模型。研究结果显示,选择合适的光谱范围有利于全天时星敏感器的白昼观星任务。结合黑体辐射定律、恒星星等和恒星光谱型等信息,对恒星辐射的计算进行了修正,建立了恒星目标光谱辐射计算模型。最后,利用得到的大气影响的计算模型和修正后的恒星目标光谱辐射计算模型,并结合相关探测参数,进行仿真信噪比和仿真星图的计算。通过将仿真结果与实际实验结果进行对比,验证了所提出模型的正确性。 展开更多
关键词 全天时星敏感器 光谱波段 大气干扰 仿真软件
原文传递
基于航天器协同作战模式的仿真研究
15
作者 李晓光 吴乔榕 +3 位作者 稂子萱 李秋雅 王磊 左斌斌 《自动化应用》 2024年第8期187-191,共5页
提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略... 提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。 展开更多
关键词 追逃模型 非合作完全信息博弈 纳什均衡
在线阅读 下载PDF
工业窑炉节能在线检测系统研究
16
作者 薛超飞 《工业加热》 CAS 2024年第5期64-67,共4页
窑炉是用耐火材料砌成的用以煅烧物料或烧成制品的设备,主要用于金属、玻璃、陶瓷等制造行业。工业窑炉可以进行高温处理,例如淬火、退火、回火等工艺过程,以改变材料的韧性、硬度等性能,使材料达到满足特定需求的目的。制造业工业窑炉... 窑炉是用耐火材料砌成的用以煅烧物料或烧成制品的设备,主要用于金属、玻璃、陶瓷等制造行业。工业窑炉可以进行高温处理,例如淬火、退火、回火等工艺过程,以改变材料的韧性、硬度等性能,使材料达到满足特定需求的目的。制造业工业窑炉的在线检测直接关系到工业运行效率。窑炉燃料燃烧过程受到多种因素的影响,包括燃料的种类、燃烧空气比、燃烧温度、燃烧时间等。优化这些因素可以改善燃烧效率、减少能源浪费和环境污染。在分析工业窑炉构造以及燃烧过程的基础上,从系统构造、硬件选型以及软件设计三方面介绍了工业窑炉节能在线检测系统的设计方案,旨在帮助控制人员识别窑炉能源浪费和低效率的情况,不断改进燃烧过程、优化操作参数和提高热传输效率,提高窑炉的能源利用效率,从而降低能源消耗和运行成本。 展开更多
关键词 工业窑炉 在线检测系统 工业节能
在线阅读 下载PDF
卫星控制系统全物理仿真 被引量:27
17
作者 李季苏 牟小刚 张锦江 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,45,共6页
仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法 ,它利... 仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法 ,它利用气浮台作为运动模拟器 ,又称为气浮台仿真。本文主要叙述卫星控制系统全物理仿真的原理和用途 ,简要介绍单轴气浮台和三轴气浮台两个全物理仿真系统的组成。 展开更多
关键词 卫星控制系统 全物理仿真 气浮台 模型试验 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
多自由度气浮仿真试验台的研究与发展 被引量:14
18
作者 许剑 杨庆俊 +1 位作者 包钢 王捷冰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期96-101,共6页
气浮台仿真是卫星等航天器地面仿真试验的一种重要手段,其中多自由度气浮仿真试验台可以用来研究航天器的编队飞行、轨道机动和空间交会等问题。文中对国内外近几年多自由度气浮仿真试验台的研究状况进行了较详细的介绍,归纳总结了当前... 气浮台仿真是卫星等航天器地面仿真试验的一种重要手段,其中多自由度气浮仿真试验台可以用来研究航天器的编队飞行、轨道机动和空间交会等问题。文中对国内外近几年多自由度气浮仿真试验台的研究状况进行了较详细的介绍,归纳总结了当前的研究热点和发展趋势,旨在为我国相关技术研究人员提供更多的参考和借鉴。 展开更多
关键词 全物理仿真 气浮轴承 姿态控制 编队飞行 轨道机动
在线阅读 下载PDF
五自由度气浮仿真试验台的动力学建模 被引量:10
19
作者 许剑 任迪 +1 位作者 杨庆俊 包钢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期60-64,共5页
五自由度气浮仿真试验台是在地面模拟微小卫星空间运动的一种重要仿真设备。通过分析试验台的系统结构,定义世界系、轨道系及本体系三个坐标系,建立了其所模拟微小卫星空间运动的一般情况下轨道动力学和姿态动力学模型,最后根据试验台... 五自由度气浮仿真试验台是在地面模拟微小卫星空间运动的一种重要仿真设备。通过分析试验台的系统结构,定义世界系、轨道系及本体系三个坐标系,建立了其所模拟微小卫星空间运动的一般情况下轨道动力学和姿态动力学模型,最后根据试验台目前执行机构为冷气推进装置的实际工作情况导出了试验台状态方程,为下一步试验台模拟微小卫星的自治飞行提供了理论基础。 展开更多
关键词 航天器仿真 气浮轴承 动力学模型 推进系统 状态方程
在线阅读 下载PDF
分数阶微积分在滑模控制中的应用特性 被引量:20
20
作者 宋申民 邓立为 陈兴林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期439-444,共6页
针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性... 针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性,从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面,对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应用特性进行了研究。首先,从传统滑模控制理论的几种趋近律入手,引出分数阶滑模趋近律并分析其收敛特性。其次,针对航天器姿态控制系统,设计了一种分数阶滑模控制器。最后,对比数值仿真验证了所设计控制器的良好性能,与传统滑模趋近律和传统滑模控制律相比,分数阶滑模趋近律具有较好的平滑特性,分数阶滑模控制律具有更好的抗干扰性与强鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶滑模控制 分数阶滑模趋近律 分数阶微积分 航天器姿态
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部