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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法 被引量：1
1
作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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高超声速飞行器再入滑翔段在线制导 被引量：2
2
作者 魏昊 蔡光斌 +3 位作者 凡永华 徐慧 王晶 周卓成 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期183-192,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程... 针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程约束的高度-剩余航程飞行剖面。基于阻力系数为常值的前提下,推导了满足航程约束的速度数值解。利用上述模型,设计了一种三参数寻优模型,实现对终端条件的控制。为优化过程约束,提出结合鲸鱼算法和粒子群优化算法的改进鲸鱼算法,克服了粒子群算法易早熟收敛的缺点,提高了求解效率,满足了飞行过程中热流率最小的目标。而后通过将航迹分段的方法,提出一种基于中间点的在线制导方法,对纵向剖面进行在线更新,从而满足终端约束。仿真结果表明,所提方法能高效率的求解最优飞行轨迹。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入滑翔段 在线制导 改进的鲸鱼算法 轨迹优化
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多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法 被引量：1
3
作者 冉云霆 泮斌峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期904-909,共6页
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,... 针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,将状态不等式约束转换为控制不等式约束;以X-33再入飞行器为对象完成数值仿真验证。数值仿真结果表明:与传统的依赖于平衡滑翔假设的“软约束”方法相比,所提方法可实现“硬约束”,即使飞行器在短时间内进行大幅度机动,各项过程约束仍能严格满足。 展开更多
关键词 可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法
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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法
4
作者 姬博洋 李炯 +2 位作者 贺杨超 叶继坤 雷虎民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2715-2726,共12页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊,提高制导精度。在规避逻辑中,设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价,依据最小代价准则决定倾侧角符号,同时为降低能量损耗,求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转,对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明,和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避,且具有更高的制导精度,算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 预测-校正法 最小代价准则 自适应航向角偏差走廊 禁飞区规避
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高速高机动目标轨迹预测技术发展现状与展望
5
作者 胡星志 李明杰 +1 位作者 赵良玉 马康康 《宇航学报》 北大核心 2025年第11期2181-2193,共13页
高速高机动目标轨迹预测既可以为探测系统的连续跟踪、情报交班提供支撑,又是实现威胁评估、防御拦截的前提与基础。对高速高机动目标的全过程运动轨迹开展剖析,提炼上升段、中段和末制导段的关键运动特性,为设计轨迹预测方法提供理论... 高速高机动目标轨迹预测既可以为探测系统的连续跟踪、情报交班提供支撑,又是实现威胁评估、防御拦截的前提与基础。对高速高机动目标的全过程运动轨迹开展剖析,提炼上升段、中段和末制导段的关键运动特性,为设计轨迹预测方法提供理论依据。根据实现方法,将近年来轨迹预测技术的研究进展分为模型驱动、数据驱动、数模混合及意图识别4种类型并进行概述总结,分析了各方法的特点与存在问题。最后,立足于现有研究,从高速高机动目标轨迹规划反设计、轨迹数据集生成及预测误差快速收敛3个方面对轨迹预测技术未来的发展重点进行了展望。 展开更多
关键词 高速高机动目标 轨迹预测 运动特性 发展展望
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基于通用策略-在线系统辨识器的飞行器多约束末制导律
6
作者 何林坤 张冉 +1 位作者 路坤锋 巩庆海 《航天控制》 2025年第6期1-8,共8页
针对飞行器末制导过程面临的环境不确定性大及任务类型多样的特点,提出一种基于通用策略-在线系统辨识器的元强化学习算法。该算法包含针对通用策略的强化学习训练阶段和针对在线系统辨识器的监督学习阶段,并通过分阶段迁移学习设计和... 针对飞行器末制导过程面临的环境不确定性大及任务类型多样的特点,提出一种基于通用策略-在线系统辨识器的元强化学习算法。该算法包含针对通用策略的强化学习训练阶段和针对在线系统辨识器的监督学习阶段,并通过分阶段迁移学习设计和基于伪蒙特卡洛的小方差策略梯度估计保证了在多任务场景下的训练可靠收敛,使所得制导策略能够适应多种末制导任务场景。仿真结果表明,所得制导策略能够同时适应“标称”“初始相对状态散布”和“模型扰动”等多种末制导任务场景,且在各任务场景下相比传统偏置比例导引方法均实现了制导性能的提升。 展开更多
关键词 不确定性 元强化学习 末制导 飞行器
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无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法
7
作者 王卓峣 李传军 +1 位作者 马景权 于加其 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期90-104,共15页
为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基... 为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基于分段函数的攻角速度曲线方法,以应对无动力滑翔飞行器再入段的非线性约束。提出基于航向角随时间变化的协同控制方法,通过求解协同控制微分方程,得到无动力滑翔飞行器集群在再入段准平衡滑翔状态下满足编队变换,以及末端时间约束和目标区域进入角约束的航迹规划方案。进一步基于协同控制解析方法提出在线调整策略,以应对目标区域的实时变化,并证明该在线调整策略在线应用的可行性。仿真结果表明,该协同航迹规划方法可以在不同的飞行场景下实现在线协同航迹规划,且适用于多种协同控制方案,具有鲁棒性和实用性,能够为无动力滑翔飞行器集群的实际应用提供支持。 展开更多
关键词 无动力滑翔飞行器 编队控制 协同控制 航迹规划
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高超声速滑翔飞行器再入段制导方法综述 被引量：23
8
作者 刘思源 梁子璇 +1 位作者 任章 李清东 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1-13,共13页
针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制... 针对高超声速滑翔飞行器再入飞行段,回顾了制导技术的发展历程和研究现状。建立了高超声速滑翔飞行器运动模型,并分析了再入段的路径约束、终端约束和地理约束。将再入制导方法分为三类:标准轨迹制导方法、预测—校正制导方法、混合制导方法,分别对研究现状进行了综述。然后,专门针对侧向平面制导方法进行了讨论和分类,根据飞行任务不同分为了常规约束的制导问题与附加地理约束的制导问题两类。最后,对再入制导方法进行了总结,并结合未来高超声速滑翔飞行器的任务需求,展望了再入制导技术的发展方向。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 轨迹跟踪 预测—校正 混合制导 侧向制导
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基于解析剖面的时间协同再入制导 被引量：34
9
作者 王肖 郭杰 +1 位作者 唐胜景 祁帅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期234-245,共12页
针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题,提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律。首先在高度-速度剖面内设计了参考轨迹,利用两个轨迹参数在线预测剩余飞行航程和时间;通过数值算法校正两个轨迹参数以满足航程和时间... 针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题,提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律。首先在高度-速度剖面内设计了参考轨迹,利用两个轨迹参数在线预测剩余飞行航程和时间;通过数值算法校正两个轨迹参数以满足航程和时间约束并求取实际控制量,结合侧向航向角走廊实现了单飞行器的时间约束再入制导。在此基础上分析了飞行器的时间可调范围,针对多飞行器协同再入任务设计了协同飞行时间和协同策略,实现了时间协同再入飞行。该策略考虑到再入过程中的通讯困难,避免了弹间通讯,且充分利用了飞行器纵向动力学,时间可控范围较大,更加适用于实际的再入过程。仿真结果说明了时间约束再入制导律对时间的可控性和协同策略的有效性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 时间协同 再入制导 预测校正 高度-速度剖面
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一种新型RLV再入轨迹在线规划方法 被引量：11
10
作者 沈振 胡钰 +1 位作者 任章 宋剑爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1670-1675,共6页
针对可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入轨迹在线规划问题,提出了一种基于割线法的标准轨迹快速生成方法。该方法以驻点热流、法向过载、动压和平衡滑翔限制为再入过程约束,以再入初始点和结束点的高度、速度为再入端... 针对可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入轨迹在线规划问题,提出了一种基于割线法的标准轨迹快速生成方法。该方法以驻点热流、法向过载、动压和平衡滑翔限制为再入过程约束,以再入初始点和结束点的高度、速度为再入端点约束;在阻力加速度-速度平面内建立约束模型后,设计了折线形式的标准轨迹;采用割线法迭代计算轨迹转折点以调整轨迹形状,使最终规划轨迹对应的航程和终端点速度同时满足设计需求。最后取3种不同航程的再入情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法能够在1秒内完成再入轨迹规划,并在一定航程范围内适用,能够满足在线设计标准再入轨迹的实时要求。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 再入 标准轨迹 在线规划 割线法
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基于遗传算法的RLV再入轨迹优化设计(英文) 被引量：6
11
作者 陈刚 胡莹 +2 位作者 万自明 徐敏 陈士橹 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期235-238,265,共5页
飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题,利用改进的基于小生境技术和精英方法的适应值共享拥挤遗传算法进行RLV的再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面... 飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题,利用改进的基于小生境技术和精英方法的适应值共享拥挤遗传算法进行RLV的再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面最小热载再入轨迹为例,详细讨论了遗传算法用于再入轨迹优化设计所需要解决的一些关键问题。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到全局最优解,对初始猜测值不敏感,能够方便用于RLV的再入轨迹方案选择和优化设计。 展开更多
关键词 适应值共享拥挤遗传算法 可重复使用运载器 再入轨迹优化 优化控制
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基于准平衡滑翔的解析再入制导方法 被引量：14
12
作者 王肖 郭杰 +1 位作者 唐胜景 祁帅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期58-67,共10页
针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔... 针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法。在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔条件下得到常值航迹角假设,从而建立终端高度与再入航程、航迹角的解析关系,得到了航迹角指令,并通过设计反馈控制律得到攻角解析解。对于过程约束,提出了一种基于航迹角指令的在线约束控制方法。侧向制导采用航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明,该制导方法计算速度快、制导精度高、扰动条件下鲁棒性较强。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 解析解 准平衡滑翔条件
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高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法 被引量：8
13
作者 朱建文 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 包为民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期25-30,共6页
为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能... 为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标,利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量,以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 俯冲段 最优制导 机动突防
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机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究 被引量：8
14
作者 王小虎 陈翰馥 刘锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期37-41,51,共6页
基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算... 基于机动再入飞行器再入制导段控制条件苛刻和难度大 ,必须为飞行器创造最佳的再入条件。本文对具有再入点约束的主动段闭路制导律进行了研究。根据飞行器椭圆弹道的性质、飞行器再入条件、球面几何和不动点原理给出了理想弹道的计算算法。为使飞行器能在主动段很快地进入到理想弹道上 ,系统采用了非线性的推力向量控制及预测制导方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统的设计与仿真 。 展开更多
关键词 机动再入飞行器 再入点 闭路制导 再入制导 制导律 主动段 显式制导
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基于预测校正方法的RLV再入制导律设计 被引量：28
15
作者 李惠峰 谢陵 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1344-1348,共5页
针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的... 针对高超声速可重复运载器RLV(Reusable Launch Vehicles)的再入飞行问题,利用数值预测校正方法与准平衡滑翔条QEGC(Quasi-Equilibrium Glide Condition)相结合的方法在线设计同时满足热流、法向过载和动压等轨迹约束与末端精度要求的倾侧角制导律.建立三自由度动力学方程,确定初始条件、末端精度要求和轨迹约束要求;然后详细阐述预测校正方法和准平衡滑翔条件的原理,再利用预测校正方法设计制导律,用QEGC把约束转换为对倾侧角制导律的上界,通过限制倾侧角的幅值来限制约束.最后在计算机上进行制导仿真,并考虑初始条件不确定性,进行蒙特卡洛仿真,通过分析仿真结果,证明利用预测校正方法结合准平衡滑翔条件可以快速的设计出满足末端精度要求和轨迹约束的制导律,并对初始条件不确定性有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 再入 预测校正 准平衡滑翔条件 轨迹约束 可重复运载器
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高超声速滑翔再入定向定速打击末制导算法 被引量：13
16
作者 王荣刚 许志 +1 位作者 唐硕 贾生伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期655-665,共11页
以具有终端落角和落速约束的小升阻比短距滑翔高超声速再入打击飞行器为研究对象,通过引入弹道调整段来实现对飞行器的初步大幅度减速,并使其满足中末制导交班条件,以解决飞行器捕获目标后难以直接对其进行定向定速打击的问题。首先设... 以具有终端落角和落速约束的小升阻比短距滑翔高超声速再入打击飞行器为研究对象,通过引入弹道调整段来实现对飞行器的初步大幅度减速,并使其满足中末制导交班条件,以解决飞行器捕获目标后难以直接对其进行定向定速打击的问题。首先设计了一种变角偏差反馈系数的偏置比例制导律,解决了末端攻击段弹道下压困难以及导引头视场稳定跟踪等问题。在此基础上,建立了一种基于攻角和弹道倾角估计的末端减速指令生成方法,有效解决了基于理想速度曲线减速控制方法精度不足的问题。因此,数值仿真结果表明该制导方案能够有效控制飞行器终端落角和落速,并具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 末制导 减速控制 落角约束
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一种基于解析规划的多约束再入制导算法 被引量：5
17
作者 李强 夏群利 +1 位作者 郭涛 温求遒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-4,9,共5页
提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹... 提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度;通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面,同时根据航向误差走廊确定滚转方向,从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明,该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 亚轨道飞行器 再入走廊 再入制导 H-V剖面 解析规划 反馈线性化
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考虑禁飞区规避的预测校正再入制导方法 被引量：21
18
作者 赵江 周锐 张超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期864-870,共7页
针对升力式高超声速飞行器再入滑翔侧向制导问题,提出了一种考虑禁飞区规避的预测校正制导方法.纵向制导采用落点误差预测与指令校正相结合的方式,不断更新倾侧角的幅值,实时修正轨迹纵程.侧向制导设计了一种倾侧角反转逻辑的切换机制,... 针对升力式高超声速飞行器再入滑翔侧向制导问题,提出了一种考虑禁飞区规避的预测校正制导方法.纵向制导采用落点误差预测与指令校正相结合的方式,不断更新倾侧角的幅值,实时修正轨迹纵程.侧向制导设计了一种倾侧角反转逻辑的切换机制,利用航向角误差走廊和航向角导向区域控制飞行器的侧向运动.CAV-H再入滑翔飞行器制导仿真实例表明,该方法不依赖于标准再入轨迹,能够导引飞行器规避禁飞区约束.Monte Carlo仿真验证表明,在随机初始扰动和误差存在的情况下,该制导方法具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 预测校正 禁飞区 倾侧角反转
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一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动制导律 被引量：80
19
作者 陈克俊 赵汉元 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期1-7,共7页
本文运用飞行力学原理和现代控制理论，对攻击地面固定目标的飞行器的再入机动制导方法进行了研究。在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角要求的条件下，推导出了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动导引律。并通过模拟计... 本文运用飞行力学原理和现代控制理论，对攻击地面固定目标的飞行器的再入机动制导方法进行了研究。在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角要求的条件下，推导出了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动导引律。并通过模拟计算分析论证了该制导规律的正确性。 展开更多
关键词 制导 再入机动 最优导引规律
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基于在线气动参数修正的预测制导方法 被引量：21
20
作者 梁子璇 任章 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期853-857,共5页
针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与... 针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与综合阻力系数,并对其进行在线参数估计以及参数修正,以提高制导方法的适应性.基于气动参数修正方法,完成了纵向与横侧向制导律设计.设定较大的轴向力、法向力系数组合偏差对该方法进行了验证,并考虑再入初始条件和再入气动参数的不确定性,进行了蒙特卡洛仿真.结果表明:预测制导法中引入气动参数的在线估计与修正环节,可保证其制导精度,尤其对再入过程的气动扰动具有较强的适应能力. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入制导 预测制导 参数估计 在线修正
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