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结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法
1
作者 李炯 李万礼 +1 位作者 李宁 刘斌 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间... 针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间域转换至横向距离域,并对运动模型以及约束条件进行凸化和离散化处理,在横向距离域上建立离散后的协同弹道凸优化问题模型;其次,利用深度强化学习算法对协同弹道规划任务进行学习训练,得出高质量的协同弹道初始解,并以此为基础实现对多弹协同弹道凸优化迭代求解。最后,仿真实验表明,所提方法在保证弹道可行性的前提下,提高了算法精度和效率,且具有更强的优化能力。 展开更多
关键词 多拦截弹 协同弹道 横向距离域 深度强化学习 凸优化
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轴向力飞行器修正比例导引律与过载需求研究
2
作者 周伯威 徐俊艳 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期331-341,共11页
轴向力飞行器能够提供更大可用过载,为拦截机动目标提供一种有效技术途径。目标机动形式未知,但机动能力有界的情况下,如何确定飞行器轴向过载需求是飞行器总体设计中的关键问题。首先在考虑飞行器姿态约束条件下,推导了拦截机动目标的... 轴向力飞行器能够提供更大可用过载,为拦截机动目标提供一种有效技术途径。目标机动形式未知,但机动能力有界的情况下,如何确定飞行器轴向过载需求是飞行器总体设计中的关键问题。首先在考虑飞行器姿态约束条件下,推导了拦截机动目标的轴向力飞行器修正比例导引律,证明了视线转率有限时间收敛;其次在所得导引律的基础上,在目标机动形式未知,而机动大小有界的情况下,推导了飞行器轴向过载需求解析解,根据目标机动能力、目标机动时刻剩余飞行时间和脱靶量能够确定飞行器的轴向过载需求;然后进一步推导得到了存在系统延时下的飞行器轴向过载需求的解析形式,若目标在剩余飞行时间较短的情况下进行规避机动,系统延时将导致飞行器轴向过载需求显著增大。最后,数值仿真表明,当满足所得轴向过载需求解时,本文提出的导引律能够以直接碰撞条件命中目标,且若目标在剩余飞行时间较短时进行规避机动,飞行器轴向过载需求将显著增大。 展开更多
关键词 轴向力飞行器 修正比例导引 李雅普诺夫方法 轴向过载 系统延时
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终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法
3
作者 韩宛汝 刘俊辉 +1 位作者 单家元 王佳楠 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期638-651,共14页
为满足高超声速飞行器中末交班的时间和终端航向角约束,提出一种攻角剖面修正与倾侧反转搜索的迭代再入制导方法。针对滑翔段的时间和航程约束,在纵向平面内设计基于再入走廊边界的双参数插值阻力加速度剖面。将航向角约束转化为侧向平... 为满足高超声速飞行器中末交班的时间和终端航向角约束,提出一种攻角剖面修正与倾侧反转搜索的迭代再入制导方法。针对滑翔段的时间和航程约束,在纵向平面内设计基于再入走廊边界的双参数插值阻力加速度剖面。将航向角约束转化为侧向平面倾侧反转点的非线性优化问题,设计一种基于模拟退火-序列二次规划混合优化的倾侧反转搜索策略。进一步,为减弱纵向和侧向制导之间的耦合干扰误差,提出攻角剖面可实时修正的预测校正方法来提高制导精度。数值仿真实验验证了算法能严格满足飞行时间、航程、航向角等约束,且制导精度高,任务适应性强。Monte Carlo仿真进一步验证算法对初始状态偏差和过程扰动良好自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 再入制导 多约束制导 侧向制导 攻角剖面修正
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面向时间协同的高超声速滑翔飞行器集群再入轨迹规划
4
作者 陈顺毅 徐小平 +2 位作者 刘双喜 黄伟 闫斌斌 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期78-87,共10页
从高超声速滑翔飞行器协同任务需求出发,针对复杂再入环境下的轨迹规划问题,提出一种集群再入的协同轨迹规划方法。建立飞行器集群的再入动力学模型,基于控制量与再入走廊约束设计了一种纵向轨迹控制方案,以减缓轨迹求解时的振荡问题,... 从高超声速滑翔飞行器协同任务需求出发,针对复杂再入环境下的轨迹规划问题,提出一种集群再入的协同轨迹规划方法。建立飞行器集群的再入动力学模型,基于控制量与再入走廊约束设计了一种纵向轨迹控制方案,以减缓轨迹求解时的振荡问题,提高轨迹求解的可行性。在此基础上,提出两种协同形式下的轨迹规划方案,根据飞行器集群的任务需求及滑翔能力分析结果完成协同时间的决策,利用hp自适应伪谱法规划出满足禁飞区和时间约束的协同轨迹。仿真结果表明,所提方法在不同任务场景下均能规划出满足约束条件和协同时间的三维轨迹,对高超声速滑翔飞行器协同规划研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 协同轨迹规划 hp自适应伪谱法 禁飞区规避
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一种无通信条件下多飞行器编队协同制导策略
5
作者 王炜琳 郭晓明 +4 位作者 陈安宏 徐春铃 董伟 王春彦 邓方 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期138-147,共10页
针对三维空间无通信条件下多飞行器协同打击问题,提出“领导者-跟随者”模式协同估计与打击策略。为适应飞行器集群复杂作战环境及降本增效需求,构建仅领导者可探测目标的协同打击系统,领导者负责目标探测,跟随者通过方位传感器获取信... 针对三维空间无通信条件下多飞行器协同打击问题,提出“领导者-跟随者”模式协同估计与打击策略。为适应飞行器集群复杂作战环境及降本增效需求,构建仅领导者可探测目标的协同打击系统,领导者负责目标探测,跟随者通过方位传感器获取信息。设计基于纯方位测量的扩展卡尔曼滤波器(EKF),使无导引头跟随者估计与领导者的相对运动参数。制定编队协同制导策略,通过时间协同实现多跟随者对高价值目标的同时打击。该策略支持跟随者在无通信网络条件下,仅装配低成本方位传感器即可完成目标命中。仿真验证表明,编队协同制导策略能有效提升打击精度与协同效率。 展开更多
关键词 无通信条件 多飞行器集群 编队协同制导 同时打击 纯方位估计
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基于动力学的高速飞行器红外特性分析
6
作者 程承 王铭辉 +3 位作者 赵斌 封家鹏 彭胜军 孙瑾秋 《激光与红外》 北大核心 2026年第1期82-89,共8页
高速滑翔飞行器(HSGV)在滑翔段具有明显的红外辐射特征,因此使用天基红外卫星对其进行探测是实现天基预警反导的一种有效的手段。为了研究在天基红外探测过程中,动力学因素对HSGV红外特性的影响,本文将HSGV动力学特性与红外特性理论计... 高速滑翔飞行器(HSGV)在滑翔段具有明显的红外辐射特征,因此使用天基红外卫星对其进行探测是实现天基预警反导的一种有效的手段。为了研究在天基红外探测过程中,动力学因素对HSGV红外特性的影响,本文将HSGV动力学特性与红外特性理论计算方法相结合,建立了HSGV驻点温度与飞行速度、高度的解析关系式,分析了HSGV再入段动力学因素对红外特性的影响。仿真结果表明,攻角和倾侧角不影响HSGV红外特性变化的临界速度,但会影响其临界高度。在不同攻角或倾侧角等动力学因素影响下,红外特性随速度变化逐渐收敛,而随高度变化逐渐发散。本文分析了HSGV再入段的红外变化特性,可以为温度场仿真提供更有针对性的指导。 展开更多
关键词 高速滑翔飞行器 动力学特性 驻点温度 红外辐射出射度
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基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法
7
作者 华子清 魏明英 +2 位作者 李运迁 柳立坤 崔正达 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期2015-2024,共10页
针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模... 针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模型,作为区域覆盖优化问题中的覆盖节点,将区域拦截概率最高作为覆盖优化指标。其次,设计采用改进的Circle与Tent映射混合策略自适应粒子群优化(Circle and Tent mapping hybrid strategy adaptive particle swarm optimization,CT-HAPSO)区域覆盖算法,在目标误差区域内对各弹的拦截区进行覆盖优化分配,将分配后的各节点位置作为各弹中制导末段的导引点,通过高概率拦截区拼接及低概率拦截区叠加,扩大整体高概率拦截区,提高覆盖区域的整体拦截概率。最后,通过三维场景下的制导仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拦截概率 协同覆盖 目标误差区域 粒子群优化算法
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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法 被引量：1
8
作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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抵近中躲避非合作目标视场的航天器轨迹规划 被引量：1
9
作者 王义宇 张泽旭 +2 位作者 包为民 袁帅 崔祜涛 《航空学报》 北大核心 2025年第16期297-312,共16页
针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对... 针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对视场规避约束的新型凸化技术,通过引入松弛变量对一类非凸约束进行维度扩展和软化处理,进而实现了整体向凸问题的转化;然后,基于微分平坦理论对动力学系统进行高效重构,并采用非均匀有理b样条曲线对状态变量、控制变量及引入的松弛变量进行参数化建模,大幅降低了计算复杂性;最后,通过设计多类不同仿真场景进行仿真分析,验证了算法在严格遵守各种运动约束条件下可以成功规划出有效轨迹,既可确保航天器安全躲避障碍又可避开非合作目标探测视场范围,通过对比仿真分析,所提算法相较于传统的模型预测控制方法与伪谱法,轨迹优化质量相当且在求解速度上具有优势。 展开更多
关键词 非合作目标 轨迹优化 禁飞区 微分平坦性 非均匀有理B样条 凸优化
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量：1
10
作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法 被引量：1
11
作者 姬博洋 李炯 +2 位作者 贺杨超 叶继坤 雷虎民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2715-2726,共12页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊,提高制导精度。在规避逻辑中,设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价,依据最小代价准则决定倾侧角符号,同时为降低能量损耗,求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转,对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明,和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避,且具有更高的制导精度,算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 预测-校正法 最小代价准则 自适应航向角偏差走廊 禁飞区规避
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高超声速飞行器再入滑翔段在线制导 被引量：2
12
作者 魏昊 蔡光斌 +3 位作者 凡永华 徐慧 王晶 周卓成 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期183-192,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程... 针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程约束的高度-剩余航程飞行剖面。基于阻力系数为常值的前提下,推导了满足航程约束的速度数值解。利用上述模型,设计了一种三参数寻优模型,实现对终端条件的控制。为优化过程约束,提出结合鲸鱼算法和粒子群优化算法的改进鲸鱼算法,克服了粒子群算法易早熟收敛的缺点,提高了求解效率,满足了飞行过程中热流率最小的目标。而后通过将航迹分段的方法,提出一种基于中间点的在线制导方法,对纵向剖面进行在线更新,从而满足终端约束。仿真结果表明,所提方法能高效率的求解最优飞行轨迹。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入滑翔段 在线制导 改进的鲸鱼算法 轨迹优化
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地月环境下航天器近距离接近自主决策 被引量：2
13
作者 黄成 邱志聪 许家忠 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期979-992,共14页
针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LST... 针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LSTM网络处理状态输入,增加算法在学习具有随机参数任务时的鲁棒性。其次,提出一种基于状态的内部奖励探索机制,通过与算法基础奖励线性叠加提高算法探索能力。另外,设计重要性抽样比率限制条件并引入到策略损失函数中,防止高方差客观估计危及目标函数的优化。最后,通过与其他学习算法对比学习奖励和任务执行结果验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进PPO算法的学习奖励值提高15%,执行接近任务燃油消耗降低57%并且存在未建模干扰时任务成功率提高1%。该方法能够显著提升航天器在执行接近任务时的自主决策能力。 展开更多
关键词 航天器近距离接近 自主决策 深度强化学习 近端策略优化
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多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法 被引量：1
14
作者 冉云霆 泮斌峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期904-909,共6页
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,... 针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,将状态不等式约束转换为控制不等式约束;以X-33再入飞行器为对象完成数值仿真验证。数值仿真结果表明:与传统的依赖于平衡滑翔假设的“软约束”方法相比,所提方法可实现“硬约束”,即使飞行器在短时间内进行大幅度机动,各项过程约束仍能严格满足。 展开更多
关键词 可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法
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中远程空空导弹目标截获概率仿真计算 被引量：12
15
作者 赵志伟 张安 +1 位作者 夏庆军 邵帆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期160-164,共5页
分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分... 分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分析捷联惯导、载机雷达等对目标截获概率的影响提供了方法和支持。 展开更多
关键词 中远程空空导弹 复合制导 目标截获概率 蒙特卡洛法
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远程导引可行飞行方案寻求算法研究 被引量：10
16
作者 韩潮 段彬 付红勋 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期47-52,64,共7页
提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法 ,能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求 ;重点论述了 L ambert一次变轨方案 ,给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法 ;最后给出了一个算例 。
关键词 算法 远程导引 空间交会对接 可行飞行方案 变轨制导
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具有落角约束的弹道导弹再入末制导律设计 被引量：10
17
作者 魏鹏鑫 荆武兴 高长生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期23-30,共8页
针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行... 针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行场景进行了数值仿真,仿真结果表明:采用该制导律可以使在整个再入飞行场景中控制能量较小.与其他具有落角约束的制导律相比,该制导律并没有对非线性运动模型采用线性化的假设,且其计算复杂性明显低于基于最优控制的终端角约束制导律. 展开更多
关键词 弹道导弹 落角约束 模型预测静态规划 再入 末制导律
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基于LQR的弹道跟踪制导律设计 被引量：5
18
作者 张大元 雷虎民 +2 位作者 吴玲 邵雷 王君 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期763-768,共6页
针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型... 针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。 展开更多
关键词 弹道跟踪 制导律 最优控制 防空导弹
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多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用 被引量：6
19
作者 王芳 林涛 +1 位作者 张克 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1262-1269,共8页
针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合... 针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。 展开更多
关键词 多阶段高斯伪谱法 时间最优控制 编队形成 编队保持 协同攻击
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遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用 被引量：7
20
作者 秦莉 杨明 郭庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期769-772,共4页
研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学... 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质. 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 RBF 遗传算法(GA)
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