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基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法
1
作者 华子清 魏明英 +2 位作者 李运迁 柳立坤 崔正达 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期2015-2024,共10页
针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模... 针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模型,作为区域覆盖优化问题中的覆盖节点,将区域拦截概率最高作为覆盖优化指标。其次,设计采用改进的Circle与Tent映射混合策略自适应粒子群优化(Circle and Tent mapping hybrid strategy adaptive particle swarm optimization,CT-HAPSO)区域覆盖算法,在目标误差区域内对各弹的拦截区进行覆盖优化分配,将分配后的各节点位置作为各弹中制导末段的导引点,通过高概率拦截区拼接及低概率拦截区叠加,扩大整体高概率拦截区,提高覆盖区域的整体拦截概率。最后,通过三维场景下的制导仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拦截概率 协同覆盖 目标误差区域 粒子群优化算法
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量：1
2
作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法 被引量：1
3
作者 冉云霆 泮斌峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期904-909,共6页
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,... 针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,将状态不等式约束转换为控制不等式约束;以X-33再入飞行器为对象完成数值仿真验证。数值仿真结果表明:与传统的依赖于平衡滑翔假设的“软约束”方法相比,所提方法可实现“硬约束”,即使飞行器在短时间内进行大幅度机动,各项过程约束仍能严格满足。 展开更多
关键词 可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法
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地月环境下航天器近距离接近自主决策 被引量：1
4
作者 黄成 邱志聪 许家忠 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期979-992,共14页
针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LST... 针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LSTM网络处理状态输入,增加算法在学习具有随机参数任务时的鲁棒性。其次,提出一种基于状态的内部奖励探索机制,通过与算法基础奖励线性叠加提高算法探索能力。另外,设计重要性抽样比率限制条件并引入到策略损失函数中,防止高方差客观估计危及目标函数的优化。最后,通过与其他学习算法对比学习奖励和任务执行结果验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进PPO算法的学习奖励值提高15%,执行接近任务燃油消耗降低57%并且存在未建模干扰时任务成功率提高1%。该方法能够显著提升航天器在执行接近任务时的自主决策能力。 展开更多
关键词 航天器近距离接近 自主决策 深度强化学习 近端策略优化
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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法
5
作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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抵近中躲避非合作目标视场的航天器轨迹规划
6
作者 王义宇 张泽旭 +2 位作者 包为民 袁帅 崔祜涛 《航空学报》 北大核心 2025年第16期297-312,共16页
针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对... 针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对视场规避约束的新型凸化技术,通过引入松弛变量对一类非凸约束进行维度扩展和软化处理,进而实现了整体向凸问题的转化;然后,基于微分平坦理论对动力学系统进行高效重构,并采用非均匀有理b样条曲线对状态变量、控制变量及引入的松弛变量进行参数化建模,大幅降低了计算复杂性;最后,通过设计多类不同仿真场景进行仿真分析,验证了算法在严格遵守各种运动约束条件下可以成功规划出有效轨迹,既可确保航天器安全躲避障碍又可避开非合作目标探测视场范围,通过对比仿真分析,所提算法相较于传统的模型预测控制方法与伪谱法,轨迹优化质量相当且在求解速度上具有优势。 展开更多
关键词 非合作目标 轨迹优化 禁飞区 微分平坦性 非均匀有理B样条 凸优化
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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法
7
作者 姬博洋 李炯 +2 位作者 贺杨超 叶继坤 雷虎民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2715-2726,共12页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)规避禁飞区的问题,提出一种基于最小代价准则的RGV制导方法。基于图论思想,引入规避时机判断准则,实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中,依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊,提高制导精度。在规避逻辑中,设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价,依据最小代价准则决定倾侧角符号,同时为降低能量损耗,求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化。为避免倾侧角符号的频繁偏转,对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明,和传统方法相比所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避,且具有更高的制导精度,算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 预测-校正法 最小代价准则 自适应航向角偏差走廊 禁飞区规避
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基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法
8
作者 郭博 铁鸣 +1 位作者 范文慧 李传旭 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期580-590,共11页
针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。... 针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹,对控制参数进行优化,进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令,以实现对飞行器飞行时间的控制,从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围;考虑飞行器始末条件和状态约束,使飞行器能够满足协同任务需求。利用李雅普诺夫稳定性判据证明系统的稳定性以及滑模面非奇异性,仿真结果表明,该协同制导策略具备一定抗干扰性,能够满足异地非同步发射的多个飞行器协同制导需求。 展开更多
关键词 高升阻比飞行器 协同制导 滑模控制 参数优化 稳定性
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高超声速飞行器再入滑翔段在线制导
9
作者 魏昊 蔡光斌 +3 位作者 凡永华 徐慧 王晶 周卓成 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期183-192,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程... 针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程约束的高度-剩余航程飞行剖面。基于阻力系数为常值的前提下,推导了满足航程约束的速度数值解。利用上述模型,设计了一种三参数寻优模型,实现对终端条件的控制。为优化过程约束,提出结合鲸鱼算法和粒子群优化算法的改进鲸鱼算法,克服了粒子群算法易早熟收敛的缺点,提高了求解效率,满足了飞行过程中热流率最小的目标。而后通过将航迹分段的方法,提出一种基于中间点的在线制导方法,对纵向剖面进行在线更新,从而满足终端约束。仿真结果表明,所提方法能高效率的求解最优飞行轨迹。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入滑翔段 在线制导 改进的鲸鱼算法 轨迹优化
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无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法
10
作者 王卓峣 李传军 +1 位作者 马景权 于加其 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期90-104,共15页
为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基... 为了解决无动力滑翔飞行器集群飞行过程中的编队变换、末端时间约束以及末端进入角度约束的在线航迹规划应用问题,提出一种基于主弹-从弹架构的无动力滑翔飞行器集群实时协同航迹规划方法。通过解耦飞行器航迹的纵向和横向剖面,设计基于分段函数的攻角速度曲线方法,以应对无动力滑翔飞行器再入段的非线性约束。提出基于航向角随时间变化的协同控制方法,通过求解协同控制微分方程,得到无动力滑翔飞行器集群在再入段准平衡滑翔状态下满足编队变换,以及末端时间约束和目标区域进入角约束的航迹规划方案。进一步基于协同控制解析方法提出在线调整策略,以应对目标区域的实时变化,并证明该在线调整策略在线应用的可行性。仿真结果表明,该协同航迹规划方法可以在不同的飞行场景下实现在线协同航迹规划,且适用于多种协同控制方案,具有鲁棒性和实用性,能够为无动力滑翔飞行器集群的实际应用提供支持。 展开更多
关键词 无动力滑翔飞行器 编队控制 协同控制 航迹规划
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具有终端角约束的预设性能自适应滑模制导律
11
作者 姬雨广 纪毅 +2 位作者 王少龙 郑昱 范军芳 《航空兵器》 北大核心 2025年第5期38-45,共8页
针对三维空间中具有终端攻击角约束的机动目标拦截及初始控制输入饱和问题,本文提出了一种能够抑制初始控制输入饱和且具有预设性能的自适应滑模制导律。首先,构建了弹目三维相对运动模型。然后,设计了一种扩张状态观测器,以估计目标机... 针对三维空间中具有终端攻击角约束的机动目标拦截及初始控制输入饱和问题,本文提出了一种能够抑制初始控制输入饱和且具有预设性能的自适应滑模制导律。首先,构建了弹目三维相对运动模型。然后,设计了一种扩张状态观测器,以估计目标机动引起的外部干扰,并引入具有指数收敛特性的预设性能函数以约束系统误差演化过程。在此基础上,结合预设性能控制方法与自适应滑模控制理论,提出了一种新型制导律,以确保视线角误差始终保持在设定范围内。此外,为抑制初始输入饱和,利用饱和约束函数对制导律进行改进。最后,针对两种不同的目标机动模式进行仿真对比实验。仿真结果表明,本文所提出的制导律能够保证视线角误差控制在0.003°以内,脱靶量不超过0.6 m,既能满足高精度拦截要求,又能有效避免初始控制输入饱和问题。 展开更多
关键词 三维拦截制导律 终端攻击角约束 预设性能控制 扩张状态观测器 自适应滑模控制
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考虑禁飞区约束的飞行器协同轨迹规划
12
作者 张旭辉 汪韧 马超越 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期641-653,共13页
针对禁飞区约束下的飞行器时间协同轨迹规划问题,提出了基于改进预测校正的时间协同方法和基于航向角导向区的禁飞区规避方法相结合的复合轨迹规划方法。在未探测到禁飞区时,飞行器在线预测剩余飞行时间并利用指数型倾侧角剖面迭代求解... 针对禁飞区约束下的飞行器时间协同轨迹规划问题,提出了基于改进预测校正的时间协同方法和基于航向角导向区的禁飞区规避方法相结合的复合轨迹规划方法。在未探测到禁飞区时,飞行器在线预测剩余飞行时间并利用指数型倾侧角剖面迭代求解倾侧角幅值,倾侧角符号由航向角误差走廊确定;同时为了增强时间协同能力,根据飞行时间误差在线调整航向角误差走廊宽度。当飞行器面临禁飞区威胁时,利用航向角导向区控制倾侧角的反转;同时为了增强飞行器转向能力以更加顺利地规避禁飞区,在改进预测校正制导输出的倾侧角幅值基础上,根据航向角导向区生成倾侧角幅值增量。根据飞行器是否需要规避禁飞区和是否完成禁飞区规避,实现两种轨迹规划方法的在线切换。仿真验证了所设计的轨迹规划方法能够在多禁飞区约束条件下,完成多个飞行器的禁飞区规避和时间协同任务。 展开更多
关键词 时间协同 禁飞区 高速飞行器 预测校正制导
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自主智能微小机器人技术及其月面应用 被引量：4
13
作者 邢琰 滕宝毅 +5 位作者 黄煌 高明星 龚健 余成武 刘磊 杨孟飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期64-72,共9页
轻量化微小型机器人资源占用少,自身机动灵活,便于搭载携带,并能够支持多机协同联合作业,扩大探测范围,提高探测能力,是未来深空探测任务中的重要探测工具.本文针对月面严苛复杂环境下全自主感知、移动和成像需求,突破了资源受限和小样... 轻量化微小型机器人资源占用少,自身机动灵活,便于搭载携带,并能够支持多机协同联合作业,扩大探测范围,提高探测能力,是未来深空探测任务中的重要探测工具.本文针对月面严苛复杂环境下全自主感知、移动和成像需求,突破了资源受限和小样本约束下的轻量化设计、智能感知与决策等关键技术,研制了国际首台5 kg级地外探测自主智能微小机器人,并成功应用于我国嫦娥六号任务.通过月面智能感知与决策,实现了自主移动与取景成像,获得了为嫦娥六号着陆器和上升器组合体在月面的高质量合影照片,并实现新一代人工智能技术在国内外深空探测领域的突破. 展开更多
关键词 嫦娥六号 自主智能 微小机器人 智能感知 智能导航决策 智能取景
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探月返回飞行器小过载跳跃式再入制导算法研究
14
作者 李洋 尤志鹏 吴国材 《计算机测量与控制》 2025年第11期228-235,共8页
针对探月返回跳跃式再入飞行器再入峰值过载大的问题,通过将再入轨迹划分为等倾侧角飞行段、等高飞行段、终端再入段,设计了一种基于分段制导的小过载再入方案;首先,获取了基于分段飞行的再入走廊,考虑再入走廊约束及待飞航程,迭代获得... 针对探月返回跳跃式再入飞行器再入峰值过载大的问题,通过将再入轨迹划分为等倾侧角飞行段、等高飞行段、终端再入段,设计了一种基于分段制导的小过载再入方案;首先,获取了基于分段飞行的再入走廊,考虑再入走廊约束及待飞航程,迭代获得等高飞行段终止条件,并进一步迭代得到等倾侧角飞行段的倾侧角幅值;其次,利用反馈线性化的方法实现对等高飞行段参考轨迹的跟踪,并引入航迹倾角反馈加速算法收敛;最后,等高飞行结束后,通过预测校正制导实现对剩余航程的导引,并通过引入反馈修正项调整倾侧角指令,使得再入制导段结束时飞行器高度达到期望高度;仿真表明,该算法能够降低峰值过载,对于不同再入航程具有良好的适应性,具有制导精度高、高度控制能力好、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 跳跃式再入 等倾侧角飞行 等高飞行 再入制导 高度控制
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火箭回收动力减速段制导方法研究
15
作者 石书权 《科学技术创新》 2025年第22期187-190,共4页
运载火箭的重复使用是降低航天发射成本的重要举措,垂直起降可重复使用火箭一子级返回过程中,动力减速段依靠发动机推力进行减速,本文将轴向视加速度在初始质量附近一阶泰勒展开,得到速度、位置和剩余飞行时间的解析表达式;分析了气动... 运载火箭的重复使用是降低航天发射成本的重要举措,垂直起降可重复使用火箭一子级返回过程中,动力减速段依靠发动机推力进行减速,本文将轴向视加速度在初始质量附近一阶泰勒展开,得到速度、位置和剩余飞行时间的解析表达式;分析了气动参数偏差对落点预测的影响,并对其进行估计和修正。通过虚拟落点与目标点位置偏差得到攻角和侧滑角制导指令,满足飞行过程和终端约束。减小燃料消耗。 展开更多
关键词 动力减速段 重力转弯 气动修正 虚拟落点 可重复使用运载器
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嫦娥六号月球背面软着陆中的障碍规避技术 被引量：3
16
作者 张洪华 李骥 +5 位作者 于洁 关轶峰 张晓文 王志文 陈尧 华宝成 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-11,共11页
月球背面软着陆需要面对复杂的地形环境,对避障能力的要求相比月球正面着陆任务更高.受到推进剂和其他因素的限制,嫦娥六号着陆器并没有采用类似嫦娥四号提高避障高度的方法来扩大避障能力,而是将部分的“定点”着陆技术与避障技术相结... 月球背面软着陆需要面对复杂的地形环境,对避障能力的要求相比月球正面着陆任务更高.受到推进剂和其他因素的限制,嫦娥六号着陆器并没有采用类似嫦娥四号提高避障高度的方法来扩大避障能力,而是将部分的“定点”着陆技术与避障技术相结合,在主减速段通过单向航程控制避开已知大尺寸障碍,在接近段以下飞行过程采用粗精结合的接力避障策略识别和规避预先未知的小尺寸障碍,最终实现了安全软着陆.嫦娥六号采用的这种避障方案相比以往嫦娥系列着陆器技术水平升级,也为后续实现完全意义上的定点着陆提前进行了技术验证. 展开更多
关键词 嫦娥六号 软着陆 月球背面 障碍规避 航程控制
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基于可达区在线预测的GPI中制导协同拦截策略
17
作者 王鹏 赵石磊 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3463-3476,共14页
针对临近空间高超声速滑翔目标防御中存在目标机动能力强、机动意图不明确的问题,提出一种基于可达区在线预测的滑翔段拦截器(GPI)中制导协同拦截策略。基于滑翔弹道解析解给出针对目标横程机动的可达区在线预测方法。利用多项式拟合和... 针对临近空间高超声速滑翔目标防御中存在目标机动能力强、机动意图不明确的问题,提出一种基于可达区在线预测的滑翔段拦截器(GPI)中制导协同拦截策略。基于滑翔弹道解析解给出针对目标横程机动的可达区在线预测方法。利用多项式拟合和反向传播(BP)神经网络给出GPI标控弹道的纵程可达区在线预测方法,并利用弹道解析解进一步给出拦截弹的横程可达区在线预测方法。通过对目标和拦截弹可达区在线预测,引入多弹协同思想,实现拦截弹可达区对目标可达区的覆盖,完成协同拦截策略的设计。拦截仿真分析表明:所提协同拦截策略可有效应对目标的倾侧反转机动。 展开更多
关键词 滑翔段拦截器 滑翔机动解析解 可达区在线预测 协同拦截策略 可达区覆盖
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基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法
18
作者 李骥 张洪华 +1 位作者 张晓文 关轶峰 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-55,共9页
实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的... 实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的横向位置、速度偏差,设计了偏转角符号调整策略,使得着陆器在水平面内呈“之”字形运动,以一定推进剂为代价,最终保证了下降着陆终端位置、速度的全部可控。仿真表明,所提方法简单有效,易于工程实施。 展开更多
关键词 动力下降 定点着陆 常推力 显式制导
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地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略
19
作者 孟云鹤 吕健康 罗宇飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期18-26,共9页
针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高... 针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。 展开更多
关键词 地心甚高轨道 星座构形捕获 协同规划 三脉冲燃耗最优 滑模控制
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基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法 被引量：2
20
作者 贺杨超 李炯 +2 位作者 邵雷 周池军 雷虎民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期692-702,共11页
针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有... 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。 展开更多
关键词 预测校正算法 自适应横程走廊 禁飞区有效映射横程
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