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基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法
1
作者 华子清 魏明英 +2 位作者 李运迁 柳立坤 崔正达 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期2015-2024,共10页
针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模... 针对低精度指示条件下远程防空多弹协同拦截任务中,弹道散布大,各弹拦截区差异明显问题,提出一种基于拦截概率的多弹区域协同覆盖制导方法。首先,通过对蒙特卡罗打靶得到的脱靶量落入概率分布进行非线性拟合,建立覆盖拦截区的拦截概率模型,作为区域覆盖优化问题中的覆盖节点,将区域拦截概率最高作为覆盖优化指标。其次,设计采用改进的Circle与Tent映射混合策略自适应粒子群优化(Circle and Tent mapping hybrid strategy adaptive particle swarm optimization,CT-HAPSO)区域覆盖算法,在目标误差区域内对各弹的拦截区进行覆盖优化分配,将分配后的各节点位置作为各弹中制导末段的导引点,通过高概率拦截区拼接及低概率拦截区叠加,扩大整体高概率拦截区,提高覆盖区域的整体拦截概率。最后,通过三维场景下的制导仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拦截概率 协同覆盖 目标误差区域 粒子群优化算法
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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法 被引量：1
2
作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法 被引量：1
3
作者 王驰 刘伟 高扬 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1292-1303,共12页
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为... 飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为序列凸优化可解形式进行迭代求解,形成了3种在线制导方法。比较3种制导方法在收敛性、实时性、最优性及求解精度上的差异,结果表明:3种制导方法均能求解六自由度动力下降问题;自变量为飞行时间的制导方法计算时间最短且燃料消耗最少,但需要预先确定动力下降飞行时间;基于其余2类自变量的制导方法能够优化动力下降飞行时间,但均为次优解,且计算时间显著增加;相同离散点数量下3种方法的求解精度相近。若采用序列凸优化作为动力下降在线制导方案,如何确定最优飞行时间、逼近燃料最优解及进一步缩短计算时间等仍有待深入研究。 展开更多
关键词 六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间
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高超声速飞行器再入滑翔段在线制导 被引量：2
4
作者 魏昊 蔡光斌 +3 位作者 凡永华 徐慧 王晶 周卓成 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期183-192,共10页
针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程... 针对高超声速飞行器再入滑翔段制导问题,提出一种基于粒子群优化-鲸鱼算法的在线制导策略。考虑其约束模型与交班条件,建立了过程约束与终端约束模型。为缩短轨迹生成时间,减少算法计算量,设计了一种能自动满足终端高度、路径角、航程约束的高度-剩余航程飞行剖面。基于阻力系数为常值的前提下,推导了满足航程约束的速度数值解。利用上述模型,设计了一种三参数寻优模型,实现对终端条件的控制。为优化过程约束,提出结合鲸鱼算法和粒子群优化算法的改进鲸鱼算法,克服了粒子群算法易早熟收敛的缺点,提高了求解效率,满足了飞行过程中热流率最小的目标。而后通过将航迹分段的方法,提出一种基于中间点的在线制导方法,对纵向剖面进行在线更新,从而满足终端约束。仿真结果表明,所提方法能高效率的求解最优飞行轨迹。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入滑翔段 在线制导 改进的鲸鱼算法 轨迹优化
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多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法 被引量：1
5
作者 冉云霆 泮斌峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期904-909,共6页
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,... 针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,将状态不等式约束转换为控制不等式约束;以X-33再入飞行器为对象完成数值仿真验证。数值仿真结果表明:与传统的依赖于平衡滑翔假设的“软约束”方法相比,所提方法可实现“硬约束”,即使飞行器在短时间内进行大幅度机动,各项过程约束仍能严格满足。 展开更多
关键词 可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法
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地月环境下航天器近距离接近自主决策 被引量：1
6
作者 黄成 邱志聪 许家忠 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期979-992,共14页
针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LST... 针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题,提出了一种基于改进近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法的决策方法,实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先,在PPO算法策略网络结构中引入LSTM网络处理状态输入,增加算法在学习具有随机参数任务时的鲁棒性。其次,提出一种基于状态的内部奖励探索机制,通过与算法基础奖励线性叠加提高算法探索能力。另外,设计重要性抽样比率限制条件并引入到策略损失函数中,防止高方差客观估计危及目标函数的优化。最后,通过与其他学习算法对比学习奖励和任务执行结果验证所提方法的有效性。仿真结果表明:改进PPO算法的学习奖励值提高15%,执行接近任务燃油消耗降低57%并且存在未建模干扰时任务成功率提高1%。该方法能够显著提升航天器在执行接近任务时的自主决策能力。 展开更多
关键词 航天器近距离接近 自主决策 深度强化学习 近端策略优化
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中远程空空导弹目标截获概率仿真计算 被引量：12
7
作者 赵志伟 张安 +1 位作者 夏庆军 邵帆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期160-164,共5页
分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分... 分析了影响中远程复合制导空空导弹截获目标的主要因素,建立了捷联惯导误差模型、载机雷达观测误差模型、雷达导引头误差模型等,提出了用蒙特卡洛法的方法计算截获概率,并给出仿真实例。仿真结果表明了模型和算法的有效性和实用性,为分析捷联惯导、载机雷达等对目标截获概率的影响提供了方法和支持。 展开更多
关键词 中远程空空导弹 复合制导 目标截获概率 蒙特卡洛法
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远程导引可行飞行方案寻求算法研究 被引量：10
8
作者 韩潮 段彬 付红勋 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期47-52,64,共7页
提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法 ,能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求 ;重点论述了 L ambert一次变轨方案 ,给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法 ;最后给出了一个算例 。
关键词 算法 远程导引 空间交会对接 可行飞行方案 变轨制导
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具有落角约束的弹道导弹再入末制导律设计 被引量：10
9
作者 魏鹏鑫 荆武兴 高长生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期23-30,共8页
针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行... 针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律.本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行场景进行了数值仿真,仿真结果表明:采用该制导律可以使在整个再入飞行场景中控制能量较小.与其他具有落角约束的制导律相比,该制导律并没有对非线性运动模型采用线性化的假设,且其计算复杂性明显低于基于最优控制的终端角约束制导律. 展开更多
关键词 弹道导弹 落角约束 模型预测静态规划 再入 末制导律
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基于LQR的弹道跟踪制导律设计 被引量：5
10
作者 张大元 雷虎民 +2 位作者 吴玲 邵雷 王君 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期763-768,共6页
针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型... 针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。 展开更多
关键词 弹道跟踪 制导律 最优控制 防空导弹
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多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用 被引量：6
11
作者 王芳 林涛 +1 位作者 张克 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1262-1269,共8页
针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合... 针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段。在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程。然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型。基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法。通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性。 展开更多
关键词 多阶段高斯伪谱法 时间最优控制 编队形成 编队保持 协同攻击
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遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用 被引量：7
12
作者 秦莉 杨明 郭庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期769-772,共4页
研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学... 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质. 展开更多
关键词 质量矩 姿态控制 RBF 遗传算法(GA)
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激波光学折射和反射效应对激光近程目标探测影响研究 被引量：4
13
作者 李昆 栗苹 +1 位作者 陈慧敏 孙建强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期28-32,共5页
由于飞行器超音速飞行产生的激波,对其上的激光近程探测系统的激光光波传输产生折射和反射效应,引起测距误差和杂波影响。结合光学理论,提出了一种基于激波前后空气密度比的激波折射和反射效应的简洁工程算法,并推导出激波折射效应引起... 由于飞行器超音速飞行产生的激波,对其上的激光近程探测系统的激光光波传输产生折射和反射效应,引起测距误差和杂波影响。结合光学理论,提出了一种基于激波前后空气密度比的激波折射和反射效应的简洁工程算法,并推导出激波折射效应引起的测距误差公式和激波反射效应引起的杂波功率公式,从宏观角度对上述两种效应进行了仿真计算和分析,从而为激光近程探测系统的研究提供理论依据和方法。 展开更多
关键词 光学 激光探测 激波 折射效应 反射效应
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导弹直接侧向力机动突防方案设计 被引量：5
14
作者 程进 杨明 郭庆 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期111-115,120,共6页
针对敌方不同来袭方位的拦截弹,提出了一种可用于导弹末段侧向力机动的突防方案。在建立拦截弹和导弹的相对运动模型基础上给出了脱靶量与视线转率、相对距离和机动加速度的解析表达式。以拦截弹在视线系Z向上的脱靶量达到最大值作为性... 针对敌方不同来袭方位的拦截弹,提出了一种可用于导弹末段侧向力机动的突防方案。在建立拦截弹和导弹的相对运动模型基础上给出了脱靶量与视线转率、相对距离和机动加速度的解析表达式。以拦截弹在视线系Z向上的脱靶量达到最大值作为性能指标,对机动发动机开启时刻进行优化确定。同时通过分析机动发动机与Y向舵偏的不同组合方式对导弹的速度增量及交会角的影响,确定机动发动机的推力方向应与气动力方向一致,并使交会角明显减小。仿真结果表明,此方案能使导弹最终落入拦截弹杀伤半径10 m之外,成功实现突防。 展开更多
关键词 拦截弹 导弹 机动突防 机动发动机 开启时刻 推力方向
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快速景象匹配算法控制策略 被引量：10
15
作者 曹菲 杨小冈 +1 位作者 缪栋 张云鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2005年第3期46-50,共5页
为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路。以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后... 为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路。以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后精的分层匹配策略,实现了算法的加速,通过大量的匹配仿真实验,验证了该匹配控制策略的可行性、有效性。 展开更多
关键词 精确制导 匹配算法 控制策略 归一化积相关
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基于独立象元数计算的景象匹配精度分析方法 被引量：4
16
作者 王刚 倪伟 +1 位作者 段晓君 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1698-1703,共6页
景象匹配精度与正确匹配概率是决定组合导航系统精度的重要指标。建立了新的求解图像独立象元数的方法,在进行景像匹配过程的同时由独立象元数、信噪比和相关函数统计值得到匹配精度及正确匹配概率。理论推导和仿真分析表明,本文的景象... 景象匹配精度与正确匹配概率是决定组合导航系统精度的重要指标。建立了新的求解图像独立象元数的方法,在进行景像匹配过程的同时由独立象元数、信噪比和相关函数统计值得到匹配精度及正确匹配概率。理论推导和仿真分析表明,本文的景象匹配精度分析方法合理,结果符合工程背景,文中的结论可以用于景象匹配辅助导航系统性能的精确分析。 展开更多
关键词 景象匹配 独立象元 匹配精度 正确匹配概率
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考虑不确定复合控制系统动态特性的前向拦截三维导引律 被引量：3
17
作者 张友安 吴华丽 +1 位作者 梁勇 张金鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1354-1361,共8页
为实现高空高速目标的精确拦截,研究了考虑直接力气动力复合控制动态特性及不确定性的前向拦截三维导引律设计方法。对采用复合控制的慢旋导弹的动力学模型进行了线性化处理,在气动舵控制的基础上设计连续直接力,然后对其进行离散化处理... 为实现高空高速目标的精确拦截,研究了考虑直接力气动力复合控制动态特性及不确定性的前向拦截三维导引律设计方法。对采用复合控制的慢旋导弹的动力学模型进行了线性化处理,在气动舵控制的基础上设计连续直接力,然后对其进行离散化处理,避免复杂的控制分配问题。在三维弹目相对运动模型和不确定导弹动力学线性化模型的基础上,利用时标分离的思想将系统划分为慢变子系统和快变子系统,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法对慢变子系统和快变子系统分别进行鲁棒动态逆设计,得到考虑不确定复合控制系统动态特性的前向拦截三维导引律。对单通道控制和双通道控制的情况分别进行了仿真研究,验证了本文方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 直接力气动力复合控制 前向拦截 三维导引律 鲁棒动态逆
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直接力与气动力复合控制拦截弹轨迹控制 被引量：4
18
作者 尹永鑫 杨明 王松艳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期569-573,共5页
研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力对弹体运动的影响.建立了拦截弹与目标的相对运动模型,针对直接力与气动力复合控制的特殊性,基于滑模控制... 研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力对弹体运动的影响.建立了拦截弹与目标的相对运动模型,针对直接力与气动力复合控制的特殊性,基于滑模控制理论给出了轨迹控制算法,并在此基础上针对传统控制方法的缺陷,设计了脉冲发动机的点火逻辑.仿真结果表明,该方法能有效的实现拦截弹在末制导段的精确制导控制,并具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 非线性控制系统 飞行轨迹 滑模制导律 拦截弹
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横程动态约束的预测-校正再入制导方法 被引量：10
19
作者 张科 石国祥 王佩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期429-437,共9页
针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题,基于预测-校正制导法,提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系,设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的... 针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题,基于预测-校正制导法,提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系,设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象,进行再入制导仿真。结果表明,对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标,侧向制导倾侧角反转时机分布合理,反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 再入制导 高超声速飞行器 预测-校正制导 侧向制导 横程约束
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基于RBF网络的质量矩导弹姿态控制 被引量：4
20
作者 秦莉 杨明 郭庆 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1184-1189,共6页
研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(radial basis function)网络的快速自学习、自适应特性,作为被控对象的模型,不断调整PID控制器的参数,协调控制滑块位置,从而改变导弹的飞行姿态... 研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(radial basis function)网络的快速自学习、自适应特性,作为被控对象的模型,不断调整PID控制器的参数,协调控制滑块位置,从而改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 质量矩 滑块位置 姿态控制 RBF
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